LC基础理论PPT课件

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1、中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心培训类别培训类别 （高技能培训）高技能培训）培训教师：徐彬培训教师：徐彬S7-300 PLC 及应用及应用中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心 M要求：自动传输、灌装、计数要求：自动传输、灌装、计数中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心课题一、课题一、PLC的基础理论的基础理论问题二、问题二、PLC的选用原则的选用原则问题三、问题三、S7-300概述概述问题四、问题四、S7-300安装安装问题一、问题一、PLC的基本概念的基本概念中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的基本概念的基本概念随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发随着微

2、处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛地应用在几乎所有的工展，计算机控制已经广泛地应用在几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控求出现的，它是以微

3、处理器为基础的通用工业控制装置。制装置。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的基本概念的基本概念可编程序控制器（可编程序控制器（Programmable Logic Controller)Programmable Logic Controller)简称为简称为PLCPLC，它的，它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要技术应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要技术支柱之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用。支柱之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用。国际电工委员会（国际电工委员会（IECIEC）在）在19851985年的年的PL

4、CPLC标准草案第标准草案第3 3稿中，对稿中，对PLCPLC作了如作了如下定义：下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备

5、，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。能的原则设计。PLCPLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLCPLC在其他领域，例如在民用和家庭自动化设备中的应用也得到了迅速的发在其他领域，例如在民用和家庭自动化设备中的应用也得到了迅速的发展。展。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心模块式模块式PLCPLC的基本结构的基本结构S7S7300/400300/400属于模块式属于模块式PLCPLC，主要由机架、，主要由机架、CPUCP

6、U模块、信号模块、功能模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成，各种模块安模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成，各种模块安装在机架上。通过装在机架上。通过CPUCPU模块或通信模块上的通信接口，模块或通信模块上的通信接口，PLCPLC被连接到通信被连接到通信网络上，可以与计算机、其他网络上，可以与计算机、其他PLCPLC或其他设备通信。或其他设备通信。电源模块接口模块输入模块CPU模块通信接口输出模块扩展机架接触器电磁阀指示灯电源其他设备其他PLC计算机通信网络按钮选择开关限位开关电源中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心模块式模块式PLCPLC的

7、基本结构的基本结构1 1、CPUCPU模块模块CPUCPU模块主要由微处理器（模块主要由微处理器（CPUCPU芯片）和存储器组成。在芯片）和存储器组成。在PLCPLC控控制系统中，制系统中，CPUCPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。程序和数据。S7S7300/400300/400将将CPUCPU模块简称为模块简称为CPUCPU。2 2、信号模块、信号模块输入输入(INPUT)(INPUT)模块和输出（模块和输出（OUPUTOUPU

8、T）模块简称为）模块简称为I/OI/O模块，开关模块，开关量输入、输出模块简称为量输入、输出模块简称为DIDI模块和模块和DODO模块，模拟量输入、输模块，模拟量输入、输出模块简称为出模块简称为AIAI模块和模块和AOAO模块，它们统称为信号模块。信号模块，它们统称为信号模块。信号模块是系统的眼、耳、手、脚，是模块是系统的眼、耳、手、脚，是CPUCPU模块的桥梁。模块的桥梁。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心2 2、信号模块、信号模块输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输入模块用来接收从按钮、选择开头、数字拨码开关、限位开

9、关、接近开关、光电开关、压力继电器等择开头、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。等执行器。CPUC

10、PU模块内部的工作电压一般是模块内部的工作电压一般是DC5VDC5V，而，而PLCPLC的输入的输入/输出信号电压一般较输出信号电压一般较高，例如高，例如DC24VDC24V或或AC220VAC220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPUCPU模块中的元器件，或使模块中的元器件，或使PLCPLC不能正常工作。在信号模块中，用光耦合器、不能正常工作。在信号模块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLCPLC的内部电路和外部的输入、输的内部电路和外部的输入、输出电路。信号模块除了传递信号外，还有电平转

11、换与隔离的作用。出电路。信号模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。模块式模块式PLCPLC的基本结构的基本结构中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心模块式模块式PLCPLC的基本结构的基本结构3 3、功能模块、功能模块为了增强为了增强PLCPLC的功能，扩大其应用领域，减轻的功能，扩大其应用领域，减轻CPUCPU的负担，的负担，PLCPLC厂家开发了各种各样的功能模块。它们主要用于完成厂家开发了各种各样的功能模块。它们主要用于完成某些对实时性和存储容量要求很高的控制任务。某些对实时性和存储容量要求很高的控制任务。4 4、接口模块、接口模块CPUCPU模块所在的机架称为中央机架，如果一

12、个机架不能容模块所在的机架称为中央机架，如果一个机架不能容纳全部模块，可以增设一个或多个扩展机架。接口模块纳全部模块，可以增设一个或多个扩展机架。接口模块用来实现中央机架与扩展机架之间的通信，有的接口模用来实现中央机架与扩展机架之间的通信，有的接口模块还可以为扩展机架供电。块还可以为扩展机架供电。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心模块式模块式PLCPLC的基本结构的基本结构5 5、通信处理器、通信处理器通信处理器用于通信处理器用于PLCPLC之间、之间、PLCPLC与远程与远程I/OI/O之间、之间、PLCPLC与计算机和其他智能设与计算机和其他智能设备之间的通信，可以将备之间的通信，可

