自动变速器【苍松书屋】

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1、第一章 概述 汽车自动变速器的发展概况:1982年法国制造出了第一部装有自动变速器的汽车,1914有德国奔驰公司最先推出了第一个全自动变速器齿轮.1939-1950年的11年间是液力自动变速器的成长期. 现代轿车自动变速器的发展方向:(1)电子控制全域琐止离合器及液力缓速装置: 为了提高传动效率,改善经济性能.(2)适合与整车驱动系统的电子控制自能型自动变速器:可对汽车的运行参数进行控制,合理的选择换挡点.(3)电子控制无级变速器:能够自由改变速比.(4)自动预选式换档系统:可以使驾驶员体会到驾驶车辆的快感,又不需要紧张费力的操作.(5)小型化:质量轻,动力传动路线短,节油. 变速器的分类:手

2、动变速器和自动变速器.自动变速器:A.方式分为:后驱动变速器和前驱动变速器；B.按前进档的挡位数分:2个前进挡,3个前进挡,4个前进挡,5个前进挡；C.按控制方式分为:液力控制自动变速器和电子控制自动变速器. 无级变速器属于自动变速器.机械式无级变速器按其作用可风为冲击式和摩擦式. 自动变速器的应用.主要有以下两种形式:(1)液压自动控制式自动变速器:这是一种利用车速和加速踏板入量之间的关系所决定的传动比,通过油压控制机构自动控制的变速器.(2)电子式控制自动变速器:采用微型计算机等装置作为自动变速器的液压控制装置,再用某些液压控制装置对变速器换挡机构进行操作控制.自动变速器由那些有缺点1整车

3、具有更良好的驾驶性能；2换档快而平稳，有良好的行驶性能；3高行车安全性；4降低废气排放5可以延长发动机和传动系的使用寿命6纵向简单方便，容易操作7提高了汽车的平顺性8提高生产率、自动变速器的组成 液力变矩器，液力自动换档控制系统，自动变速器控制装置TCU，行星齿轮机构，冷却装置和自动变速器油滤清器第二章 液力变矩器的结构与原理液体传动分为液压传动、液力传动液压传动：传动系统中主要依靠工作液体压能的变化来传递动力，即为液压传动液力传动：传动系统中主要依靠工作液体的动能的变化来传递动力，即为液力传动泵轮与发动机曲轴相连接，把输入的机械能转变为自动变速器油的能量，使油液的动量矩增加，其作用类似离心泵

4、的叶轮，所以称其为泵轮涡轮因其使油液的动量矩减小，作用类似于水涡轮，故被称为涡轮导轮在液力变矩器中起导向作用，使自涡轮流出的油液改变方向后流向导轮，形成液体循环，所以称其为导轮液力变矩器的作用主要有：1、自动无级变矩、变速2、自动离合3、减振隔振4、是发动机转动平稳5、过载保护6、发动机制动主动件泵轮从动件涡轮装合后，两者的端面相对，中间间隙约为34mm.液力变矩器的传动过程是：泵轮接受发动机传来的机械能，传给工作液，使其动能提高。然后再由工作液将动能传给涡轮。液力耦合器实现传动的必要条件是工作液在泵轮和涡轮之间有循环流动。而循环流动的产生，是由于两个工作轮转速不等，使两轮叶片的边缘处产生液压

5、差所致。液力耦合器作用：只起传递转矩的作用，而不起改变转矩大小的作用。一般称泵轮转矩不变，涡轮转矩与涡轮转速或转速比的关系曲线为外特性曲线。图表示的是泵轮转矩MB和泵轮转速nB为定值时，涡轮转矩与涡轮转速的关系：液力变矩器的输出转矩MW随涡轮转速nW变化而变化。而涡轮的转速nW随汽车的行驶阻力大小变化，当行驶阻力增大则涡轮转速nW减小，而涡轮的输出转矩MW增大；行驶阻力减小，则nW增大而MW减小。起步时涡轮转速nW为零MW达到最大值，克服较大的起步阻力，上坡或行驶阻力增大此时车速降低，涡轮转速随之降低而输出转矩MW增大克服较大的行驶阻力外特性：是指泵轮转速（力矩）不变时，液力元件外特性参数与涡

6、轮转速的关系。 1,液力变矩器涡轮输出转矩（mw）随涡轮转速（nw）的变化而变化。2，涡轮的转速时随汽车的行驶阻力的大小而变化的。且当行驶阻力减小，测nw增大而mw减小,当行驶阻力增大，测nw减小而增大，当汽车起步时，此时涡轮转速nw=0，mw达最大，原始特性曲线是泵轮转速不变时变矩系数K和效率随转速比iwb变化的规律曲线1当iWb=0（即Nw=0）时变矩系数K达到最大2当 iWb=1时，即涡轮转速与泵轮转速相同，即失去传递动力的功能，K，都为零1转速比iwb时涡轮转速nw(输出转速)与泵轮转速 （输入转速）之比即iwb=nw/nb2变矩系数K是涡轮转矩M w和泵轮转矩M b之比, 即K=M

7、w/M b3效率是涡轮轴输出功率Nw 与泵轮轴输入功率N b之比即=Nw/N b4因为轴功率等于转速与转矩乘积即=Nw/N b=M w nw/ M bnb = KiWb泵轮使发动机的机械能转化为液体能量；涡轮将液体能量转化为涡轮轴上机械能；导轮通过改变液流的方向而起变矩作用。液力变矩器变矩效率随涡轮的转速而变化。1.当涡轮转速为零时，增距值最大，涡轮输出力矩等于泵轮输入转矩与导轮反作用转矩之和。2.当涡轮转速由零逐渐增大时，增距值随之逐渐减小。3.当涡轮转速达到某一值时，涡轮出口处液流直接冲向导轮出口处，液流不改变流向，此时液力变矩器转化为液力耦合器，涡轮输出力矩等于泵轮输入力矩。4.当涡轮转

