电动清扫车设计机械工程大学本科毕业论文

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1、装订线毕业设计（论文）报告纸摘要随着公路建设的发展及管理现代化，以及城市路面和广场环卫管理现代化的需要，路面清扫车的应用俞来愈广。其作用是将道路或广场地面上的垃圾，灰尘吸取并存储于车辆集尘箱内，便于集中倾卸到垃圾集中点，已达到清洁地（路）面的目的。传统的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说较大。随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清扫车就将很难适应需要。因此开发环保型路面清扫车已是大势所趋。环保型清扫车采用电机驱动替代使用柴油的副发动机驱动，降低能耗、降低机械故障率、减少了环境污染电动清扫车是一种结构简单，清洁环保的清扫工具,作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为

2、一体的新型高效清扫设备.本文分析了清扫车的主要结构，对主要设计参数进行了研究。其中主要是对电动清扫车相对传统清扫车的优点进行分析。然后进行了总体设计计算，其中主要是传动系统的设计。关键词：总体设计，电动清扫车，驱动方案 ABSTRACTWith the development of highway construction ，modernization of management, and the needs of modern management of squares sanitation and urban roads, the application of pavement sweep

3、er is becoming increasingly wide. It inhales the ground garbage of squares and roads,and stores them within the dust-collection box to clean the city road.The gas pollution and noise pollution of traditional sweeper is relatively serious. As the ststes increasingly high demands for environmental pro

4、tection,peoples awareness of environmental protection is generally enhanced .The existing sweeper will be difficult to meet requirements. Therefore, development of environmentally friendly road sweeper is the general trend. Environmentally friendly road sweaper use electric motor instead of diesel e

5、ngines to drive itself.Consequently,it reduces energy consumption, and reduces the mechanical failure rate, reduces environmental pollution Electric Sweeper is a simple, clean and environmentally friendly cleaning equipment.As one of sanitation-protection equipment, garbage collection and transporta

6、tion as one of the new and efficient cleaning equipment. This paper analyzes the sweeper of the main structure of the The main design parameters were studied. Mainly for electric sweeper sweeper advantages relative to traditional analysis. Then the overall design calculations, mainly transmission de

7、sign.Key word: Overall design, Electric sweeper, Driver program 目录摘要1第一章 引言51.1清扫车概述51.2电动车的基本概况51.3清扫车工作原理61.4本课题的研究内容6第二章 驱动方案的设计82.1总体方案的提出82.2驱动方式选择8第三章 道路清扫车总体参数113.1清扫车的主要尺寸参数113.2清扫车主要性能参数11第四章 道路清扫车总布置设计124.1确定基准线124.2各部件的布置12第五章 电瓶的选择145.1蓄电池的种类、用途、特点和选择145.2 影响电池容量和寿命的因素145.3 电瓶的布置16第六章 电动

8、机的选择176.1 整车对电机驱动系统的基本要求176.2 电动机类型176.3交流电机的选择19第七章 传动方式的设计217.1 齿轮的设计217.2齿轮轴的设计26第八章 清扫装置的设计308.1清扫装置的组成及其功能308.2清扫装置的性能308.3盘刷功能结构32结论34致谢35参考文献36第一章 引言1.1清扫车概述随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已经不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫尘土飞扬，严重影响清洁人工

9、的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染，公路车辆的高速行驶还对清洁工人的生命安全造成潜在威胁。路面清扫车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路，市政以及机场路面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面清扫车不但可以清扫垃圾，而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美观，维护了环境的卫生，又维持了路面的良好工作状况，减少和预防了交通事故的发生，延长了路面的使用寿命。目前在国内利用路面清扫车进行路面养护已经成为一种潮流，但相比于国外发达国家，我国路面清扫车不管从销量规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。目前的扫路车尾

10、气污染和噪音污染相对来说较大。随着国家对环保要求越来越高，人们的环保意识普遍增强，现有清扫车就将很难适应需要。因此开发环保型路面清扫车已是大势所趋。环保型清扫车采用电机驱动替代传统的使用柴油的副发动机驱动，降低能耗、降低机械故障率、减少了环境污染；由于电机噪声低，减少了噪声污染，也避免了噪声引起的操作人员疲劳和对道路及周边居民的影响。所以，综合以上的利弊，我们决定利用电瓶作为驱动力源，设计出完整的既对环境无污染又可以节省劳动力的电动清扫车。电瓶（蓄电池）驱动的车就是我们常说的“电动车”，顾名思义，以蓄电池为能源电动机为牵引，根据蓄电池容量可大可小。电动车可用可控硅调速，比传统的机械调速运行更稳

11、定而且没有噪音等优点。1.2电动车的基本概况作为清洁，节能的新型交通工具，电动车具有无与伦比的优势。它在行驶过程中没有污染，热辐射低，噪声小，不断消耗汽油；可应用多种能源，结构简单，使用维修方便。因此，电动车受到世界各国的欢迎，被人们称为“明日之星”。电动车又是高科技的产物，它集光、电、化学各学科领域的最新技术于一体，是汽车、电力拖动、功率电子、智能控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术中最新成果的集成产物。电动车以车载电源为动力，由电机驱动车轮行驶，符合道路交通与安全法规各项要求的车辆，它包括电动车、电动摩托车和电动自行车等。现代电动车具有清洁无污染、动力源多样化、能量转换效率高、

