可编程控制器原理与应用复习资料

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1、第1章 可编程控制器概论1、 PLC的定义和发展史【识记】定义：PLC是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。发展史:198年，美国最大的汽车制造商-通用汽车(G)公司,招标方式寻找一种新的工业控制器；196年,美国数字设备公司(EC）研制成功世界上第一台可编程控制器(LC)。2、 PL的典型构造构成【识记】中央解决单元(CPU模块）、输入模块、输出模块、电源模块3、 中央解决器(CP)重要完毕的功能【领略】1)、接受并存储从编程器输入的顾客程序和数据;）、用扫描方式接受现场输入装置的状态或数据,并存入输入映像寄存器或数据寄存器；3）、执行顾客程序，进行数据解决,根据运算成果，

2、更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，实行输出控制;4)、诊断电源和PLC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误。4、 存储器（M、ROM）的构造、工作过程【领略】 RA 随机存储器：掉电后数据丢失，可写可读，且读写速度非常快，寄存顾客数据； OM只读存储器：能读不能写，数据不会丢失，用于生产厂商寄存系统程序；EPROM电可擦写只读存储器：可存可写,数据不会丢失，用于存储顾客程序和需要长期保存的数据。5、 光耦合电路、输入接口电路的种类【识记】 直流输入接口电路 交流输入接口电路 输入接口类型分为模拟量和开关量两大类,模拟量接受电位器和多种变送器传过来的模拟量信号,开关量接受按键、行程

3、开关、转换开关、接近开关、继电器送来的开关量信号； 光耦起到避免干扰和隔离的作用。6、 输出接口电路的种类【识记】输出模块类型有模拟量和开关量两大类，开关量输出输出模块有：继电器、晶体管、晶闸管三种输出接口类型。7、 PLC的功能【识记】1） 、开关量的逻辑控制功能； 2）、运动控制功能； 3)、闭环过程控制功能；)、数据解决功能;5）、通信联网功能。8、 PLC的分类【识记】）、按构造分为:整体式和模块式；)、按模块大小分类:小型PC:IO点数不不小于等于256点; 中型PLC:I/O点数在6到2048之间； 大型PLC:I点数在048以上。9、 PLC的特点和工作原理【识记与领略】PLC特

4、点： ）、可靠性高，维护以便 ； )、通用性强,使用灵活; )、功能完善，适应面广 4)、编程简朴，容易掌握； 5)、体积小巧,构造紧凑；PL工作原理:1)、初始化:拟定自身的完好性，检查电源系统与否对的，消除各零件的随机状态，进行清零或复位解决；2） 、扫描工作：每个扫描周期分为三个阶段，即输入采样、顾客程序执行和输出刷新阶段。10、 C与继电器控制系统的区别【识记】PLC有如下长处：1）、软件控制，速度提高(采用软继电器,开关速度快，没有磨损)；2） 、使用灵活，适应性强;3）、接线简朴、调试快捷; 4)、串行工作，可靠性高(采用循环扫描方式）; 5）、体积小巧,能耗减少。11、 微机控制

5、与PLC控制系统的区别【识记】微机控制特点:运算速度快、存储和解决数据与信息量大、有丰富的应用软件和实时操作系统;LC控制系统特点：抗干扰能力强、多种功能模块齐全、设计安装维护以便、编程简朴。12、 LC的发呈现状与趋势【识记】PLC的发呈现状：功能起来超强,品种不断翻新,性价比不断提高，全世界销售量不断提高，已成为重要的产业之一；PC的发展趋势：1）、产品规模向大、小两个方向发展； 2）、LC在闭环过程控制中的应用日益广泛； 3)、加强集中控制和网络连接能力; 4)、不断开发适应不同控制规定的特殊功能模块； 5）、编程工具丰富多样,功能不断提高，语言趋向原则化； 6)、发展容错技术 7)、追

6、求软硬件原则化。第2章 S700 PC的构造与编程基本1、 7-200 PLC系统的构成【识记】1） 、状态LE； 2）、外接卡插槽； 3）、通信口; ）、电源及输出端子； 5)、输入端子; 6）、传感器电源； ）、O LED批示灯; 8)、/STO开关； 9）、模拟量电位器;0）、扩展模块连接电缆接口。2、 S7-00LC的五种模块【识记】3、 S7-0PLC的三种数字量I扩展模块【识记】（1） 、EM21数字量输入扩展模块: 1）、路DC 24V（直流输入）； 2）、8路 24V（交流输入); 3）、6路DC 4V(直流输入）。（2） 、E22数字量输出扩展模块: 1）、8路DC 24V(

