数控车床宏程序编程

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1、数控宏程序一什么是宏程序？ 什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序 宏程序具有如下些特点：1使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X3+5 ;有表达式3+5（2）G00 X4 F#1 ;有变量#1（3）G01 Y50*SIN3 ;有函数运算 2使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令ENDIF2)WHILE #1 LT #4*5;有条件循环命令ENDW二用宏程编程有什么好处？1宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆 曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2宏

2、程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一宏变量及宏常量1宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成： #1=25.0 ;#1是一个变量G00 X#1 ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟14位数字表示一个变量，如#1, #50, #101,。变 量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号，变量

3、的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前，变量必需带有正确的值。如#1=25G01 X#1;表示 G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X#1;表示 G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、等各种代码后的 数字。如：#2=3G#2 X30;表示 G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。%1000#50=20M98 P1001#50=350M98 P1001M30%1001;先给变量赋值 ;然后调用子程序 ;重新赋值 ;再调用子程序G91 G01 X#50;同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992

4、局部变量编号#0 #49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。 如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也 可以不同。例%100N10 #3=30M98 P101#4=#3M30;主程序中#3为30;进入子程序后#3不受影响;#3仍为30，所以#4=30%101#4=#3#3=18M99;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的#33全局变量编号#50 #199的变量是全局变量（注：其中#100#199也是刀补变量）。全局变量的作 用范围是整个零件程序。不管是

5、主程序还是子程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量 带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。例%100N10 #50=30M98 P101#4=#50M30;先使#50为30;进入子程序;#50变为18，所以#4=18%101#4=#50#50=18M99; #50的值在子程序里也有效，所以#4=30;这里使#50=18，然后返回为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就 可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的 缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一 不小心

6、就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使 用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变 量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和 子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传 递、共享、以及反复利用。刀补变量（#100#199）。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使 用。如#100=8G41 D100;D1OO就是指加载#10 0的值8作为刀补半径。上面的程

7、序中，如果把D100写成了D#100,贝9相当于D8,即调用8号刀补，而不是补偿 量为8。4系统变量#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控系统内部定 义好了的，你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时可以直接调用。#0#599是可读写的， #600以上的变量是只读的，不能直接修改。其中， #300#599 是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下，不用关心它的存 在，也不推荐你去使用它们。要注意同一个子程序，被调用的层级不同时，对应的系统变量 也是不同的。 #600#899 是与刀具相关系统变量。 #1000#1039 坐标相关系统变量。 #104

8、0#1143参考点相关系统变量。 #1144#1194系统状态相关系统变量。（详见：2华中 数控系统系统变量一览）有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变量。 5常量PI 表示圆周率， TRUE 条件成立（真）， FALSE 条件不成立（假） 。二运算符与表达式1算术运算符加 + ， 减- ， 乘 *， 除/2条件运算符宏程序运算符EQNEGTGELTLE数学意义=V条件运算符用在程序流程控制IF和WHILE的条件表达式中，作为判断两个表达式大小关 系的连接符。注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。3逻辑运算符在IF 或WHILE语句中，如果

9、有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。AND （且） 多个条件同时成立才成立OR （或） 多个条件只要有一个成立即可NOT （非）取反（如果不是）例#1 LT 50 AND #1GT 20 表示：#120#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#4W10有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如：NOT#1 LT 50 AND #1GT 20表示：如果不是 “#120” 更复杂的例子，如：#1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 10 4.函数正 弦：SINa余弦：COSa正切：TANa注：a为角度，单位是弧度值。 反正切：

10、ATANa（返回：度，范围：-90+90）反正切：ATAN2a/b（返回：度，范围：-180+ 180）（注:华中数控暂不支持） 绝对值：ABSa，表示lai取 整：INTa，采用去尾取整，非“四舍五入”取符号：SIGNa，a为正数返回1, 0返回0,负数返回-1开平方：SQRTa，表示行指数：EXPa，表示汀5.表达式与括号包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不 用圆括号，因圆括号是注释符。例如 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146运算符的优先级方括号一函数一乘除一加减一条件一逻辑 技巧：常用方括号来控制运算顺序，

11、更容易阅读和理解。7 赋值号=把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下： 宏变量=常数或表达式例如 #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0#50=#3+12特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如：#1 = #1+4 ;此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。这不是数学中的方程或等式, 如果#1的值是2，执行#1 = #1+4后，#1的值变为6。三程序流程控制程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。 所谓“条件”，通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子，称为“条件表达式” 华中数控系