12、结构简单、使用维修方便等特点，被称为“21世纪的绿色环保汽车”。电动车的优点是：它本身不排放污染大气的有害气体，即使按所耗电量换算为发电厂的排放，除硫和微粒外，其他污染物也显著减少，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已经有了相关技术。由于电力可以从多种一次能源获得，如煤、核能、水力等，解除了人们对石油资源日渐枯竭的担心。电动车还可以充分利用晚间用电低谷时富于的电力充电，使发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益。有些研究表明，同样的原油经过粗炼送至电厂发电，经充入电池，因此有利于节约能源和减少二氧化碳的排量。此

13、外，由于电动车取消了内燃机，开车时听不到震耳欲聋的发动机轰鸣声。因此，人们不用担心车辆的噪声污染。正是这些优点，使电动车的研究和应用成为汽车工业的一个“热点”。1.3清扫车工作原理该型清扫车属扫吸结合式清扫车，是由汽车底盘，电机驱动系统，风机装置，吸嘴装置，清扫装置，垃圾箱，液压系统，喷水系统，电气系统等总成装置组成。其工作原理是由无刷直流电机单独驱动各种安装于车架和副车架上的专用工作装置，在行驶中利用液压传动旋转的扫盘把垃圾扫拢至中部，然后由吸嘴处抽吸进垃圾箱，清除路面的砂土和各种常见垃圾，并通过喷水减少清扫扬尘，同时采用污水循环压尘技术，可最大限度降低二次扬尘污染。1.4本课题的研究内容选

14、择最佳的驱动系统是设计电动汽车的关键，而电动机的性能直接决定着驱动系统的性能，所以电动机的选择成为设计电动汽车驱动系统的主要基础。在本文中，以交流三相感应电机驱动后轮的电动清扫车为研究对象，聚焦于驱动系统的设计，实现其以低速在平坦的公路上行驶的最基本功能，主要在以下几个方面进行了分析研究及设计。(1) 驱动方式：按发动机和各总成相对位置的不同，现代汽车的布置与驱动方式是不同的。(2) 电瓶的选择：清扫车以蓄电池能源，只要有电能的供应，电动车就有了取之不尽的动力源泉，不受石油资源的限制。而电能的获得可以利用核能、水力、风力、太阳能等多种形式的原始能源。特别对于我国，水利资源和风力发电等清洁能源的

15、潜在发电量是相当高的，如果能有效地利用这些能源，不仅有利于环保，节约宝贵的石油资源，解决全球面临的石油资源枯竭危机，而且更符合我国经济的可持续发展的战略。(3) 电动车用电机的研究：电动机是电动车区别于传统汽车的关键部件。驱动电动机的性能特点直接影响和制约着电动车辆的性能，对电动机性能的研究和把握是研究和把握整车性能的关键因素之一。(4) 传动系统的设计：齿轮传动传动比稳定、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长。根据所设计的传动方案，选择大小齿轮的类型，材料并计算出大小齿轮的参数。齿轮轴受弯曲和扭转复合应力作用，但载荷和转速均不高，冲击载荷也不大，所以具有一般综合机械性能即可满足要求。选择齿轮轴

16、的材料，并对其进行强度校核。(5) 主刷装置结构设计与计算。第二章 驱动方案的设计2.1总体方案的提出根据清扫车作业特点，按清扫车作业功能分成行走、洒水、扫地、吸尘及控制等五个子功能，采用电机驱动以实现手工和遥控两种控制方式。该清扫车属扫地、吸尘功能结合吸空式清扫车。2.2驱动方式选择按发动机和各组成部分相对位置的不同，现代汽车的布置与驱动方式通常有5种图2-1 汽车的驱动方式方案1，前置后驱（FR）即发动机前置、后轮驱动，这是一种传统的发动机布置与驱动方式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种形式。采用这种驱动方式的汽车，它的前轮承担转向，后轮承担驱动，发动机输出的动力通过离合器

17、、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，并在此得到减速增扭后传送到左、右半轴上，驱动后轮使汽车运行。优点是前后轮各司其职，转向与驱动分开，负荷分布比较均匀；缺点是由于传动轴从前面的发动机一直传到后桥上，使车内地板中间凸起，车内座椅不好布置。方案2，前置前驱（FF）即发动机前置、前轮驱动，这是20世纪70年代末才真正兴世纪起和在技术上逐渐完善的驱动形式，现在大多数中小型轿车都是采取这种方式。它将变速器之后的东西都往前挪，变速器与驱动桥做成一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮上，前轮同时承担了转向和驱动两个重任，省去了长长的传动轴，缩短了传递动力的距离，减少功率传递损耗也就相应节省了燃油。此驱动方式

18、具有较多的优点：操纵机构简单、发动机散热条件好；没有纵向传动轴，轿车地板不必为它凸起一条通道，有利车厢内的布置；车架不必为后桥腾出空间位置，可以降低车身高度，有助于行车的稳定性；发动机横置缩短了发动机舱的长度，有利于汽车的小型化，而在汽车总长不变的情况下能增大客舱的长度和空间；前轮成为驱动轮，变成了“拉”着汽车前进，有利于方向控制。其缺点是：上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。方案3，后置后驱（RR）即发动机后置、后轮驱动，在大型客车上多数采用这种布置形式，少量微型和轻型轿车也采用这种型式。方案4，中置后

