FANUC系统机床调试

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1、FA系统调试第一章 N数据传播操作第一节 BOT画面下的数据传播第二节 通过所有 /O画面进行数据传播第二章 常用报警分析第三章 第四轴参数的设定第四章 光栅尺参数的设定第五章 刚性攻丝参数的设定第六章 主轴与伺服轴参数的设定 第一节主轴参数的设定第二节 伺服轴参数的设定第七章 K参数的设定第八章 常用参数简介第九章 机床外部报警信息第一章 CNC数据传播操作基本知识简介1：目前我们使用的系统可使用存储卡和UB共同操作,存储卡使用时把I/O通道参数N 改为4,用B时改为172:在插入存储卡时，要注意方向,标签向右,注意插入时不要用力过大，以免损坏插针 :机床上电后输入的内容重要有:梯图、梯图参

2、数、机床参数、所有程序,输出备份则多了一种螺补参数4:C 的的存储辨别为-ROM，S-RAM 和DAM。其中F-RO为非易失型存储器，系统断电后数据不丢失；S-M 为易失型存储器,系统断电后数据丢失,因此其数据需要用系统主板上的电池来保存；DRAM 为动态存储器，是软件运营的区域5:常用的输入输出措施有两种 a：通过OOT 画面的备份,这种措施备份数据，备份的是SRAM 的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开，但此措施的长处是恢复或调试其她相似机床时可以迅速完毕 :通过AL I/O 画面对RAM 里各个数据分别传入、备份 这种措施也在系统的正常操作画面里的操作,有个专门的 操作画面ALL

3、I/O 画面,但必须是EDT 方式才干操作,RM 里所有的数据都可以分别的被备份和恢复。和第二种措施同样，输出文献的格式是文本格式,电脑也可以打开,和第一种措施不同样的地方在于可以自定义输出的文献名。这样,一张存储卡可以备份多台系统(机床）的数据,以不同的文献名保存。第一节 OO画面下的数据传播BOO画面的进入BOT是系统在起动时执行NC软件建立的引导系统,作用是从F-RO 中调用软件到DRA中。OT 画面的进入措施，一方面插上存储卡,按住显示屏下面最右边两个键，然后通电。:退出 :顾客数据加载 3：系统数据加载 4:系统数据检测5:系统数据删除6:系统软件保存7:SRM数据效用8:存储卡格式

4、化ST:选择 第7项里的内容,RAM数据的备份与输入1：SAM数据备份（作用是把CNC中的内容保存到存储卡中）2：恢复SRAM 数据(把卡里的内容恢复到系统中）3:备份自动恢复（把F-RPM的内容恢复到NC)A数据里内容有机床参数,梯图参数，程序等除了梯图以外的第一:备份具体操作：1:参数及程序的打包备份 光标选择1(RAMBAKUP)SEECTYES AUP R DATA K? IT YES OR O.: 进行数据保存操作时,选YE,显示如下 SRAM 开始写入存储卡 SRAM AA WTNG MEM CAR.c:写入结束后，显示如下信息: SRAMBAKCOMPL. T SLEC K EY

5、.d: 按一下软键SELECT,光标可以移动。e: 把光标移动到N，然后按软键SLECT, 系统即退回到BOO 的初始画面 2: 然后再备份梯形图a: 在BOT 画面主菜单上选择如下所示 SYSTEMATA VE b： 2: 按软键SELECT选择, 按 软键UP, DW把光标移动到 4.MC (0001) (根据 PMC版本不同,名称也许会有所差别）c：按软键SELEC（选择)后,显示如下 VEK? HT YE O NO Y .d: ES确认后请按软键SELEC FIL SAVE COMPLET . HISELE EY e: 输出结束后,把光标移到“ND”上, 按软键SELECT，即退回到O

6、OT主 画面。在摁“ND”则推出BOO界面 第二:传入具体操作 传入其实和备份如出一辙 1：一方面传入SRAM数据 光标选择 ( 2SRA ESTE) SEEC-YES-YES-SECT- 光标选择END-SEECT退出到OT主页面 2：传入梯形图， 光标移至 (SYSTEM AA LIN） 找到要传入的梯形图，然后 ELECT-YE-YES-SCT- 光标选择END-SELEC退出到OOT主页面 再选择ED-ELCT退出OT界面第二节 通过ALL I/O 画面进行数据传播1：由于上电后的状态英文, 诸多人不结识，因此我们先把语言改为汉语，一方面选 键-浮现左图1-扩展-左图2- 软键LANG