8、速进一步增大时，涡轮出口处液流冲击导轮叶片背面，此时液力变矩器涡轮输出力矩小于泵轮输入力矩，其值等于泵轮输入力矩与导轮力矩之差。5.当涡轮转速与泵轮转速相同时，液力变矩器失去传递动力的功能。综合式液力变矩器的结构有何特点?液力变矩器可分为:三元件综合式液力变矩器和四元件综合式液力变矩器. 综合液力变矩器具有变矩器和耦合器两种工作状态,所以三元件综合式液力变矩器综合”了单相液力变矩器和液力耦合器的优点,结构简单,性能可靠,最高效率达92%,在转变为耦合器工作时,高传动比区的效率可达96%. 四元件综合式液力变矩器的特性是两个变矩器特性和一个耦合器特性的综合.液力变矩器的三个特性参数是什么?(1)

9、:转速比i:是涡轮转速与泵轮转速之比.(2):变矩系数K:涡轮转矩和泵轮转矩之比(3):效率: 涡轮输出功率与泵轮输入功率之比(4):穿透性:指变矩器和发动机共同工作时,在油门开度不够的情况下,变矩器涡轮轴上的载荷变化对泵轮轴力矩和转速影响的性能.液力变矩器是怎样进行工作的?液力变矩器转换能量.传递动力的原理与液力耦合器相同,其根本区别在于液力变矩器增加了一个工作轮导轮.由于多了一个固定不动的导轮,在液体循环流动的过程中,固定导轮给涡轮一个反作用力矩,从而使涡轮输出转矩不同于泵轮输入转矩,具有变矩功能.汽车起步时,涡轮转速为0.液力变矩器的工作油液在泵轮叶片带动下,以一定的绝对速度冲向涡轮叶片

10、.汽车起步后:当涡轮输出力矩,经传动系传到驱动轮上所产生的驱动力足以克服汽车起步阻力矩时,汽车即起步并开始加速.液力耦合器是怎样进行工作的?液力耦合器是一中液力传动装置,当工作轮旋转时,其中的工作液也被叶片带动一起旋转.在离心力作用下,工作液从叶片内缘向外流动.因此,叶片外缘处压力较高,而内缘处压力较低,其压差决定于工作轮的半径和转速.所以液力耦合器在正常工作时,泵轮转速总是大于涡轮转速,如果二者转速相等,液力耦合器则不起传动作用.液力耦合器结构有哪些特点? 液里耦合传动的特点是仅起传递转矩的作用而不起变矩的作用.液力耦合器的传动效率是涡轮转速与泵轮转速之比.因此液力耦合器在正常工作时,泵轮转

11、速大于涡轮转速,故其传动效率随涡轮与泵轮之间转速差而变.两者转速差越大,传动效率越小.当涡轮转速为0时,此时传动效率也为0. 第三章 行星齿轮变速器的结构与原理单排行星齿轮机构的组成：太阳轮，行星架，齿圈，行星齿轮。哪些元件与传动比有关：太阳轮，齿圈，行星架。行星传动机构由哪些缺点和优点优点：1行星传动是一种常啮合传动，其传动比变换可通过操纵离合器或制动器来实现，易于实现自动换档和动力换档。2行星传动是共轴式传动，与定轴式传动相比，可明显的缩小变速器的径向尺寸；由于是多点啮合式传动。故在传动同样力矩时可采用较小的齿数模数，达到尺寸小，与定轴式传动相比，重量可减轻1/21/6的效果。此外，多点啮

12、合的对称性，不仅使径向力相互平衡，且使其运动平稳，抗冲击和振动能力更强，寿命长。3当无外部力矩支点时，行星传动具有二自由度，便于动力汇流与分流。不仅能与液力元件或液压元件组成双流液力或液压机械传动，而且也是回收至动能壁与合理调节发动机负荷（间歇工作室）必不可少的机械传动部件。4通过增减行星排内行星齿轮的数目，改变排与排之间的排列.组合及构件之间的连接和控制方式等，不仅可以得到较为理想的传动比，而且为积木式的系列设计创造了有利的条件。 缺点：结构复杂，制造和安装比较困难。简要叙述一下行星传动的特点和优点1.行星传动是一种常啮合传动，其传动比变换可通过操纵离合器或制动器来实现，易于实现自动换挡和动

13、力换挡。2.行星传动是共轴式传动，与定轴式传动相比，可明显地缩小变速器径向尺寸；由于是多点啮合传动。3.当无外部力矩支点时，行星传动具有二自由度，便于动力汇流与分流。4.通过增减行星排内行星齿轮的数目.行星排的数目，改变排与排之间的排列.组合以及构件之间的连接和控制方式等，不仅可以得到较为理想的传动比，而且为积木式的系列设计创造了有利条件。单排齿轮机构变速原理减速运动1.太阳轮为主动件，行星架为从动件，齿圈固定（制动），当太阳轮顺时针旋转，行星架将绕太阳公转，即顺时针旋转。2.齿圈为主动件，行星架为从动件，太阳轮固定，则传动比为：i=n2/n3=(1+a)/a1此案也是一种增矩减速传动，但与第

14、一种方案相比，减速比较小，即输出轴转速较高，行星架转动方向一致。3.下面的倒挡也是一种减速情况，由于i=n1/n2=|-a|a ,所以n1n2,减速传动。超速传动（增速传动）1.太阳轮固定，行星架为主动件，齿圈为从动件。此种传动比：i=n3/n2=a/(1+a)1即n30所以齿圈转速与行星架转速方向相一致。2.行星架为主动件，太阳轮为从动件，齿圈为固定件，此种情况的传动比为：i=n3/n1=1/(1+a)1所以i1,即n21所以n1n2,仍为一种减速科扭传动。2.行星架固定，齿圈为主动件，太阳轮从动件各行星齿轮只有自转而无公转，此时这时它们仅为惰轮工作，使齿圈与太阳轮反向旋转，此情况的传动比为

15、：i=n2/n1=-1/a这儿“-”代表转动方向相反由于|i|=|-1/a|1,所以n2n1为增速减扭转动。直接档传动比 若n1=n2或n2=n3或n1=n3，由特性方程可得n1=n2=n3,太阳轮1，行星架3和齿圈2三者中，任两个元件连成一体传动时，则第三个元件必然与前二者转速相同，形成直接传动，传动比i=1。整个行星架机构将成为一个整体而旋转。输入与输出传动速度相等。空挡如果所有零件都不受约束，即都可以自由转动，则行星齿轮机构完全失去作用。从而得到空挡。叙述一下辛普森3档变速器D位二档传动路线发动机 液力变矩器 输入轴 前进档离合器C1 前行星小齿轮 前行星齿轮架 输出轴拉维奈尔赫式行星齿