19、驱（MR）即发动机放在乘客航与车后轴之间并利用后轮驱动。这种驱动方式只用在一些高性能跑车上，在普通的轿车上较难看到。中置后驱的最大特点就是将车辆中惯性最大和沉重的发动机置于汽车的中部，使汽车能获得最佳的运动特性，因为车的车身重量分布能达到最理想的平衡。可以这样说，此车兼具的优点，方向灵敏准确，制动时不会出现头重尾轻的现象。有一个先天不足，即直线稳定性较差，为解决这一问题，所有的车后轮均比前轮大。方案5，4轮驱动（4WD）4轮驱动又称全轮驱动，顾名思义，这是指汽车前后的轮子都有动力驱动，可以按照行驶路面状态的不同而将发动机输出扭矩分别分布在前后所有的轮子上，提高汽车的行驶能力。考虑到清扫车主要在

20、城市路面行驶，其行驶速度比较低，一般是 30 kmh左右，作业速度更小。所以在设计时,设计一专用底盘,采用液压系统来实现清扫车的行驶和作业系统的工作。对于清扫车的行驶驱动采用泵控马达的型式,即通过一个主泵带动两个车轮马达驱动清扫车行驶。风机运转、扫刷运转也是通过泵控马达来实现。这种驱动型式省去了离合器、变速箱,结构简单。由于采用专用底盘,便于主要部件的布置。要求使得整车结构紧凑，传动效率高，维护简单，操作简便，考虑底盘的空间利用率，所以采用发动机中置，后轮驱动，这种布置的特点使是驾驶室的布置不受发动机的限制，噪声小、对载荷分配比较有利。 图2-2 后轮驱动第三章 道路清扫车总体参数3.1清扫车

21、的主要尺寸参数（1）轴距L轴距短,最小转弯半径小,而纵向通过角却大,通过性好。但轴距过短,会造成垃圾箱长度不足或前、后悬过长,制动或上坡时轴荷转移过大,使得车本身的制动性和操纵稳定性变坏。目前, 国内使用的中型清扫车的轴距多为1.51.7 m。笔者设计的清扫车取轴距为1.5 m。（2）前、后轮距B轮距增大,对增大垃圾箱宽度与提高车身横向稳定性有利,但轮距过大,使得清扫车总宽和总质量增大。由于清扫车要求有一定的清扫宽度,相应的对清扫车的总宽有一定的要求,确定轮距B =1300mm。（3）前悬L1和后悬L2前悬要有足够的长度固定清扫结构,后悬的长度取决于垃圾箱的长度及电动机、泵、油箱所占有的空间。

22、这样前悬、后悬均在1.0m左右。（4）外廓尺寸根据设计目标及作业系统的布置、垃圾箱的尺寸要求,确定该清扫车的外廓尺寸:2.6m1.5m2.1m3.2清扫车主要性能参数（1）清扫车的最高车速Vmax清扫车的最高车速是指作业完毕,返程的最高车速,根据设计目标,这里取Vmax = 16km/h左右。（2）清扫车的作业速度根据路面的干净程度,清扫车的作业速度设定为8km/h左右。（3）清扫宽度Bk清扫宽度为(1+)倍车宽,的取值根据清扫作业装置结构和清扫车的设计目标确定。按设计要求选为1800mm。第四章 道路清扫车总布置设计4.1确定基准线基准线包括:车架上平面,它作为垂直方向尺寸的基准面;前轮中心

23、线,它作为纵向尺寸的基准线;清扫车中心线,它作为横向尺寸的基准线;地面线,此线是标注接近角、离去角和离地间隙等尺寸的基准线。4.2各部件的布置（1）发动机和泵的布置由于全液压清扫车驱动部分是泵控马达型式,而风机的运转和扫刷的运转也是泵控马达的型式,所以清扫车的动力源泵有三个。考虑到整车的结构,采用直连的布置型式。由于省略了离合器,使得整车结构紧凑,传动效率高,维护简单,操作简便（2）驾驶室的布置主要考虑到以下因素:驾驶室的地板线与车架上平面应有一定距离,以保证地板下操纵杆件有足够的运动间隙;驾驶室的视野必须开阔,以保证驾驶员能很好的判断路面清扫状况;驾驶室后围有足够的空间保证风机管道的通过;驾

24、驶室内部的控制面板因为按钮比较多,应方便驾驶员操作。综合考虑上述因素,驾驶室整体布置在底盘上,并保证驾驶员的视野。控制面板布置在驾驶室前端,方便驾驶员操作;工具箱布置在驾驶员的座椅下,蓄电池布置在副驾驶员座椅下,以提高驾驶室的空间利用率;驾驶室后围留出一定的空间布置吸口管道。（3）作业系统的布置作业系统主要包括扫刷,吸口、喷水管,主要考虑以下影响因素:扫刷和吸口与地面应有一定的距离,使得作业系统能够根据路面情况自动调节与地面接触的距离,并且清扫完毕时扫刷和吸口有足够的空间升起;扫刷和吸口之间应有一定的重叠,保证清扫作业时不留下长条形垃圾带;喷水管能够向扫刷内侧倾斜,以保证降尘效果。综合考虑上述

25、影响因素以及整车的尺寸,扫刷和吸口布置在驾驶室下端,伸起后与地面的距离在70 mm 左右,喷水管向扫刷内侧倾斜45左右。（4）垃圾箱的布置主要考虑以下因素:垃圾箱的长度适宜,以保证有合适的降尘区;风机布置在垃圾箱的顶盖上,风机的出风口必须通过垃圾箱的顶盖, 所以顶盖须设计成双层,并且有良好的密封, 保证气流通过;箱体内部需有过滤网,防止垃圾通过出风口降落到地面,造成二次污染;箱体应避让伸出底盘部分的主要零件。综合考虑上述影响因素, 垃圾箱整体布置在底盘上,风机布置在垃圾箱顶端,并设计专门的支架支撑风机。（5）转向系和制动系的布置采用如下型式：由于清扫车宽度较大型，方向盘应布置在驾驶室的左侧,因

