自动控制理论试卷B答案

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1、自动控制理论试卷B答案一、填空题(每空 1 分，共20分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 水箱 ,被控量为 水温 。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不仅有顺向作用并且尚有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；具有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统 。3、稳定是对控制系统最基本的规定,若一种控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的输出的拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。5、控制系统的数学模型,取决于系统 构造 和

2、参数 , 与外作用及初始条件无关。6、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 调节时间 。是 超调量 。7、对于自动控制系统的性能规定可以概括为三个方面,即: 稳定性 、 迅速性 、和 精确性 ,其中最基本的规定是 稳定性 。8、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为,则该系统的开环传递函数为 。9、能体现控制系统各变量之间关系的数学体现式或表达措施,叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。二、选择题（每题2 分,共10分)1、有关传递函数,错误的说法是 ( ) A传递函数只合用于线性定常系统; B传递函数不仅取决于系统的构造参数，给定输入和扰动对传递函数也

3、有影响; C传递函数一般是为复变量s的真分式;D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特性方程为 ( B ）。A、 、 、 、与与否为单位反馈系统有关 3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为( C )。A、50 B、25 C、10 D、5 4、二阶系统的性能指标中表达超调量的参数为( A ） 。A、 B、 、 D、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。 、闭环极点为的系统 B、闭环特性方程为的系统、阶跃响应为的系统 D、脉冲响应为的系统三、试建立如图所示机械位移系统的动态微分方程，并求传递函数，其中位移为输入，位移为输出。(5分）解:的引出点作为辅助点,根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：移项整顿得系统微分方程:对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即：则系统传递函数为：四、对下面系统构造图进行化简,求出其传递函数。(共15分）解：因此:五、已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试求系统的动态性能指标、 。(共2分） 解：系统的闭环传递函数为：可得：,因此: ，六、若某系统在单位阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数和脉冲响应。（共20分）解：对输出响应取拉氏变换的:由于：因此系统的传递函数为： 因此系统的单位脉冲响应为：