16、轮变速器工作原理如图（5-1）所示：D位1档：C1、F1工作如图（5-2）所示：D位2档：C1、B1工作如图（5-3）所示：D位3档：C1、C2工作（直接档）如图（5-4）所示：R档：C2、B2工作 （倒档）拉维奈尔赫四速自变器与三速的档位几乎一样，只是四速的多一个高速档离合器C4.手柄置于超速档位置时， B1、C4工作，动力由输入轴进入传给C4行星架，由于B1工作使大太阳轮固定，行星架带动长行星轮在大太阳轮上转动同时，把动力传给齿圈输出。第四章 自动变速器的执行机构辛普森行星齿轮机构的组成主要由两排行星齿轮机构，由太阳轮、行星轮、和齿圈。三档辛普森齿轮自动变速器一般要使用换档执行机构主要有离

17、合器、制动器和单向离合器。辛普森行星齿轮机构的动力是通过一定规律对行星齿轮机构的某些元件进行连接、固定、或锁止，让行星齿轮机构获得不同的传动比，他们是通过摩擦零件产生足够的传动力矩或制动力。多片湿式离合器的特点；离合器传递动力的影响因素有以下几点：1.离合器的摩擦片材料2.摩擦片的结构3.自动换档的结合时间制动器常用的是片式制动器和带式制动器制动带按变形能力可分为刚性制动带和挠性制动带，刚性制动带缺点：不能产生与制动鼓相适应的变形。单向离合器的锁止方向取决与楔块的安装方向。不能装反附则影响正常工作。自动变速器的发动机制动与什么因素有关现在的汽车都是液压制动,与之相关的因素当然是你所行驶的道路状

18、况. 变速箱制动主要取决与油门（节气门空气流量大小）单向离合器的作用：离合器作用是在自动变速器中起连接和连锁作用，可以有一单向离合器广泛应用在行星齿轮机构上或几个单向离合器。跟离合器，制动作用类似，单向离合器可以控制一个基本元件，但与离合器制动器不同的是，依靠其单向锁止原理起固定或连接作用，使元件只能向一个方向运动，而不止方向相反时即被放动。多片离合器的工作原理和工作过程：离合器的工作原理 离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。 多片湿

19、式离合器的特点和优点：由于离合器表面积较大，所传递的转矩较大，离合器摩擦片表面单位面积压力分布均匀，摩擦材料磨损均匀，不易产生主动与被动片间运转间隙，能通过增减片数和改变压力的大小俩调节工作转矩能力。工作过程中压力逐渐增加，摩擦生热速度较慢，通过冷却油可以把热量带走。其缺点是分离时空转摩擦功率较大。制动器的结构和工作原理湿式多片制动器：湿式多片制动器由制动器股、制动活塞、回位弹簧、钢片摩擦片及制动器毂密封圈、挡圈等组成。工作原理：当制动时，压力油进入制动器的液压缸时，克服活塞弹簧紧力，使活塞移动，制动器盘片与制动器片紧压在一起制动器毂以及相连的原件被固定而不能旋转。带式制动器：自动变速器中的带

20、式制动器，由制动鼓、制动带、液压缸及活塞组成离合器的作用是在自动变速器中具有连接和连锁作用，即将行星齿轮变速器的输入轴和行星齿轮排的一个基本元件连接，使之成为主动件，或将行星排的两个基本元件连接在一起，使之成为一个整体，实现直接传动。离合器的结构和原理在自动变速器的换挡执行机构中，目前采用的离合器多是多片湿式离合器。通常由活塞、回位弹簧、弹簧座、一组钢片、一组摩擦片、调整垫片、离合器毂、几个密封圈、卡环等组成一个整体。有些离合器在活塞与钢片之间装有一个碟形环，它具有一定的弹力，可以在离合器钢片结合时，减缓冲击力。.压板与摩擦片之间有一定轴向间隙，每片间隙通常为0.250.38mm，总间隙一般为

21、25mm，以保证钢片与摩擦片之间无轴向压力，称之为自由间隙第五章 自动变速器的液控液压系统自动变速器的换挡控制基本要求：1.保证最佳的换挡规律，要兼顾燃油经济性和行驶动力性，同时还要考虑低污染。2.换挡过程平稳，无冲击和振动，换挡品质好，行驶舒适，使用寿命长。3.换挡动作准确，及时。4.驾驶员可以干预换挡过程，以适应复杂的行驶条件。5.操纵系统应工作稳定，可靠。能适应恶劣的工作环境。当系统发生故障时，应有应急措施保证汽车最低限度行驶。在自动变速器液压控制系统中,工作介质是自动变速器油,系统则由油泵,主油路压力调节阀,节气门阀,调速器阀,手动阀,换挡阀及其他一系列辅助阀和控制油路等组成.气门调压

22、阀液控系统由控制装置，执行机构和控制机构三部分组成。执行机构由离合器、制动器及液压缸组成。控制机构由主油路调压装置、换挡信号装置、换挡阀和缓冲安全装置、变距器控制装置。油泵自动变速器所传递的转祖较小是液压控制装置和液压控的制装置、它的作用是向控制机构和换挡机构提供一定的油压，并给变速器内部机件提供润滑。其技术状态的好坏，对自动变速器使用性能及寿命有很大的影响。自动变速器供油系统的油压调节装置是主调压阀、副调压阀和安全阀等组成。1.为了使主油路油压能满足自动变速器不同工况的需要，主调压阀具备下列功能：发动机节气门开度较小时，自动变速器所传递的转祖较小，执行机构中离合器、制动器不易打滑，主油路压力

23、可以降低。而当发动机节气门开度较大时，因传递的转祖增大，为防止离合器、制动器打滑，主油路压力要升高。2.汽车在低速挡行驶时，所传递的转祖较大，主油路压力要高。而在高速挡行驶时，自动变速器所传递的转祖较小，可降低主油路油压，以减小油泵运转距力。3.倒挡的使用时间较少，为减小自动变速器尺寸，倒挡执行机构被做得较小。在倒挡时需提高操纵油压，以避免出现打滑。节气门阀是由节气门开度所控制的，根据控制方式的不同，节可分为机械式节气门阀和真空式节气门阀两种形式。调速阀也被称作速控阀，其作用是为自动变速器换挡阀提供一个随车速大小而变化的控制油压。自动换挡控制装置主要用来按照换挡归来的要求，随着控制参数的变化，

