河南科技大学机械原理作业答案9-12

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1、 第九章 凸轮机构及其设计9- 何谓凸轮传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段的sd、d、ad曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击? 解: 刚性冲击：从动件加速度产生无穷大的变化而引起的冲击; 柔性冲击:从动件加速度产生有限量的变化而引起的冲击;位移、速度、加速度图补全如图,在b、c处有刚性冲击，在o、a、e、处有柔性冲击。92 在图示的从动件位移线图中，AB段为摆线运动,段为简谐运动。若规定在两段曲线连接处B点从动件的速度和加速度分别相等，试根据图中所给数据拟定d2的大小。 解：B段可觉得是：行程为 , 推程角为 的摆线运动规律的前半段； BC段是:行程为 ， 推程角为 的

2、简谐运动规律的后半段; 段和BC段在B点的速度应相等，加速度均为。 在B点 时,有:0解得:9 试用图解法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度逆时针回转，偏距e=0mm,基圆半径r=mm，滚子半径rr=10mm。从动件运动规律为:凸轮转角d=00时,从动件等速上升20m,d=0180时,从动件远休,d=18030时,从动件等加速等减速下降mm,d=0360时,从动件近休。（求位移,计算、作图均可)解:从动件在推程段和回程段位移方程为: 推程: ，( 0 d 150 ) 回程:等加速段 ,（ 0d 60 ) 等减速段 ，（60 d 12 )各点位移值如下:或位移曲线图9-4试

3、用图解法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径r0mm,凸轮以等角速度顺时针回转,从动件运动规律为:凸轮转角d=15时,从动件以余弦加速度运动上升20mm，d=150180时，从动件远休，d=180300时,从动件等加速等减速下降2mm,d=30360时,从动件近休。(求位移,计算、作图均可)解：从动件在推程段和回程段位移方程为: 推程: ,( 0 d 150 ) 回程：等加速段 ,( 0d 6) 等减速段 ，（ 6 d 12 )各点位移值如下:或位移曲线图95试用图解法设计一滚子摆动从动件盘形凸轮机构。已知lA5m，lAB5mm,05mm，滚子半径r8mm，凸轮以等角速度逆时针回转,

4、从动件运动规律为:凸轮转角d1时,从动件以余弦加速度运动顺时针摆动m=,d800时,从动件等加速等减速摆回原位,d=030时，从动件静止。(求位移，计算、作图均可)解：从动件在推程段和回程段位移方程为: 推程: ，( d 18 ) 回程:等加速段 ，( d 60) 等减速段 ，( 60 d 120)各点位移值如下:或位移曲线图6 如图所示,偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆,其半径为R，从动件的偏距为e,试用作图法:（1) 拟定凸轮的合理转向;(2)画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及基圆半径；(3)标出当从动件从图示位置升到位移时，相应凸轮的转角d及凸轮机构

5、的压力角a。解:-7 试标出如下凸轮机构从图示位置转过60后从动件的位移s(或j）及压力角a。解:（a）解：（b)-8 在图示两凸轮机构中，从动件的起始上升点均为C点。(1) 试在图上标出从C0点到C点接触时，凸轮转过的角度d及从动件的位移s (或j）;(2) 标出在C点接触时凸轮机构的压力角a。s解:(a)解：(b)9-9图示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮轮廓由三段圆弧和一段直线构成,它们的圆心分别为O、O及，半径分别为r=7m，54mm及r=7,偏距e12mm。滚子半径rr8mm。试:(1)画出凸轮的理论轮廓曲线及基圆；（) 标出从动件的行程h、推程运动角do及回程运动角do;(

6、3)标出图示位置从动件的位移及凸轮机构的压力角a;(） 标出凸轮由图示位置转过时，从动件的位移s及凸轮机构的压力角a。 解:9 一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮的基圆半径r0=5m,滚子半径rr=15m,凸轮以等角速度顺时针转动,当凸轮转过d80时,从动件以等加速等减速运动规律上升=0mm；凸轮再转d =0o时,从动件以余弦加速度运动规律返回原处;其他d20o时,从动件静止不动,试用解析法计算d=60o、20o时凸轮实际轮廓曲线上点的坐标。解：理论廓线方程 实际廓线方程 ， , ,推程等加速度段方程:当8=,h40m,由于凸轮顺时针转动,以=-60=-/代入时: (角在第二象限) 时