7、晶体管输出); 2)、8路C 2V/AC 12020V（继电器输出）； 3）、8路A 122（晶闸管输出)； 4）、4路C 24V(晶体管输出）； )、4路D4 AC12020V（继电器输出)。（3） 、EM23数字量输入/输出混合扩展模块: 1)、4路DC 4V(直流输入）、4路DCV(晶体管输出）； 2）、4路DC 2V(直流输入)、路C 24V /AC202V(继电器输出）； 3)、路C 24V（直流输入）、8路DC 24V（晶体管输出); 4)、路DC 2V(直流输入）、8路D 4 /C120230(继电器输出）； ）、6路DC 24V(直流输入）、路C24V（晶体管输出); )、16

8、路DC 24V（直流输入)、6路D 24V /AC 12023V(继电器输出);4、 S7-0 PL的三种模拟量I/O扩展模块【识记】(1）、EM21 路模拟量输入模块;（)、EM31T 4路热电偶温度输入模块;（）、M231RTC 2路热电阻温度输入模块;(4）、232 2路模拟量输出模块；(5)、EM23 路模拟量输入1路模拟量输出模块；5、 S7-0L的温度扩展模块【识记】 同4的（）（3)6、 70PLC的四种通信扩展模块【识记】 (1)、E27 Profius_DP从站模块,同步也支持MPI从站通信; ()、EM41 调制解调器(Mde）通信模块; (3)、E23- 工业以太网通信模

9、块； (）、EM243-2 S-race主站模块,可以连接2个Itace从站。7、 S7-200 PLC的控制系统的配备构造与原则【领略】(1）、系统的完整性； （2)、系统的可靠性; (3)、系统的可扩展性; (4)、经济性；8、 PLC的编程语言【识记】（)、梯形图(LAD）:)、有独立回路的网络标号;2）、左右各一条垂直母线,每一行由左开始； 3)、梯形图由触点、线圈和功能块构成。（2）、语句表（SL）：用指令助记符进行编程的语言,类似于汇编语言,直观性差；(）、功能块图(FBD）：类似于数字逻辑图,将与、或、非等多种逻辑关系的功能块按一定的控制逻辑组合起来,具有逻辑直观，使用以便等长处

10、；（4）、顺序功能图（SFC):称为流程图或状态转移图,对于具有并发、选择等复杂构造的系统进行编程,特别合用于工业顺序控制系统;(5）、构造文本(T)：较高的PLC高档编程语言，可以实现复杂的数据解决和控制运算。9、 数制的表达与转换措施【领略】(1）、二进制:在数据前加2#表达二进制，如2#110,;(2)、十六进制：在数据前加16#表达二进制,如16#AF，；（3）、BCD码：都采用8421BD编码，每四位表达一位0进制数;（4）、有符号整数：负数的最高位为1;(5）、实数：也称浮点数，由数符、尾数、阶符和阶码构成;(6）、字符串：均以字节形式存储,最大长度为5个字节。10、 200 L的

11、程序构造【识记】(1)、主程序:每一种项目只能有一种,主程序中可以调用中断程序与子程序;（2）、子程序：可选，被其他程序调用;(3）、中断服务程序:用来解决不能预测的突发事件，由操作系统调用，7200PC最多28个。11、 S-200 L的数据存储区及每个区的作用【识记】（1）、输入映像寄存器(输入继电器)：I0I15,128个输入点,只能由外部信号驱动；（2）、输出映像寄存器Q（输出继电器）：Q015,12个输出点,只能由指令驱动;（3）、变量寄存器V（变量存储器）:存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间成果;(4)、位寄存器M（辅助继电器):不能驱动负载,M.0M31.;（）、特殊寄存器SM