24、自动地选择最佳换挡点，发出换挡信号，换挡信号操纵执行机构，完成档位的自动变换。自动换挡控制系统是由手动阀换挡阀等主要元件来实现的。为防止自动变速器在换挡时出现冲击，装有许多其缓冲和安全作用的液压阀和减震器。这类装置统称为缓冲安全系统。自动变速器的换挡品质取决于执行机构各元件的工作性能。为了控制换挡品质，液压系统的控制机构设置了缓冲安全系统，较常见的有缓冲阀、蓄能器、单向节流阀等。液力变距器控制装置有压力调节阀、锁止继动阀等阀及相应的油路组成。变矩器的压力调节阀的作用是将主油路的压力油减压后送入变矩器，使变矩器内的油压保持在（0.2-0.5）MPa液力变矩器内锁止离合器的工作是锁止信号阀和锁止继

25、动阀共同控制的。内啮合齿轮泵的组成及其工作原理.组成:小齿轮,内齿轮,月牙型隔板,泵壳,泵盖等组成.工作原理:发动机运转时,变速器壳体后端盖的轴套带动小齿轮和内齿轮一起作顺时针方向旋转.此时,在吸油腔,由于小齿轮和内齿轮不断退出啮合,容积不断增加,以致形成局部真空,将液压油从进油口吸入,并且随着齿轮的旋转,齿间的液压油被带到压油腔;在压油腔,由于小齿轮和内齿轮不断进入啮合,容积不断减少,将液压油从出油口排出.油泵不停地转动,为液压控制系统提供一定压力和流量的液压油.摆线转子泵的工作原理.工作原理:发动机运转时,带动油泵内外转子朝相同的方向转动.内转子为主动齿,外转子的转速比内转子的转速每圈慢一

26、个齿.由于内外转子的齿廓是一对共轭曲线,它能保证在油泵运转时,不论内外转子转到什么位置,各齿均处于啮合状态,从而在内转子,外转子之间形与内转子齿数相同个数的工作腔.吸油过程:当转子沿顺时针方向转动时,内转子,外转子中心线右侧的各个工作腔的容积由排小变大,形成局部真空,将油从进油口吸入.排油过程:内转子,外转子中心线的右侧的各个工作腔的容积由大变小,将油从出油口排出.定量式叶片泵的工作原理工作原理:当油泵转速较低时,泵油量较小,油压调压阀将反馈油路关小,使反馈压力下降,定子在回位弹簧的作用下绕销轴向顺时针方向摆动一个角度,加大了定子与转子的偏心距,油泵的排量随之增大;当油泵转速增加时,油泵量增大

27、,出油压力随之上升,推动油压调节阀将反馈油路开大,使控制腔内的反馈油压上升,定子在反馈油压的推动下绕销轴朝逆时针方向摆动,定子与转子偏心距减小,油泵的排量也随之减少,从而降低了油泵的泵油量,直到出油压力降至原来的数值.液控系统中主调压阀作用.能根据车速和节气门开度的变化,自动调节各液压系统的油压,保证各液压系统工作稳定.工作过程:当节气门开度增大,输出功率增大,此时增大了的节气门调节油压将使阀芯向右移动,泄油口开度降低,泄油道减小,调节阀输入压力上升,节气门开度越大,调压阀输出的压力越高.因此,输往选挡阀和变矩器的油液压力将随所要传递的功率增加而升高.同时可使油液压力保持在一个稳定的范围内,经

28、主调压阀调节后的油路压力称为主油路油压,通常为佳0.5MPA1MPA.现在自动变速器上常用的控制参数是车速和发动机节气门开度.以车速和节气门开度作为控制参数的系统称为双参数控制系统.缓冲安全装置的作用防止自动变速器在换档时出现冲击，有缓冲和安全的作用，如液压阀和减振器等。换档阀的工作换档阀是弹簧液压作用式的方向控制阀，它有两个工作位置，可以实现升档或降档的自动变换。在换档阀的右端作用着来自调速阀的输出油压，左端作用着来自节气门阀的油压和换档阀弹簧的作用力。换档阀的位置取决于两端控制压力的大小。当右端的速控油压小于左端的节气门油压和弹簧弹力之和时，换档阀移至右端，反之，当右端的速控油压大于左端的

29、节气门油压和弹簧弹力之和时，换档阀移至左端。在换档阀移动过程中，开启和关闭油路，并改变油路方向，从而实现不同的档位。液压系统中节气门阀的作用和工作过程作用，节气门阀将节气门开度的大小转换成液压信号，用于产生节气门油压，以便控制系统根据汽车油门开度的大小改变主油路油压和换档车速，使自动变速器的主油路油压和换档规律满足汽车的实际使用要求。节气门阀是由节气门开度所控制的，根据控制的方式不同，节气门调压阀可分为机械式节气门阀和真空式节气门阀两种形式。其中机械作用式节气门调压阀结构简单，工作可靠，所以使用广泛。液控系统中调速阀的结构和工作原理调速发起作用是为自动变速器换档阀提供一个四车速大小而变化的控制

30、油压。调速阀一般安装在自动变速器的输出轴上，或壳体上，通过输出轴上的齿轮驱动，使其能感应出汽车行驶速度的变化，得到和车速相对应的输出油压，从而控制变速器的换档时刻。从结构上分，常见的调速器有滑阀式和止回球式。其中，滑阀式多安装在变速器输出轴上，止回球式多安装在壳体上，由装在变速器输出轴上的齿轮间接驱动。当发动机没有运转时，调速阀不转动，由于重块不受离心力的作用，所以止回球不落座，进入调速阀的油液全部泄油口泄掉，此时输出油压为零。当发动机开始运转时，调速阀开始转动，重块开始受到离心力作用，使止回球部分落座，泄油口起一定的节流作用，从而建立起一定的输出油压。随着调速阀转速的提高，作用在止回球上的力