7、-选择“操作键（OPRT）”-光标移至“中文简体字”-应用APLLY-即变为中文(左图3)2：PLC及PLC参数的传入a.一方面选择 键，浮现上页左图4-扩展2次-浮现左图1-选择“PMCMNT” -左图2，选择“I/O”-选择“操作”-选择“列表”- 找到我们要传人的文献“PLC和PLC参数”-“选择”-“执行”-“正常结束”b.在读入完后要对PLC进行保存，左图3，光标在“写”的状态下，移动到“FLASH ROM”-操作-执行-浮现“正常结束”。 注： 1. 在读入PLC时浮现报警提示为“该功能不能使用”：找到左图1-PMCCNF-设定-左图4，找到“编程器功能有效”（下页左图1）-光标移

8、到“是”，然后重新读入操作即可。2. 在传入梯形图时，一定要注意其格式及大小，格式一般分为0I MD和0I MATE MD; 大小为8000步和5000步，格式如果 不对读入后保存不了，浮现PLC报警。还可以通过软件将格式变化，一般MATE MD格式可以转成MD格式，反过来就需要专业技术人员解决c. 如果使用USB经行操作的话，需要把左图2 中装置中的光标移至”USB MEMORY”，即可对PLC和PLC参数进行操作。3：PLC及PLC参数的备份 左图1，把光标移动到“写“的状态下，选择“文献名”后会自动生成文献名，也可以喜好自己写文献名，然后INPUT输入-执行注 自己编写文献名可以根据机床

9、型号、类型、特殊功能等编写，容易辨别自动生成的文献名，只是末尾号001、002、003等变化，易混淆4. 机床参数与程序的传入一方面选择键-右扩展2次-左图3-选择“所有IO”-左图4 选择“参数”-写入要传入的参数文献号（或者是程序文献号）-设定-执行 注 1. 在传入的过程中，显示面板右下角会有“输入”字样闪烁，在传入过程中不要有其他页面操作，以免导致丢失数据 2. 程序锁钥匙一定要打开如果程序号8000-8999的程序无法操作，检查参数3202#0（0：不严禁编辑 1：严禁编辑）如果程序号9000-9999的程序无法操作，检查参数3202#4 （0：不严禁编辑 1：严禁编辑）5. 机床参

10、数与程序的备份措施和传入基本相似，一方面选择键-右扩展2次-选择“所有IO”-选择“参数”-F输出 （编写文献名）-F名称-执行 程序备份F输出-O-9999（也可以输入单个程序名）-F名称-执行注 参数备份时，也可以F输出-执行，样输出的就是系统默认文献名第二章 常用报警分析 常用报警 一 一方面检查抱闸与否打开，如果打开（在松开急停后电机“啪”的一声响）检查机械有无问题， 与否有东西卡住影响Z轴转动 如果没打开，用电表检测抱闸线与否有电24V 1，如果有电：检查抱闸头与否接好，抱闸内两根线与否松掉或电机上抱闸处与否有问题 2，如果没电：根据图纸查找抱闸供电的空开、安全继电器（220V）、继

11、电器等到抱闸线之间哪处没有电，解决即可 3,动力线接错或缺相等因素 常用报警 二重要因素：相对于控制轴的数量，FSSB 上辨认出的伺服放大器数量不够。1：FSSB 设定画面 在发生报警的状态下，显示FSSB 设定画面的放大器设定画面。这里只显示出FSSB 上辨认的伺服放大器。2：光缆或伺服放大器 也许是由于所辨认的最后一种放大器与背面的放大器之间的连接光缆不良所致。也也许是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。对这些放大器的电源全都进行确认。3：主轴指令线（JA7A、JA7B）接触不好也有也许出此报警，重插一遍看看4：伺服放大器的电源异常 如果以上措施都没解决，也许就是放大器自身问题，换一

