RFID系统工作原理资料

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1、RFID系统工作原理系统工作原理王志军1.RFID系统组成系统组成典型的典型的RFIDRFID系统主要由阅读器、电子标签、中间件和应用系统软件组成。系统主要由阅读器、电子标签、中间件和应用系统软件组成。1.1硬件组成硬件组成n n1 阅读器 阅读器(阅读器(阅读器(阅读器(ReaderReaderReaderReader)又称读写器。阅读器主要负责与电)又称读写器。阅读器主要负责与电)又称读写器。阅读器主要负责与电)又称读写器。阅读器主要负责与电子标签的双向通信,同时接收来自主机系统的控制指令。子标签的双向通信,同时接收来自主机系统的控制指令。子标签的双向通信,同时接收来自主机系统的控制指令。

2、子标签的双向通信,同时接收来自主机系统的控制指令。阅读器的频率决定了阅读器的频率决定了阅读器的频率决定了阅读器的频率决定了RFIDRFIDRFIDRFID系统工作的频段,其功率决定了系统工作的频段,其功率决定了系统工作的频段,其功率决定了系统工作的频段,其功率决定了射频识别的有效距离。阅读器根据使用的结构和技术的不射频识别的有效距离。阅读器根据使用的结构和技术的不射频识别的有效距离。阅读器根据使用的结构和技术的不射频识别的有效距离。阅读器根据使用的结构和技术的不同可以是读或读同可以是读或读同可以是读或读同可以是读或读/写装置,它是写装置,它是写装置,它是写装置,它是RFIDRFIDRFIDRF

3、ID系统信息控制和处理系统信息控制和处理系统信息控制和处理系统信息控制和处理中心。中心。中心。中心。阅读器通常由射频接口、逻辑控制单元和天线三部分阅读器通常由射频接口、逻辑控制单元和天线三部分阅读器通常由射频接口、逻辑控制单元和天线三部分阅读器通常由射频接口、逻辑控制单元和天线三部分组成。组成。组成。组成。n n天线天线天线天线 天线是一种能将接收到的电磁波转换为电流信号,或天线是一种能将接收到的电磁波转换为电流信号,或天线是一种能将接收到的电磁波转换为电流信号,或天线是一种能将接收到的电磁波转换为电流信号,或者将电流信号转换成电磁波发射出去的装置。在者将电流信号转换成电磁波发射出去的装置。在

4、者将电流信号转换成电磁波发射出去的装置。在者将电流信号转换成电磁波发射出去的装置。在RFIDRFIDRFIDRFID系统系统系统系统中,阅读器必须通过天线来发射能量,来形成电磁场,通中,阅读器必须通过天线来发射能量,来形成电磁场,通中,阅读器必须通过天线来发射能量,来形成电磁场,通中,阅读器必须通过天线来发射能量,来形成电磁场,通过电磁场对电子标签进行识别。因此,阅读器天线所形成过电磁场对电子标签进行识别。因此,阅读器天线所形成过电磁场对电子标签进行识别。因此,阅读器天线所形成过电磁场对电子标签进行识别。因此,阅读器天线所形成的电磁场范围即为阅读器的可读区域。的电磁场范围即为阅读器的可读区域。

5、的电磁场范围即为阅读器的可读区域。的电磁场范围即为阅读器的可读区域。n n2 2 电子标签电子标签 电子标签电子标签电子标签电子标签 (Electronic Tag)(Electronic Tag)(Electronic Tag)(Electronic Tag)也称为智能标签也称为智能标签也称为智能标签也称为智能标签 (Smart(Smart(Smart(Smart Tag)Tag)Tag)Tag),是由,是由,是由,是由ICICICIC芯片和无线通信天线组成的超微型的小标芯片和无线通信天线组成的超微型的小标芯片和无线通信天线组成的超微型的小标芯片和无线通信天线组成的超微型的小标签,其内置的射

6、频天线用于和阅读器进行通信。电子标签签,其内置的射频天线用于和阅读器进行通信。电子标签签,其内置的射频天线用于和阅读器进行通信。电子标签签,其内置的射频天线用于和阅读器进行通信。电子标签是是是是RFIDRFIDRFIDRFID系统中真正的数据载体。系统工作时,阅读器发出系统中真正的数据载体。系统工作时,阅读器发出系统中真正的数据载体。系统工作时,阅读器发出系统中真正的数据载体。系统工作时,阅读器发出查询(能量)信号,标签(无源)在收到查询(能量)信查询(能量)信号,标签(无源)在收到查询(能量)信查询(能量)信号,标签(无源)在收到查询(能量)信查询(能量)信号,标签(无源)在收到查询(能量)

7、信号后将其一部分整流为直流电源供电子标签内的电路工作,号后将其一部分整流为直流电源供电子标签内的电路工作,号后将其一部分整流为直流电源供电子标签内的电路工作,号后将其一部分整流为直流电源供电子标签内的电路工作,一部分能量信号被电子标签内保存的数据信息调制后反射一部分能量信号被电子标签内保存的数据信息调制后反射一部分能量信号被电子标签内保存的数据信息调制后反射一部分能量信号被电子标签内保存的数据信息调制后反射回阅读器。回阅读器。回阅读器。回阅读器。电子标签内部各模块的功能:电子标签内部各模块的功能:电子标签内部各模块的功能:电子标签内部各模块的功能:(1 1 1 1)天线:用来接收由阅读器送来的

8、信号,并把要求的数据传送)天线:用来接收由阅读器送来的信号,并把要求的数据传送)天线:用来接收由阅读器送来的信号,并把要求的数据传送)天线:用来接收由阅读器送来的信号,并把要求的数据传送回给阅读器。回给阅读器。回给阅读器。回给阅读器。(2 2 2 2)电压调节器:把由阅读器送来的射频信号转换为直流电源,)电压调节器:把由阅读器送来的射频信号转换为直流电源,)电压调节器:把由阅读器送来的射频信号转换为直流电源,)电压调节器:把由阅读器送来的射频信号转换为直流电源,并经大电容存储能量,再通过稳压电路以提供稳定的电源。并经大电容存储能量,再通过稳压电路以提供稳定的电源。并经大电容存储能量,再通过稳压