31、也进一步加大，泄油口开度逐渐减小，输出油压逐渐升高。第六章 自动变速器的电控液压系统电子控制系统组成：传感器、微电脑、执行元件。传感器将汽车及发动机的 各种运动参数转变为电信号，微电脑根据这些信号，按照设定的 控制程序发出控制信号，通过执行元件来完成各种控制的执行。自动变速器的ECU功能：（1）换挡控制： 换挡控制即自动变速器的换挡时刻，当汽车达到某一车速时，自动变速器升挡或降挡，电脑控制可以让自动变速器在汽车的任何行驶条件下都按最佳换挡时刻进行换挡，从而使汽车的动力性和燃油经济性指标达到最佳。最佳换挡车速取决于节气门开度，节气门开度越小，汽车的升挡车速和降挡车速越低，反之，汽车升挡和降挡车速

32、越高。（2）主油路液压油压力控制：主油路的液压稳定装置是主油路压力调节阀，而液压油压力的高低自动调整则需通过对反馈油压的控制来实现。（3）自动模式选择控制：电脑根据各个传感器测得汽车行驶状况和驾驶员的操作方式，经过判断后自动选择采用经济模式、普通模式、动力模式进行换挡控制，以满足不同的驾驶操作要求。选挡杆位于低挡（s、l或2、1）时，电脑只选择动力模式。在前进挡时，加速踏板被踩下速率较低时，电脑选择经济模式；当加速踏板被踩下速率超过设定值时，电脑由经济模式变成动力模式。在前进挡中，电脑选择动力模式后，一旦节气门开度小于1/8，电脑由动力模式变成经济模式。（4）锁止离合器控制：电脑按照设定的控制

33、程序，提高一个锁止电磁阀来控制锁止离合器的结合与分离。（5）发动机制动控制：电脑按设定的程序，在操作手柄位置、车速、节气门开度一定时，向强制离合器或制动电磁阀发出电信号，打开控制油路，使离合器或制动器制动，使得自动变速器具有反向传递动力的能力，从而在汽车滑动时实现发动机制动。（6）故障自诊断和失效保护：为了及时发现电子控制装置的故障，并在出现故障时保证自动变速器的基本功能，维持汽车行驶，便于进场维修，电子控制装置设有故障自诊断和失效保护。节气门位置传感器工作原理：节气门位置传感器类型很多，通常采用可变电阻型的节气门位置传感器，它由一个线性电位计和一个怠速开关组成，节气门轴带动线性电位计及怠速开

34、关的滑动触点，节气门关闭时，怠速开关接通，节气门开启时，怠速开关打开，而节气门处于不同开度时，电位计的电阻值和输出电压也不同。这样，电脑通过节气门位置传感器可以获得对于节气门不同开度变化信号及变化速率，作为不同条件下的控制换挡的主要依据之一。车速传感器组成及工作原理磁感应式组成及工作原理：永久磁铁和电磁感应线圈，原理：当输出轴转动时，感应转子或锁止齿轮不断的靠近和离开车速传感器，使感应线圈的磁通量发生变化，从而产生感应电压，车速越高，输出轴转速也越高，感应电压的脉冲频率也越大。光电式：发光二极管、光敏元件、转速表齿轮软轴驱动的遮光板，原理：当遮光板没有遮光时，发光二极管的光线射到光敏晶体管上，

35、晶体管的集电极有电流通过，该管导通，同时晶体管vt也导通，在传感器输出端没有电压输出，当遮光板遮光时，发光二极管的光不能到光敏晶体管上，晶体管不能导通，这是vt截止，从而在传感器输出端由5v电压输出。脉冲频率取决于车速，其中每转一圈，传感器就有20个脉冲输出，电脑根据脉冲数计算出车速。常见控制开关：空挡启动开关、超速档开关、换挡模式选择开关、制动灯开关自动变速器换挡模式，经济模式：该模式以汽车获得最佳燃油经济性来设计的换挡规律，在此模式下，发动机在汽车行驶中，处于经济转速范围内，从而降低燃油消耗。动力模式：此模式时，发动机经常处于大转矩、大功率范围内运行，提高汽车动力性普通模式：该模式处于经济

36、模式和动力模式间，是汽车动力性和经济性折中开关电磁阀结构和工作原理：由电磁线圈、衔铁、阀芯、回位弹簧和阀球组成，当线圈不通电时，阀芯被油压推开，球阀在油压作用下关闭泄油孔，打开进油孔，使主油路压力进入控制油道，当线圈通电时，电磁力使阀芯下移，推动油阀关闭进油孔，打开泄油孔，控制油道内的压力油由泄油孔泄空脉冲式电磁阀结构及工作原理：电磁线圈、衔铁、阀芯、滑阀组成，原理：当电磁线圈通电时，电磁力使阀芯或滑阀开启，液压油经泄油孔排出，油路压力随之下降。当电磁线圈断电时，阀芯或滑阀在弹簧弹力作用下将泄油孔关闭，使油路压力上升。 第七章 自动变速器新技术垫支控制的自动变速器主要有：电控液力机械式EAT、

37、电控自动机械式AMT、电子无极变速器。AMT变速系统的特点： 转动效率高（95%以上），燃油积极性好;结构简单，成本较低（仅为AT的三分子一到四分子一），使用各种车辆：点也有些缺点：换挡时要中断动力，换挡平稳不如AT式：换挡离合器，加速踏板和换挡操作，控制难度比AT大。AMT控制内容1.变速制动：即最佳换挡规律问题。可采用单参数控制、二参数控制、动态三参赛控制 2.离合器控制：包括离合结合点控制、起步与换挡的结合点控制、分离控制、二次离合控制。3.发动机供油控制：控制发动机转速，使其适应变速器输入转速的变化，以减少换挡冲击。4.自动换挡模式选择控制：对“经济”、“运行”、“正常”模式的选择。5

38、.主油路液力控制6.锁止离合器控制AMT关键技术 1.可靠性：包括实行机构和软件的可靠性 2.换挡品质：需要对换挡时序、离合器及发动机进行协调控制 3.执行机构优化设计 4.起步控制：主要是坡道起步离合器接合控制AMT变速系统的结构：由车速传感器、油门位置传感器、发动机转速信号、水温信号、挡位信号、润滑油温度等信号输入ECU,ECU根据所设定的离合器控制规律、最佳换挡规律、凡冬季油门自适应调节规律，对油门开度、离合器结合及换挡三者进行控制，实现动力转动系统的最佳匹配。CVT的特点：与AT和AMT相比，装有ECVT的汽车具有的非常平滑的变速效果，乘坐舒适性好：加速性能好，燃料经济兴高：所能传递的

