电梯原理及逻辑排故第3章电梯的电气控制系统

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1、第 3章 电梯的电气控制系统 第 3章 电梯的电气控制系统 3.1 电梯电气控制系统的分类 3.2 几种常用电梯电气控制系统的电梯性能 3.3 电梯电气控制系统的主要电气元件 3.4 KP型电梯的电气控制线路 3.5 XPM型电梯的电气控制系统 3.6 C交流双速、轿内按钮继电器控制 集选电梯电气控制系统 3.7 直流电动机拖动继电器控制电梯 电气控制系统的工作原理 思考题与习题 第 3章 电梯的电气控制系统 3.1 电梯电气控制系统的分类 电梯电气控制系统的分类比较烦琐， 一般可按下列四 种方法分类。 1. (1) 轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统： 由电梯 司机控制轿内操纵箱的手柄开关

2、， 实现控制电梯运行的电 气控制系统 。 (2) 轿内按钮开关控制电梯的电气控制系统： 由电梯司 机控制轿内操纵箱的按钮 ， 实现控制电梯运行的电气控制 系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (3) 轿内外按钮开关控制电梯的电气控制系统： 由乘 用人员控制层门外召唤箱或轿内操纵箱的按钮 ， 实现控制 电梯运行的电气控制系统 。 (4) 轿外按钮开关控制电梯的电气控制系统： 由使用 人员控制层门外操纵箱的按钮 ， 实现控制电梯运行的电气 控制系统 。 (5) 信号控制电梯的电气控制系统： 将层门外召唤箱 发出的外指令信号 、 轿内操纵箱发出的内指令信号和其他 专用信号等加以综合分析判断后 ，

3、由电梯专职司机控制电 梯运行的电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (6) 集选控制电梯的电气控制系统： 将层门外召唤 箱发出的外指令信号 、 轿内操纵箱发出的内指令信号 和其他专用信号等加以综合分析判断后 ， 由电梯司机 或乘用人员控制电梯运行的电气控制系统 。 (7) 两台集选控制作并联控制运行的电梯电气控制 系统： 两台电梯共用厅外召唤信号 ， 由专用微机或两 台电梯 PLC与并联运行控制微机通信联系 ， 调配和确 定两台电梯的启动 、 向上或向下运行的控制系统 。 (8) 群控电梯的电气控制系统： 对集中排列的多台 电梯 ， 共用厅外的召唤信号 ， 由微机按规定顺序自动 调配

4、 ， 确定其运行状态的电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 2. 按用途分类主要指按电梯的主要乘载任务分类 ， 由于 承载对象的特点及电梯乘坐舒适感以及平层准确度的要求 不同 ， 电气控制系统在一般情况下是有区别的 。 按这种方 式可分为以下几种： (1) 载货电梯 、 病床电梯的电气控制系统： 这类电梯 的提升高度一般比较低 ， 运送任务不太繁忙 ， 对于运行效 率也没有过高的要求 ， 但是对于平层准确度的要求则比较 高 。 按控制方式分类的轿内手柄开关控制电梯的电气控制 系统和轿内按钮开关控制电梯的电气控制系统 ， 以往都作 为这类电梯的电气控制系统 ， 但是随着科学技术的发展

5、， 货 、 病梯的自动化程度已经日益提高 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (2) 杂物电梯的电气控制系统： 杂物电梯的额定载重 量只有 100200 kg， 运送对象主要是图书 、 饭菜 、 杂物 等物品 ， 其安全设施不够完善 ， 国家有关标准规定 ， 这 类电梯是不允许乘人的 ， 因此控制电梯上下运行的操纵 箱不能设置在轿厢内 ， 只能在厅外控制电梯的上下运行 。 按控制方式分类的轿外按钮开关控制电梯的电气控制系统 多作为这类电梯的电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (3) 乘客或病床电梯的电气控制系统： 装在多层 站 ， 客流量大的宾馆 、 医院 、 饭店 、 写字楼和住宅

6、 楼里 ， 要求作为人们上下楼交通运输设备的乘客或病 床电梯有比较高的运行速度和自动化程度 ， 以提高其 运行工作效率 。 按控制方式分类的信号控制电梯电气 控制系统 、 集选控制电梯电气控制系统 、 两台并联和 三台以上群控电梯电气控制系统等可作为这类电梯的 电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 3. 电梯电气控制系统按扭动系统的类别和控制方式可分 (1) 交流双速异步电动机变极调速拖动 (以下简称交流 双速 )、 轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统：采用交 流双速 ， 控制方式为轿内手柄开关控制 。 适用于速度 V 0.63 m/s的一般货 、 病梯的控制系统 。 (2) 交流双

7、速 、 轿内按钮开关控制电梯的电气控制系 统： 采用交流双速 ， 控制方式为轿内按钮开关控制 。 适 V 0.63 m/s的一般货 、 病梯的电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (3) 交流双速 、 轿内外按钮开关控制电梯的电气控 制系统： 采用交流双速 ， 控制方式为轿内外按钮开关控 制 。 适用于在客流量不大 、 速度 V0.63 m/s的建筑物里 作为上下运送乘客或货物的客货梯电气控制系统 。 (4) 交流双速 、 信号控制电梯的电气控制系统：采 用交流双速 ， 控制方式为信号控制 ， 具有比较完善的性 能 。 适用于速度 V0.63 m/s、 层站不多 、 客流量不大并 且

8、较为均衡的一般宾馆 、 医院 、 住宅楼 、 饭店的乘客电 梯电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (5) 交流双速 、 集选控制电梯的电气控制系统： 采用 交流双速 ， 控制方式为集选控制 ， 具有完善的工作性能 。 适用于速度 V0.63 m/s、 层站不多 、 客流量变化较大的一 般宾馆 、 医院 、 住宅楼 、 饭店 、 办公楼和写字楼的电梯 电气控制系统 。 (6) 交流调压调速拖动 、 集选控制电梯的电气控制系 统： 采用交流双速电动机作为曳引电动机 ， 设有对曳引 电动机进行调压调速的控制装置 ， 控制方式为集选控制 ， 具有完善的工作性能 。 V 1.6 m/s， 层