26、为清扫车作业时靠近路牙行驶, 采取这种布置型式的目的是保证驾驶员能很好的判断路面的洁净程度;制动系的管路和转向横拉杆均布置在驾驶室下面,并与清扫结构之间有一定的间隙,防止结构之间互相干涉。考虑以上一些原则,完成的中型液压驱动道路清扫车的总布置设计结构图如图所示：图41 总体分布结构图第五章 电瓶的选择汽车“电瓶”是汽车上储存电能的装置，学名称“蓄电池”。其作用包括:一是当汽车发动机起动时，向起动机提供电能，并由起动机将电能变为机械转矩，带动发动机的曲轴转动与此同时，蓄电池还向仪表、发电机的磁场线圈以及汽油机的点火系统等供电;二是在汽车运行过程中，当用电设备的用电量超过发电机的供电能力时，蓄电池

27、协同发电机向用电设备供电当发电机出现故障时，则由蓄电池单独向用电设备供电，因此，蓄电池是汽车的第二电源;三是当用电设备负荷较小时，蓄电池接受发电机的充电，将电能储存起来;四是起到滤波器的作用。通过吸收用电负载突变时的过电压，防止损坏汽车上的电子设备。5.1蓄电池的种类、用途、特点和选择蓄电池的种类一般可分为铅酸电池、铅酸免维护电池及镍镉电池等，它们各自的特点如下:铅酸电池:也称为汽车用电池(需加水维护)，充放电时会产生氢气，安置地点必须设置在通风处以免造成危险;电解液呈酸性，会腐蚀金属;价格低廉。铅酸免维护电池:密封式充电不会产生任何有害气体，摆设容易，不需考虑安置地点通风问题，免保养，免维护

28、;放电率高，特性稳定，价格较高。镍镉电池:用于特殊场合及特殊设备上，水为介质，充放电不会产生.有害气体;失水率低，但需要固定时间加水及保养;放电特性最佳;可放置于任何恶劣环境。蓄电池按用途可分为汽车启动用、工业用、铁路及其他用途。怎样正确选购蓄电池型号:蓄电池的型号必须适当。型号选小了，造成小马拉大车，大电流放电会缩短电池的寿命;型号选大了，则不经济。对于常用的额定输出电压为12V的品种有：6, 8,10,12,15,33,38,50,65,75,90,100,120,140,180,200AH。选功能价格比：高价不一定有高质，但高质必定会有相对高的价格，货比三家，性能价格比最大的是首选。选服

29、务：厂家有没有完善的售后服务实力，有没有全国服务热线以及完善的服务网络，才能无后顾之忧5。5.2 影响电池容量和寿命的因素影响电池容量和使用寿命的因素有:电池的使用环境、环境温度、充放电电流、充电电压、放电深度、设计参数和制造工艺。设计参数和制造工艺为生产方因素，本文不讨论。电池寿命分为循环寿命、存贮寿命、使用寿命。循环寿命是指电池循环放电次数多少;存贮寿命是指不给蓄电池进行任何充电和放电激活的情况下，能存贮的最长时间;使用寿命指电池在正常的维护情况下，电池能使用的最长时间。（1）电池的使用环境：储存寿命随温度的增加而下降。当温度超过25时，温度每增高10 ,储存寿命被缩短一半。所以对暂时不用

30、的电池应存储在低温、干燥的环境。工作的电池应尽可能安装在清洁、阴凉、通风、干燥的地方，这样可以减少有害灰尘的腐蚀;还要避免受到阳光、加热器(如冬天用的取暖器)或其他辐射热源的影响。（2）环境温度：因为温度的降低，电解液的粘度增大，使离子运动受到较大阻力，扩散能力下降，所以蓄电池容量随温度的增加而增加;同样的放电量，由于容量增加，放电深度浅，放电循环次数增多，蓄电池循环寿命也随温度的增加而增加，在10350，每增加1，增加5-6个循环;在3545，每增加1，增加25个循环;而50以上，则因负极硫化，容量损失，寿命反而会下降。但储存寿命随温度的增加而下降。（3）充放电电流：由于电池的可用量随放电电

31、流的增大而降低，所以谈电池容量必须指明电池的放电率;常规的有20H率、10H率、5H率。电池充放电电流一般以C来表示，C的实际值与电池容量有关。举例来讲，如果是100AH的电池，则C=100A。如对额定容量为24AH的蓄电池，其放电电流大小与蓄电池实际可供使用的效率关系如下:放电电流过大或过小都会影响电池的使用寿命，放电电流过大，会使正极氧化铅脱落，放电电流过大，由于放电终止电压的上升，易过放电;放电电流一般要求在0.05 - 3C, UPS在正常使用中都能满足此要求，但也要防止意外情况的发生，如电池短路。（4）充电电压：过充电时有大量气体析出，活性物质受气体的冲击而脱落，使电池寿命降低;由于