12、种好试试 常用报警 三位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被断开。检查电磁接触器（MCC)与否吸合1：如果吸合，系统系统检查放大器之间通讯电缆（CXA2A、CXA2B），连接与否有误，电缆自身与否接触好. 系统检查放大器接触不良,或者内部有问题2：如果不吸合，检查接触器线圈与否有电(220V),若有电则是接触器线圈坏更换即可；若没电或缺相,则查图纸检查线路与否接错。如： QF33供电AC220V没问题，CX4急停松开后两根线均有DC24V，CX3常开点接通给接触器线圈供电。 常用报警 四 在上电传完参数后，操作面板灯都不亮1：查看 系统键SYS-PMCMN

13、T-I/O LINK里共有几种I/O模 块，应当三个，如果缺少检查JD1A-JD1B线接法与否有误或者是虚连，再或则是线坏、I/O板坏2：查看报警信息里的报警，例：QF23、QF26、QF20等空开过载报警，而事实上空开并没有过载， 则根据图纸查找其过载信号在那块I/O板上，与否接错或者没插紧，再或者是I/O板硬件损坏3：参数传丢失，从新传参数 第二章 第四轴参数的设定在需要增长第四轴功能的状况下,请先按照电气原理图将硬件部分对的连接。参数部分可结合转台阐明书及下列参数进行设定。1） 调出第四轴参数 804（总控制轴数），110=4（CN控制轴数，-MC),下大电,再上电，如果系统带有四轴功能

14、则会浮现第四个轴，按如下参数经行更改，带参数前#号键不要改,那些是调试时浮既有关问题时用的一方面改K2.3和K1.0 T系列只改K16.00000# =1为IS代码(=0为EIA代码)#N010# =1使用参照点偏移功能（=不使用)N0106#0=0为直线轴；1为旋转轴N1008#0=1设定旋转轴的循环显示功能有效N0108# 设定绝对指令时轴的旋转方向,:距目的较近的旋转方向；1：指令值符号指定的方向N00082 =按每一转的移动量循环显示相对坐标值N01020 各轴编程名称 4 P 65N102 基本坐标系中各轴的属性 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4N0102 各轴

15、的伺服轴号 1 2 2 A3 3 A4 N0160 旋转轴每一转的移动量 4 P 3000130 各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值 A4 P 605N01321 各轴存储式行程检测的负方向边界的坐标值 4 P-500N16 各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值 4 P 360500N0137 各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值 -50N012各轴迅速移动速度 A4P 360N142 各轴迅速移动倍率的0速度AP 80N0422 最大切削进给速度(所有轴通用）N0123 各轴手动持续进给（OG进给)时的进给速度A4 P 6014 各轴的手动迅速移动速度 A4 P 3600N0

16、各轴返回参照点的FL速度 A4 P 180428 参照点返回速度 A4 P 3600N140 各轴最大切削进给速度 A4 P 30N0432 先行控制方式中每个轴的最大切削进给速度 A P 360N012 各轴迅速进给的直线型加减速时间常数T或铃型加减速时间常数T AP 00161 各轴迅速移动铃型加减速时间常数T A P6N0162 各轴插补后切削进给的加减速时间常数A 600624 插补后各轴JOG进给的加减速时间常数 A4 5N01625 各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度 4 P 10172 迅速移动程序段重叠时的迅速移动速度的减速比 A4P 1N0183 根据速度差进行自动拐角减

17、速的各轴容许速度差（插补前线加减速控制）A P 50N07 用加速度拟定进给速度时,决定容许加速度的参数 A4 P 0186 参照计数器容量及检出倍率设定值 A4 P 00010001020 各轴指令倍乘比（CMR) 4 P2N01821 各轴的参照计数器容量 参看转台阐明书（转台的传动比为1:9时，该参数设立为4000，转台的传动比为:80时，该参数设立为)02各轴的伺服环增益 A4P 300N012 各轴的到位宽度 AP 20N1827 设定各轴切削进给的到位宽度 A4 0N01828 各轴移动中的最大容许位置偏差量 A 0N01829 各轴停止时的最大容许位置偏差量A4 50012 A4

18、 P 400N0850 各轴的栅格偏移量或参照点偏移量0电机号 根据实际使用的电机型号，查电机代码N 负载惯量比（根据实际调节) A P 64N2022 电机旋转方向 A4 10023 速度脉冲数 4 8192N002 位置脉冲数 A4P1500N2084 柔性进给齿数比（分子） 参看转台阐明书N085 柔性进给齿数比（分母） 参看转台阐明书 转台传动比为1:90时,N2084设立，2085设立 250;转台传动比为：10时，N84设立为1，N02085设立为50)N01819# =1 转台轴伺服关闭时,不位置跟踪NO9 P 4 3NO1343 P 4 3#030035 返回参照点减速信号为时