7、,回程余弦加速度段方程:当 时: 求、y值时以 20代入得:（角在第四象限)9-11图示凸轮机构中,凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R3m,圆盘几何中心到回转中心A的距离A=15mm,平底与导路间的夹角b0,当凸轮以等角速度wrad/逆时针回转时,试：（1) 标出凸轮廓线的基圆半径r0;() 标出从动件的行程h；() 求出凸轮机构的最大压力角amx与最小压力角amn;（） 求出从动件的推程运动角d0和回程运动角d0；（5) 求出从动件的最大速度ma。 解:（1)基圆半径r是凸轮回转中心到理论廓线（迹点的轨迹）的最小向径;()从动件的行程h如图所示;(3) 凸轮机构的压力角a90=30; (4) 从动

8、件的推程运动角d0和回程运动角d0均为180；在DAOP中，有：(5） 从动件的最大速度 20时(图示位置=45）,有：-1试分别标出四种凸轮机构在图示位置的压力角a。 解： (a) （b) (c) (d)第十章 齿轮机构及其设计101已知一条渐开线，其基圆半径为r5m，试求:() 渐开线在向径rK=65的点K处的曲率半径rK、压力角aK及展角q;(2)渐开线在展角qK1时的压力角aK及向径rK。解:（) （2) 2 当a20的正常齿渐开线原则齿轮的齿根圆和基圆相重叠时,其齿数为多少?又若齿数不小于求出的数值，则基圆和根圆哪一种大？解:当基圆与根圆重叠时:当 时:当z42时,由式 ()可知,等

9、号左边不变右边增大,阐明根圆不小于基圆。0 有一种渐开线直齿圆柱齿轮如图,用卡尺测量出三个齿和两个齿的公法线长度为W=618mm，W7.56，齿顶圆直径da=20m,齿根圆直径df=172m,并测得其齿数=2,试求该齿轮的模数、分度圆压力角a、齿顶高系数和径向间隙系数。(提示:m、a、均取原则值,且a=15或a=0) 解: 当a=15时, 当a=20时， 因此可知齿轮m=,a15 又：104一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构,已知两轮的分度圆半径分别为r1=3m，r2=5mm，a20，试求：(1)当中心距=6mm时,啮合角等于多少?两个齿轮的节圆半径1和r各为多少?(2）当中心距=87mm时,啮

10、合角和节圆半径r1和r2又各等于多少?()以上两种中心距下,齿轮节圆半径的比值与否相等?为什么?解：（1)()(3) 两种中心距下,齿轮节圆半径的比值相等,由于:0已知一正常齿渐开线原则齿轮z=1,=10，a=20,求齿顶圆齿厚和基圆齿厚。当齿顶变尖时,齿顶圆半径又应为多少？ 解：齿顶厚基圆齿厚齿顶变尖,a=0，则：6图示一对渐开线齿廓G1、G2啮合于K点，试在图上作出：（1) 齿轮1为积极时,两齿轮的转动方向；()节点、节圆、r2 、啮合角a() 啮合极限点1、和实际啮合线段;(4) 齿廓G上与齿廓2上点a相共轭的点a，并用双线表达齿廓G上的齿廓实际工作段；（) 比较齿廓上 与齿廓G2上 两

11、段的长短,并分析其因素。解:齿廓1上 与齿廓G2上 两段的长度不同，是由于齿廓间有相对滑动。0一对正常齿渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构,已知a=2,=5mm，z=19,z242,试：(1) 计算两轮的几何尺寸r、rb、ra和原则中心距a以及实际啮合线段的长度和重叠度ea;（2） 用长度比例尺l=1m/mm画出r、rb、a、理论啮合线，在其上标出实际啮合线，并标出单齿啮合区和双齿啮合区。单齿啮合区双齿啮合区解：10 若将上题的中心距加大,直至刚好持续传动，试求:(1)啮合角a和中心距 ;() 节圆半径和r2 ;（3） 在节点啮合时两轮齿廓的曲率半径r和r;(4) 顶隙和节圆上的齿侧间隙jt。解:刚