32、UPS电池属于备用工作方式，市电正常情况下处于充电状态，只有停电时才会放电。如果充电电压过高就会使电池过充电，反之会使电池充电不足。（5）放电深度：放电深度对UPS电池使用寿命的影响也非常大，电池放电深度越深，其循环使用次数就越少，因此在使用时应避免深度放电。虽然UPS都有电池低电位保护功能，一般单节电池放电至10.5V左右时，UPS就会自动关机。尤其要避免小电流下的深度放电，用大电流放电时，即使放电到电压相当低，但由于时间短，生成的硫酸铅较少，而小电流放电下，生成的硫酸铅明显增加，对于负极，由铅转化为硫酸铅体积膨胀，产生应力，会造成极板弯曲和活性物质脱落，影响电池寿命;如果UPS处于轻负载放

33、电，即UPS在无市电输入的情况下，接入的负载容量远小于它的最大输出负载容量，会造成电池的深度放电。（6）电池初充电：新的蓄电池在投入使用前，必须进行初充电，这和正常的充电不同，是需要较长时间的特别充电。因为电池负极活性物质为海绵状铅时，在电池的贮藏过程中，有部分受到氧化，必须还原为铅才能成为活性物质。对于普通铅蓄电池，初充电必须在灌酸后静置1至6小时，等到液温下降至35以下时，再灌酸至规定液面，方可进行充电，初充电以l0H率充电，时间为40-60小时。蓄电池在使用初期，随使用时间增加，放电容量增加，逐渐达到最大值，以后随充放电次的增加，放电容量减少。除上面要注意的几点之外，电池在使用一定时间后

34、应进行定期检查，如观察其外观是否异常、有没有比较难闻的气体的味道等，一旦发现异常，应立即停止使用，并送往生产商指定的维修站进行修理，切莫擅自拆开或交给非专业人员维修，以免发生意外;如果长期不停电，UPS电池会一直处于充电状态，这样会使电池的活性变差，因此即使不停电，UPS也需要定期进行放电试验以便电池保持活性。放电试验一般可三个月进行一次，做法是UPS带载最好在50%以上，然后断开市电，使UPS处于电池放电状态，放电持续时间视电池容量而言，放电后恢复市电供电，继续对电池充电6。5.3 电瓶的布置要求使得整车结构紧凑，传动效率高，维护简单，操作简便，考虑底盘的空间利用率，所以采用电瓶中置，这种布

35、置的特点使是驾驶室的布置不受发动机的限制，噪声小、对载荷分配比较有利。若设总的阻力约为1200N,设最高车速为16km/h,其功率为 P=FV=120016000/3600=5333W式中 F阻力； V最高车速。这样可以考虑采用5.5kw的电机,其时速应该能达到16km/h.此时车的工作电流为 =P/U=5333/48111A 式中P电机功率； U电瓶电压。综上所述，本文选择48V120AH的USP电池.第六章 电动机的选择6.1 整车对电机驱动系统的基本要求汽车是交通工具，要求电机具有高效率、高适应性。由于成本及空间的限制，电机的出力也受到了制约，所以电机的高密度小型轻量化和低成本对整车来说

36、至关重要。（1）高密度小型轻量化。采用强制水冷结构、高电磁负荷、高性能磁钢、高转速以及超短端部长度绕组技术等措施，使电机小型轻量化，从而实现高密度。与一般工业用电动机相比，大小和重量都需要减少到一半以下;汽车驱动电动机输出1kW只需0.6kg重量，这是一般电机不可想象的。（2）高效率。由于是以电池为电源，一次充电的行车距离应尽可能长;汽车驱动电动机的最高效率可达到97%，其他汽车辅助电机也希望有高的效率。因此，随着稀土永磁材料价格的下降，将替代汽车辅助电机用的铁氧体磁钢;目前，汽车辅助电机绝大部分是永磁直流电动机。（3）可靠性、耐久性、适应性。由于车辆的振动及发动机室的高温环境，使得车用电机处

37、于恶劣环境条件下运行，振动大、冲击大、灰尘多、湿度变化大。因此，车用电机必须适应环境条件的要求，使电机可靠、稳定、安全地运行。（4）低速时的高转矩。有电动机起动车辆，行车中起动发动机要求高转矩。此外，车用电机的低噪声与低成本技术也至关重要。6.2 电动机类型（1）直流有刷电机 早期电动汽车由蓄电池供电故最早采用的是直流有刷电机。其主要优点是控制简单、技术成熟，具有优良的控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机 ，即使到现在仍有一些电动汽车使用直流电动机来驱动。虽然直流有刷电机控制系统简单，成本低，但由于电机本身存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时

38、间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量 比的进一步提高。而且这种电机效率低，维护麻烦，尤其是电刷产生的火花，会给汽车的其他电器带来高频电磁干扰。此外，机械换向器的换向能力限制了直流有刷电机的容量、电压和转速。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动 汽车上已基本不采用直流有刷电机。 （2）感应电机 交流三相感应电动机是应用最为广泛的电动机。其转子和定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠，经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速可高1200015000rmin。可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。对环

39、境的适应性好，并能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较，质量减轻 一半左右，价格便宜，维修方便。交流三相感应电动机的效率较低，转子容易发热，在高速运转时需要保证对交流三相感应电动机的冷却，否则会损坏电动机。交流三相感应电动机的功率因数较低，使得变频变压装置的输入功率因数也较低，因此需要采用大容量的变频变压装置。交流三相感应电动机控制系统的造价远远高于交流三相感应电动机本身， 此外，交流三相感应电动机的调速性能也较差。 （3）稀土永磁电机 稀土永磁同步电机采用稀土永磁材料，具有效率高、功率密度大等特点，在中、小功率的系统中有优势。但是稀土永磁同步电机的成本高，而且目前使用最多的钕铁稀