9、电路以提供稳定的电源。并经大电容存储能量,再通过稳压电路以提供稳定的电源。(3 3 3 3)调制器:逻辑控制电路送出的数据经调制电路调制后加载到)调制器:逻辑控制电路送出的数据经调制电路调制后加载到)调制器:逻辑控制电路送出的数据经调制电路调制后加载到)调制器:逻辑控制电路送出的数据经调制电路调制后加载到天线返给阅读器。天线返给阅读器。天线返给阅读器。天线返给阅读器。(4 4 4 4)解调器:去除载波,取出调制信号。)解调器:去除载波,取出调制信号。)解调器:去除载波,取出调制信号。)解调器:去除载波,取出调制信号。(5 5 5 5)逻辑控制单元:译码阅读器送来的信号,并依据要求返回数)逻辑控

10、制单元:译码阅读器送来的信号,并依据要求返回数)逻辑控制单元:译码阅读器送来的信号,并依据要求返回数)逻辑控制单元:译码阅读器送来的信号,并依据要求返回数据给阅读器。据给阅读器。据给阅读器。据给阅读器。(6 6 6 6)存储单元:包括)存储单元:包括)存储单元:包括)存储单元:包括ERPROMERPROMERPROMERPROM和和和和ROMROMROMROM,作为系统运行及存放识别数,作为系统运行及存放识别数,作为系统运行及存放识别数,作为系统运行及存放识别数据。据。据。据。1.2 1.2 软件组成软件组成n n1 1 中间件中间件 中间件是一种独立的系统软件或服务程序。分布式应中间件是一种

11、独立的系统软件或服务程序。分布式应用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件用软件借助这种软件在不同的技术之间共享资源。中间件位于客户机、服务器的操作系统之上,管理计算机资源和位于客户机、服务器的操作系统之上,管理计算机资源和网络通信。网络通信。中间件的主要任务和功能:中间件的主要任务和功能:中间件的主要任务和功能:中间件的主要任务和功能:(1 1 1 1)阅读器协调控制)阅读器协调控制)阅读器协调控制)阅读器协调控制 终端用户可以通过终端用户可以通过终端用户可以通过终端用户可以通过RFIDRFIDRFIDRFID中间件接口直接配置、监控以及发送指令给阅读器。中间件接口直接配置、监控以

12、及发送指令给阅读器。中间件接口直接配置、监控以及发送指令给阅读器。中间件接口直接配置、监控以及发送指令给阅读器。一些一些一些一些RFIDRFIDRFIDRFID中间件开发商还提供了支持阅读器即插即用的功能,使终端用户新中间件开发商还提供了支持阅读器即插即用的功能,使终端用户新中间件开发商还提供了支持阅读器即插即用的功能,使终端用户新中间件开发商还提供了支持阅读器即插即用的功能,使终端用户新添加不同类型的阅读器时不需要增加额外的程序代码。添加不同类型的阅读器时不需要增加额外的程序代码。添加不同类型的阅读器时不需要增加额外的程序代码。添加不同类型的阅读器时不需要增加额外的程序代码。(2 2 2 2

13、)数据过滤与处理)数据过滤与处理)数据过滤与处理)数据过滤与处理 当标签信息传输发生错误或有冗余数据产生时,当标签信息传输发生错误或有冗余数据产生时,当标签信息传输发生错误或有冗余数据产生时,当标签信息传输发生错误或有冗余数据产生时,RFIDRFIDRFIDRFID中间件可以通过一定的中间件可以通过一定的中间件可以通过一定的中间件可以通过一定的算法纠正错误并过滤掉冗余数据。算法纠正错误并过滤掉冗余数据。算法纠正错误并过滤掉冗余数据。算法纠正错误并过滤掉冗余数据。RFIDRFIDRFIDRFID中间件可以避免不同的阅读器读取同中间件可以避免不同的阅读器读取同中间件可以避免不同的阅读器读取同中间件

14、可以避免不同的阅读器读取同一电子标签的碰撞,确保了阅读准确性。一电子标签的碰撞,确保了阅读准确性。一电子标签的碰撞,确保了阅读准确性。一电子标签的碰撞,确保了阅读准确性。(3 3 3 3)数据路由与集成)数据路由与集成)数据路由与集成)数据路由与集成 RFIDRFIDRFIDRFID中间件能够决定采集到的数据传递给哪一个应用。中间件能够决定采集到的数据传递给哪一个应用。中间件能够决定采集到的数据传递给哪一个应用。中间件能够决定采集到的数据传递给哪一个应用。RFIDRFIDRFIDRFID中间件可以与中间件可以与中间件可以与中间件可以与企业现有的企业资源计划(企业现有的企业资源计划(企业现有的企

15、业资源计划(企业现有的企业资源计划(ERPERPERPERP)、客户关系管理()、客户关系管理()、客户关系管理()、客户关系管理(CRMCRMCRMCRM)、仓储管理系统)、仓储管理系统)、仓储管理系统)、仓储管理系统(WMSWMSWMSWMS)等软件集成在一起,为它们提供数据的路由和集成,同时中间件可以)等软件集成在一起,为它们提供数据的路由和集成,同时中间件可以)等软件集成在一起,为它们提供数据的路由和集成,同时中间件可以)等软件集成在一起,为它们提供数据的路由和集成,同时中间件可以保存数据,分批的给各个应用提交数据。保存数据,分批的给各个应用提交数据。保存数据,分批的给各个应用提交数据

16、。保存数据,分批的给各个应用提交数据。(4 4 4 4)进程管理)进程管理)进程管理)进程管理 RFIDRFIDRFIDRFID中间件根据客户定制的任务负责数据的监控与事件的触发。如在仓储中间件根据客户定制的任务负责数据的监控与事件的触发。如在仓储中间件根据客户定制的任务负责数据的监控与事件的触发。如在仓储中间件根据客户定制的任务负责数据的监控与事件的触发。如在仓储管理中,设置中间件来监控货品库存的数量,当库存低于设置的标准时,管理中,设置中间件来监控货品库存的数量,当库存低于设置的标准时,管理中,设置中间件来监控货品库存的数量,当库存低于设置的标准时,管理中,设置中间件来监控货品库存的数量,

17、当库存低于设置的标准时,RFIDRFIDRFIDRFID中间件会触发事件,通知相应的应用软件。中间件会触发事件,通知相应的应用软件。中间件会触发事件,通知相应的应用软件。中间件会触发事件,通知相应的应用软件。2 2 各种各种RFIDRFID系统原理系统原理n n基本工作原理:由阅读器通过发射天线发送特定频率的射基本工作原理:由阅读器通过发射天线发送特定频率的射基本工作原理:由阅读器通过发射天线发送特定频率的射基本工作原理:由阅读器通过发射天线发送特定频率的射频信号,当电子标签进入有效工作区域时产生感应电流,频信号,当电子标签进入有效工作区域时产生感应电流,频信号,当电子标签进入有效工作区域时产