12、好持续传动,则:10有三个正常齿制的原则齿轮,其参数如下:齿轮编号am1202202225032052试问：这三个齿轮的齿形有何不同(重要考虑rb、h）?可以用同一把成形铣刀加工吗?可以用同一把滚刀加工吗？列表分析比较。解:1、 由于三个齿轮的齿形均不同（、2的rb不同，渐开线的形状不同；1、2与3的、h均不同),故不能用同一把铣刀加工；2、 由于齿轮、2的m、a相似,故可用同一把滚刀加工，齿轮3则不行。110有一齿条刀具，a0，m4m,h=1，c.25，刀具在切制齿轮时的移动速度v刀1mm/。试求:（1)用这把刀具切制z=14的原则齿轮时,刀具中线距轮坯中心的距离为多少？轮坯的转速为多少？(

13、2） 若用这把刀具切制z=4的变位齿轮,其变位系数=.5，则刀具中线距轮坯中心的距离L为多少?轮坯的转速n为多少？解：（1）()1011用原则齿条型刀具范成切制渐开线直齿圆柱齿轮，已知：a2，m=2mm，ha*=1, c*0.2。(1）当轮坯角速度时,欲切制z=90的原则齿轮,求轮坯中心与刀具中线之间的距离及刀具移动的线速度v刀；（） 在保持L和v刀不变的状况下，若轮坯角速度改为，求所切制的齿轮的齿数z和变位系数x，并阐明所切制出来的齿轮是正变位还是负变位齿轮;（3） 在保持L和v刀不变的状况下,若轮坯角速度改为,试计算被切制齿轮的齿数和变位系数x,并阐明最后的加工成果如何？节线中线（示意画出

14、三种状况下刀具中线、加工节线与轮坯分度圆、节圆及轮坯中心与刀具中线之间的距离L,并画出节点P的位置)解：加工的是正变位齿轮，由于z不为整数，加工的成果所有的轮齿都切掉。节线中线中线节线加工的是负变位齿轮。101 齿轮与齿条无侧隙啮合如图,试在图上：(1) 画出实际啮合线； （)画出齿条节线； () 画出齿轮节圆; （）画出啮合角a ; (） 画出齿轮、齿条齿廓实际工作段；() 若以该齿条为刀具范成加工齿轮，标出该齿轮的变位量m,并阐明是正变位,还是负变位;()判断这样加工出来的齿轮与否产生根切?并阐明理由；() 画出被加工齿轮齿廓的渐开线起始圆rq。解： 节线中线（6) 正变位(7） 这样加工

15、出来的齿轮不会发生根切，由于刀具的齿顶线没有超过极限啮合点N。1013渐开线原则直齿圆柱齿轮与齿条原则安装,齿条积极,齿轮的z120，m1mm，a0,a*=1，*=5,齿条比例尺为=mm/m，试画出:（1）齿轮节圆(r1)、齿条节线(用“节线1”表达)（2)理论啮合线和实际啮合线；(3)用图示量出的线段计算ea；（4) 若齿条为加工该齿轮的刀具,从图示位置向轮心接近m,画出加工时的节圆()、刀具中线、刀具节线(用“节线”表达)及啮合角，并判断与否产生根切,阐明理由。解： 刀具中线节线1节线2 中线 会发生根切，由于刀具的齿顶线已超过极限啮合点N。1014 图示回归轮系中，已知z1=18，z2=

16、,z=40，4=20，a=2, m4m， 试问有几种传动方案可供选择?哪一种方案较为合理?列表比较并阐明理由(不规定计算各轮几何尺寸）。解：有7种方案可供选择： 其中:3、4方案较为合理。解：101 如图所示三对齿轮传动,已知z=12，z=47,z3=15,=45，z5=6,z65，两轴中心距a10m， a=20,ha*1,*=0.5,m=m,试拟定三对齿轮的传动类型，阐明理由并拟定各轮的变位系数。负传动零传动，因z317，因此需用高度变位传动正传动(1) 可取: 则:(2) 可取: 则:（3）可取: 则:016一对渐开线直齿圆柱齿轮，已知m=2mm,z1z，a=20, ha*=1,c=0,用