12、统有两种流程控制命令：IFENDIF, WHILEENDW。1条件分支 IF需要选择性地执行程序，就要用IF命令。格式1：（条件成立则执行）IF 条件表达式条件成立执行的语句组ENDIF功能：条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词，不区分大小写。IF为开始标识，ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。例：IF #1 EQ 10 ；如果#1=10M99；成立则，执行此句（子程返回）ENDIF；条件不成立，跳到此句后面例：IF #1 LT 10 AND #1 GT 0；如果#10G01 x20 ；成立则执行Y15ENDIF ；条件不成立，跳

13、到此句后面格式2：（二选一， 选择执行）形式：IF 条件表达式条件成立执行的语句组ELSE条件不成立执行的语句组ENDIF例：IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSEG91G01X35F200ENDIF功能：条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。IF语句的 执行流程如图1所示。2条件循环 WHILE格式：WHILE 条件表达式条件成立循环执行的语句ENDW功能：例：#2=30WHILE #2 GT G91G01X10 #2=#2-3ENDWG90 G00 z50条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判

14、断条件，直到条件 不成立才跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图1所示。;如果#20;成立就执行;修改变量，;返回;不成立跳到这里执行WHILE中必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件变为“不成立”而 退出循环，不然就成为死循环。图1 流程控制四子程序及参数递传1普通子程序 普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子程序编好后，子程 序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通过“镜像” “旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。例%4001G01 X80 F100M99子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。2宏

15、子程序 宏子程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过改变变量的值就能实现 加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现复杂的加工过程处理。例%4002G01 Z#l F#50;Z坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。M99例 对圆弧往复切削时，指令G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程，自动选择。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50;条件满足执行 G02ELSEG03 X-#50 R#50;条件不满足执行G03ENDIF#51=#51*-1;改变条件，为下次做准备M99子程序中的变量，如果不是在子程序内部赋值的，则在调用时，就必需要给变量一个值。

16、 这就是参数传递问题，变量类型不同，传值的方法也不同。3全局变量传参数如果子程序中用的变量是全局变量，调用子程序前，先给变量赋值，再调用子程序。例：%400#51=40M98 P401#51=25M98 P401M30%401G91G01X#51F150;#51为全局变量，给它赋值;进入子程序后#51的值是40 ;第二次给它赋值;子程序;#51的值由主程序决定;再次调用子程序，进入子程序后#51的值是25M99 4局部变量传参数 问题：%400N1 #1=40;为局部变量#1赋值N2 M98 P401;进入子程序后#1的值是40吗？M30%401N4 G91G01X#1 ;子程序中用的是局部变

17、量#1M99结论：主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序不会接收到40这个 值。怎么办呢？局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中， 把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40比较一下，可知多了个B40,其中B代表#1，紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参 数40传给了子程序%401中的#1。更一般地，我们用G65来调用宏子程序（称宏调用）。G65 指令：G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面，G65和M98功能相同， 可以互换。宏子程序调用指令G65的格式：G65 P_ L_ A

18、_ B_ Z_P子程序号L调用次数AZ 参数，每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0，B对应#1, C对应#2, D对应 #3，如A20，即#0=20； B6.5，即#1=6.5；其余类推。换句话说，如果要把数50传给变量 #17，则写 R50。G65代码在调用宏子程序时，系统会将当前程序段各字母（AZ共26个，如果没有定义则 为零）后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量#0-#25 。下面列出了宏调用时，参数字母 与变量号的对应关系：子程序中的变量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12传参数用的字母ABCDEFGHIJKLM子程序中的变量#13#14#15#16#17#

19、18#19#20#21#22#23#24#25传参数用的字母NOPQRSTUVWXYZ要注意，由于字母G、P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用，所以不能再用 来传递其它任意数据。传进去的是，G65即#6=65, P401即#15=401 （子程序号），L2即#11=2。 为了便于参数传递，编写子程序时要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据，但这些变量 号可以用在子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。另外，G65代码在调用宏子程序时，还会把当前九个轴的绝对位置（工件绝对坐标）传入局部变量#30#38。#30#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定，通常#30为X轴，#31为Y

20、 轴，#32为Z轴。固定循环指令初始平面Z模态值也会传给变量#26。通过#30#38可以轻易得 到进入子程序时的轴坐标位置，这在程序流程控制中是很有用的。5系列零件加工所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状基本相同，加工过程也相同，只是尺寸 数据不一样，利用宏程序就可以编写出一个通用的加工程序来。例1切槽宏子程序。%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3;UVABC对应尺寸变量见下图G00 X90Z30M30%8001G00 Z-#20X#1+5#10=#2WHILE #10 LT #21G00 Z-#20-#10G01 X#0G00X#1+5