9、站 较多的宾馆 、 医院 、 写字楼 、 办公楼 、 住宅楼 、 饭店的 电梯电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (7) 直流电动机拖动 、 集选控制电梯的电气控制系 统： 采用直流电动机作为曳引电动机 ， 设有对曳引电 动机进行调压调速的控制装置 ， 控制方式为集选控制 ， 具有完善的工作性能 。 适用于多层站的高级宾馆 、 饭 店的乘客电梯电气控制系统 （ 我国从 1987年以后就不 再生产了 ） 。 (8） 交流调频调压调速拖动 、 集选控制电梯电气 控制系统： 采用交流单绕组单速电动机作曳引电动机 ， 设有调频调压调速装置 ， 控制方式为集选控制 ， 具有 完善的工作性能

10、。 适用于具有各种速度和层站 、 各种 使用场合的电梯电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (9） 交流调频调压调速拖动 、 23台集选控制电梯作 并联运行的电梯电气控制系统：采用交流调频调压调速拖 动 ， 23台集选控制电梯作并联运行 ， 以减少 23台电梯 同时扑向一个指令信号而造成扑空的情况 ， 这不但能提高 电梯的运行工作效率 ， 还可以省去 12套外指令信号的控 制和记忆装置 。 适用于宾馆 、 饭店 、 写字楼 、 医院 、 办 公楼 、 写字楼 、 住宅楼 ， 层站比较多 ， 速度 V1.0 m/s的 电梯电气控制系统 。 (10） 群控电梯的电气控制系统： 采用交流调

11、频调压 调速拖动 ， 具有根据客运任务变化情况自动调配电梯行 驶状态的完善性能 。 适用于大型高级宾馆 、 饭店 、 写字 楼内 ， 具有多台梯群的电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 4. 任何电梯不但应该有专职人员管理 ， 而且应该由专职人员负 责维修 。 按管理方式分类 ， 主要指按有无专人负责监管以及由 专职司机或忙时由专职司机去控制 ， 闲时由乘用人员自行控制电 梯运行的方式进行分类 。 按这种方式可分为下列几种： (1） 有专职司机控制的电梯电气控制系统： 按控制方式分类 的轿内手柄开关控制电梯电气控制系统 、 轿内按钮开关控制电梯 电气控制系统和信号控制电梯电气控制系统

12、 ， 都是需要专职司机 进行控制的电梯电气控制系统 。 (2） 无专职司机控制的电梯电气控制系统： 按控制方式分类 的轿内外按钮开关控制电梯电气控制系统 、 群控电梯电气控制系 统和轿外按钮开关控制电梯电气控制系统 ， 都是不需要专职司机 进行控制的电梯电气控制系统 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (3） 有 /无专职司机控制电梯的电气控制系统： 按控制 方式分类的集选控制电梯电气控制系统 ， 就是有 /无专职司 机控制电梯的电气控制系统 。 采用这种管理方式的电梯 ， 轿内操纵箱上设有一只具有 “ 有 ” 、 “ 无 ” 、 “ 检 ” 三个 工作状态的钥匙开关 ， 司机可以根据乘载任务的

13、忙 、 闲以 及出现故障等情况 ， 用专用钥匙扭动钥匙开关 ， 使电梯分 别置于有司机控制 、 无司机控制 、 故障检修控制三种状态 下 ， 以适应不同乘载任务和检修工作需要的电梯电气控制 系统 。 对于无专职司机控制的电梯 ， 应有专人负责打开和 关闭电梯 ， 以及经常巡查监督乘用人员正确使用和爱护电 梯 ， 并做好日常维护保养和检修工作等 。 第 3章 电梯的电气控制系统 3.2 几种常用电梯电气控制系统 的电梯性能 电梯的性能主要指电梯的自动化程度 。 电梯的自动 化程度取决于电梯的控制方式 。 1. 几种常用控制方式的电梯在单机运行状态下的性能如 下所述 。 1) 轿内手柄开关控制 、

14、 自动平层 、 自动开 /关门电梯 (1) 有专职司机控制 。 (2) 自动开 /关门。 第 3章 电梯的电气控制系统 (3) 到达预定停靠的中间层站时 ， 提前自动将额定快 速运行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (4) 到达两端站时 ， 提前自动强迫电梯由额定快速运 行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (5) 有召唤装置 ， 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前 往方向记忆指示灯信号 。 (6) 厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 。 (7) 自动平层。 第 3章 电梯的电气控制系统 (8) 召唤要求实现后 ， 自动消除轿内外召唤位置 和要求前往方向记忆指示

15、灯信号 。 (9) 开电梯时 ， 司机必须向左或向右扳动手柄开 关 。 放开手柄开关有一定范围 ， 需在上平层传感器离 开停靠站前一层站的平层隔磁板至准备停靠站的平层 隔磁板之间放开手柄开关 ， 手柄开关放开后 ， 电梯仍 以额定速度继续运行 ， 到预定停靠层站时提前自动把 快速运行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 第 3章 电梯的电气控制系统 2) 按钮开关控制 、 自动平层 、 自动开 /关门电梯电气控 (1) 有专职司机控制 。 (2) 自动开 /关门 。 (3) 到达预定停靠的中间层站时 ， 提前自动将额定快速 运行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (4) 到达两端

16、站时 ， 提前自动强迫电梯由额定快速运行 切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (5) 厅外有召唤装置 ， 而且召唤时： 第 3章 电梯的电气控制系统 厅外有记忆指示灯信号； 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前 往方向记忆指示灯信号。 (6) (7) (8) 召唤要求实现后 ， 自动消除轿内外召唤位置和要 求前往方向记忆指示灯信号 。 (9) 开电梯时 ， 司机只需点按轿内操纵箱上与预定停 靠层楼对应的指令按钮 ， 电梯便能自动关门 ， 启动 、 加 速 、 额定慢速运行 ， 到预定停靠层站时提前自动将额定 快速运行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 第 3章 电梯的电

17、气控制系统 3） 轿内外按钮开关控制 、 自动平层 、 自动开 /关门电梯 (1) 无专职司机控制 。 (2) 自动开 /关门 。 (3) 到达预定停靠的中间层站时 ， 提前自动将额定快速运 行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (4) 到达两端站时 ， 提前自动强迫电梯由额定快速运行切 换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (5) 厅外有召唤装置 ， 第 3章 电梯的电气控制系统 装置上有记忆指示灯信号； 电梯在本层时自动开门 ， 不在本层时自行启动 运行 ， 到达本层站时提前自动将快速运行切换为慢速 运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (6) 厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信