12、（特殊继电器）:用来存储系统的变量及有关的控制参数,SM0.SM29.7;（6）、定期器T:T0T25;(7）、计数器C：对输入脉冲个数进行合计,实现计数操作，C0C55;（)、高速计数器HC:用来合计比PUC扫描频率更快的事件，其值为2位有符号整数;（）、模拟输入寄存器AIW：将输入模拟量通过/D转换为1个字长数字量,寄存到AIW中;(0)、模拟输出寄存器AQ：将数字量通过/A转换为模拟量，寄存于AQW中，位址为偶；(11)、累加器AC:用来暂存数据的寄存器,4个累加器，为32位数据；（2)、局部变量寄存器L（局部变量存储器)：64个,60个可以临时用作存储器或给子程序传送参数；（13)、顺

13、序控制继电器:用于在顺序控制中组织设备的顺序操作。12、 S7-200LC的寻址方式【领略】(1）、立即寻址:操作数自身便是操作码所需要的数据,如:OVW 1#2A6 VW30 ，把16进制数2A06传送到W30寄存器中;（2）、直接寻址：操作数是以其地址编号形式浮现,如:MOVB VB30 VB0 ,把V30寄存器的数据传送到VB4寄存器中;（3）、间接寻址：操作数是以其所在的地址的地址形式浮现的,如MVW *VD0 ,D40中寄存的是一种地址,该地址是源操作数要寄存的地址。第3章 S70 PC的指令系统1、位逻辑指令（1)、取指令： LD b -用于网络开始的常开触点,b为位址； 取反指令

14、:LDN b -用于网络开始的常闭触点,b为位址；（2） 、常开触点串联指令：A b -常开触点与功能,b为位址; 常闭触点串联指令: AN -常闭触点与功能,b为位址;（3）、常开触点并联指令： O b -常开触点或功能，b为位址； 常闭触点并联指令: ON b -常闭触点或功能，b为位址;(4）、输出指令： -b为驱动线圈的位址;（5)、电路块并联指令：D -将多种触点串联后形成的电路并联; 电路块串联指令:D -将多种触点并联后形成的电路串联；（6）、 逻辑入栈指令:LPS -复制栈顶的值压住堆栈，原栈底值丢失; 逻辑出栈指令：LP - 栈顶数据被弹出，原堆栈数据依次上弹， 栈底填入随机

15、数值。 逻辑读栈指令:LRD -第二位数据复制到栈顶，堆栈中其他数据不变；（7）、置位指令: ,N -将存储区b开始的个寄存器置1; 复位指令:R , N -将存储区b开始的N个寄存器清零;(8)、取反指令:NOT -将前面的逻辑功能取反；(）、立即触点命令 立即取： LDI ； 只能为I； 立即取反：LDNI b ； b只能为I； 立即输出：=I b; b只能为； 立即与： A ； b只能为I； 立即与反:ANI ; b只能为; 立即或: OI b；b只能为I; 立即或反：ON b ；b只能为I; 立即置位:SI b ； b只能为Q; 立即复位：RI b ； b只能为Q;(10)、正向脉冲跳

16、变指令：EU -当输入为上升沿时，触点接通一种扫描周期； 负向脉冲跳变指令:ED 当输入为下降沿时,触点接通一种扫描周期；(1)、R触发器指令:无语句表， R是置位优先触发器,当置位与复位同步 有效时，OUT被置位1； -RS是复位优先触发器，当置位与复位同步 有效时，被复位；、定期器和计数器指令（1）、接通延时指令：O xxx, T -输入N接通开始计时,目前值不小于设定 值P时，定期器位置，目前值继续加大至26停止计时， 当输入N断开,计时器复位,目前值、定期器位清零。（2）、断开延时指令:TOF Txxx, T -输入IN接通时,定期器位置1，目前值 清零，输入断开时,开始计时，当计数器

17、等于设定值PT时, 定期器位清零,目前值保持不变，直到输入端N接通。(3）、保持型接通延时指令：TON xx, PT -接通时其功能同TN指令，当IN 断开时，目前值保持不变，若要所有清零，只能使用复位指令。 (）、加计数器指令：CT C, V -当复位端R断开时，计数器对输入端CU的 每个上升沿计数，每个上升脉冲使目前值加1，目前值不小于或 等于设定值V时，计数器触点置1,直到3267,复位来清零。(）、减计数器指令:CTD Cn， PV -当装载输入端D断开时，计数器对输入端 CU的每个上升沿计数,每个上升脉冲使目前值减1，目前值减到 0时，计数器触点置1,当D接通时,把PV值装入目前寄存