18、生感应电流,频信号,当电子标签进入有效工作区域时产生感应电流,从而获得能量、电子标签被激活,使得电子标签将自身编从而获得能量、电子标签被激活,使得电子标签将自身编从而获得能量、电子标签被激活,使得电子标签将自身编从而获得能量、电子标签被激活,使得电子标签将自身编码信息通过内置射频天线发送出去;阅读器的接收天线接码信息通过内置射频天线发送出去;阅读器的接收天线接码信息通过内置射频天线发送出去;阅读器的接收天线接码信息通过内置射频天线发送出去;阅读器的接收天线接收到从标签发送来的调制信号,经天线调节器传送到阅读收到从标签发送来的调制信号,经天线调节器传送到阅读收到从标签发送来的调制信号,经天线调节

19、器传送到阅读收到从标签发送来的调制信号,经天线调节器传送到阅读器信号处理模块,经解调和解码后将有效信息送至后台主器信号处理模块,经解调和解码后将有效信息送至后台主器信号处理模块,经解调和解码后将有效信息送至后台主器信号处理模块,经解调和解码后将有效信息送至后台主机系统进行相关的处理;主机系统根据逻辑运算识别该标机系统进行相关的处理;主机系统根据逻辑运算识别该标机系统进行相关的处理;主机系统根据逻辑运算识别该标机系统进行相关的处理;主机系统根据逻辑运算识别该标签的身份,针对不同的设定作出相应的处理和控制,最终签的身份,针对不同的设定作出相应的处理和控制,最终签的身份,针对不同的设定作出相应的处理

20、和控制,最终签的身份,针对不同的设定作出相应的处理和控制,最终发出指令信号控制阅读器完成相应的读写操作。发出指令信号控制阅读器完成相应的读写操作。发出指令信号控制阅读器完成相应的读写操作。发出指令信号控制阅读器完成相应的读写操作。n n从电子标签到阅读器之间的通信及能量感应方式来看,系从电子标签到阅读器之间的通信及能量感应方式来看,系从电子标签到阅读器之间的通信及能量感应方式来看,系从电子标签到阅读器之间的通信及能量感应方式来看,系统一般可以分为两类:电感耦合(统一般可以分为两类:电感耦合(统一般可以分为两类:电感耦合(统一般可以分为两类:电感耦合(Inductive CouplingIndu

21、ctive CouplingInductive CouplingInductive Coupling)系统和电磁反向散射耦合(系统和电磁反向散射耦合(系统和电磁反向散射耦合(系统和电磁反向散射耦合(Backscatter CouplingBackscatter CouplingBackscatter CouplingBackscatter Coupling)系统。)系统。)系统。)系统。n n电感耦合通过空间高频交变磁场实现耦合,依据的是电磁电感耦合通过空间高频交变磁场实现耦合,依据的是电磁电感耦合通过空间高频交变磁场实现耦合,依据的是电磁电感耦合通过空间高频交变磁场实现耦合,依据的是电磁感应

22、定律。该方式一般适合于中、低频工作的近距离感应定律。该方式一般适合于中、低频工作的近距离感应定律。该方式一般适合于中、低频工作的近距离感应定律。该方式一般适合于中、低频工作的近距离RFIDRFIDRFIDRFID系统,典型工作频率:系统,典型工作频率:系统,典型工作频率:系统,典型工作频率:125kHz125kHz125kHz125kHz,225kHz225kHz225kHz225kHz,和,和,和,和13.56MHz13.56MHz13.56MHz13.56MHz。识。识。识。识别作用距离一般小于别作用距离一般小于别作用距离一般小于别作用距离一般小于1m1m1m1m,典型作用距离为,典型作用

23、距离为,典型作用距离为,典型作用距离为0 0 0 0 20cm20cm20cm20cm。n n电磁反向散射耦合基于雷达模型,发射出去的电磁波碰到电磁反向散射耦合基于雷达模型,发射出去的电磁波碰到电磁反向散射耦合基于雷达模型,发射出去的电磁波碰到电磁反向散射耦合基于雷达模型,发射出去的电磁波碰到目标后反射,同时携带目标信息,依据的是电磁波的空间目标后反射,同时携带目标信息,依据的是电磁波的空间目标后反射,同时携带目标信息,依据的是电磁波的空间目标后反射,同时携带目标信息,依据的是电磁波的空间传播规律。该方式一般适用于高频、微波工作的远距离传播规律。该方式一般适用于高频、微波工作的远距离传播规律。

24、该方式一般适用于高频、微波工作的远距离传播规律。该方式一般适用于高频、微波工作的远距离RFIDRFIDRFIDRFID系统,典型的工作频率:系统,典型的工作频率:系统,典型的工作频率:系统,典型的工作频率:433MHz433MHz433MHz433MHz,915MHz915MHz915MHz915MHz,2.45GHz2.45GHz2.45GHz2.45GHz和和和和5.8GHz5.8GHz5.8GHz5.8GHz。识别作用距离大于。识别作用距离大于。识别作用距离大于。识别作用距离大于1m1m1m1m,典型作用距离为,典型作用距离为,典型作用距离为,典型作用距离为4 4 4 4 6m6m6m6

25、m。2.1 2.1 电感耦合RFID系统电感耦合工作方式对应于电感耦合工作方式对应于ISO/IEC14443ISO/IEC14443协议。电感耦合电子协议。电感耦合电子标签由一个电子数据作为载体,通常由单个微芯片及天线标签由一个电子数据作为载体,通常由单个微芯片及天线(大面积线圈)等组成。在标签中的(大面积线圈)等组成。在标签中的微芯片工作所需的全微芯片工作所需的全部能量由阅读器发送的感应电磁能提供。高频的强电磁场由部能量由阅读器发送的感应电磁能提供。高频的强电磁场由阅读器的天线线圈产生,并穿越线圈横截面和周围空间,以阅读器的天线线圈产生,并穿越线圈横截面和周围空间,以使附近的电子标签产生电磁