19、减速 #N030060 使用作为转台返回参照点减速信号 0) 光缆先接四轴模块，后接伺服模块,参数设定注意： FS（AMP):、1、2、 , 0:2、1,3) 第四轴动作的调试 K1.0第四轴功能生效，2.31加A轴。 a) 正反转调试:在手动模式下,分别按和-按钮测试正反转动作。 b) 在MDI方式下，编写并执行 G91G01A30,观测转台与否正转30度,若不对的,请检查N0084 N0205、N0202的 设立与否对的。4) 零点偏移 当回零动作完毕转台的刻度线不指零时，A轴使用参照点偏移功能102#2（SF)1(0I-C)/10084 （SFD)=(0I-) ,观测零点偏移量，在150

20、中输入偏移量。回零信号X9.3=0。5) 第四轴电机的编码器为绝对位置编码器时,可以使用编码器设立零点,不需每次上电都用回零开关回参照点,此时 需要设立的第四轴的参数如下: N0005#（DL)=1 无挡块参照点设立功能有效 N1815#(APC)1 使用绝对位置编码器 第四轴的伺服模块上需要安装电池。 在手轮方式下，将转台的刻度线指到0度刻度,切换到MD方式,设立 1815#(AP）=1 此位置为A轴零点设立完毕后，转台零点设立完毕。此时,不需使用上述的“零点偏移”，即可保 证转台的刻度线与0度刻度重叠。第四章 光栅尺参数的设定VMC系列+产品，安装的光栅尺型号为：L13F和LC49F,光栅

21、尺的检测精度为.m。光栅尺生效后,参照点的设立同绝对地址编码器,1815.4=。有关光栅尺的设定可参照如下参数进行设定。N1815 A1 0000110 A P 0010 A P0010011;1815.15.215.5 绝对地址原点的光栅尺和分离型检测器N88 A1 P 0001000 A2P 0000 A3 000000;1818.3=1使用带绝对地址原点光栅尺N0224 A1P00 A2 P 2400 AP 3200 ;位置脉冲数=04X218，vmc0,y螺距12,Z螺距16N02185 AP 10 2P 10 A3 P 00 ;位置脉冲数变换系数N02024 A1 P 0 A2 P

22、240 A3 P400;位置脉冲数=2024X28,vmc1100，0,1600,xz螺距1N02185 A1P10 2 P100A3P 10N02084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1;NM=20N0085 A1 P 20 A2 P 0A3 2;N/M=20N0#0=1；当发生448报警时（飞车），将此位置为,O102改0 0：FSB设定方式为自动设定方式N14476#0=1NO1905#61 与否使用第一台分离式检测器接口单元， 下电S(AM)改为1、设定FSS轴最左位改为1、设定完事之后再把1815第四位改为1设立零点第五章 刚性攻丝参数的设定5283000 Z 轴位置控制回路

23、增益405-468 000 伺服模式/主轴同期时的主轴位置增益261-54150 刚性攻丝时的加减速时间常数41-44 30 刚性攻丝时的主轴最高转速044-445 0 伺服模式主轴同期时的速度回路比例增益452-4053 30 伺服模式/主轴同期时的速度回路积分增益48 60 伺服模式/主轴同期时的马达电压53000 攻丝轴的准位宽度5301 主轴的准位宽度30 3攻丝轴移动中位置误差量限制值531 3 主轴移动中位置误差量限制值31250 攻丝轴停止间位置误差量限制值51500 主轴停止间位置误差量限制值5204# 1显示诊断452-453主轴初始化后检查以上参数，如果没有必须重新设立 第

24、六章 主轴与伺服轴参数的设定第一节 主轴参数的设定常用主轴电机代码1: 一般主轴控制一般主轴控制部分的阐明合用于主轴与主轴电机之间无降速比时与主轴控制有关的参数的设定。相应以上表格将对的的电机代码写入4133里，并将19#置1，重启后自动变成，阐明主轴初始化生效。再改如下参数N03118 P 000001N03705 01000010N03732P 50040 1 00000N040 1 P0000N4002 1P 000001N0403 A1 0000100N04004A1 P 000004010 A1 P 000000104014 A P 00000N0401 1 0000111N0401