21、 #10=#10+#2-1ENDWG00 Z-#21-#20G01X#0G00X#1+5M99；子程序;切刀Z向定位;接近工件，留5毫米距离;#10已切宽度+#2；够切一刀？；Z向定位；切到要求深度；x退刀到工件外;修 改#10;切最后一刀例2根据下面系列零件的图形，编辑精加工轮廓及切断的程序。轮廓加工用外圆车刀、切断用切断刀（刀位点在右刀尖）。工件零点设在右端面。AB匚)Li課ariPlNl&%Lin和!ioI-FiQ3!,，rI| H,ai；工件1主程序：%1000M03 S600 T0101M98 P1001 A8B10C24D20E5F40T0202M98 P1002 C24F40M3

22、0;工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202M98 P1002 C28F50M30;轮廓加工子程序%1001 G00X0Z3 G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4#10= #1- #2-#3/2 #11=SQRT#1*#1-#10*#10 G02X#2W-2*#11R#1 G01Z-#5U2G00X#2+50Z100M99 ;切断子程序 %1002G00X#2+2Z-#5G01X0.3F30 G00X#2+50Z100M996高级参考 在子程序中，可能会改变系统模态值。例如，主程序中的是绝

23、对编程(G90),而子 程序中用的是相对编程(G91),如果调用了 这个子程序，主程序的模态就会受到影响。 当然，对于简单的程序，你可以在子程序返 回后再加一条G90指令变回绝对编程。但是, 如果编写的子程序不是你自己用，别人又不 知道你改变了系统模态值，直接调用就有可 能出问题。有没有办法，使子程序不影响主 程序的模态值呢？简单的办法就是，进入子 程序后首先把子程序会影响到的所有模态用 局部变量保存起来，然后再往后执行，并且 在子程序返回时恢复保存的模态值。看下面 的例子例%102 ;不管原来是什么状态，先记录下来#45=#1162 ; 记录第12 组模态码#1162是 G61 或 G64?

24、#46=#1163 ; 记录第13 组模态码#1163 是 G90 或 G91?;现在可以改变已记录过的模态G91 G64，用相对编程G91及连续插补方式G64;这里是其它程序，子程序结束前恢复记录值 G#45 G#46 ，恢复第12 组13 组模态M99由此可见，系统变量虽然是不能直接改 写的，但并不是不能改变的。系统模态值是 可以被指令改变的。固定循环也是用宏程序实现的，而且固 定循环中它改变了系统模态值，只是在固定 循环子程序中采用了保护措施，在固定循环 宏子程序返回时，恢复了它影响过的系统模 态，所以外表看它对系统模态没有影响。这 可以通过分析系统提供的固定循环宏程序看 出来。对于每个

25、局部变量，还可用系统宏AR 来判别该变量是否被定义，是被定义为增量或绝 对方式。该系统宏的调用格式如下AR#变量号返回值：0 表示该变量没有被定义90表示该变量被定义为绝对方式G9091表示该变量被定义为相对方式G91例 下面的主程序%1000在调用子程序%9990时设置了 I JK之值，子程序%9990可分别通过 当前局部变量#8 #9 #10来访问主程序的I J K之值%1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J30 K40M30%9990IF AR#8 EQ 0 OR AR#9 EQ 0 OR AR#10 EQ 0M99;如果没有定义I J K值，则返回ENDIFN10

26、G91;用增量方式编写宏程序IF AR#8 EQ 90 ;如果I值是绝对方式G90#8=#8-#30；将1值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标ENDIFM99HNC-21M子程序嵌套调用的深度最多可以有七层，每一层子程序都有自己独立的局部变 量，变量个数为50 。当前局部变量为#0-#49，第一层局部变量为#200-#249，第二层局部 变量为#250-#299，第三层局部变量#300-#349，依此类推。在子程序中如何确定上层的局部 变量要依上层的层数而定。由于通过系统变量来直接访问局部变量容易引起混乱，因此不提 倡用这种方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M9

27、8 P100M30%100N200 #10=222；此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210M98 P110M99%110N300 #10=333；此时N200所在段的局部变量#10为第1层#260，即#260=222；此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210，即#210=98M99五宏编程实例1数车编程8内的程序。(1) 函数曲线加工通用宏程序；任意曲线=f(x)的加工；单调区间x由x1变到x2方法一-%1001#l=xl;初值#2=f(x1);或者写 成#2=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者 WHILE #1 GE x2 G01 X#1 Y#2;到下一位置