26、感应。使附近的电子标签产生电磁感应。n n1 能量供应能量供应 阅读器天线线圈激发磁场,其中一小部分磁力线穿过阅读器天线线圈激发磁场,其中一小部分磁力线穿过阅读器天线线圈激发磁场,其中一小部分磁力线穿过阅读器天线线圈激发磁场,其中一小部分磁力线穿过电子标签天线线圈,通过感应,在电子标签的天线线圈上电子标签天线线圈,通过感应,在电子标签的天线线圈上电子标签天线线圈,通过感应,在电子标签的天线线圈上电子标签天线线圈,通过感应,在电子标签的天线线圈上产生电压产生电压产生电压产生电压U U U U,将其整流后作为微芯片的工作电源。,将其整流后作为微芯片的工作电源。,将其整流后作为微芯片的工作电源。,将

27、其整流后作为微芯片的工作电源。电容器电容器电容器电容器CrCrCrCr与阅读器的天线线圈并联,电容器与天线线圈的电感与阅读器的天线线圈并联,电容器与天线线圈的电感与阅读器的天线线圈并联,电容器与天线线圈的电感与阅读器的天线线圈并联,电容器与天线线圈的电感一起,形成谐振频率与阅读器发射频率相符的并联震荡回路,该回一起,形成谐振频率与阅读器发射频率相符的并联震荡回路,该回一起,形成谐振频率与阅读器发射频率相符的并联震荡回路,该回一起,形成谐振频率与阅读器发射频率相符的并联震荡回路,该回路的谐振使得阅读器的天线线圈产生较大的电流。路的谐振使得阅读器的天线线圈产生较大的电流。路的谐振使得阅读器的天线线

28、圈产生较大的电流。路的谐振使得阅读器的天线线圈产生较大的电流。电子标签的天线线圈和电容器电子标签的天线线圈和电容器电子标签的天线线圈和电容器电子标签的天线线圈和电容器C1C1C1C1构成震荡回路,调谐到阅读器构成震荡回路,调谐到阅读器构成震荡回路,调谐到阅读器构成震荡回路,调谐到阅读器的发射频率。通过该回路的谐振,电子标签线圈上的电压的发射频率。通过该回路的谐振,电子标签线圈上的电压的发射频率。通过该回路的谐振,电子标签线圈上的电压的发射频率。通过该回路的谐振,电子标签线圈上的电压U U U U达到最达到最达到最达到最大值。这两个线圈的结构可以被解释为变压器(变压器的耦合)。大值。这两个线圈的

29、结构可以被解释为变压器(变压器的耦合)。大值。这两个线圈的结构可以被解释为变压器(变压器的耦合)。大值。这两个线圈的结构可以被解释为变压器(变压器的耦合)。n n2 2 数据传输数据传输 对于电子标签和阅读器天线之间的作用距离不超对于电子标签和阅读器天线之间的作用距离不超对于电子标签和阅读器天线之间的作用距离不超对于电子标签和阅读器天线之间的作用距离不超0.160.160.160.16,并,并,并,并电子标签处于近场范围内,电子标签与阅读器的数据传输为负载电子标签处于近场范围内,电子标签与阅读器的数据传输为负载电子标签处于近场范围内,电子标签与阅读器的数据传输为负载电子标签处于近场范围内,电子

30、标签与阅读器的数据传输为负载调制(电感耦合、变压器耦合)。调制(电感耦合、变压器耦合)。调制(电感耦合、变压器耦合)。调制(电感耦合、变压器耦合)。如果把谐振的电子标签放入阅读器天线的交变磁场,那么电如果把谐振的电子标签放入阅读器天线的交变磁场,那么电如果把谐振的电子标签放入阅读器天线的交变磁场,那么电如果把谐振的电子标签放入阅读器天线的交变磁场,那么电子标签就可以从磁场获得能量。采用从供应阅读器天线的电流在子标签就可以从磁场获得能量。采用从供应阅读器天线的电流在子标签就可以从磁场获得能量。采用从供应阅读器天线的电流在子标签就可以从磁场获得能量。采用从供应阅读器天线的电流在阅读器内阻上的压降就

31、可以测得这个附加的功耗。电子标签天线阅读器内阻上的压降就可以测得这个附加的功耗。电子标签天线阅读器内阻上的压降就可以测得这个附加的功耗。电子标签天线阅读器内阻上的压降就可以测得这个附加的功耗。电子标签天线上负载电阻的接通与断开促使阅读器天线上的电压发生变化,实上负载电阻的接通与断开促使阅读器天线上的电压发生变化,实上负载电阻的接通与断开促使阅读器天线上的电压发生变化,实上负载电阻的接通与断开促使阅读器天线上的电压发生变化,实现了用电子标签对天线电压进行振幅调制。而通过数据控制负载现了用电子标签对天线电压进行振幅调制。而通过数据控制负载现了用电子标签对天线电压进行振幅调制。而通过数据控制负载现了

32、用电子标签对天线电压进行振幅调制。而通过数据控制负载电压的接通和断开,这些数据就可以从标签传输到阅读器了。电压的接通和断开,这些数据就可以从标签传输到阅读器了。电压的接通和断开,这些数据就可以从标签传输到阅读器了。电压的接通和断开,这些数据就可以从标签传输到阅读器了。此外,由于阅读器天线和电子标签天线之间的耦合很弱,因此外,由于阅读器天线和电子标签天线之间的耦合很弱,因此外,由于阅读器天线和电子标签天线之间的耦合很弱,因此外,由于阅读器天线和电子标签天线之间的耦合很弱,因此阅读器天线上表示有用信号的电压波动比阅读器的输出电压小。此阅读器天线上表示有用信号的电压波动比阅读器的输出电压小。此阅读器

33、天线上表示有用信号的电压波动比阅读器的输出电压小。此阅读器天线上表示有用信号的电压波动比阅读器的输出电压小。在实践中,对在实践中,对在实践中,对在实践中,对13.56MHz13.56MHz13.56MHz13.56MHz的系统,天线电压(谐振时)只能得到约的系统,天线电压(谐振时)只能得到约的系统,天线电压(谐振时)只能得到约的系统,天线电压(谐振时)只能得到约10mV10mV10mV10mV的有用信号。因为检测这些小电压变化很不方便,所以可以的有用信号。因为检测这些小电压变化很不方便,所以可以的有用信号。因为检测这些小电压变化很不方便,所以可以的有用信号。因为检测这些小电压变化很不方便,所以