18、号 。 (7) 自动平层 。 (8) 召唤要求实现后 ， 自动消除轿内外召唤位置和 要求前往方向记忆指示灯信号 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (9) 电梯到达召唤人员所在层站停靠开门 ， 乘用人员进 入轿厢后只需点按一下操纵箱上与预定停靠层对应的指令按 钮 ， 电梯便自动关门 ， 启动 、 加速 、 额定速度运行 ， 到预 定停靠层站时提前自动将额定快速运行切换为慢速运行 ， 平 层时自动停靠开门 。 乘用人员离开轿厢 46 s后电梯自行关门 ， 门关好之后就地等待新的指令任务 。 4） 轿外按钮开关控制 、 自动平层 、 手动开 /关门电梯电 (1) 有专职司机控制 。 (2) 手动开

19、/关门 。 (3) 到达预定停靠的中间层站平层时自动停靠 。 (4) 到达两端站平层时强迫电梯停靠 。 第 3章 电梯的电气控制系统 (5) 厅外有控制电梯的操纵箱 ， 使用人员通过该操纵 箱召来和送走电梯 。 (6) 自动平层 。 (7) 使用人员使用电梯时通过厅外的操纵箱可以召来 和送走电梯： 若电梯不在本层 ， 只需点按操纵箱上对应本层楼 的指令按钮 ， 电梯立即启动向本层站驶来 ， 在本层停靠； 若电梯在本层 ， 只需点按操纵箱上对应某层站的 指令按钮 ， 电梯启动驶向某层站 ， 在某层站平层停靠 。 第 3章 电梯的电气控制系统 5) (1) 有专职司机控制 。 (2) 自动开 /关

20、门 。 (3) 到达预定停靠的中间层站时 ， 提前自动将额定快速 运行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (4) 到达两端站时 ， 提前自动强迫电梯由额定快速运行 切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (5) 厅外有召唤装置 ， 而且召唤时： 厅外有记忆指示灯信号； 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前 往方向记忆指示灯信号。 第 3章 电梯的电气控制系统 (6) 厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 。 (7) 自动平层 。 (8) 召唤要求实现后 ， 自动消除轿内外召唤位置和要求 前往方向记忆指示灯信号 。 (9) 开电梯时司机可按乘客要求作多个指令登记 ， 然后

21、通过点按启动或关门启动按钮启动电梯 ， 在预定停靠层站停 靠开门 ， 乘客出入轿厢后 ， 仍通过点按启动或关门启动按钮 启动电梯 ， 直到完成运行方向的最后一个内外指令任务为止 。 若相反方向有内 、 外指令信号时电梯自动换向 ， 司机点按启 动或关门启动按钮后启动运行 。 电梯运行前方出现顺向召换 信号时 ， 电梯到达有顺向召唤指令信号的层站能提前自动将 快速运行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 在特殊情 况下 ， 司机可通过操纵箱的直驶按钮实现直驶 。 第 3章 电梯的电气控制系统 6） (1) 有 /无专职司机控制 。 (2) 自动开 /关门 。 (3) 到达预定停靠的中间层站

22、时 ， 提前自动将额定 快速运行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (4) 到达两端站时 ， 提前自动强迫电梯由额定快速 运行切换为慢速运行 ， 平层时自动停靠开门 。 (5) 厅外有召唤装置 ， 而且召唤时： 厅外有记忆指示灯信号； 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求 第 3章 电梯的电气控制系统 (6) 厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 。 (7) 自动平层 。 (8) 召唤要求实现后 ， 自动消除轿内外召唤位置和 要求前往方向记忆指示灯信号 。 (9) 在有司机状态下 ， 司机控制程序和电梯性能与 信号控制电梯相同 。 在无司机状态下除与轿内外按钮控 制电梯相同外

23、， 增加轿内多指令登记和厅外顺向召唤指 令信号截梯性能等 。 第 3章 电梯的电气控制系统 2. 1) 甲乙两台电梯作并联控制运行时 ， 其单机多为集选控制 ， 这种控制方式的电梯作并联运行时 ， 性能如下： （ 1） 甲乙两台电梯均在正常运行和自动 （ 无司机 ） 运行 状态下 ， 便投入并联运行状态 。 （ 2） 在并联状态下性能为： 甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时 ， 一旦出现外 召唤信号 ， 先返回基站的甲梯予以响应； 甲梯向上行驶过程中 ， 其下方出现上召唤信号时乙梯 予以响应； 第 3章 电梯的电气控制系统 甲梯在基站待命时 ， 乙梯返回基站过程中顺向外召 唤信号予以响应 ，

24、上行外召唤信号和乙梯上方的外召唤信 号甲梯予以响应； 上述情况外的外召唤信号是否响应 ， 由设计人员根 据层站数和时间原则确认 。 2) 群控电梯的运行工作状态类似于公共汽车 ， 除具有并 联电梯的性能外 ， 还具有根据客流量大小调节发梯时间 ， 确保乘客合理等待乘梯时间的性能 。 第 3章 电梯的电气控制系统 3. 随着社会的发展 ， 人们文化素质的提高 ， 电梯工业的 发展和技术进步 ， 制造厂家为满足不同用户和不同使用 场合的要求 ， 常在各种标准电梯性能的基础上 ， 提供部 分可供选择的性能 , 如防捣乱 、 独立服务 、 消防等功能 ， 以满足各类电梯用户的需求 。 选择性能中常见的

25、消防性 （ 1） 在用电梯的控制系统一旦收到消防信号 ， 则电 处于上行时立即就近停靠 ， 但不开门立即返回基 站停靠开门； 第 3章 电梯的电气控制系统 处于下行时 ， 处于基站以外停靠开门的电梯立即关门返回基 处于基站关门待命的电梯立即开门。 （ 2） 返回基站或在基站开门后， 电梯处于消防工 作状态， 在消防工作状态下， 外召指令失效， 电梯的 关门启动运行和准备前往层站由消防员控制操作。 第 3章 电梯的电气控制系统 3.3 电梯电气控制系统的主要电气元件 3.3.1 电梯电气控制系统常用电器元件的文字符号 1. 确定和编写电器元件文字符号的原则 文字符号由数字符号 、 辅助符号 、