28、#1=#1+0.01;X 增量 0.01;或者 #1=#1-0.01 ;X 增量-0.01#2=f(#1);计算下个点坐标ENDW;退刀M30(实际应用，请用具体表达式代替f(x)(2) 抛物线车削1用宏程序编制如图所示抛物线在X区间0,%3401T0101 G37 M03 S600;G37 半径编程#0=0;X坐标,初值为0#1=0; Z坐标,初值为0WHILE #0 LE 8G90G01X#0Z-#1F200#0=#0+0.08#1=#0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M30(3) 抛物线车削2%0342T0101 M03 S600G00 X20.5 Z2#11=12;B 初

29、值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200#10=#10+0.1#11=#10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28方法二%1002#1=x1;初值#3=f(x1);或者写成 #3=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者 WHILE #1 GE x2 #2=#3；保存前一个点坐标#1=#1+0.01;X 增量 0.01;或者 #1=#1-0.01 ;X 增量-0.01 #3=f(#1);计算下个点坐标G91 G01 X0.01 Y#3-#2;到下一位置ENDW;退刀M30B匿间IN 32E

30、区司口臨33U4GOO X20.5 Z2 M05M30(4) 抛物线车削3%0342T0101 M03 S600GOO X35 Z3G01 X18 F100Z-8#11=12;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #11 LE 32G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#11=#11+0.06#10=SQRT2*#11ENDWG01 X22 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30(5) 抛物线车削4%0001T0101 M03 S800G92 X100 Z50G64 G00X36Z4#11=32;B 初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值 WHI

31、LE #11 GT 0G01X20+2*#10Z#11-38 #11=#11-0.2#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6) 抛物线车削5 (G71与宏程序)这个例子中应用了 G71复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71参数简介:G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段号； 时有效，精车时以精车程序为准。%3402T0101 M03 S600G00 X21 Z2G71 U0.5 R1 P11 Q22 X0.6 Z0.1 F100 S600N11 G01 X0 S1200 ;精加工，起始#10=0;A

32、坐标,初值为0#11=0;B坐标,初值为0WHILE #10 LE 8G01 X2*#10 Z-#11 F50#10=#10+0.1 ;A 坐标增量 0.1#11=#10*#10/2;更新 B 坐标ENDWG01 X16 Z-32Z-40N22 G00X20.5;精加工，结束X21 Z2M30（7）抛物线车削6%3404T0101 M03 S600G92X80Z30G00X20Z3G71U0.6R0.6P6Q14X-0.6Z0.1F100 N6G01X38#11=0 ;B 初值#10=0 ;A 初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100#11=#11+0.5#

33、10=SQRT#11*2ENDWG01X26 Z-18N14 G01Z-24X22G00Z5X80Z30M05M30N Illi线股大卜（8）正弦线车削%3404M03 S600 T0101G92 X80 Z30G00 X25 Z3G71 U0.6R0.6P6Q13X0.8F100N6G0X17#11=0WHILE #11 GE -25 #9=#11*PI/10;#10=3.5*SIN#9 G01X17-2*#10Z#11F100 #11=#11-0.5N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（9）抛物线与椭圆车削%8002G92X50Z100M98 P8001

34、 A8B5C4U32V40W55G36G90X50Z0hlVa| b #1cr _ 1 . 1* 1旷#22M30%8001G64 G37（连续切削，半径编程）#10=0 #11=0 （抛物线起点）WHILE #11 LE #20G01 X#10 Z-#11 F150#10=#10+0.08 （抛物线X增量）#11=#10*#10/#2（计算抛物线 z）ENDW#50= SQRT#20*#2（抛物线与椭圆交接处半径） G01 X#50 Z-#20（抛物线终点）G01Z-#21（直线终点）#12=0 #13=0 （椭圆起点）WHILE #13 LE #1#12=#0/#1*SQRT#1*#1-#

35、13*#13（椭圆 X 增量） G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13=#13+0.08 （椭圆 z 增量）ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1（椭圆终点）Z-#22U2G0X50Z100M99(10)椭圆粗、精车削ENDWG00 X0 S1200 ;精车#1=0#2=25WHILE #1 LE 15G01 X#1*2 Z#2-25 F80 #1=#1+0.1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01 X32G00 X50 Z100M30%100M03 T0101 S600GOO X32 Z2 ;粗车#1=15#2=0WHILE #1 GE 1