34、可以采用天线电压振幅调制所产生的调制波边带。如果电子标签的附采用天线电压振幅调制所产生的调制波边带。如果电子标签的附采用天线电压振幅调制所产生的调制波边带。如果电子标签的附采用天线电压振幅调制所产生的调制波边带。如果电子标签的附加负载电阻以很高的时钟频率接通或断开,那么在阅读器发送频加负载电阻以很高的时钟频率接通或断开,那么在阅读器发送频加负载电阻以很高的时钟频率接通或断开,那么在阅读器发送频加负载电阻以很高的时钟频率接通或断开,那么在阅读器发送频率将产生两条谱线,此时该信号就容易检测了,这种调制也称为率将产生两条谱线,此时该信号就容易检测了,这种调制也称为率将产生两条谱线,此时该信号就容易检

35、测了,这种调制也称为率将产生两条谱线,此时该信号就容易检测了,这种调制也称为副载波调制。副载波调制。副载波调制。副载波调制。2.22.2电磁反向散射电磁反向散射RFIDRFID系统系统n n1反向散射调制 电磁波从天线向周围空间发射,到达目标的电磁波能量的一部分电磁波从天线向周围空间发射,到达目标的电磁波能量的一部分电磁波从天线向周围空间发射,到达目标的电磁波能量的一部分电磁波从天线向周围空间发射,到达目标的电磁波能量的一部分(自由空间衰减)被目标吸收,另一部分以不同的强度散射到各个方(自由空间衰减)被目标吸收,另一部分以不同的强度散射到各个方(自由空间衰减)被目标吸收,另一部分以不同的强度散

36、射到各个方(自由空间衰减)被目标吸收,另一部分以不同的强度散射到各个方向上去。反射能量的一部分最终会返回发射天线,称其为回波。在雷向上去。反射能量的一部分最终会返回发射天线,称其为回波。在雷向上去。反射能量的一部分最终会返回发射天线,称其为回波。在雷向上去。反射能量的一部分最终会返回发射天线,称其为回波。在雷达技术中,用这种反射波测量目标的距离和方位。达技术中,用这种反射波测量目标的距离和方位。达技术中,用这种反射波测量目标的距离和方位。达技术中,用这种反射波测量目标的距离和方位。在在在在RFIDRFIDRFIDRFID系统中,利用电磁波反射完成从电子标签到阅读器的数据系统中,利用电磁波反射完

37、成从电子标签到阅读器的数据系统中,利用电磁波反射完成从电子标签到阅读器的数据系统中,利用电磁波反射完成从电子标签到阅读器的数据传输,主要应用于传输,主要应用于传输,主要应用于传输,主要应用于915MHz915MHz915MHz915MHz、2.45GHz2.45GHz2.45GHz2.45GHz甚至更高频率的系统中。该甚至更高频率的系统中。该甚至更高频率的系统中。该甚至更高频率的系统中。该RFIDRFIDRFIDRFID系统工作分为以下两个过程:系统工作分为以下两个过程:系统工作分为以下两个过程:系统工作分为以下两个过程:(1 1 1 1)标签接收读写器发射的信号,其中包括已调制载波和未调制)

38、标签接收读写器发射的信号,其中包括已调制载波和未调制)标签接收读写器发射的信号,其中包括已调制载波和未调制)标签接收读写器发射的信号,其中包括已调制载波和未调制载波。当标签接收的信号没有被调制时,载波能量全部被转换为直流载波。当标签接收的信号没有被调制时,载波能量全部被转换为直流载波。当标签接收的信号没有被调制时,载波能量全部被转换为直流载波。当标签接收的信号没有被调制时,载波能量全部被转换为直流电压,该电压供给电子标签内部芯片能量;当载波携带数据或者命令电压,该电压供给电子标签内部芯片能量;当载波携带数据或者命令电压,该电压供给电子标签内部芯片能量;当载波携带数据或者命令电压,该电压供给电子

39、标签内部芯片能量;当载波携带数据或者命令时,标签通过接收电磁波作为自己的能量来源,并对接收信号进行处时,标签通过接收电磁波作为自己的能量来源,并对接收信号进行处时,标签通过接收电磁波作为自己的能量来源,并对接收信号进行处时,标签通过接收电磁波作为自己的能量来源,并对接收信号进行处理,从而接收读写器的指令或数据。理,从而接收读写器的指令或数据。理,从而接收读写器的指令或数据。理,从而接收读写器的指令或数据。(2 2 2 2)标签向读写器返回信号时,读写器只向标签发送未调制)标签向读写器返回信号时,读写器只向标签发送未调制)标签向读写器返回信号时,读写器只向标签发送未调制)标签向读写器返回信号时,

40、读写器只向标签发送未调制载波,载波能量一部分被标签转化成直流电压,供给标签工作;载波,载波能量一部分被标签转化成直流电压,供给标签工作;载波,载波能量一部分被标签转化成直流电压,供给标签工作;载波,载波能量一部分被标签转化成直流电压,供给标签工作;另一部分能量被标签通过改变射频前端电路的阻抗调制并反射载另一部分能量被标签通过改变射频前端电路的阻抗调制并反射载另一部分能量被标签通过改变射频前端电路的阻抗调制并反射载另一部分能量被标签通过改变射频前端电路的阻抗调制并反射载波来向读写器传递信息。波来向读写器传递信息。波来向读写器传递信息。波来向读写器传递信息。电子标签的等效电路图如下所示,电子标签的

41、等效电路图如下所示,电子标签的等效电路图如下所示,电子标签的等效电路图如下所示,V V V Vs s s s为天线接收信号,为天线接收信号,为天线接收信号,为天线接收信号,Z Z Z Za a a a表示天线的阻抗,表示天线的阻抗,表示天线的阻抗,表示天线的阻抗,Z Z Z Z1 1 1 1表示芯片的输入阻抗。为了达到调制背向表示芯片的输入阻抗。为了达到调制背向表示芯片的输入阻抗。为了达到调制背向表示芯片的输入阻抗。为了达到调制背向反射载波的目的,反射载波的目的,反射载波的目的,反射载波的目的,Z Z Z Z1 1 1 1有两种状态,分别为有两种状态,分别为有两种状态,分别为有两种状态,分别为