26、基本符号 、 附 加符号等四部分组成 。 其组成格式如下： 第 3章 电梯的电气控制系统 文字符号所用字母 ， 除国际惯用基本符号外 ， 均 用汉语拼音字母 。 文字符号字母均用大写印刷体 ， 数 字均用阿拉伯数字字体 。 2. 电梯电气控制系统中常用电器元件的文字符号 电梯电气控制系统中常用电器元件数的文字符号见 表 3-1。 表 3-1 略 第 3章 电梯的电气控制系统 3.3.2 为了便于制造 、 安装 、 调试和维修 ， 常把电气控制系 统中几百至成千上万个电器元件组装在操纵箱 、 控制柜等 十几个部件内 。 但是有些电器元件若组装到各电器部件中 去后 ， 反而会给制造 、 安装 、

27、维修带来困难或不便 ， 因 此 ， 需将这部分电器元件分散装到各有关电梯部件中去 。 下面介绍电气控制系统常用的主要电器部件 。 1. 操纵箱一般位于轿箱内 ， 是司机或乘用人员控制电梯 上下运行的操作控制中心 。 操纵箱装置的电器元件与电梯的控制方式 、 停站层数 有关 。 按控制方式分类的轿内按钮开关控制电梯操纵箱如 图 3-1所示 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-1 轿内按钮操纵箱 (a) 老式轿内按钮操纵箱； (b) (b) 新式轿内按钮操纵箱 第 3章 电梯的电气控制系统 操纵箱上装配的电器元件一般包括以下几种： 发送轿内指令任务 、 命令电梯启动和停靠层站的元件 ， 如轿

28、内手柄控制电梯的手柄开关 SK；轿内按钮控制 、 轿内外 按钮控制 、 信号和集选控制电梯的轿内指令按钮 （ 1N） NLA；控制电梯工作状态的手动开关或钥匙开关 ， KMK或 SYK；控制开关 ZZK；急停按钮 TAN； 短接 （ 1N） TSK和 JSK的应急按钮 JA；点动开 /关门按钮 KMAN和 GMAN；轿内 照明灯开关 JZKN、 电风扇开关 FSK；蜂鸣器 FM；外召唤人员 所在位置指示灯 （ N） XXD； 厅外召唤人员要求前往方向信 号灯 XZD和 SZDD等等 。 但是近几年来已出现操纵箱和指层箱 合为一体的新型操纵箱 ， 如图 3-1(b)所示 ， 暗盒内的元器件 一般

29、不让乘员接触 。 第 3章 电梯的电气控制系统 2. 指层灯箱是给司机和轿内 、 外乘用人员提供电梯运行方 向和所在位置指示灯信号的装置 。 除杂务电梯外 ， 一般电梯都在各停靠站的层门上方设置 有指层灯箱 。 但是 ， 当电梯的轿厢门为封闭门 ， 而且轿厢上 没有开设监视窗时 ， 在轿厢内的轿门上方也必须设置指层灯 箱 。 位于层门上方的指层灯箱称为厅外指层灯箱 ， 位于轿门 上方的指层灯箱称为轿内指层灯箱 。 同一台电梯的厅外指层 灯箱和轿内指层灯箱在结构上是完全一样的 ， 如图 3-2所示 。 指层灯箱内装置的电器元件包括电梯上下运行方向灯 TSD和 NSD或 TXD和 NXD、 电梯所

30、在层楼指示灯 （ 1N） TCD和 （ 1N） NCD等 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-2 （ a） 老式指层灯箱； （ b） 新式指层灯箱 第 3章 电梯的电气控制系统 3. 召唤按钮 （ 或触钮 ） 召唤按钮箱是设置在电梯停靠站层门外侧 ， 为厅外乘 用人员提供召唤电梯功能的装置 。 根据所处位置的不同 ， 召唤按钮箱分位于上端站 、 位于下端站和位于中层站三种 。 若位于上端站 ， 则只装设 一只下行召唤按钮 （ N） XZA；若位于下端站 ， 则只装设 一只上行召唤按钮 1SZA的单钮召唤箱 ， 但是下端站又作 为基站时 ， 召唤箱上还需加装一只厅外控制自动开 /关门 的钥

31、匙开关 TYK; 若位于中层站 ， 则是装设一只上行召唤 按钮和一只下行召唤按钮的双扭召唤箱 。 第 3章 电梯的电气控制系统 老式单钮召唤箱如图 3-3(a)所示 。 近年来出现召唤和电 梯位置及运动方向合为一体的新式召唤指层箱 ， 如图 3-3(b) 所示 图 3-3 （ a） 老式单钮召唤箱； （ b） 新式单钮召唤箱 第 3章 电梯的电气控制系统 4. 轿顶检修箱位于轿厢顶上 ， 以便于检修人员安全 、 可 靠 、 方便地检修电梯 。 检修箱装设的电器元件一般包括控 制电梯慢上 、 慢下的按钮 MSAD和 MXAD， 轿顶开 /关门按 钮 KMAD和 GMAD， 急停按钮 TAD， 轿

32、顶正常运行和检修 运行检修转换开关 JHKD， 轿顶检修灯开关 JZKD等 ， 如图 3-4所示 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-4 轿顶检修箱 第 3章 电梯的电气控制系统 5. 换速平层装置 （ 也称井道信息装置 ） 是一般低速或快 速实现到达预定停靠站时 ， 提前一定距离把快速运行切换 为平层前慢速运行 ， 平层时自动停靠的控制装置 。 20世纪 80年代中期前采用永磁式干簧管传感器作为开 关器件的换速平层装置 ， 由固定在桥架的换速隔磁板和上 、 下平层传感器 SPG、 XPG， 以及固定在矫厢导轨的换速传 感器 （ 1N） THG和平层隔磁板构成 ， 如图 3-5所示 。

33、第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-5 干簧管传感器换速平层装置 第 3章 电梯的电气控制系统 装置中的换速传感器和平层传感器在结构上是相同的 ， 均由塑料盒 、 永久磁铁和干簧管三部分组成 。 这种传感器相 当于一只永磁式继电器 ， 其结构和工作原理如图 3-6所示 。 图 3-6(a)表示未放入永久磁铁 3时 ， 干簧管 2由于没有受到外力 的作用 ， 其常开接点 1和 2是断开的 ， 常闭接点 2和 3是闭合的 。 图 3-6(b)表示把永久磁铁 3放进传感器后 ， 干簧管的常开接点 1和 2闭合 ， 常闭接点 2和 3断开 ， 这一情况相当于电磁继电器 得电动作 。 图 3-6(c)