36、 ；还可以车一刀(2mm)#1=#1-1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+0.5;转为直径编程并留精车余量0.5G01 Z#2-25 F150G91 X1G90 Z2(11)用子程序完成粗、精加工子程序按精车路径用相对编程(X方向)。方法1%1010M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸(毛坯值)#51=3;切削量WHILE #50 GT #51+0.5；还够车一刀?#50=#50-#51G00 X#50 Z1M98 P1011ENDW%1011G01 Z0;编程起点XO,Z1G03 U20 W-10 R10G00 X0.5 Z1M98 P10

37、11 ;半精车G00 X0 Z1M98 P1011 ;精车G00 X50 Z100 M05G01 U12 W-5W-10U1 ;退刀G00 Z1M99M30方法2%1020M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）#51=3;切削量WHILE #50 GT #51+0.5 ;还够车一刀?#50=#50-#51G90 G00 X#50 Z1M98 P1021ENDWG00 X0.5 Z1M98 P1021;半精车G00 X0 Z1M98 P1021;精车G00 X50 Z100 M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01 Z0;编程起点X0,Z1G03 U20 W-1

38、0 R10IF #50+20 GT 35;过了毛坯就退刀G01 U12 W-5IF #50+20+12 GT 35 ;过了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1 ;退刀G00 Z1M992华中数控系统系统变量一览（1）子程序嵌套局部变量主程序的局部变量为0层，没有对应的系统变量#200 #249 0层局部变量（对应0层子程序#0#49#250 #299 1层局部变量（对应1层子程序#0#49）#300 #349 2层局部变量（对应2层子程序#0#49） #350 #399 3层局部变量（对应3层子程序#0#49） #400 #449 4层局部变量（对应4层子程序#0#49） #450 #4

39、99 5层局部变量（对应5层子程序#0#49） #500 #549 6层局部变量（对应6层子程序#0#49） #550 #599 7层局部变量（对应7层子程序#0#49）（2）刀具相关系统变量#600 #699刀具长度寄存器HO H99#700 #799刀具半径寄存器DO D99#800 #899刀具寿命寄存器（3）坐标相关系统变量：#1000机床当前位置X#1001机床当前位置Y#1002机床当前位置Z#1003机床当前位置A#1004机床当前位置B#1005机床当前位置C#1006机床当前位置U#1007机床当前位置V#1008机床当前位置W#1009 保留#1010程编机床位置X#101

40、1程编机床位置 Y#1012程编机床位置Z#1013程编机床位置A#1014程编机床位置B#1015程编机床位置C#1016程编机床位置U#1017程编机床位置V#1018程编机床位置W#1019 保留#1020程编工件位置X#1021程编工件位置Y#1022程编工件位置Z#1023程编工件位置A#1024程编工件位置B#1025程编工件位置C#1026程编工件位置U#1027程编工件位置V#1028程编工件位置W#1029 保留#1030当前工件零点X#1031当前工件零点Y#1032当前工件零点Z#1033当前工件零点A#1034当前工件零点B#1035当前工件零点C#1036当前工件零点

41、U#1037当前工件零点V#1038当前工件零点W#1039 保留（4）参考点相关系统变量#1040 G54 零点 X#1041 G54 零点 Y#1042 G54零 点 Z#1043 G54 零点 A#1044 G54 零点 B#1045 G54 零点 C#1046 G54 零点 U#1047 G54 零点 V#1048 G54 零点 W#1049保留#1050 G55 零点 X#1051 G55 零点 Y#1052 G55 零点 Z#1053 G55 零点 A#1054 G55 零点 B#1055 G55 零点 C#1056 G55 零点 U#1057 G55 零点 V#1058 G55

42、零点 W#1059保留#1060 G56 零点 X#1061 G56 零点 Y#1062 G56 零点 Z#1063 G56 零点 A#1064 G56 零点 B#1065 G56 零点 C#1066 G56 零点 U#1067 G56 零点 V#1068 G56 零点 W#1069保留#1070 G57 零点 X#1071 G57 零点 Y#1072 G57 零点 Z#1073 G57 零点 A#1074 G57 零点 B#1075 G57 零点 C#1076 G57 零点 U#1077 G57 零点 V#1078 G57 零点 W#1079保留#1080 G58 零点 X#1081 G58