42、Z Z Z Z11111111和和和和Z Z Z Z12121212。当标签需要发送的信息为二进制数当标签需要发送的信息为二进制数当标签需要发送的信息为二进制数当标签需要发送的信息为二进制数“1”1”1”1”时,芯片时,芯片时,芯片时,芯片的阻抗状态为的阻抗状态为的阻抗状态为的阻抗状态为Z Z Z Z11111111;当标签需要发送的信息为二进制数;当标签需要发送的信息为二进制数;当标签需要发送的信息为二进制数;当标签需要发送的信息为二进制数“0”0”0”0”时,时,时,时,芯片的阻抗状态为芯片的阻抗状态为芯片的阻抗状态为芯片的阻抗状态为Z Z Z Z12121212。这样在两种状态下标签反射

43、回读写器的信。这样在两种状态下标签反射回读写器的信。这样在两种状态下标签反射回读写器的信。这样在两种状态下标签反射回读写器的信号为:号为:号为:号为:S S S S0 0 0 0(t)=s(t)S(t)=s(t)S(t)=s(t)S(t)=s(t)S1 1 1 1 S S S S1 1 1 1(t)=s(t)S(t)=s(t)S(t)=s(t)S(t)=s(t)S2 2 2 2 式中,式中,式中,式中,s(ts(ts(ts(t)为标签接收到的信号。为标签接收到的信号。为标签接收到的信号。为标签接收到的信号。当电子标签的阻抗采取不同的变化方式时,可以形当电子标签的阻抗采取不同的变化方式时,可以形

44、当电子标签的阻抗采取不同的变化方式时,可以形当电子标签的阻抗采取不同的变化方式时,可以形成不同的后向散射调制方式,使得标签返回的能量和进成不同的后向散射调制方式,使得标签返回的能量和进成不同的后向散射调制方式,使得标签返回的能量和进成不同的后向散射调制方式,使得标签返回的能量和进入标签的能量具有不同的特性。以下为四种情况:入标签的能量具有不同的特性。以下为四种情况:入标签的能量具有不同的特性。以下为四种情况:入标签的能量具有不同的特性。以下为四种情况:(1 1 1 1)OOKOOKOOKOOK调制方式调制方式调制方式调制方式(On-Off Keying,OOK)(On-Off Keying,O

45、OK)(On-Off Keying,OOK)(On-Off Keying,OOK)。在该方。在该方。在该方。在该方式下,阻抗状态为式下,阻抗状态为式下,阻抗状态为式下,阻抗状态为1 1 1 1时,完全反射;阻抗状态为时,完全反射;阻抗状态为时,完全反射;阻抗状态为时,完全反射;阻抗状态为2 2 2 2时完全时完全时完全时完全匹配,而且这两种阻抗状态下标签的反射系数的相位相匹配,而且这两种阻抗状态下标签的反射系数的相位相匹配,而且这两种阻抗状态下标签的反射系数的相位相匹配,而且这两种阻抗状态下标签的反射系数的相位相同。同。同。同。|S|S|S|S1 1 1 1|=1|=1|=1|=1|S|S|S

46、|S2 2 2 2|=0|=0|=0|=0arg(Sarg(Sarg(Sarg(S1 1 1 1)=arg(S)=arg(S)=arg(S)=arg(S2 2 2 2)(2)BPSK (2)BPSK (2)BPSK (2)BPSK调制方式调制方式调制方式调制方式(Binary Phase Shift Keying,(Binary Phase Shift Keying,(Binary Phase Shift Keying,(Binary Phase Shift Keying,BPSK)BPSK)BPSK)BPSK)。在该方式下,这两种阻抗状态有相同程度的失。在该方式下,这两种阻抗状态有相同程度的

47、失。在该方式下,这两种阻抗状态有相同程度的失。在该方式下,这两种阻抗状态有相同程度的失配,但是这两种阻抗状态的下标签的反射系数的相位相配,但是这两种阻抗状态的下标签的反射系数的相位相配,但是这两种阻抗状态的下标签的反射系数的相位相配,但是这两种阻抗状态的下标签的反射系数的相位相反。反。反。反。0|S0|S0|S0|S1 1 1 1|=|S|=|S|=|S|=|S2 2 2 2|1 arg|1 arg|1 arg|1 arg(S(S(S(S1 1 1 1)=-arg(S)=-arg(S)=-arg(S)=-arg(S2 2 2 2)(3)(3)(3)(3)任意调制因子的任意调制因子的任意调制因子

48、的任意调制因子的ASKASKASKASK(Amplitude Shift Keying,Amplitude Shift Keying,Amplitude Shift Keying,Amplitude Shift Keying,ASKASKASKASK)调制。在该方式下,这两种阻抗状态有着不同程)调制。在该方式下,这两种阻抗状态有着不同程)调制。在该方式下,这两种阻抗状态有着不同程)调制。在该方式下,这两种阻抗状态有着不同程度的失配,但是这两种阻抗状态的下标签的反射系数的度的失配,但是这两种阻抗状态的下标签的反射系数的度的失配,但是这两种阻抗状态的下标签的反射系数的度的失配,但是这两种阻抗状态的

49、下标签的反射系数的相位相同。相位相同。相位相同。相位相同。0|S0|S0|S0|S1 1 1 1|S|S|S|S2 2 2 2|1|1|1|1 arg(S arg(S arg(S arg(S1 1 1 1)=arg(S)=arg(S)=arg(S)=arg(S2 2 2 2)这种阻抗变化的方式可以使标签反射的信号形成任这种阻抗变化的方式可以使标签反射的信号形成任这种阻抗变化的方式可以使标签反射的信号形成任这种阻抗变化的方式可以使标签反射的信号形成任意调制因子的意调制因子的意调制因子的意调制因子的ASKASKASKASK调制方式。调制方式。调制方式。调制方式。(4)PR-ASK(4)PR-ASK

50、(4)PR-ASK(4)PR-ASK(Phase Reverse Amplitude Shift Keying,Phase Reverse Amplitude Shift Keying,Phase Reverse Amplitude Shift Keying,Phase Reverse Amplitude Shift Keying,PR-ASKPR-ASKPR-ASKPR-ASK )方式。该方式下,这两种阻抗状态有不同程)方式。该方式下,这两种阻抗状态有不同程)方式。该方式下,这两种阻抗状态有不同程)方式。该方式下,这两种阻抗状态有不同程度的失配,而且这两种阻抗状态的下标签的反射系数的度的失配