34、表示当外界把一块具有高导磁系数的铁 板 （ 隔磁板 ） 插入永久磁铁和干簧管之间时 ， 由于永久磁铁 所产生的磁场被隔磁板旁路 ， 干簧管的接点失去外力的作用 ， 恢复到图 3-6(a)的状态 ， 这一情况相当于电磁继电器失电复位 。 第 3章 电梯的电气控制系统 根据干簧管传感器这一工作特性和电梯运行特点设计制 造出来的换速平层装置 ， 利用固定在轿架或导轨上的传 感器和隔磁板之间的相互配合 ， 具有位置检测功能 ， 被 作为各种控制方式的低速 、 快速电梯电气控制系统实现 到达预定停靠站时提前一定距离换速 、 平层时停靠的自 动控制装置 。 提前换速点与停靠站楼面的距离与电梯额定运行速 度

35、有关 ， 速度越快 ， 距离越长 。 一般可按表 3-2的参数 进行调整 。 第 3章 电梯的电气控制系统 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-6 (a) 放入永久磁铁之前； (b) 放入永久磁铁之后； (b) (c) 插入隔磁板之后 第 3章 电梯的电气控制系统 20世纪 80年代中期以来 ， 国内的电梯厂家和电梯安 装维修企业开始采用用引进技术生产的双稳态磁性开关 （ 以下简称双稳态开关 ） 作为电梯换速平层装置的器件 。 这种装置是由位于轿顶上的双稳态开关和位于井道的圆 柱形磁铁 （ 以下简称磁豆 ） 构成的 ， 如图 3-7所示 。 双稳 态开关的结构如图 3-8所示 。 第 3章

36、电梯的电气控制系统 图 3-7 双稳态换速平层装置 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-8 双稳态开关 1 2 3 4 4 3 2 1 1 外壳； 2 干簧管； 3 方块磁铁； 4 引出线 第 3章 电梯的电气控制系统 实际使用过程中 ， 当电梯向上运行时 ， 双稳态开 关接近或路过磁豆的 S极时动作 ， 接近或路过 N极时复 位 。 反之电梯向下运行时双稳态开关接近和路过磁豆 的 N极时动作 ， 接近或路过 S极时复位 ， 以此输出电 信号 ， 实现控制电梯到站提前换速或平层停靠 。 双稳 态开关与磁豆的距离应控制在 68 mm之间 。 第 3章 电梯的电气控制系统 6. 为了确保司机 、

37、 乘用人员和电梯设备的安全 ， 在电 梯的上端站和下端站处 ， 设置了限制电梯运行区域的装 置 ， 称为限位开关装置 。 在国产电梯产品中 ， 限位开关装 置分下列两种 。 1) 这种装置由用角铁制成 、 长约 3m左右 、 固定在轿架 上的开关打板 ， 以及通过扁铁固定在导轨上的专用行程 开关两部分组成 ， 如图 3-9所示 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-9 限位开关装置 1 上行第 2 限位开关； 2 开关打板； 3 上行第 1 限 位开关； 4 轿厢； 5 下行第 1 限位开关； 6 基站厅 外开关门控制开关； 7 下行第 2 限位开关 1 2 3 4 5 6 7 第 3章

38、电梯的电气控制系统 除杂物电梯外 ， 一般电梯产品的上端站和下端站均设 置有两道限位开关 。 上 、 下端站的第一限位开关 1SXK和 1XXK， 作为电梯 到达端站楼面之前 ， 提前一定距离强迫电梯将额定快速运 行切换为平层停靠前慢速运行的装置 。 提前强迫换速点与 端站楼面的距离 ， 与电梯额定运行速度有关 ， 可按略大于 换速传感器的换速点进行调整 。 上 、 下端站的第二限位开关 2SXK和 2XXK， 作为当第 一限位开关失灵或由于其他原因造成轿厢超越上下端站楼 面一定距离时 ， 切断电梯上下运行控制电路 ， 强迫电梯立 即停靠的装置 。 要求作用点与端站楼面的距离不得大于 100

39、mm。 第 3章 电梯的电气控制系统 2) 20世纪 80年代末以前用于直流快速梯和高速梯的端站 这种装置包括两副用角铁制成 、 长约 5 m左右 、 分别固定 在轿厢导轨上 、 下端站处的打板 ， 以及固定在轿厢顶上 、 具 有多组动开接点的特制开关装置两部分 。 开关装置部分如图 3-10所示 。 电梯运行时 ， 设置在电梯轿顶的开关装置跟随轿厢上 、 下运行 ， 达到上 、 下端站楼面之前 ， 开关装置的橡皮滚轮左 、 右碰撞固定在轿厢导轨上的打板 ， 橡皮滚轮通过传动机构分 别推动预定触电组依次切换相应的控制电路 ， 强迫电梯到达 端站楼面之前提前减速 ， 超越端站楼面一定距离时停靠

40、。 作 用点与端站露面的距离 ， 可按限位装置和极限开关的相应参 数调整 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-10 端站强迫减速开关装置 18 30 18 30 178 120 3 4 5 60 417 200 1 2 1 橡皮滚轮； 2 连杆； 3 盒； 4 动触点； 5 定触点 第 3章 电梯的电气控制系统 7. 极限开关是一种在 20世纪 80年代中期以前 ， 用于 交流双速电梯 ， 作为当限位开关装置失灵 ， 或其他原 因而造成轿厢超越端站楼面 100150 mm距离时 ， 切断 电梯主电源的安全装置 , 用符号 JXK表示 。 极限开关包括位于机房经改制的开关 ， 固定于轿 厢

41、导轨的上下滚轮组 ， 固定于轿厢的打板 （ 和限位开 关装置合用一个打板 ） ， 以及连接铁壳开关和上下滚 轮组的钢丝绳 。 极限开关结构原理图如图 3-11所示 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-11 极限开关结构原理图 2 3 1 4 5 6 1 铁壳开关； 2 导向轮； 3 钢丝绳； 4 上滚轮组； 5 打板； 6 下滚轮组 第 3章 电梯的电气控制系统 电梯运行过程中 ， 由于某种原因造成电梯轿厢超越 端站楼面 ， 达到极限开关的作用点时 ， 位于轿架的打 板碰撞上或下滚轮组 ， 上或下滚轮组通过钢丝绳强行拉 掉铁壳开关 ， 切断电梯的总电源 ， 强迫电梯立即停靠 。 这种装置