43、 零点 Y#1082 G58 零点 Z#1083 G58 零点 A#1084 G58 零点 B#1085 G58 零点 C#1086 G58 零点 U#1087 G58 零点 V#1088 G58 零点 W#1089保留#1090 G59 零点 X#1091 G59 零点 Y#1092 G59 零点 Z#1093 G59 零点 A#1094 G59 零点 B#1095 G59 零点 C#1096 G59 零点 U#1097 G59 零点 V#1098 G59 零点 W#1099保留#1100中断点位置X#1101中断点位置Y#1102中断点位置Z#1103中断点位置A#1104中断点位置B#1

44、105中断点位置C#1106中断点位置U#1107中断点位置V#1108中断点位置W #1109坐标系建立轴#1110 G28中间点位置X#1111 G28中间点位置Y#1112 G28中间点位置Z#1113 G28中间点位置A#1114 G28中间点位置B#1115 G28中间点位置C#1116 G28中间点位置U #1117 G28中间点位置V #1118 G28中间点位置W #1119 G28屏蔽字#1120镜像点位置X#1123镜像点位置A#1126镜像点位置U#1129镜像屏蔽字#1132旋转角度#1135缩放中心（轴1）#1138缩放比例#1141坐标变换代码2（5）系统状态变量#

45、1144刀具长度补偿号#1147当前平面轴2#1150 G代码模态值0#1153 G代码模态值3#1156 G代码模态值6#1159 G代码模态值9#1162 “G代码模态值12”#1165 “G代码模态值15”#1168 “G代码模态值18”#1171 备用 CACHE#1174 #1189 保留#1192自定义输出屏蔽#1121镜像点位置Y#1124镜像点位置B#1127镜像点位置V #1130旋转中心（轴1） #1133旋转轴屏蔽字#1136缩放中心（轴2）#1139缩放轴屏蔽字#1142坐标变换代码3#1145刀具半径补偿号#1148虚拟轴屏蔽字#1151 G代码模态值1 #1154

46、G代码模态值4 #1157 G代码模态值7#1160 “G代码模态值10”# 1163 “G代码模态值13” #1166 “G代码模态值16”# 1169 “G代码模态值19”#1172剩余缓冲区#1190用户自定义输入#1193保留#1122镜像点位置Z#1125镜像点位置C#1128镜像点位置W #1131旋转中心（轴2）#1134保留#1137缩放中心（轴3）#1140坐标变换代码1#1143保留#1146当前平面轴1#1149进给速度指定#1152 G代码模态值2#1155 G代码模态值5#1158 G代码模态值8#1161 9代码模态值11” #1164 “G代码模态值14” #11

47、67 “G代码模态值17” #1170 乘IJ余CACHE#1173备用缓冲区#1191用户自定义输出#1194保留3.数学知识(1) 和角公式Sin(A 二 B)=SinA*CosB 二 SinB*CosACos(A 二 B)=CosA*CosB 二 SinA*SinBTan(A二B) = (TanA 二 TanB)/(l_TanA*TanB)(2) 圆标方程标准方程=(3) 椭圆方程标准方程：三-三可推出：二二：一丄：-:参数方程：x=a*cos 9 y=b*sin 94)旋转点点P (a,b)以原点为中心旋转一定角度9至0 (A, B)点，则有关系: A=a*Cos9 -b*Sin9B=

48、a*Sin9 +b*Cos9椭圆N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0 （椭圆起始角）N22 #2=34 （椭圆长轴）N24 #3=24 （椭圆短轴）N26 #4=#2*COS#1 （计算坐标）N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45 - #5*SIN45 （椭圆外形与水平的角度）N32 #11=#4*SIN45 - #5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1 （角度增加，精度高可以减小一点的值）N38 IF #1 LT

49、 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30圆变方上圆周直径D24方体40高度30G2 X#4 Y-#3 R#2G1 X-#4G2 X-#3 Y-#4 R#2G1 Y#3 G40 X-25.#1=#1-0.5#2=#2-0.2 #3=#3+0.0357#4=#3-#2IF #1 GE -30 GOTO10G0 Z100 M5M30G54 G90 G00 X0 Y0 Z30. S1500 M3#1=-0.5 Z方向每次的进刀量#2 = 11.8 R的每次变化量，第一刀的初值#3 = 12.0357第一次X, Y方向的初始值 #4=#3#2 中间变量。G00 X-25.Y-2 Z1N10 G01 Z#1 F150N12 G41 D1X-#3G1Y#4G2X#3 Y#4R#2G1X#4G2X#3 Y#4R#2G1Y-#4