18、器。（)、加减计数器指令：CTU C, PV -当复位端R断开时,每个CU上升沿使计 数器往上计数,每个CD上升沿使计数器往下计数,目前值不小于 或等于V时，计数器触点置，最大值32767，往上变-3276。3、 数据解决指令 1、数据传送指令(1）、字节传送： MVBN,OUT 把数据IN传送到OUT中，IN不变；(2）、字传送: MVW IN,OUT 把数据N传送到OUT中，IN不变;(3)、双字传送： MD IN，UT 把数据I传送到OUT中，IN不变；（4）、实数传送: V IN，OUT 把数据N传送到OT中，IN不变;(5）、立即字节读:BIR IN,O 读I值,并传送到OUT中,输

19、入映像存储不刷新;（6）、立即字节写:IW I,OUT 读I值,并传送到U中,同步刷新输入映像存储的内容;(7）、字节移动: BM IN，OT,N 从输入地址IN开始的N个数据传送到OT开始的N个单元；（8)、字移动: MW IN,OUT，N 从输入地址I开始的个数据传送到U开始的个单元；（9)、双字移动： BD I,OUT,N 从输入地址IN开始的个数据传送到OU开始的个单元；（1）、互换： SWAPN 互换输入数据I的高字节与低字节,IN为字型数据; 2、比较指令 1)、指令中IN及IN2为用于比较的两个操作数； ）、B表达字节,W表达整数,D表达双字整数,R表达实数,S表达字符串； ）、

20、LD表达取比较触点,A表达串联比较触点,O表达并联比较触点; )、比较字符无符号,整数、双字、实数有符号，字符串即ACII字符;5)、当比较成果为真时,将载入堆栈顶部,再将1与堆栈顶部值做“与”或“或”运算;)、梯形图中触点中间的B、R、S分别表达字节、整数、双字、实数、字符串比较；7）、运算符号有：（等于)、（不等于)、(不小于)、(不不小于等于）、=（不小于等于)。 、移位指令 ）、字节左移： LB OU,N -将字节型数据U左移N位，成果送入OU中；）、字形左移: SLW OUT,N -将字型数据OUT左移N位,成果送入U中;3)、双字形左移： SLD OUT，N -将双字型数据UT左移

21、N位，成果送入OU中；）、字节右移: SR OT，N -将字节型数据U右移N位，成果送入OUT中;5)、字右移: SR UT,N -将字型数据OUT右移位，成果送入UT中;6)、双字形右移： SD OU, -将双字型数据OUT右移位,成果送入OT中;）、字节循环左移： RL OUT，N -将字节型数据OU循环左移N位,成果送入OUT中；8)、字形循环左移: RLW OUT， -将字型数据OT循环左移N位,成果送入U中；)、双字循环形左移:RLD UT, -将双字型数据OU循环左移N位,成果送入OUT中；10)、字节循环右移： RR UT，N -将字节型数据UT循环右移N位，成果送入OUT中；

22、11)、字形循环右移： RW OUT,N -将字型数据OUT循环右移N位,成果送入T中；12）、双字循环形右移：RRD OT，N-将双字型数据UT循环右移N位,成果送入OU中;、移位寄存器指令（1)语句表:B DT,_ BIT,N（2)梯形图：如右；（3）、功能:将DATA端输入的数据移入移位寄存器中；（4）、指令阐明：1）、S_ BIT用于指定移位寄存器的最低位地址； 2)、N用于指定用于指定移位寄存器的长度和移位方向,N为正时，数据由低位向高位移动,N为负时,反向移动，由高位地址向低位地址移动; 3、寄存器移位指令操作数为字节型数据。 第4章 PLC编程软件 S 7Miro/WI的应用1、

23、程序设计语言的种类【识记】2、编程的规则与环节【识记】3、运用TEP 7-Mc/WIN进行梯形图编程措施【应用】4、程序的下载、上传和调试【应用】、运用STEP 7-Mio/WI进行L程序运营监控【应用】)、梯形图监控）、语句表监控,状态图表监控;第五章 S-00P的典型控制系统设计与应用实例1、PLC常用输入元件的接线措施【应用】(1)、按钮: 1）最常用的主令电器，其构造简朴，控制以便； 2）触点分为常开触点与常闭触点; 3）按钮从外形分为平钮与急停按钮; 4)与PLC连接措施:S200 PLC接线方式有源型(输入公共端接正极）和漏形(输入公 共端接负极)。（2)、行程开关: 1)是位置开