42、的结构比较复杂 ， 开关的故障率比较高 。 20世纪 80年代中期以后 ， 国内不少厂家采用图 3-9所示 的形式 ， 在井道两端站各装一只限位开关 ， 由打板碰压 限位开关 ， 由限位开关控制一只接触器 ， 由接触器切断 电梯总电源 。 第 3章 电梯的电气控制系统 8. 选层器设置在机房或隔音层内 ， 是模拟电梯运行状态 ， 向电器控制系统发出相应电信号的装置 。 这种装置从 20世纪 80年代中期后 ， 国内各厂家已不再 生产 ， 但国内至今仍有采用这种装置的在用电梯 。 按与电气控制系统配套使用情况 ， 选层器可分为两种 。 1) 用于货 、 层楼指示器是选层的一种 ， 但功能比较少

43、， 由于货 、 医梯电气控制系统的自动化程度比较低 ， 因此仍能满足要 求 。 层楼指示器结构比较简单 ， 如图 3-12所示 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-12 层楼指示器 1 主动链轮； 2 自行车链条； 3 减速链轮； 4 减速牙轮； 5 动触点； 6 定触点； 7 曳引机轴架 第 3章 电梯的电气控制系统 层楼指示器由固定在曳引机主轴上的主动链轮部分 和通过自行车链条带动的指示器部分组成 。 指示器部分 由自行车链轮 、 减速牙轮 、 定触点 、 塑料固定板 、 动触 点及其固定架构成 。 电梯上下运行时 ， 固定在曳引机主轴上的主动链轮 随之转动 ， 主动链轮通过自行车链

44、条 、 减速牙轮副带动 指示器的三只动触点 ， 在 270 的范围内往返转动 ， 三只 动触点与对应的三组定触点配合 ， 向电气控制系统发出 三个电信号 。 通过这三个电信号 ， 实现轿厢位置自动显 示 ， 自动消除厅外上 、 下召唤记忆指示灯信号 。 第 3章 电梯的电气控制系统 2) 用于客梯的选层器除具有层楼指示器的功能外 ， 还具 有自动消除轿内指令登记信号 ， 根据内外指令登记信号 ， 自动定电梯的运行方向 ， 到达预定停靠站时提前一定距离 向控制系统发出减速和提前开门信号 (有的还能发出到站平 层停靠信号等 )功能 。 与客梯控制系统配套使用的选层器 具有比较完善的性能 ， 这不但

45、可以简化电气控制系统 ， 便 于安装调试和维修 ， 而且可以降低电梯故障率 ， 提高电梯 运行可靠性 。 第 3章 电梯的电气控制系统 近几年来 ， 随着科学技术的发展 ， 特别是电子技术 的发展 ， 为电梯电气控制系统配套设计的选层器在品种 上不断增加 ， 除 20世纪 60年代以前设计制造的机械选层 器外 ， 20世纪 70年代上海自动化设备成套研究所研制成 了数控选层器 。 近年来 ， 通过各电梯制造厂 、 研究所和 大专院校的共同努力 ， 又研制成了微机选层器 。 控制技 术的发展 ， PLC机和微机在电梯控制系统中的普遍采用 ， 控制系统对井道信息的采集 ， 使得用一只或几只永磁式

46、传感器或双稳态开关 、 光电开关 ， 就可以满足控制需求 。 因此进入 20世纪 90年代后 ， 机械选层器已被淘汰 。 选层 器如图 3-13所示 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-13 选层器 1 机架； 2 层站定滑板； 3 动滑板； 4 减速箱； 5 传动链条； 6 钢带牙轮； 7 冲孔钢带 第 3章 电梯的电气控制系统 9. 控制柜是电梯电气控制系统完成各种主要任务 、 实现 各种性能的控制中心 。 它由柜体和各种控制电器元件组成， 如图 3-14所示。 控制柜中装配的电器元件 ， 其数量和规格主要与电梯 的停层站数 、 额定载重量 、 速度 、 控制方式 、 曳引电动机 类

47、别等参数有关 ， 不同参数的电梯采用的控制柜不同 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-14 (a) 老式控制柜； (b) 新式控制柜 1 2 3 4 5 6 7 7 6 4 3 2 1 ( a ) ( b ) 1 吊环； 2 门； 3 柜体； 4 手把； 5 过线板； 6 电器元件； 7 电器元件固定板 第 3章 电梯的电气控制系统 10. 国产电梯产品从 20世纪 60年代末以来 ， 多采用直流电 动机作为实现自动开 /关门的拖动机 。 直流电动机具有良好 的调速性能 ， 便于控制和调节电梯的开 /关门速度 ， 能达到 既有较高的开 /关门效率 ， 又有较低的噪声水平 。 由于他励直流

48、电动机的运行速度与电枢两端的电压成 正比 , 因此只要控制和调节电枢两端的电压 ， 就能控制和调 节电梯的开 /关门速度 。 开门机电阻器箱内装置的器件 ， 就 是用来控制电枢两端电压的三只电阻器 。 为了便于调试 ， 该电阻器箱一般装置在开 /关门电动机旁 。 进入 20世纪 90年 代后 ， 除采用电阻和有触点开关对直流门电动机进行调整 外 ， 也有采用交流调频调压调速的电梯门拖动控制系统 , 可 供选择的品种多 ,技术也日趋先进 。 第 3章 电梯的电气控制系统 11. 晶闸管励磁装置自 20世纪 60年代末至 80年代中期 ， 一 直是国内各种快速和高速直流电梯的主要电气控制装置 。

49、晶闸管励磁装置是将交流电变换成直流电 ， 作为发电机 励磁绕组的直流电源 。 根据电梯的运行特点和要求 ， 该直 流电源极性可变 ， 电压值可按预定规律变化 ， 从而使发电 机输出电压满足曳引直流电动机启 、 制动时的要求 ， 以实 现按预定速度曲线运行 ， 并进行速度调节和控制 。 直流电 梯速度自动调节系统结构图如图 3-15所示 。 第 3章 电梯的电气控制系统 晶闸管 发电机 软反馈 给定 积分 转换 速度 调节 电流 调节 预负载电压 触发器 电流检测 电平检测 ( a ) 测速机 电动机 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-15 直流电梯速度自动调节系统结构图 (a) 高速直流电

50、梯速度自动调节系统结构图； (b) 晶闸管 发电机 软反馈 给定 积分 转换 速度 调节 触发器 ( b ) 电动机 测速机 第 3章 电梯的电气控制系统 3.4 KP型电梯的电气控制线路 KP型 （ 手柄开关选层 、 自动平层式 ） 。 KP符号意义： K手柄开关选层控制 ， P自动平层 。 图 3-16是 KP型五站五门电梯的电气控制原理图。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-16 KP型五站五门电梯的电气控制原理图 K M 8 K M 6 K M 4 K M 3 M 3 K M 7 K M 5 F R 2F R 1 K M 2 R2 R1 R3 K M 1 L1 L2 L3 L 1