39、最大功率叟摩擦力矩限制，目前仅限于排量在3.0升一下的车辆：启动性能较差，一般需另外加启动装置，结构较复杂，成本偏高。DSG的特点新一代DSG采用了2个离合器和6前进挡的传统齿轮变速器作为动力的传递部件,这是目前世界上最先进的,具有革命性的自动变速器.1.DSG没有液力变矩器,也没有离合器踏板.2.DSG在动力传动过程中的能耗非常有限,大大提高了车辆的燃油经济性.3.车辆在加速过程中不会有动力中断的感觉,使车辆的加速更加强劲,平顺.百公里加速时间比传统手动变速器还短.4.DSG的动力传递部件是一台三轴式6前进挡的传统齿轮变速器,增加了速比的分配.5.DSG多片湿式双离合器是由电子液压控制系统来

40、操控的,双离合器的使用,可以使变速器同时有2个挡位齿合,使换挡操作更加快捷.6.DSG也有手动和自动2种模式,除了换挡操纵手柄可以控制外,转向盘还配备有手动控制的换挡按扭,在行驶中,2种控制模式之间可以随时换.7.选用手动模式时,如果不做升挡操作,即使将加速踏板踩到底,DSG也不会升挡.8.在手动控制模式下,可以跳跃降挡.DSG的结构：DSG主要由多片湿式双离合器,三轴式齿轮变速器,自动换挡机构和电控液压系统组成.其中最具创意的核心部分是双离合器和三轴式齿轮变速器。ECVT工作原理1.金属带夹紧力控制：减少金属带与工作轮的滑转和摩擦，提高传动效率和使用寿命。2.速比控制：在满足动力性和经济性最

41、佳的情况下，按驾驶员的意图自动实现动态最佳速度匹配，变速比是由发动机油门信号和主动带轮转速所决定，将通过发动机转速传感器，主动轮转速传感器，被动轮转速传感器，油门位置传感器，油门踏板开关传感器，换挡位置传感器，冷却温度传感器等得到的信号传给ECU，ECU根据动力性或燃油经济性换挡规律来控制电磁离合器，以及控制V形带轮上伺服油缸的压力实现无级变速。3.起步离合器控制：包括接合控制，坡道起步控制，低速爬行控制，限制过载控制等。自动变速器的发展趋势1.电子控制全域锁止离合器及液力缓速装置2.适合于整车驱动系统的电子控制智能型自动变速器3.电子控制无级变速器4.自动预选式换挡系统第八章 自动变速器的使

42、用自动变速器的挡位:自动变速器一共有6个挡位，其中3个前进挡，分别是D挡、S挡、L挡。自动变速器和手动变速器换的区别：手动变速器的变速杆位于某一挡位，变速器的实际工作就在这一挡位。但对于自动变速器而言，换档手柄的挡位与变速器工作的挡位是两个完全不同的概念。换档手柄只是改变液压控制系统中手动阀的位置，而自动变速器实际工作的挡位是由换档执行元件的动作决定的，它除了取决于手动阀的位置外，还取决于车速和节气门的开度等因素。自动变速器换档手柄各个挡位的意义停车挡P挡：自动变速器齿轮处于自由转动状态，不传递动力；空挡N挡：自动变速器齿轮处于自由转动状态，不传递动力，与P位相同。此时变速器无动力输出，但输出

43、轴未被锁止；前进挡D挡：自动变速器可根据车速和节气门开度等因素自动换档；倒挡R挡：变速器输入轴和输出轴转向相反；前进低档S、L挡：换档手柄置于S位时，变速器只能在前进挡1、2挡之间进行自动变换；换档手柄置于L位时，自动变速器被固定在1挡，无法升入高档。自动变速器的控制开关1超速挡开关：用来控制自动变速器的超速挡2 模式开关：用来选择自动变速器的工作模式，以便不同的路况采用不同的模式经济模式 动力模式 标准模式3保持开关：按下这个开关后，自动变速器就不能自动换挡，此时只能通过手动换挡，换挡完全取决于换挡手柄的位置，D位对应3挡，S位对应2挡，L位对应1挡汽车起步时如何使用自动变速器：最好在发动机

44、启动后过几秒钟再挂挡起步。汽车起步时应先踩下制动踏板，然后挂挡至正确的位置，再松开手制动，最后平稳的抬起制动踏板。待汽车缓慢起步后，再缓慢踩下油门踏板加速。汽车起步时必须先挂挡后踩油门踏板。不允许边踩油门边挂挡，或先踩油门后挂挡，或挂挡后仍踩着制动踏板，或还未松开手制动就踩加速踏板。检查自动变速器内的釉质及油量：检查自动变速器内部油量的时候，应先开动汽车，使发动机和变速器达到正常的工作温度，然后把汽车停放在水平的路面上，拉下驻车制动器。保持发动机怠速运转，将换挡手柄自“P”位至“L”位各个挡位轮流变换，并在每一挡位停留片刻。上述是为了保证自动变速器中的液力变矩器和各处油道及液压缸均充满油液一般

45、道路行驶时如何使用自动变速器1.正常行驶时：在一般道路上向前行驶时，应将换挡手柄置于D位，并接通超速挡开关，这样自动变速器就可以根据车速、行驶阻力、节气门开度等因素，自动的升挡或降挡，以选择最合适汽车行驶的挡位。2.节油驾驶时：为了节省燃油，可将工作模式开关设置在经济模式或标准位置上。起步后，现已较大幅度踩加速踏板，使汽车迅速的加速到一定车速后，然后很快的将油门踏板松开，这样自动变速器一般在23S内就能从一挡升至二挡；从二挡升至三挡采用同样的方法。3.高动力性驾驶时：为了在驾驶中获得更好的动力性，可将工作模式开关设置在动力模式位置上。当汽车行驶速度已达到一定值时，迅速将油门踏板踩到全开位置，然