40、土永磁体的工作温度比较低，电机运行时的温升不能太高。稀土永磁同步电机分为正弦波稀土永磁同步电机(通常称为稀土永磁同步电机)和方波型稀土永磁同步电机(通常称为稀土永磁无刷直流电机)。正弦波稀土永磁同步电机 的特点是，永磁体在气隙中产生的磁场空间上按照正弦分布，定子三相绕组为正 弦分布绕组，电机的反电动势及电机定子电流均为正弦波；而稀土永磁无刷直流 电机为梯形波。永磁无刷直流电动机是一种高性的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有换向器和电刷组成的机械接触结构。另外，它采用永磁体转子，没有励磁损耗；发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有

41、无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外它的转速不受机械换向的限制如果采用空气轴承或磁悬浮轴承可 以在每分钟高达几十万转运行永磁无刷直流电动机与其它电动机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的功率范围较小。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重还会损坏电动机，在使用中必须严格控制，使其不发生过载。永无刷直流电动机在恒功率模式下操纵复杂，需要一套复杂的控系统，从而使得永磁无刷直流动机的驱动系统造价很高。（4）开关磁阻电机

42、 开关磁阻电动机是一种新型电动机，该系统具有很多明显的特点：它的结构 比其它任何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较短，没有相间跨接线，维护修理 容易。因而可靠性好，转速可达15000rmin。效率可达85 93，比交流感应电动机要高。损耗主要在定子，电机易于冷却；转子无永磁体，可允许较高温升。调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩速度特性，而且在很 广的范围内保持高效率，因而，更加适合电动汽车动力性能要求。但是，开关磁阻电机的控制系统比其他电动机的控制系统复杂一些，位置检测器是开关磁 阻电动机的关键器件，其性能对开

43、关磁阻电机的控制操作有重要影响。由于开关磁阻电机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声是开关磁阻电动机最主要的缺点。但近年来的研究表明，采用合理的设计、制造和控制技术，开关磁阻电机的噪声完全可以得到良好的抑制。另外，由于开关磁阻电机输出转矩波动较大，功率变换器的直流电流波动也较大，所以在直流母线上需要装置一个很大的滤波电容器。近年来，在电动汽车上得到了一定的应用。目前，电动车用电机基本上形成主流，但并不单一，而是呈多样化趋势发展 ，异步电机和永磁无刷直流电机用得比较普遍7。6.3交流电机的选择小型清扫车电机采用Y系列三相异步电动机。Y系列三相异步电动机是按照国际电工委员会(IEC)标准设计

44、的，具有国际互换性特点。其中Y系列（IP44）电动机为一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防止灰尘、铁销或其他杂物侵入电机内部的特点，B级绝缘，工作环境温度不超过40，相对湿度不超过95，额定电压380V，频率50HZ。适用于无特殊要求的机械上4。根据工厂实际生产中反馈的信息，电机功率5.5KW已经可以满足清扫车的需要。电机如图所示，电机的型号选择为Y132L12.1-轴承端盖 ；2-轴；3-电机；4-电机轴 图 6-1 电机第七章 传动方式的设计7.1 齿轮的设计（1）齿轮传动的主要特点有；1)效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高。如一级圆柱齿轮传功的效率可达99。这

45、对大功率传动十分重要，因为即使效率只提高1，也有很大的经济意义。2)结构紧凑 在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。3)工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。4)传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，也就是由于具有这一特点。以下是高速级齿轮的设计计算：已知条件：输入功率P1=5.5kw，小齿轮转速n1=2900r/min，齿数比u=2900/17017，传动用途、载荷性质、原动机种类及工作制度。（2）选定齿轮类型、精度等级

46、及齿数1）按图7-1所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。2）清扫车为一般工作机器，故选用7级精度（GB10095-88）。3）材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，两者材料硬度差为40HBS。选小齿轮齿数，大齿轮齿数z2=4.1518=74.7，取z2=75。图7-1 清扫车传动简图（3）按齿面接触强度设计由设计计算公式（10-9a）进行试算，即 6.1）式中载荷系数； 小齿轮的传递转矩； 齿宽系数； 材料的弹性影响系数；齿数比；接触疲劳许用应力。1）确定公式内的各计算数值 试选载荷系数 计算小齿轮的传递转矩T1

47、=95.5105P1/n1=95.51056/2900Nmm=1.976104Nmm 由表10-7选取齿宽系数 由表10-6查得材料的弹性影响系数 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限；由图10-19查得接触疲劳寿命系数；计算接触疲劳许用应力取失效概率1%，安全系数S=1，由式（10-12）得2）计算 试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值，由式（6.1）可见=2.2336.011mm. 计算圆周速度 计算齿宽bb=d1t136mm=36mm. 计算齿宽与齿高之比模数 齿高 计算数荷系数根据，7级精度，由图108查得动载系数kv=1.15；直齿轮，由表

48、103查得；由表102查得使用系数；由表104查得7级精度由，；查图1013得；故载荷系数11.1511.417=1.630按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式(1010a)得 计算模数m=d1/z1=38.8/18=2.156mm（4） 按齿根弯曲强度设计由式(105)得弯曲强度的设计公式为 （6.2）式中 K计算载荷系数； 小齿轮的传递转矩； 齿宽系数； 小齿轮齿数； 齿形系数；应力校正系数；弯曲疲劳许用应力。1)确定公式内的各计算数值由图1020c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，小齿轮的弯曲疲劳强度极限；由图1018查得弯曲疲劳寿命系数；计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式