51、1 L 1 2 L 1 3 F U 1 F U 3 T C 1 380 127 F U 3 H L 1 3 K A 6 H L 1 4 S Q 5 S Q 1 S B 1 0 S Q 8 S Q 7 S Q 6 F R 2 F R 1 S A 1 K T1 K M 1 K T2 K M 5 K T3 K M 3 K T4 K M 7 上行 停止 下行 K A 7 K M 6 S Q 9 K A 8 K M 8 S Q 8 K A 7 K A 8 K A 7 K A 1 0 K A 9 K A 1 1 K A 8 K M 6 K M 8 K A 9 K M 5 K A 1 0 K A 1 1 K

52、 M 4 K A 6 K M 5 K M 6 S Q 1 0 S Q 1 1 S Q 1 2 K A 1 1 K A 1 0 S B 9 K A 9 S B 8 S Q 1 3 K M 5 K T1 K M 1 K T2 K M 2 K T3 K M 3 K T4 K M 4 K A 7 K A 8 K M 5 K M 6 K M 7 K M 8 K A 9 K A 1 0 K A 1 1 17 33 12 5 6 7 13 35 14 4 4 4 35 16 3 3 3 17 18 2 2 2 27 21 22 20 22 26 3 3 3 11 27 24 30 24 26 30 23 2

53、7 30 25 27 29 制动系统 电磁铁电源 呼唤系统 电源 清除 一楼 二楼 三楼 四楼 五楼 轿内呼唤指示 一楼 二楼 三楼 四楼 五楼 蜂鸣 一楼 二楼 三楼 四楼 五楼 上行 下行 层楼及升降指示 S A 5 K A 1 S B 1 S B 2 K A 2 S B 3 K A 3 S B 4 K A 4 S B 5 K A 5 S A 4 K A 1 2 S A 3 K A 5 K M 6 K M 8 K A 4 K A 3 K A 2 K A 1 F U 8 F U 9 K A 1 2 F U 6 K A 0 F U 7 S A 2 S B 0 F U 52 4 V 4 8 VL

54、 1 1 K M 8 T C 2 K M 6K A 6 F U 4 K M 1 K M 2 R7 C3 R8 YA F U 1 C2 R6 R5 C1 1 3 5 V L 1 2 K A 0 K A 1 K A 2 K A 3 K A 4 K A 5 H L 1 H L 2 H L 3 H L 4 H L 5 HA H L 6 H L 8 H L 7 H L 9 H L 1 0 H L 1 1 H L 1 2 38 39 45 50 40 46 41 47 42 48 43 49 Q S 1 F U 2 L 1 2 F U 2 S Q 2 R4 K A 6 K M 7 0 32 33 34 3

55、5 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 5 6 7 8 9 10 26 27 28 29 30 31 主拖动系统 慢速 快速 加速电阻 变压器 指示 电压 快行加速 慢行加速 主拖动系统 上升 下降 快速 上升 慢速 下降 方向保持 慢速向上 慢速向下 电源 3 3 23 35 56 20 25 2 2 2 1519 2 2 24 36 57 19 23 11 12 13 23 24 25222118 19 201714 15 163 41 2 第 3章 电梯的电气控制系统 3.4.1 电源由开关

56、QS1引入 ， 经上升接触器 KM6和下降接触器 KM8使电动机正反转 ， 实现电梯的上升和下降 。 电梯用三相交 流双速鼠笼式异步电动机 M拖动 ， 正常工作时由接触器 KM5接 通快速绕组 ， 定子串联两级电阻 （ R1+R2） 启动 ， 经延时 ， 启 动电阻分别由接触器 KM1和 KM2短接 ， 达到额定速度 。 降压启 动的目的 ， 主要是减少启动电流对电网的冲击 ， 同时也可减小 启动加速度 ， 使桥厢缓慢启动而增加舒适感 。 在平层停车前 ， 由接触器 KM7接通慢速绕组 ， 由于电动机的实际转速大于慢速 时的同步转速 ， 这个过渡过程可能使电动机处于发电状态 ， 会 引起很大的

57、制动电流 ， 因此也采用两级启动电阻 （ R1+R2和 R3） ， 经延时 ， 分别由 KM3和 KM4短接 。 使停车前降低速度 ， 不仅增加了停车时的舒适感 ， 而且使停车更为准确 。 第 3章 电梯的电气控制系统 3.4.2 电动机的停车制动是通过制动电路对制动线圈 YA进行 控制的 。 电磁铁通电时 ， 抱闸松开 ， 电动机能正常运转 。 电磁铁断电时 ， 抱闸将电动机闸住而停车 。 在停车时能可 靠地闸住整个装置 ， 使电梯轿厢不因载重而自行下坠 。 制动电路是由 135 V交流电源经单相桥式整流而得到直 流电源 。 当门限位等情况正常时 ， 电压继电器 KA6是通电 的 ， 当方向

58、继电器 KM6和 KM8接通时 ， 直流制动电磁铁线 圈 YA经 KM1和 KM2常闭触点通电 ， 松开制动器 ， 电动机 运转 。 在加速运行中 ， 加速度接触器 KM1和 KM2触点断开 ， YA电路中串入经济电阻 R7， 将电流减小到刚能维持 YA不 松闸所需要的电流 。 第 3章 电梯的电气控制系统 当 KM6或 KM8失电时 ， 线圈 YA通过 R8放电 ， 随着放电 电流的减小 ， 制动力矩渐渐增大 ， 最后完全闸住使电动 机停转 。 放电回路的设置 ， 减缓了制动时的冲击 。 改 变 R8的阻值可改变放电电流的衰减过程 ， 从而改变制动 的快慢 。 电容 C3为加速电容 ， 在加