46、后再用力向下踩一段距离，此时与油门踏板联动的机构便可通过自动变速器的液压油路，将抵挡强制性的接通。4.巡航控制：巡航控制可以使车辆保持在高于40km/h的设置速度行驶，而不用脚踩着油门踏板。巡航控制可以在天气好且视线开阔的汽车专用公路上使用，但在城市驾驶、曲折道路、溜滑道路、大雪或坏天气下，由于必须保持车辆完全的控制，所以不宜使用。a.按住“设定减速”按钮，使车速值缓缓下降，达到所需要的车速后，松开按钮即可。b.要减速时用脚轻踩制动踏板，使车速下降；要加速时，踩下油门踏板，使车速上升，达到要求的车速后再按下“设定减速”按钮，这样汽车就会改变后的设定车速继续巡航。倒车时如何使用自动变速器：倒车时

47、，应在汽车完全停稳后将换挡手柄移至R位。平坦路面上倒车，可以完全松开油门踏板，以怠速缓慢倒车。如果倒车中要越过台阶或其他障碍物时，应缓慢踩下油门踏板，并在越过后及时制动。如何使用自动变速器实现发动机制动:在汽车下坡时，如果完全松开油门踏板后车速仍然太高，可将操纵手柄置于S挡或L挡，并把油门踏板松到最小（注意：禁止熄火），此时驱动轮经传动轴、变速器、变矩顺路反拖发动机运转这样可以利用发动机的运转阻力使汽车减速，这种情况称为发动机制动。使用自动变速器时应注意哪些事项:1.在用换挡手柄时，不要踩油门踏板；挂挡完成后，也不要立即猛踩油门踏板，否则容易损坏变速器中的离合器、制动器。2.要换至停车挡或倒挡

48、时，一定要在汽车停稳后进行，否则，会损坏变速器中的换挡执行元件或停车锁止机构。3.驾驶时若要按“L位S位D位”的顺序换挡时，不受车速限制。但是若要按“D位S位L位”的顺序换挡时，必须让汽车减速至车速低于相应的升挡车速时才能进行。4.在驾驶时，如无特殊需要，不要将换挡手柄在D位、S位、L位之间来回拨动，特别要禁止在行驶中将换挡手柄拨入N挡或在下坡时用空挡滑行。5.要严格按照标准调整好发动机的怠速，怠速过高或过低都会影响自动变速器的使用效果。6.必须使用规定品牌的液力传动油，按规定的方法经常检查油面高度，必须按规定的时间或里程进行换油，换油时同时清洗冷却器和滤油器。第九章 自动变速器的检修自动变速

49、器的性能检验：自动变速器的基础检验，失速试验，时滞试验，油压试验，道路试验，电控自动变速器的手动换挡试验。自动变速器故障的常见原因：油位不当,油质不佳，联动机构调节不当及发动机怠速不正常.自动变速器的基础检验：把变速器的油位不当,油质不佳，联动机构调节不当及发动机怠速不正常等这些部件的检查与重调整称之为自动变速器检查，其包括：自动变速器油质.油面高度的检查。节气门全开检验。节气门拉索的检查与调整。空挡启动开关检验。超度挡控制开关检验。发动机怠速检查。自动变速器油质的检查方法：将油尺上的自动变速器油滴在干净的白纸上，检查自动变速器油的颜色和气味。节气门全开检验：将油门踏板踩到低时，发动机的节气门

50、应全开，其目的在于检查发动机的输出功率是否在规定的范围内。节气门拉索的检查与调整：必须使节气门处于全开的位置，橡胶防尘罩套末端与挡块标记间的距离应为01MM若超出此范围，可用调节螺母调节拉索的长度。若节气门拉索调整不当，对于液控自动变速器会导致换挡时刻的改变造成换挡过早或过迟，使汽车加速性能变差或产生换挡冲击；对于电控自动变速器回导致主油路油压异常，使换挡执行元件打滑或产生换挡冲击。空挡启动开关检验：目的是检查汽车发动机是否仅在自动变速器换挡手柄处于“N”位或“P”位时方可启动，以及倒车灯开关是否仅在换挡手柄处于“R”位时才接通，从而使倒车灯点亮。发动机怠速检查：目的在于当自动变速器换挡手柄置

51、与“”位或“”位时，汽车发动机的怠速转速是否在规定的范围内。失速试验的目的：发动机输出功率，变距器及自动变速器中制动器和离合器等换挡执行元件的工作是否正常。失速试验的准备：让汽车行驶使发动机和自动变速器均达到正常工作温度。检查汽车的行车制动和驻车制动，确认其性能良好。检查自动变速器油的液面应在正常位置。失速试验的过程：将汽车停放在宽阔的水平路面上，前后车轮用三角木塞住。拉紧驻车制动，左脚用力踩住制动踏板。启动发动机，将换挡手柄拨入位。在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将油门踏板踩到底，迅速读取此时发动机的最高转速，即失速转速。读取发动机转速后，立即松开油门踏板。将换挡手柄拨入“”位或“”位使发动

52、机怠速运转分钟以上，以防止自动变速器油因温度过高而变质将换挡手柄拨入位做同样的试验汽车专用万用表主要的功能：测量汽车各种传感器的电压，输出频率，占空比。常用汽车综合电脑检测仪：ADC2000 ：汽车故障诊断，示波器功能，万用表功能和点火波形测试功能。SCANNER检测仪 ：故障码和数据功能，执行器检测功能，功能检测，其次个记录功能，快速故障排除功能。CONSULT检测仪：自我诊断，数据监控，示波绘图。 TranX2000专用自动变速器检测仪：在变速器不解体的情况下可以区分出是电控系统故障还是机械故障，对电子类元件的检测，操作电子元件执行动作功能。如何调节节气门拉索：对有长的橡胶防尘罩套的节气门

53、拉索。检查时必须使节气门处于全开位置。而橡胶防尘罩套末端与挡块标记间的距离应为0-1MMR若超出此范围可用调节螺母调整拉索的长度。对于只有极短橡胶防尘罩套的拉索，则需在节气门完全关闭是检测，此时橡胶防尘罩套末端与挡块标记间的距离也应为0-1MM。时滞试验的目的及过程：目的：测出发动机怠速时自动变速器换档的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。过程：1.行驶汽车使发动机和自动变速器达到正常工作温度，2.将汽车停放在水平地面上，拉紧驻车制动，3.将换档手柄分别置于N位和D位检查其怠速。4.将自动变速器换档手柄从N位拨至D位，用秒表测量从拨动换档手柄开始到感觉到汽