17、齿条刀范成加工,求其不发生根切的最小中心距mi。解:查渐开线函数表:017 一对高度变位齿轮,1=2,x=0.5,z233，x20,m=0m, a=20， h*=1，*=0.5。今将大齿轮的齿数改为3，而小齿轮仍用本来的,中心距也不变,试拟定大齿轮2的变位系数x。解：将大齿轮齿数改为z2=后，则有：10已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，z115,x1=0.128，z2=21,x2.191,m5m,a=0, ha*=,c*=0.2，试:(1) 判断在用齿条形刀具范成加工这两个齿轮时,与否会产生根切现象?（2) 求这对齿轮作无侧隙啮合传动时的中心距a。解: 不会发生根切现象。查渐开线函数表:101某机床

18、上装有一对正常齿原则外啮合直齿圆柱齿轮,且按原则中心距安装，已知m=m,zz20， a=20，后因齿轮磨损,将两轮拆下一起修理。修理后两轮齿顶圆直径均减少mm,试:(1）计算修理后齿轮的变位系数x、分度圆直径、齿顶高ha；(） 阐明修理后齿轮与否发生根切?(3) 若将修理后的齿轮重新安装到原位置,计算节圆上的齿侧间隙jt和顶隙c。解:(）齿面磨损后渐开线被破坏,修理后相称于对该齿轮进行负变位加工。(2)不会发生根切现象。() 100已知一对渐开线原则直齿圆柱齿轮,z10, 280,m=5mm, a=2， h*=1,c*0.25,安装中心距a =5m,试问:(1) 此传动存在什么问题？（) 若将

19、原则齿轮改为变位齿轮,为什么种传动类型?(3)若按x2=2/分派变位系数，则计算齿轮1的齿顶圆半径ra。解：(1) 存在问题：有侧隙、不是原则顶隙、重叠度减少等。 (2 ) 正传动 (3) 02 已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，安装中心距a1mm,传动比i2=8/7, m=1mm，a=，a=1，c=0.25,试设计这对齿轮传动（拟定齿数、传动类型、变位系数,计算几何尺寸，验算齿顶厚 a=0.4和重叠度 )。解:也许的传动方案如下:比较而言,方案1较为合理。现按方案1进行设计。取022某工厂仓库现存有四个原则直齿圆柱齿轮,它们的基本参数为:齿轮 z19,m=3, a=0,ha*=1,c*=0.2

20、齿轮2 z21,=3mm,a=0,a1,*=0.5齿轮3 z=81,m=3mm，a=20, *,c*05齿轮4 z=9,=3m, a=20, a=1,*=0.25现要修配一对外啮合齿轮传动，其中心距a=150m,规定传动比=40,问() 在这四个齿轮中能否选出一对满足规定?为什么？(2) 尽量运用既有齿轮提出最佳修配方案(可另加工一齿轮）,并作简要阐明。解：()不能选出一对满足规定的齿轮。(2) 用3=81的齿轮，再加工一种=20的齿轮: 满足传动比规定，但 须用负传动,不是最佳方案。用z=79的齿轮,再加工一种z=的齿轮: 满足传动比规定,且 须用正传动,为最佳方案。023在图示回归轮系中,

21、已知直齿圆柱齿轮,z=1,z2=3，z3=30,z4=20,m2m,中心距a=5mm,问：() 轮、2与轮3、4应选什么传动类型最佳?为什么？(2) 若1、2轮改为斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变,模数不变时,斜齿轮的螺旋角应为多少?(3）斜齿轮的当量齿数是多少?()若已知该对斜齿圆柱齿轮的参数为：an=20，han*=1,c*05，齿宽b=m，试计算该对齿轮的重叠度eg。 解：（1） 齿轮1、2用正传动齿轮3、4用高度变位齿轮传动或原则齿轮传动 （2） (3)(4) 124已知一阿基米德单头蜗杆与蜗轮啮合传动，其参数为:z40,d=280mm,q9，a=2,ha*。试求:(1) 蜗杆的轴面模