59、速时 ， KM1或 KM2 的常闭触点动作 ， 电容可吸收触点断开时的电流 。 第 3章 电梯的电气控制系统 3.4.3 由变压器 TC1将电压变成 127 V控制电路电源 ， 由变压 器 TC2将电压变成 48 V和 24 V作为呼唤和指示电源 。 司机进入停在底层的轿厢后 ， 要进行以下几个操作： （ ） 用钥匙将安全开关 SA1（ 坐标 10） 闭合 ， 指示灯 HL14亮 ， 表示电源正常 。 （ ） 扳动开关 SA2（ 坐标 37） ， 接通呼唤系统和指示 系统的电源 ， 并使指示灯 HL6点亮 ， 各层楼的指示灯显示 “ ” 字 ， 表示轿厢现在在一楼 。 （ ） 扳动开关 SA3

60、（ 坐标 50） ， 接通蜂鸣器 HA的电源 。 第 3章 电梯的电气控制系统 （ ） 关闭轿门和层门 ， 这时 ， 轿门限位 SQ0和各层 门限位 SQ1SQ5都处在动作状态 。 在电压继电器 KA6 （ 坐标 10） 的线路中 ， FR1和 FR2是双速电机的热继电器 触点 ; SQ6是安全钳开关； SQ7是安全窗的天窗开关 ， 设 置在轿厢顶上 ， 是为应急营救而设的 ， 安全窗合上时 ， SQ7是闭合的 。 安全钳开关也叫超速开关 ， 设置在限速 器上 ， 当电梯超速时 ， 超速开关先动 ， 可使电压继电器 KA6失电 ， 如 KA6动作后速度继续上升 ， 则安全钳动作 。 在正常情况

61、下上述四个触点 （ FR1、 FR2、 SQ6和 SQ7） 都 是闭合的 ， 所以电压继电器 KA6通电 ， 接通主拖动系统及 制动系统的电源 。 第 3章 电梯的电气控制系统 将手柄 SA5扳至 “ 上行 ” ， 可以接通上升继电器 KA7。 这时 ， 上升限位开关 SQ8、 下降接触器 KM8、 下降继电器 KA8和慢速接触器 KM7的触点都是接通的 。 经 KA7触点接 通快速接触器 KM5和上升接触器 KM6（ 其中上行限位开关 SQ10触点是闭合的 ） ， 由 KM5和 KM6接通主电路 ， KM6 接通 YA， 电动机 M松闸启动 ， 电梯快速上升 。 KM5还接 通方向保持继电器

62、 KA9和加速时间继电器 KT1， KA9通电增 加了 KM6的一条通路 。 KT1通电延时后 ， 触点接通 KM1， KM2的触点短接主电路中的启动电阻 R1， 使电动机及电梯 得到一次加速 。 KM1还接通了时间继电器 KT2， 延时后又 接通接触器 KM2， KM2短接了主电路中的启动电阻 R2， 使 电动机以全压得到第二次加速 。 第 3章 电梯的电气控制系统 当电梯进入所停层楼区域时 ， 井道上的铁板进入上平层 干簧感应器 SQ12内 ， 使坐标 29上的 SQ12触点恢复常态 ， 为 慢速向上继电器 KA10通电做好了准备 。 这时 ， KM5是在动 作状态 ， 所以 KA10不能

63、被接通 。 将操作手柄扳向 “ 停止 ” 时 ， KA5失电 ， KM5失电 。 这 产生四个作用：一是电动机失电； KT1、 KT2、 KM1和 KM2 失电；三是 KM7得电 ， （ R1+R2+R3） 进入低速运转 （ 开始时是由高速向低速过渡 的再发生发电制动 ） ， 电梯慢速上升；四是 KM10得电 ， KM10触点断开了方向保持继电器 KA9的电路 ， 并代替了 KA7和 KA9对上升接触器 KM6的通电作用 。 第 3章 电梯的电气控制系统 KM7通电使 KT3通电 ， KT3的延时触点使 KM3通 电 ， 短接电阻 R1和 R2使电梯实现第一次慢加速 。 KM3触点使 KT4通

64、电 ， KT4的延时触点使 KM4通 电 ， 短接全部启动电阻 ， 使电梯实现第二次慢加速 。 慢速度行至铁板离开上升平层感应器时 ， SQ12触 点动作 ， KA10释放 ， 使 KM6和 KM7相继失电 ， 制动 电磁铁 YA失电 ， 电动机便停车制动 。 KT3、 KT4、 KM3和 KM4也跟着释放 。 现将上述控制过程总结为控制过程流程图 ， 如图 3-17所示 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-17 控制过程流程图 H L 1 4 H L 6 K A 6 K A 7 K M 6 Y A K M 5 K A 9 、 K T 1 K M 1 K T 2 K M 2 M 快速上升

65、 ( 三级启动 ) 铁板插入 S Q 1 2S A 5 向上行关门S A 3 S A 2 S A 1 Q S 1 各楼层显 “ 1 ” M M K A 7 K M 5 K T 1 、 K T 2 、 K M 1 、 K M 2 、 K A 1 0 K A 9 K M 7 K T 3 K M 3 K T 4 K M 4 慢速上升 ( 三级启动 ) M K A 1 0 K M 6 Y A 、 K M 7 K T 3 、 K T 4 、 K M 3 、 K M 4 停车制动 S A 5 向停止 铁板离开 S Q 1 2 t t t t 第 3章 电梯的电气控制系统 4 图 3-16中 ， 上升限位开

66、关有两个 。 在超过最高平层位置 时 ， 首先碰到的是行程开关 SQ8， 用以代替手柄切断 KM7， 如果 SQ8失灵而电梯继续往上运动 ， 则第二个行程开关 SQ10动作使 KM6失电而停止运行 。 如还不能停止电梯 ， 则 由机械部分带动钢丝绳 ， 强行将极限开关 QS1拉开 。 5 在遇到因层门限位损坏而不能开动电梯时 ， 可用与门限 位并联的应急按钮 SB10来接通继电器 KA6， 作应急使用 ， 其 他操作不变 。 在检修电梯时 ， 要求电梯慢速运行 ， 可使用慢 速向上按钮 SB8， 其操作控制过程流程图如图 3-18所示 。 第 3章 电梯的电气控制系统 图 3-18 操作控制过程流程图 S B 8 K A 1 0 K M 6 Y A 、 K M 7 K T 3 K M 3 K T 4 K M 4 t t 慢速上升 ( 三级启动 ) 第 3章 电梯的电气控制系统 以上是以上升为例来分析的 ， 电梯的下降操作原 理与上升相仿 ， 这里从略 ， 请自行分析 。 第 3章 电梯的电气控制系统 3.4.4 信号电路主要包括呼梯信号和层楼及升降指示信 号 ， 它们是用低压供电的 。