54、车振动为止所需的时间，这段时间称之为ND迟滞时间。5.将换档手柄拨至N位再做一次同样的试验。6.上述试验进行3次取其平均值作为ND迟滞时间。7.按上述方法，将换档手柄由NR测量其怠速时间。油压试验的目的及内容目的：检测油泵，油压调节阀，节气门阀，油压电磁阀，调速器及变速器油等的工作状况。内容：主油路油压测试，各离合器，制动器的蓄压器油压测试，节气门阀油压测试，调速阀油压测试，节气门位置传感器，车速传感器。道路试验的目的及内容目的：诊断，分析自动变速器故障，检验修复的自动变速器是否恢复正常工作，确定故障的原因与所在部位。内容：换挡车速是否正确，换挡时有无冲击，振动，噪音，打滑。锁止离合器是否工作

55、以及检查发动机制动效果。手动换档试验及目的手动换档试验就是:将电控制动变速器所有换档电磁阀的线束接线器拨开，使之动变速器失去电脑控制制动换档的作用，然后通过手动换档，看制动变速器是否正常工作。目的：确定制动变速器的故障是出在电子系统还是其他部位。自动变速器维修时的注意事项1.用挡泥板垫等保持车辆清洁，并防止划伤车身表面的漆层。2.更换熔断丝时，一定要确认新熔断丝具有正确的安培值。3.永举什机或千斤顶以及支撑车辆时务必小心，应确保在适当位置顶起并支撑住车辆4.拆卸和分解制动变速器时一定要保持零部件原来的顺序，以利于装复。5.对不可重复使用的零件一定要更换新的。6.维修时应严格遵守螺栓紧固扭距规范

56、，而且一定要是要使用扭力扳手。第十章 自动变速器的拆装拆解自动变速器时应注意的1.变速箱维修区域应保持清洁，有序并有干净的无棉绒布。2.彻底清洗变速器外部，以减少拆装变数器过程中有害杂质进入分总成的可能性。3.如果变速器要拆下大修，变速器维修后可能会产生杂质，因此须彻底清洗所有部件，包括变矩器，散热器，冷却管，主控阀体，所有离合器和锁止小球。这些杂质时造成变速器重新出现故障的主要原因，在变速器修好使用前须彻底清除。直接离合器锁止小球碎屑的清洗往往被忽略，这可能会导致变速器返修。4.冲压离合器角落里的碎屑须清除。5.油底壳里的磁铁须取出并和油底壳一起擦干净。6.无论何时从活塞，轴或伺服装置上取下

57、密封件，都应注意密封件的类型，如有密封唇时应注意方向。如何拆卸自动变速器前后壳体，油底壳及阀体清洁变速器外部，拆除所有安装在自动变速器壳体上的零部件，如加油管、空挡启动开关、车速传感器、输入轴传感器等；从自动变速器前方取下液力变矩器，松开紧固螺栓，拆下自动变速器前端的液力变矩器壳，拆除输出轴凸缘和自动变速器后端壳，从输出轴上拆下车速传感器的感应转子；拆自底壳，取下19支油底壳连接螺栓后，用维修专用工具的刃部插入变速器与油底壳之间，切开所涂密封胶，注意不要损坏油底壳凸缘；检查油底壳中的颗粒。拆下磁铁，观察其收集的金属颗粒，若是钢(磁性)性材料，则说 明轴承、齿轮和离合器钢片存在磨损，若是黄铜(非

58、磁性)材料，则说明是衬套磨损；拆下连接在阀板上的所有线束插头，拆下4个电磁阀，拆下与节气门阀连接的节气门拉索，用起子把液压油管小心的撬起取下，松开进油滤网与阀板之间的固定螺栓，从阀板上拆下进油滤清器；拆下阀板与自动变速器壳体之间的连接螺栓，取下阀板总成，取出自动变速器壳体油道中的止回阀、弹簧和蓄压器活塞，拆下手控阀拉杆和停车闭锁爪，必要时也可拆下手控阀操纵轴。如何拆卸油泵总成油泵的拆解：有部分自动变速器，拆下飞轮壳后，用手就可将油泵直接拔出。但大部分变速器的油泵是无法用手拔出的。油泵对角有2个螺栓孔，可用专用工具将油泵拔出。也可以用两根长螺栓将油泵拔出。经油泵螺栓孔拧螺栓，感到有阻力立即停止，

59、部分油泵螺栓孔内有缩孔，到缩孔处继续拧会照成漏油。很多油泵的螺栓孔是非标准的，如11mm。油泵的装配压力很小，拆下控制阀从里外轻轻一拨即可拆下。装配离合器，制动器时应注意的事项l)用飞轮固定架固定飞轮,按规定扭矩拧紧螺栓2)用轴承安装器将输入轴轴承安装到飞轮上,并在滚针轴承上涂以润滑脂。3)在摩擦片总成花键上涂以润滑脂,用专用工具(离合器对中导管)装离合器摩擦片总成和压盘总成。4)将分离轴承和分离套筒用锁紧簧装在一起,并在轴承内表面涂上润滑脂,安装到变速器输入轴上。5)安装分离裙叉轴村套、拨叉、裙叉轴等，并在拨叉揣与分离轴承接触处涂上润滑脂。6)检查分离轴承和分离拨叉轴的运动是否灵活正常。如有

60、卡滞现象或拨叉复位困难,应调整或更换扭簧。7)在将离合器分离臂装在离合器分离轴上时,应使离合器分离臂上的冲打标记从离合器分离轴上的冲打标记处朝前移动8)装上变速器。如何检测节气门位置传感器以及调整节气门位置传感器节气门位置传感器调整方法是：起动发动机，用手操纵节气门，使发动机维持怠速，松开传感器上的两个固定螺钉，逆时针转动节气门位置传感器，同时用万用表检测，先使中间与上部的接线柱断开，再顺时针方向慢慢转动传感器，使中间与上部接线柱导通为止：最后固定传感器上的两个螺钉。经调整达不到要求时，应予以更换。总成拆卸和组装原则：1.所有紧固件须按指示的转矩拧紧，参见零部件规格中的说明。2.安装分总成时，应用干净的变速器油润滑每一个元件。3.安装分总成和总成时，应在滚针轴承，止推垫