49、(1012)得计算载荷系数K11.1511.3=1.495查取齿形系数由表105查得；。查取应力校正系数由表105 查得 ；。计算大、小齿轮的并加以比较 2）设计计算，由式（6.2）可见， m对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由翅根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.44并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮数大齿轮齿数 ，取这样设计出的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，

50、避免浪费。 （5）几何尺寸计算1）计算分度圆直径d1=z1m=241.5mm=36mmd2=z2m=1001.5mm=150mm2）计算中心距a=(d1+d2)/2=(36+150)/2mm=93mm3）计算齿轮宽度=136mm=36mm取，7.2齿轮轴的设计齿轮轴受弯曲和扭转复合应力作用，转速较高，冲击载荷不大，所以具有一般综合机械性能即可满足要求。但鉴于齿轮轴的重要性，齿轮轴材料选用合金钢40Cr，40Cr油淬临界直径为30mm40mm，与普通钢材具有更好的力学性能和热处理性能，价格也普通钢材相差无几，广泛应用于制造一般尺寸的重要零件。 40Cr需经淬火加高温回火热处理。40Cr淬透性较高

51、，一般都用油淬，回火温度一般在500650，回火后快冷(水冷或油冷)，有利于韧性的提高。热处理后的组织是回火索氏体。齿轮轴如图6-2所示图7-2 齿轮轴结构设计由于该齿轮轴既承受扭矩又承受弯矩，所以齿轮轴的强度校核按弯扭合成强度计算，轴的载荷分析图如图7-3所示。图73轴的载荷分析图图73中是一个虚拟力，是清扫车行驶后产生的力，假设工件材料是45钢，密度，长度900mm，直径180mm，则重力G为：取(1) 求出齿轮的转矩T已知电机功率P2.2kW，大齿轮转速，所以，(2) 求作用在大齿轮上的力已知大齿轮轮直径d286mm，所以，圆周力径向力。(3) 求轴承的支反力 由图7-3轴的载荷分析图可

52、知，推出：(4) 求弯矩(5) 求总弯矩(6) 按弯扭合成应力校核轴的强度由图7-3和以上的计算可知该轴的危险截面是轴的螺纹的截面，根据式15-52和表15-42可得： （7.3）式中抗弯截面系数；D安装齿轮部分轴的直径；轴的空心内径。折合系数取0.6，所以轴的计算应力为： 前面已选定轴的材料为40Cr，调质处理，由表15-12查得=70。因此，故安全。第八章 清扫装置的设计清扫装置是决定清扫车性能的最重要部分,其性能好坏决定着清扫车的清扫效率。因此合理设计清扫装置并提高其性能是清扫车设计的关键。8.1清扫装置的组成及其功能为了使清扫车在道路作业时能最大限度地清扫道路的灰尘、垃圾等,现代清扫车

53、的清扫装置一般由盘扫、滚扫及吸口装置等部分组成。(1)盘扫装置由盘刷及其支架, 摆动轴, 油缸及支架,钢丝及滚轮机构等组成通常在清扫车的两侧各布置一个。其主要功能是清扫和收集护栏附近及隔离带边的垃圾。为此,在清扫车作业时,盘刷能伸出车外需要的地方并同时降落在地上;停止作业时,盘刷能收回车宽体内并能自动和地面有一定的间隙且自动锁紧,以保证清扫车具有良好的通过性。另外,盘刷对地面应有一定的接地压力且自动可调;盘扫系统具有把灰尘导入吸口的导流功能,防止盘刷在清扫过程中扬起的灰尘对环境造成污染。(2)滚扫装置是由滚刷、油马达、摆动油缸、提升油缸及转动支架等部分组成,布置在清扫车底盘下。其主要功能是对公

54、路中央大面积的路面清扫和将垃圾收集到吸口附近,由吸口装置将垃圾吸入管道, 进入箱体。为了完成上述功能,滚刷上安装有一摆动油缸,驱动滚刷从左向斜置转到右向斜置,以适应双侧清扫作业的需要;另外滚刷两端还各装有一提升气缸,一方面使滚刷完成升降动作,另一方面调节滚刷的接地压力。(3)吸口装置是由吸口、吸口软管、吸口提升缸、吸口翘角缸等部分组成,吸口布置在车辆的中部、车架左右两侧、盘刷与滚刷之后。其主要功能是将吸口经过的区域和盘刷、滚刷扫至吸口附近的垃圾吸入管道,送到箱体。为了完成上述任务,清扫作业时,提升缸能将吸口降至地上;停止作业时,提升缸能将吸口抬起和地面保持一定的间隙;另外,当遇到较大块状垃圾时

55、,翘角气缸能将吸口前缘抬高,将块状垃圾吸入。8.2清扫装置的性能（1）盘刷的性能要求： 清扫车的盘刷是用来收集和输送车体两侧以外的路缘，隔离带活护栏下垃圾陈列的工作装置。通常盘刷在整车以较高速度行驶的情况下工作，为了使盘刷对路面状况具有自动适应能力，保证清扫效果，并能对紧急境况做出快速反应，尽快恢复工作状态，盘刷机构必须满足一下性能要求： 盘刷处于工作状态时，应该外伸而且下落，与路面保持浮动接触，但在运输状态时，为了减小车辆宽度和刷的磨损，盘刷必须回收并且提升离开路面至一定高度。因此，盘刷的动作机构必须能实现外伸下放浮动和回收提升锁紧的复合动作。 当盘刷处于外伸工作状态，在行进作业过程中，由于