51、,而且这两种阻抗状态的下标签的反射系数的度的失配,而且这两种阻抗状态的下标签的反射系数的度的失配,而且这两种阻抗状态的下标签的反射系数的相位相同。相位相同。相位相同。相位相同。0|S0|S0|S0|S1 1 1 1|S|S|S|S2 2 2 2|1|1|1|1 arg(S arg(S arg(S arg(S1 1 1 1)=-arg(S)=-arg(S)=-arg(S)=-arg(S2 2 2 2)这种阻抗变化的方式可以使标签反射的信号形成相这种阻抗变化的方式可以使标签反射的信号形成相这种阻抗变化的方式可以使标签反射的信号形成相这种阻抗变化的方式可以使标签反射的信号形成相位相反的幅度键控调制方

52、式。位相反的幅度键控调制方式。位相反的幅度键控调制方式。位相反的幅度键控调制方式。n n2 2 2 2 反向散射调制的能量传输反向散射调制的能量传输反向散射调制的能量传输反向散射调制的能量传输 电磁波从天线向周围空间发射,会遇到不同的目标。到达目标的电磁波从天线向周围空间发射,会遇到不同的目标。到达目标的电磁波从天线向周围空间发射,会遇到不同的目标。到达目标的电磁波从天线向周围空间发射,会遇到不同的目标。到达目标的电磁波能量一部分被目标吸收,另一部分以不同的强度散射到各个方电磁波能量一部分被目标吸收,另一部分以不同的强度散射到各个方电磁波能量一部分被目标吸收,另一部分以不同的强度散射到各个方电

53、磁波能量一部分被目标吸收,另一部分以不同的强度散射到各个方向上去。反射能量的一部分最终返回发射天线。下面我们看该方式调向上去。反射能量的一部分最终返回发射天线。下面我们看该方式调向上去。反射能量的一部分最终返回发射天线。下面我们看该方式调向上去。反射能量的一部分最终返回发射天线。下面我们看该方式调制的能量传输。制的能量传输。制的能量传输。制的能量传输。(1 1 1 1)阅读器到标签的能量传输)阅读器到标签的能量传输)阅读器到标签的能量传输)阅读器到标签的能量传输 在距离阅读器距离为在距离阅读器距离为在距离阅读器距离为在距离阅读器距离为R R R R的电子标签处的功率密度为的电子标签处的功率密度

54、为的电子标签处的功率密度为的电子标签处的功率密度为 式中,式中,式中,式中,P P P PTXTXTXTX为读写器的发射功率,为读写器的发射功率,为读写器的发射功率,为读写器的发射功率,G G G GTXTXTXTX为发射天线的增益,为发射天线的增益,为发射天线的增益,为发射天线的增益,R R R R是标签是标签是标签是标签到读写器天线之间的距离,到读写器天线之间的距离,到读写器天线之间的距离,到读写器天线之间的距离,EIRPEIRPEIRPEIRP为天线的有效辐射功率,是指读写器为天线的有效辐射功率,是指读写器为天线的有效辐射功率,是指读写器为天线的有效辐射功率,是指读写器发射功率和天线增益

55、的乘积。发射功率和天线增益的乘积。发射功率和天线增益的乘积。发射功率和天线增益的乘积。在电子标签和发射天线都处于最佳姿态,并且极化方向相匹配时,在电子标签和发射天线都处于最佳姿态,并且极化方向相匹配时,在电子标签和发射天线都处于最佳姿态,并且极化方向相匹配时,在电子标签和发射天线都处于最佳姿态,并且极化方向相匹配时,电子标签可以吸收的最大功率与阅读器发射信号的功率密度电子标签可以吸收的最大功率与阅读器发射信号的功率密度电子标签可以吸收的最大功率与阅读器发射信号的功率密度电子标签可以吸收的最大功率与阅读器发射信号的功率密度S S S S成正比:成正比:成正比:成正比:(2 2 2 2)电子标签到

56、阅读器的能量传输)电子标签到阅读器的能量传输)电子标签到阅读器的能量传输)电子标签到阅读器的能量传输 电子标签返回的能量与它的雷达散射截面面积成电子标签返回的能量与它的雷达散射截面面积成电子标签返回的能量与它的雷达散射截面面积成电子标签返回的能量与它的雷达散射截面面积成正比,它是目标反射电磁波能力的测度。散射面积取决正比,它是目标反射电磁波能力的测度。散射面积取决正比,它是目标反射电磁波能力的测度。散射面积取决正比,它是目标反射电磁波能力的测度。散射面积取决于一系列的参数,这既包含物体本身的特性,如目标的于一系列的参数,这既包含物体本身的特性,如目标的于一系列的参数,这既包含物体本身的特性,如

57、目标的于一系列的参数,这既包含物体本身的特性,如目标的大小、形状、材料和表面结构,也包括反射电磁波的特大小、形状、材料和表面结构,也包括反射电磁波的特大小、形状、材料和表面结构,也包括反射电磁波的特大小、形状、材料和表面结构,也包括反射电磁波的特性,如电磁波的波长和极化方向等。性,如电磁波的波长和极化方向等。性,如电磁波的波长和极化方向等。性,如电磁波的波长和极化方向等。电子标签在空间某个位置接收到阅读器发射的电电子标签在空间某个位置接收到阅读器发射的电电子标签在空间某个位置接收到阅读器发射的电电子标签在空间某个位置接收到阅读器发射的电磁波,一部分自身吸收用于提供自身工作的能量,另一磁波,一部

58、分自身吸收用于提供自身工作的能量,另一磁波,一部分自身吸收用于提供自身工作的能量,另一磁波,一部分自身吸收用于提供自身工作的能量,另一部分被反射回去,电子标签反射电磁波的能量为:部分被反射回去,电子标签反射电磁波的能量为:部分被反射回去,电子标签反射电磁波的能量为:部分被反射回去,电子标签反射电磁波的能量为:返回阅读器的功率密度为返回阅读器的功率密度为返回阅读器的功率密度为返回阅读器的功率密度为 接收天线的有效面积为接收天线的有效面积为接收天线的有效面积为接收天线的有效面积为 式中,式中,式中,式中,G G G GRXRXRXRX为天线的增益。为天线的增益。为天线的增益。为天线的增益。可以得出

59、,阅读器接收的标签反射信号的总功率为可以得出,阅读器接收的标签反射信号的总功率为可以得出,阅读器接收的标签反射信号的总功率为可以得出,阅读器接收的标签反射信号的总功率为n2.3 2.3 声表面波标签的识别原理声表面波标签的识别原理n n1 1 1 1 声表面波声表面波声表面波声表面波RFIDRFIDRFIDRFID原理原理原理原理 声表面波(声表面波(声表面波(声表面波(Surface Acoustic Wave,SAWSurface Acoustic Wave,SAWSurface Acoustic Wave,SAWSurface Acoustic Wave,SAW)是传播于晶体表面的)是传