24、关，是小电流主令电器; 2）按构造分为直动式、滚轮式、微动式与组合式; 3)控制方式为运动部件撞块碰撞,一般控制电机位置； 4）与C连接方式有源型和漏形。(3)、传感器： 1)是检测装置,可以将被测量物按照一定规律转换电信号； 2)电容式传感器:电容器的一种极板,而另一种极板是传感器外壳； 3)霍尔传感器:磁敏感元件，当碰性物体接近，里面开关状态变化； )电感式传感器：电路振荡产生磁场，当有金属接近，振荡停止； 5）光电式传感器:光电效应，当物体反光面接近时,信号变化； 6）连接方式:两线式分为源型和漏型;三线式分为NPN型和PNP型;(4)、转换开关： 1）多档位、多触点、可以控制多路回路的

25、主令电器; 2)用于多种控制设备中线路的换接，遥控和电流表、电压表的换相测量等；2、LC常用输出元件的接线措施【应用】(1）、接触器: 1)控制电动机、电热设备、电焊机等大功率器件; 2)构成：电磁系统、触点系统、灭弧装置、绝缘外壳及附件; 3)连接方式:直流在KM旁并联续流二极管，克制接触器反电动势,保护晶体管不被击穿； 交流在KM旁并联阻容吸取回路,用来吸取接触器的瞬间感应高压，减少干扰。(2)、电磁阀： 1）一种用电磁控制的工业设备,用来控制流体的自动化基本元件，属于执行器； 2）常用的有单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等； 3）连接方式，一端接输出控制端，另一端接电源0V端；（)

26、、信号灯: 1）又称批示灯,是PC中常用的执行元件，用于电源批示、状态批示、报警批示; ）分为平光灯和闪光灯; 3）连接方式可根据实际状况连接，一般一端接输出端,另一端接地端；（4）、蜂鸣器: ）是控制系统的报警器,电路中符号为A或表达； 2）连接方式,正接输出，负接地;3、典型控制系统系统的PL选型【应用】 PL的选型重要从PL的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面综合考虑。(1）、C机型选择: 1)构造形式的合理:整体式与模块式，整体式便宜,用于小系统，模块式扩展灵活,维修以便; 2）安装方式的选择：集中式、远程I/O式、多台L联网分布式,集中式不需要驱动远程

27、/O的 硬件，系统反映快,成本低；远程I式常用于大型系统，需要增长驱动器和远程I/O电源; 多台PC联网的分布式用于多台设备分别独立控制,又互相联系的地方； 3）功能符合控制规定：对于只需要开关量控制的设备,小型LC即可;对于带少量的模拟量控制的 系统,可选通带A和D-转换单元,增强型低档PLC；对于控制系统复杂的可选用中型或大型。 4）响应时间满足规定； 5)系统可靠性的规定：对于可靠性规定很高的系统,可以考虑冗余系统； 6）机型尽量统一：机型统一，模块可互为备用;其功能和使用措施统一;其外部设备通用，资源 可共享,易于通信联网。(2)、PC容量选择: 是指I/O端子的数量和顾客的存储容量，

28、选择时，不要过高追求性能，但也是能达到刚好，而是要 留有一定余量，以便后续控制系统的扩展使用。(3）、I/O模块和电源模块的选择： 1）输入模块的选择:考虑输入设备的工作特性,涉及工作电源和工作电压的大小； 2）输出模块的选择:继电器、晶体管、晶闸管,一方面继电器,有高速选晶体管,频繁起停的感性 负载可选晶闸管; 3)电源模块的选择：要考虑输出电流的大小,额定输出电源必须不小于所有模块的消耗的电流总和。()、特殊功能模块的选择: 控制对象如胡PI闭环控制、高速计数、运动控制等特殊规定期，可以选择功能的PLC或特殊 功能扩展模块。(5)、联网通信能力: 有助于实现工业自动化、智能化组网。4、典型

29、控制系统的电气图绘制【应用】、常用控制程序的编写措施和典型控制系统的设计措施与应用【应用】 (1）、起、保、停程序 O分派表 S常开触点梯形图1） 按下S后,.0线圈通电，常开触点接通；2） 抬起S1后，I0断开,Q0.通过自身继续保持状态， 这是自保持功能，也称为自锁功能；3）按下SB后,I0.1常闭触点断开,使Q.0为0状态。 (2）、单按钮起、停程序1） 第一次按下: 第一种扫描周期:I0.0接通,M0.为1，M0.1为1; -网络3第一支路导通,0.0输出为1； 第二个扫描周期:I.0接通，0.0为0，0.1为1; -网络第二支路导通,0.输出为1; 第一次松开： 第一种扫描周期：I.