25、9 1P00010N043P 00N04056 A1 10407 A 100058 A P 04091 P 100N0410 1P 00171 A 041 AP 1N41A1 1N1741 1N33=(5/N04020)*4095036=(主轴最高速度/N020)*0950374=N400N034=N4020N03740020N351=49*主轴最高速度N420N0752=4952： 主轴输出切换控制高下档电机一般是根据客户规定用的大功率主电机,型号有诸多种，常用的i12/1、15/1500、151、尚有iIT型号的，参数也都不太同样。高下档电机的机床一般分两种形式:1.高下档的电机不带高下档

26、；2.高下档的电机带高下档；3高下档电机带变速箱(判断原则:40主轴低于800转;5主轴低于6000转,这些不带高下档）。因此我们的机床参数形式分为：1.电机参数一般主轴控制；2.电机参数主轴输出切换控制；3.电机参数Z变速箱控制。现场的高下档电机参数要根据机床合同的规定经行修改，下面简介几种常用的电机参数以及一般主轴控制、主轴输出控制环节:：根据电机型号查找电机代码,如果有电机代码,直接把代码写入参数41,如果没有电机代码，则把通用代码40写入参数4133，然后把497改为1(主电机初始化)，下电重启.:一定要先改电机参数，再改主轴控制参数，然后下大电重启。对于需要进行输出切换的主轴电机，如

27、Ii8/10000（星-角),1515000(星-星)，Ai15/(星-星)电机，先按照电气原理图将硬件部分对的连接。主轴输出切换控制需要设立的参数：N318 P00000001N005 P 01000110N0373P504000 1 00000000400 A P 0000000N4002 1 P 000000104003 A1 P00100N04004 A 0000000N04010A P 00000001N0404 A1 P 00010N0401A P 0000N041 A1 000100N04038 P 500406 A1 P 10N0457A1 P 100N0405A P 00N0

28、09 1 P 10N0460 A1P 0N0417 A1 P 1N041711N04173 1 P 1N174 1 P 1N03735=（50/N042）*405N373=(主轴最高速度/04020)*4095N0371=N0420-N072=400N03743=N04020+1751 45*4000N0400 0转输出切换,如iI8/1000,iI1/，iI2/1N037= 05600N0402060转输出切换,如iIT15/15000N35 0K10 主轴输出切换： ZF 变速箱控制对于安装ZF减速箱的主轴组,可参照如下参数设立。例如;Z齿轮箱传动比:高档1：,低档1：。ZF变速箱控制有关

29、的参数:？? 18I、21I系统诊断1125#40时，31I系统诊断127#0=0时N311 P 00000010705P 1000010N006P 0000003732 11N0400 A1P0000000N4001A1P 000001N04002 A1 000N03A1 00000004004 A1 0000100N4010 A1 P 0000N044 A1P 0000N151 P 000001110019A1P 00100438 P 10N0456 A 100N040571 1000 A 40059 A P 10N0410 1 P N017 A1 PN04172AP 1N041 1 4N

30、0174 A1N25 A1 5003735(0/00)*09N0376=（主轴最高速度/N04020)*4095N3741N040204372=02037N040203750915N04020（NO2改为03741的数值合用于高下档主电机)03752=495*主轴最高转速N04020（N752的数值改为095合用于高下档主电机)11 Z减速箱4. 大轮带小轮常用案例：主电机8000转,主轴要转1000转,加接近开关，连接到放大器YA3741: 主轴最高转速10004020: 电机最高转数8000404#=： 外部一次旋转信号(接近开关)056-45：80 411: 4 4172： 5 开关焊法

31、：1角=2(棕色)， 15角信号线（黑色)， 6角=0V（蓝色), 角、4角短接。常用高下档主电机参数表pindl Motr:61428-B120012I121 Spindle Ampliie： 0-11-05H55iSP1 (E）Low speed rang Hig peedreParameter No. 1/1 Kw ,1500 ；aramete .1/15W,000/1FS2 、FS16i 其他电机代码及参数找主电机参数表401 0000001 002 00000 4003 000000 4004 000000006 0004007 000000 408 0000000 4 000004