22、数m和蜗轮的端面模数mt2;（)蜗杆的齿距px和导程;（）蜗杆的分度圆直径1;()两轮的中心距及传动比i12。解:（1) (） （3) () 125 在图示的各蜗杆传动中,蜗杆均为积极,试拟定图示蜗杆、蜗轮的转向或螺旋线的方向。蜗轮为 右 旋蜗轮转向为 逆 时针蜗轮为 左 旋蜗轮转向为 逆 时针蜗杆为 右 旋蜗轮为 右 旋蜗杆为 右 旋蜗杆转向标在图上蜗杆为 左 旋蜗杆转向为 顺 时针蜗轮为 右 旋蜗轮转向为 顺 时针126 已知一对等顶隙直齿圆锥齿轮,z1=，23,m5m,ha，c*=.2，=9,试拟定这对圆锥齿轮的几何尺寸。将各参数尺寸名称和几何尺寸计算式及其成果填入下表:将各部分尺寸标注

23、在下图上。da1d1df 117 试比较多种类型的齿轮机构的特点。(同向)第十一章齿轮系及其设计11如图所示为一手摇提高装置,各轮齿数为1=20,z50,z20,z0，3=,4=0,z48，z5=52，试求传动比i5,并指出当提高重物时手柄的转向。解:此轮系为空间定轴轮系。答：提高重物时,手柄的转向如箭头所示12 在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n11440r/min，转动方向如图示,其他各轮齿数为:z2=，20，3=0,z=18，z4=，试:() 阐明轮系属于何种类型;(） 计算齿轮4的转速;(3） 在图中标出齿轮4的转动方向。n4 解:(1) 此轮系为空间定轴轮系 (2) (3)

24、 齿轮4的转动方向如箭头所示。 游丝n4113如图所示为一千分表的示意图,已知各轮齿数如图,模数m=.11m（为非原则模数)。若要测量杆1每移动.1m时,指针尖端刚好移动一种刻度（5）。问指针的长度R等于多少？（图中齿轮和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧接触,以消除齿侧间隙对测量精度的影响）。 解： 114在如图所示的轮系中,设已知各轮齿数为：z1、z、z2、z3、z3和z，试求其传动比i1H。 解:此轮系为一行星轮系115 图示门座式起重机的旋转机构中,已知电动机的转速n=14r/min,各传动齿轮的齿数为1=（右旋）,240，z3=1,z180。求该起重机机房平台的转速。 解:此轮系为

25、空间混合轮系116图示为手动起重葫芦,已知1=z=,2=0,z3,传动总效率h=9。为提高重G=0的重物，求必须施加于链轮A上的圆周力F。 解:此轮系为一行星轮系f320 答:要提高1kN的重物,必须施加于链轮A上的 圆周力F为308.6。7 图示轮系中,已知各轮齿数为:z=0,z2z2= z3z=0,5=100试求传动比i41.（在解题前应先思考下列问题:图示轮系为什么种轮系,其自由度F等于多少?规定这种轮系的传动比，至少必须列出几种计算式?) 解:该轮系属于3KH行星轮系 轮系的自由度为 该轮系的传动比为：规定这种轮系的传动比,至少必须列出2个计算式。1图示轮系中,z=z3=25,5100

26、,2=4=6=20,试辨别哪些构件构成定轴轮系？哪些构件构成周转轮系？哪个构件是系杆H？传动比16=？ 解:构件、2、3、4、构成周转轮系,构件5是系杆; 构件5和6构成定轴轮系。119如图（a）、（）所示为两个不同构造的锥齿轮周转轮系，已知z1=，224,z=0，z30,1=200/in，n3-10/min。求两轮系的H等于多少? （通过对本题的计算，请进一步思考下列问题：转化轮系传动比的“”号拟定错误会带来什么成果？在周转轮系中用画箭头的措施拟定的是构件的什么转向?试计算n1n-H,n3H=n3H的值,并进而阐明题中1与n3以及1H与n3H之间的转向关系)。解：（1)图（a）与n1反向，与

27、n3同向。(2）图(b)与n1同向，与n3反向。()答：由图()、图()的计算成果可知:转化轮系传动比前的“”号直接影响计算成果的对的与否; 在周转轮系中用画箭头的措施拟定的是构件的相对(系杆H的)转向，即在转化轮系中构件的转向; n=0,3=-10r/min表达转向相反,是指在实际周转轮系中的转向关系相反，图(a)中: 、 表达两者同向，与图(a)中箭头所示方向相符;图(b)中: 、 表达两者反向,与图(b）中箭头所示方向相符。1110 在图示的双级行星齿轮减速器中,各齿轮的齿数为：1=6=0，3z4=0,z2=z510,试求:() 当固定齿轮4时,传动比i1H;(2） 当固定齿轮时,传动比