56、多种原因有可能与前方的道路固定设施如护栏桩，路缘石等发生碰撞。为了防止盘刷机构本身和道路设施之间的刚性撞击和损坏，必须具有缓和碰撞、避让障碍和自动复位的功能。 清扫车的工作环境是复杂多样的，反应在道路垃圾的多少差别，即污染程度不同；垃圾的混合成分差别，即垃圾的粒径和密度不同。为了保证清扫侧具有最高的综合作业效率，不仅要求清扫车的作业行进速度可以根据道路垃圾的多少和种类进行调整，同时也要求盘刷的工作转速可根据车辆的行进速度进行调节，以保证刷毛接地点相对于路面的最佳运动速度和方向。(2)盘扫装置对清扫率的影响图8-1 盘扫装置清扫状态图图8-1 是盘扫装置清扫时的状态图。从图中可以看出:盘扫装置的

57、主要参数为盘扫摆角;盘刷倾斜角以及摆动轴角。盘扫摆角主要影响清扫车的最大清扫宽度。大,说明清扫车的清扫能力强。但有时该值受到收回时盘缘是否超出国家标准汽车外廓尺寸界限的制约。盘刷的倾斜角主要影响盘刷的接触面积和接地压力。当盘刷有一定的倾斜角时,盘刷与地面的接触面不是一个圆, 而是一块扇形面(参见图7-1) 。该角的大小应使盘刷的最外缘扫丝和地面刚好接触,能将护栏下或隔离角的垃圾扫向盘刷内侧,沿圆周方向运动。另外, 盘刷倾斜角变化时,接地压力会相应变化。增大倾斜角时,接地压力增高,清扫率提高,易将粘结在地上的脏物扫起;但同时也加大了盘刷的磨损率,降低了其使用寿命。从图7-1 中也可以看出, 当变

58、化时, 盘刷与地面接触角不断变化。当盘刷处于图1 位置时,其外缘扫丝将不能清扫路角的垃圾,即不能满足清扫要求。因此,如图所示垂直的摆动轴位置显然满足不了要求,应使摆动轴与垂直方向有一夹角,使得在清扫的所有范围内, 盘刷的位置始终能有如图所示的接触面。(3)滚扫装置对清扫率的影响滚扫装置必须与行车方向有一夹角,才能将垃圾扫集到吸口经过的位置。如图2 所示,当滚扫装置有一夹角时,纵向力Fx 将垃圾扫起来,横向力Fy 将垃圾横向扫到吸口附近。当该夹角为零时, Fy = 0 ,则滚刷只能将垃圾向前扫,而无法将垃圾收集到吸口附近;但该角度太大, Fy 增大,会使滚刷行驶阻力增大,增加滚刷马达的负荷,并且

59、当该角增大时,清扫宽度减小,滚刷的横向滑移速度增大,磨损增大。图8-2 滚刷夹角(4)吸口装置对清扫率的影响清扫车作业时, 吸口前的垃圾、尘粒从静止状态迅速达到接近或等于系统的气流速度。为了保证将悬浮速度最大的垃圾顺利吸入垃圾箱内,吸口装置应产生较大的气流速度。而这除了与风机的特性有关外,与吸口至地面的间隙大小有很大的关系。间隙小,吸口和地面间隙所形成的表面积小,吸口的气流速度大,清扫率将提高。(5)清扫车速、盘刷转速与清扫率的关系由于路面的污染程度不同,所含垃圾的性质也各异,因此清扫车在作业时,除了选用不同的车速外,盘刷、滚刷的转速也可调节。一般来说,当盘刷以同一转速作业时,清扫车速度越低,

60、清扫率越高;当清扫车车速一定时,盘刷、滚刷的转速越高,清扫率越高。因此, 在满足一定的清扫率的前提下,可采用提高清扫车速度同时提高盘w刷、滚刷的转速来提高作业效率。8.3盘刷功能结构（1）.在绝大多数清扫车上，盘刷的升降和伸缩动作是依靠液压或气动元件以及辅助机构实现的。为了保证盘刷在工作位置时能对路面的高低不平有一定的适应性，必须使其处于浮动状态，始终与路面保持接触，因此，当采用钢丝绳张拉辅助机构时，必须使盘刷处于工作位置时钢丝绳具有一定的空行程，是盘刷可随路面下陷而下浮是不受钢丝绳的限制。此时最重要的条件是液压缸或气压缸行程s必须等于盘刷伸缩过程中钢丝绳的空行程长度l1与升降过程中钢丝绳的有

61、效行程长度l2之和，即s=l1+l2。这种形式的特点是由于动臂采用了四连杆机构，可自动保证盘刷的接地方位基本不随路面不平或刷毛磨损而变化，能保证盘刷的清扫效果。（2）.现代清扫车的盘刷一般都由液压马达驱动，这给盘刷的速度控制与调节带来极大方便。对于设定的盘刷机构其转速由液压系统的流量决定，通过液压调速元件改变通过马达的实际流量即可实现盘刷的调速。绝大多数清扫车采用旁路节流调速回路调控盘刷转速，使其达到最佳的清扫效果 图8-3盘刷结构示意图结论本文利用电瓶作为驱动力源，电动机为牵引，以齿轮传动，通过事先设定的城市电瓶轿车的阻力，以及城市电瓶轿车性能的相关指标和轿车本身的基本参数，得出了电瓶、驱动电机、齿轮及轴的参数并进行相应的类型选择。在此基础上，应用AutoCAD软件进行工程图绘制,制作设计了一套驱