32、010 0000004011 00110 12 10000010 4158 4013 000100 45 0019 00100 4161 27402 1 4 0423 333 400 756 4100 3904166 70 41080 41 100 10 593 439 100 4103 90 4140500 4104 80 1 16 6500427000 4108 0 4150 4109 24437000 110 594107 0 41 1734144 0 4112 0414525 4113 2804146 59 41 0414717 415 10014 200 580419 11 4117

33、 0415 23040 11004151 10 4119 34152 500 124 4153 90 4127 164154 00 128 4165 1 19 410 0 413 25045 0 34 1303164 4190 第二节 伺服轴的设定1.常用电机代码303 目前VMC850E又多了两种电机，iSc1/00代码46（7），iSc22代码48（4）,电机初始化后，相应的电机参数不能自动生成,需要根据参数表手动修改2. 设立螺距并初始化 根据电机代码表查询写入 0000 AM1820=2 各轴指令倍乘比 28408 螺距降速比/10000 柔性此轮比N/M1821 螺距降速比 参照计量

34、器容量 19#0= 电机初始化设定,下电重启完毕. Z轴在拍急停后下坠较大，控制在一道以内,需要改如下参数(系列除外)#0= #6=1 208=00 制动控制计时器(ms）221#51 210#6=0 以上参数三轴都需要改220#7=1 27416 紧急停止时重力轴提高功能 提高时间237=一般在20-0之间 紧急停止时重力轴提高功能 提高量4. 高速高精参数的设定1825 5 位置增益#3 1 P 控制有效#5 1 背隙加速有效#1 1 前馈有效4 1 在速度反馈中使用最新的反馈数据#6 1 FD(精密加减速)有效#7 1 背隙加速停止有效#3 停止时比例增益倍率可变有效#7 1 速度环比例

35、项高速解决功能有效 12 负载惯量比（速度环增益倍乘比）06 166 TCM(转矩指令)过滤器269 50 速度前馈系数2071 0 背隙加速有效的时间208 5(1u） 背隙加速停止量292 1000 先行(位置)前馈系数17 150 切削用负载惯量比倍率（%）209 16 FAD时间常数219 (1u) 停止时比例增益可变用，判断停止电平220#1 1 切削迅速速度环增益可变22022 1/2PI 电流控制只在切削方式有效2232 1/2I 电流控制有效2209# 1 FAD 直线型有效#2 1 1/2P 电流控制只在切削方式有效2334 150 高速 HV 电流控制时电流环增益倍率（切削

36、)235 200 高速 H 电流控制时速度环增益倍率(切削) 1 负载惯量比（速度增益）208 100 背隙加速量对于电机代码不对的的，更改电机代码初始化后,有部分高速高精的参数会消失,需要从新填写,具体参数如下 #4#5#7 = 1 16= 1 # = 1 #6= 1# = 1 2067 1 48= 100 6 = 508 = 202 10000 207 = 5 21 16#0= 1 #2 = 71 =0第七章 K参数的设定需要更改多种K参数的功能：四轴功能(气动)： K2. A 轴使能 K16.0 有A轴:四轴功能(液压）： 除了以上两个，尚有K1. 液压站用于夹具的夹紧和松开14.5 夹

37、具未夹紧可以循环启动 （无到位信号的夹具)3: 液压卡具: K16., K14.5 K5. 液压卡具功能模块打开:封刀库： K7.4 无刀库机床刀具号（补偿）及换刀 K1.1 机械手刀库 12 斗笠刀库具体K参数的设定（系列除外)K0: 0刀套水平/刀库后退开关为常闭 机械手刹车开关为常闭 机械手扣刀信号为常闭 3 机械手原点信号为常闭 4 润滑液位低开关为常闭 5 润滑压力低开关为常闭 气源压力低开关为常开 工件松开开关为常闭K1: 0工件夹紧开关为常闭 1夹刀到位开关为常闭 松刀到位开关为常闭 3 转台松开到位开关为常闭 4 转台夹紧到位开关为常闭 5 内冷堵塞开关为常开： 0X 轴使能