30、0断开，M0.0为0，M0为； -网络3第二支路导通，Q0.0输出为； 第二个扫描周期:00断开,M.为,M.为0; -网络第二支路导通，Q0.0输出为1;2） 第二次按下: 第一种扫描周期：I0.0接通,M0.0为1，0.1为1;-网络3两条支路截止,Q00输出为0； 第二个扫描周期：0.0接通,M0.0为，M0.1为1; 网络3两条支路截止，00输出为0; 第二次松开： 第一种扫描周期：I.0断开，M0.0为，M0.为0; -网络两条支路截止，Q0.输出为; 第二个扫描周期：I.断开,M0.0为0,M0.1为0； -网络两条支路截止,Q00输出为0；(3)、联锁程序 以甲的工作状态作为乙的

31、工作前提条件,即乙只能在甲动作之后才干动作,称甲对乙的联锁。1)按下SB1后，I0.0连通，Q00为；2） 按下2后，Q.0为，Q01为；3） 按下B后,当Q00为1,则Q01为1；4） 按下S后,QQ0.为0;(）、互锁程序以对方不工作为自身工作的前提条件，即A工作,不工作；B工作，A不工作。1)按下1,电机正转,反转停止;2） 按下SB2，电机反转，正转停止;3） 按下SB3，电机停止;(5）、定期器与计数器结合的长延时电路程序1）网络、按下SB,电机0.0运营,按下停止按钮电机断电停止；)网络2、电机Q.0运营后,37启动，当0S后,T3置1，下次扫描周期,T7置;）网络3、当Q00运营

32、后,C2开始计数，每次T37脉冲C20计数一次，当计数值为120时，C20置。(6)、多种定期器串联实现的长延时电路程序当I0.闭合后,过6分钟后Q0.0置1,I0.0断开后，电机停止；（7)、脉冲程序SM0.5为特殊寄存器，为.5S的脉冲。(8)、可调时间脉冲程序()、单序列程序1)顺序功能图:描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。2)状态与动作:顺序功能图将一种工作周期划分为若干顺序相连的阶段,这个阶段称为状态,状态分为初始状态和工作状态；控制过程的每一种状态,它可以相应一种或多少动作。3)有向线段：表达状态的转移方向，从上到下或从左到右转移时,箭头可以省略。4)转移：转移用有向线

33、段上与在向线段垂直的短线来表达,转移将两个状态分隔开。）转移条件：系统从目前状态进入下一状态的信号称为转移条件，可以由外部输入，也可由内部产生。2、 系统设计措施(1)、电动机的星三角起动控制规定:）初始状态：接触器KM1、KMY、K都处在断电状态，电动机M处在停止状态; 2）起动操作：按下起动按钮S,接触器K1、KY闭合，电动机实现减压启动,10S后,KMY断开,K闭合，电机正常运营； 3）系统停止：按下停止键SB2或系统过热热继电器FR断开时，电机停止。/O分派表梯形图(2）、交通信号灯控制规定:1）初始状态:东西南北信号灯均处在熄灭状态; 2）运营状态:按下SB1后，东西红灯亮8，接着绿

34、灯亮6,黄灯亮S，依此循环；南北绿灯亮S，黄灯亮2，红灯亮8S，依此循环; 3）停止状态：按下停止键B2后，东西南北信号灯均熄灭。 （3) 、三人抢答器控制规定:)主持人有个控制按钮，控制着其她三人桌上的灯； 2）主持人说完题目后，其中一人按下抢答按钮，该人的桌上灯亮并封锁其她桌面的灯，必须主持人按下控制按钮，灯才会熄灭； 3)灯亮的同步,电铃响，以提示有人抢答； 4)1S之内无人抢答，则游戏结束;10S之后虽然有人抢答,电铃也不会响。（4) 、电机时序控制规定:1)初始状态:电机停止; )运营状态：按下SB1后，电机运营1S,停，反复3次后，电机停止； 3）停止状态:按下SB2后或者过载保护器B保护，电机停止。