28、i1H。 解:(1)当固定齿轮4时,由构件4、5、6和H构成行星轮系,且n1n （) 当固定齿轮时,由构件、2、3、（4为系杆)构成行星轮系,由6、4、构成差动轮系，整个轮系为一复合轮系。1 图示的自行车里程表机构中,为车轮轴，P为里程表指针。已知各轮齿数为:z17，z3=23，z4=19，z=20，z=2。设轮胎受压变形后车轮的有效直径为D=0.7m,当自行车行驶km时,表上的指针刚好回转一周，试求齿轮的齿数。解：此轮系为定轴轮系和行星轮系构成的混合轮系 解得:z27868111 图示为批示轮船上左右舷发动机转速差的仪器用轮系,已知各轮齿数如下:zR=L25,=3=75，z1z3,左右两侧齿

29、轮输入转速nRnL=90/min,转向如图。试求指针转速n的大小和方向。 n1n3解: 两者转向相反异号代入：113在图示轮系中,已知各轮的齿数z=z2= 3z=20，2=3,z4=4,z5=1（右旋）,n1=200r/min,n5=80r/in,转向如图示,试求4、n、的大小和方向。n4nAn4n2解：n2方向如图所示。n4方向如图所示。 A与n2同向与n4反向。1114 图示轮系中，已知各轮齿数z32,z2=3,z2=36，z3=64，z4=32,517，z62。() 若轴A按图示方向以250rmi的转速回转,轴按图示方向以6/mn的转速回转,试拟定轴C的转速大小及方向;(2） 如果使轴B

30、按图示相反方向回转(A轴方向不变),求轴C的转速大小及方向。 n4n4解:(1)4方向如实线箭头所示。nC与nA、n4同向。(2)如果使轴B按图示相反方向回转(A轴方向不变)，n方向如虚线箭头方向所示,nC与nA反向，与n4同向。115如图所示传动装置中，已知各轮齿数为:1=20,2=,z=，z1,5=3,z520，z44,z=40,为右旋三头蜗杆,为蜗轮，z7=。试问:当轴A以6/n的转速按图示方向转动时,蜗轮的转速n为多少?转向如何? n3n5n6n7解:n6与n5同向，与n3反向。n7转向如图所示。1116在图示轮系中,已知各轮齿数为z1=z= 20，=z=0， z9=6,7=3,6 z

31、=15，试求轮系的传动比H。H解:根据同心条件,有:7在图示的轮系中,已知1=16,=2,模数m6mm，均为原则齿轮,试求齿轮的齿数z3和系杆H的长度lH.若规定均布四只行星轮，问能否实现?解:根据同心条件有:根据均布安装条件有:（正整数） 根据邻接条件有:不满足邻接条件,因此均布四只行星轮不能否实现,但可以均布三只行星轮,由于：满足均布安装条件满足邻接条件。第十二章 其他常用机构21 牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程l=m,与螺杆固联的棘轮齿数z=4,试问棘轮的最小转动角度mn是多少?该牛头刨床的最小横向进给量s是多少？解:棘轮最小转动角度牛头刨床最小横向进给量122 在六角车床外接槽轮机构中,已知槽轮的槽数z=6,槽轮静止时间tj=6sr,运动时间是静止时间的两倍，试求:(1)槽轮机构的运动系数；（) 所需的圆销数 n。解:() （)123图示为微动调节的螺旋机构。构件与机架3构成螺旋副,其导程lA=.m,右旋。构件2与机架3构成螺旋副,与1还构成螺旋副。现规定当构件转一圈时,构件2向右移动.2mm,问螺旋副的导程B为多少?右旋还是左旋? 解：右旋1 图示螺旋机构中,已知螺旋副A为右旋，导程lA=2.mm；螺旋副为左旋，导程B=3m,C为移动副。试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件移动10.6m。 解：螺杆1转183转时才使螺母2相对构件移动1.6m。