38、1 Y 轴使能 2 Z 轴使能 A 轴使能 刀库内有20 个刀座 5 刀库内有24 个刀座 6刀库内有16 个刀座 7刀库内有3个刀座K3: 原则打油(润滑)时间为7秒 原则打油(润滑)时间为15秒 2 原则润滑压力建立时间5秒 原则润滑压力建立时间12秒4: 0 有液压站温度高反馈信号 1 有液压站过滤器堵塞反馈信号 有液压站内油位低反馈信号 3 有液压站电扇 取消07检查润滑油路报警 5 转台电磁阀为转台夹紧电磁阀K5: 解除对NC参数的保护6: 0 850E输入输出信号 1 X、Y、Z 三轴为绝对值编码器 会参照点减速信号使用16,而不是9 机械手刀库,预选刀结束后，刀套倒下 7 解除对

39、PLC的保护7: 1内部气冷 4无刀库机床刀具号（补偿）及换刀 不使用主轴速度检测信号 无位置开关系统(F0.0，F70.1,F70） 主轴箱有松刀按钮K: 号刀具为大刀具 号刀具为大刀具 2号刀具为大刀具 7 号刀具为大刀具 4 9 号刀具为大刀具 11 号刀具为大刀具K9： 液压站温度报警开关为常闭 液压站过滤器报警开关为常开 2 液压站液位低报警开关为常开 外冷水箱液位低开关为常开 油冷机故障报警开关为常开 5 刀库计数开关为常闭 6刀库回原点开关为常闭 刀套垂直/刀库迈进开关为常闭K10： 1 机械手刀库 斗笠刀库 3 主轴输出切换 5 山森手脉(非编码手脉） 6日本东信手脉（编码手脉

40、)K11: 0 油水分离 Z 减速箱 2 负向回参照点 3Y 负向回参照点 4 Z 负向回参照点 5 负向回参照点 6油冷机 7 机械手刀库,定点换刀12: 6 M02/M30 使操作门打开 7光栅尺K3: 0 无润滑压力低报警开关 1 内冷 2 无油冷机故障报警开关 M30 使机床断电 4 螺旋排屑器 5 链式排屑器 6 按开门按钮,进给保持、主轴停、除润滑、液压、油冷、刀库、机械手以外的 电机停 7 冲屑K4: 0 开门时辅助电机可以手动运转 指外冷、内冷、气冷 1 倍率开关编码方式：格雷码 2 倍率开关编码方式:二进制码 4 轴在位置开关3内时,可循环启动 5夹具未夹紧可以循环启动(无到

41、位信号的夹具） 7 0输入输出信号1: 0 M0/M1使主轴停止 1 冲削不使用冷却电机出水 2斗笠刀库有REF开关 水枪 5主轴处在定向状态才干松夹刀具 6 手动不可以是主轴旋转 7 机床锁住时，NC 程序中的主轴旋转指令使主轴旋转K1: 有A 轴 1液压站用于主轴换档及松夹刀 2液压站用于夹具的夹紧和松开 3 取消门开限制 气封 7手动主轴旋转,执行PC 控制主轴 =K7: 工件测量 3 刀具测量K : 内冷液位低开关为常闭 第八章 常用参数简介1. 主电机初始化，419#7为1 定向确认,4002#为1. 屏蔽主轴,370#1为14. 屏蔽伺服轴3改为-18，伺服轴全屏蔽,同步将830为

42、5. 小括号和中括号互换,3240。6. 与否使用手轮进给,811 ; 手轮倍率*0,13=100 7 最大快移速度除修改1420外还需要改12258. 加转台8130控制轴数,913设，143设3尚有k2.和k1. 清参数上电时按rstelt，清除梯图上电时按x+o10. C加工，参数138#7设立为11. 加减速时间常数6201 手轮轴选的MC地址G18,倍率G113. 增量电机回零方式切换10#,00#514. 不想让转台坐标按06显示，006#1设1.显示页面显示目前刀号和预选刀号,310#2改1,3002改116. 诊断118#6 为 AA serve以太网功能有效17 主轴不转，G1不执行，与否检查主轴速度达到信号708001. 1135# 9DE 8.4 英寸显示屏,1 个画面可以显示的轴数，0:最多 轴;1:最多5 轴1 电机与放大器组合不对报警,修改参数265,参数216的设立与09#3有关.I-MC系统四轴控制K参数为K8.1，轴数参数为10和8130,其