60、播于晶体表面的)是传播于晶体表面的)是传播于晶体表面的一种机械波,其声速仅为电磁波速的十万分之一,传播衰耗很小。一种机械波,其声速仅为电磁波速的十万分之一,传播衰耗很小。一种机械波,其声速仅为电磁波速的十万分之一,传播衰耗很小。一种机械波,其声速仅为电磁波速的十万分之一,传播衰耗很小。声表面波器件的功能部分,是采用现代微电子技术在表面抛光的压声表面波器件的功能部分,是采用现代微电子技术在表面抛光的压声表面波器件的功能部分,是采用现代微电子技术在表面抛光的压声表面波器件的功能部分,是采用现代微电子技术在表面抛光的压电材料基片上制作的叉指换能器、反射体和耦合栅等金属电极结构,电材料基片上制作的叉指

61、换能器、反射体和耦合栅等金属电极结构,电材料基片上制作的叉指换能器、反射体和耦合栅等金属电极结构,电材料基片上制作的叉指换能器、反射体和耦合栅等金属电极结构,基于(逆)压电效应,射频信号在经历电磁波基于(逆)压电效应,射频信号在经历电磁波基于(逆)压电效应,射频信号在经历电磁波基于(逆)压电效应,射频信号在经历电磁波-声表面波声表面波声表面波声表面波-电磁电磁电磁电磁波的换能过程中得到处理,达到预定功能要求。以高频谐振器、带波的换能过程中得到处理,达到预定功能要求。以高频谐振器、带波的换能过程中得到处理,达到预定功能要求。以高频谐振器、带波的换能过程中得到处理,达到预定功能要求。以高频谐振器、

62、带通滤波器为代表的现代声表面波器件,具有体积小、重量轻、可靠通滤波器为代表的现代声表面波器件,具有体积小、重量轻、可靠通滤波器为代表的现代声表面波器件,具有体积小、重量轻、可靠通滤波器为代表的现代声表面波器件,具有体积小、重量轻、可靠性高、一致性好、功能多及设计灵活等优点,已成为了先进广泛使性高、一致性好、功能多及设计灵活等优点,已成为了先进广泛使性高、一致性好、功能多及设计灵活等优点,已成为了先进广泛使性高、一致性好、功能多及设计灵活等优点,已成为了先进广泛使用的电子关键元器件。用的电子关键元器件。用的电子关键元器件。用的电子关键元器件。SAWSAWSAWSAW标签由叉指换能器和若干反射器组

63、成,如下图所示。标签由叉指换能器和若干反射器组成,如下图所示。标签由叉指换能器和若干反射器组成,如下图所示。标签由叉指换能器和若干反射器组成,如下图所示。换能器的两条总线与电子标签的天线相连接,阅读器的天线换能器的两条总线与电子标签的天线相连接,阅读器的天线换能器的两条总线与电子标签的天线相连接,阅读器的天线换能器的两条总线与电子标签的天线相连接,阅读器的天线周期的发送高频询问脉冲,在电子标签天线的接收范围之内,被周期的发送高频询问脉冲,在电子标签天线的接收范围之内,被周期的发送高频询问脉冲,在电子标签天线的接收范围之内,被周期的发送高频询问脉冲,在电子标签天线的接收范围之内,被接收到的高频脉

64、冲通过叉指换能器转变成声表面波,并在晶体表接收到的高频脉冲通过叉指换能器转变成声表面波,并在晶体表接收到的高频脉冲通过叉指换能器转变成声表面波,并在晶体表接收到的高频脉冲通过叉指换能器转变成声表面波,并在晶体表面传播。反射器组对入射表面波部分反射,并返回到叉指换能器,面传播。反射器组对入射表面波部分反射,并返回到叉指换能器,面传播。反射器组对入射表面波部分反射,并返回到叉指换能器,面传播。反射器组对入射表面波部分反射,并返回到叉指换能器,叉指换能器又将反射声表面波脉冲串转变为高频电脉冲串。如果叉指换能器又将反射声表面波脉冲串转变为高频电脉冲串。如果叉指换能器又将反射声表面波脉冲串转变为高频电脉

65、冲串。如果叉指换能器又将反射声表面波脉冲串转变为高频电脉冲串。如果将反射器组按某种特定的规律设计,使其反射信号表示规定的编将反射器组按某种特定的规律设计,使其反射信号表示规定的编将反射器组按某种特定的规律设计,使其反射信号表示规定的编将反射器组按某种特定的规律设计,使其反射信号表示规定的编码信息,那么阅读器接收到的反射高频电脉冲串就带有该物品的码信息,那么阅读器接收到的反射高频电脉冲串就带有该物品的码信息,那么阅读器接收到的反射高频电脉冲串就带有该物品的码信息,那么阅读器接收到的反射高频电脉冲串就带有该物品的特定编码,通过解调与处理,即可达到自动识别的目的。特定编码,通过解调与处理,即可达到自

66、动识别的目的。特定编码,通过解调与处理,即可达到自动识别的目的。特定编码,通过解调与处理,即可达到自动识别的目的。声表面波标签n n2 2 2 2 声表面波声表面波声表面波声表面波RFIDRFIDRFIDRFID系统的应用领域及优点系统的应用领域及优点系统的应用领域及优点系统的应用领域及优点 由于声表面波由于声表面波由于声表面波由于声表面波SAWSAWSAWSAW器件工作在射频波段,无源而且抗电磁干器件工作在射频波段,无源而且抗电磁干器件工作在射频波段,无源而且抗电磁干器件工作在射频波段,无源而且抗电磁干扰能力较强,因此扰能力较强,因此扰能力较强,因此扰能力较强,因此SAWSAWSAWSAW技术实现的电子标签具有一定的独特优势,技术实现的电子标签具有一定的独特优势,技术实现的电子标签具有一定的独特优势,技术实现的电子标签具有一定的独特优势,是对集成电路(是对集成电路(是对集成电路(是对集成电路(ICICICIC)技术的补充。)技术的补充。)技术的补充。)技术的补充。SAWSAWSAWSAW标签应用领域非常广泛,包括物流管理、路桥收费、公标签应用领域非常广泛,包括物流管理、路桥收费、公标

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