13、以将PLCPLC接入接入MPIMPI、PROFIBUSPROFIBUSDPDP、ASASi i和工业以太网，和工业以太网，或者用于实现点对点通信等。或者用于实现点对点通信等。CPUCPU模块集成有模块集成有MPIMPI通信接口，有的还集成了通信接口，有的还集成了其他通信接口。其他通信接口。MPI:MPI:多点接口，即编程接口多点接口，即编程接口DPDP：连接远程：连接远程I/OI/O的总线接口的总线接口ASASi i：基于传感器和执行元件的最底层总线协议，是两线网络，广泛用：基于传感器和执行元件的最底层总线协议，是两线网络，广泛用于灌装线于灌装线工业以太网：车间级网络系统，分工业以太网和办公室

14、以太网。工业以太网：车间级网络系统，分工业以太网和办公室以太网。6 6、电源模块、电源模块PLCPLC一般使用一般使用AC220VAC220V电源或电源或DC24VDC24V电源，电源模块用于将输入电压转换为电源，电源模块用于将输入电压转换为DC24VDC24V电压和背板总线上的电压和背板总线上的DC5VDC5V电压，供其他模块使用。电压，供其他模块使用。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心模块式模块式PLCPLC的基本结构的基本结构7 7、编程设备、编程设备S7S7300/400300/400使用安装了编程软件使用安装了编程软件STEP7STEP7的个人计算的个人计算机作为编程设备，在计

15、算机屏幕上直接生成和编辑机作为编程设备，在计算机屏幕上直接生成和编辑各种文本程序或图形程序，可以实现不同编程语言各种文本程序或图形程序，可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到之间的相互转换。程序被编译后下载到PLCPLC，也可以，也可以将将PLCPLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，可以实现远程编程和传送。编程软件还通过网络，可以实现远程编程和传送。编程软件还具有对网络和硬件、参数设置、监控和故障诊断等具有对网络和硬件、参数设置、监控和故障诊断等功能。功能。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的特点的

16、特点1 1、编程方法简单易学、编程方法简单易学梯形图是使用得最多的梯形图是使用得最多的PLCPLC编程语言，其电路符号和表达方式编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉熟悉继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。（用电机启动做示例讲解梯形图语言，并用来编制用户程序。（用电机启动做示例讲解继电器图与梯形图的关系。）继电器图与梯形图的关系。）2 2、功能强，性能价格比高、功能强，性能价格比高一台小型一台小型

17、PLCPLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以内有成百上千个可供用户使用的编程元件，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。有很高的性能价格比。PLCPLC可以通过通信联网，实现分散控制，可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。（例如要实现一个彩灯的闪烁控制，如用继电器控集中管理。（例如要实现一个彩灯的闪烁控制，如用继电器控制，要加延时继电器，控制复杂，效果不好）制，要加延时继电器，控制复杂，效果不好）中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的特点的特点3 3、硬件配套齐全，用户使

18、用方便，适应性强、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLCPLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。统。PLCPLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLCPLC有较强的有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。硬件配置后，带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和中小型交流接触器。硬件配置后

19、，通过修改用户程序，就可以方便快速地适应工艺条件的变化。（举例说明。）通过修改用户程序，就可以方便快速地适应工艺条件的变化。（举例说明。）4 4、可靠性高，搞干扰能力强、可靠性高，搞干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。接触不良，容易出现故障。PLCPLC用软件代替中间继电器和时间继电器，仅剩用软件代替中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的下与输入和输出有关有关的少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统的十分之一

20、以下，大大减少了因触点接触不良造成的故障。十分之一以下，大大减少了因触点接触不良造成的故障。PLCPLC使用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无使用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLCPLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心6 6、维修工作量小，维修方便、维修工作量小，维修方便PLCPLC的故障率低，并且有完善的故障诊断功能。

21、的故障率低，并且有完善的故障诊断功能。PLCPLC或外部或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLCPLC上的发上的发光二极管或编程软件提供的信息，方便地查明故障的原因，光二极管或编程软件提供的信息，方便地查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排队故障。用更换模块的方法可以迅速地排队故障。7 7、体积小，能耗低、体积小，能耗低对于复杂的控制系统，使用对于复杂的控制系统，使用PLCPLC后，可以减少大量的中间后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型继电器和时间继电器，小型PLCPLC的体积仅相当于几个继电的体积仅相当于几个继电器的大小，因

22、此可以将形状柜的体积缩小到原来的器的大小，因此可以将形状柜的体积缩小到原来的1/21/101/21/10。PLCPLC控制系统与继电器控制系统相比，配线用量少，安装控制系统与继电器控制系统相比，配线用量少，安装接线工时短，加上开关柜体积的缩小，因此可以节省大量接线工时短，加上开关柜体积的缩小，因此可以节省大量的费用。的费用。PLCPLC的特点的特点中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的应用领域的应用领域1 1、开关量逻辑控制、开关量逻辑控制PLCPLC具有具有“与与”、“或或”、“非非”等逻辑指令，可以实现触等逻辑指令，可以实现触点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、

23、点和电路的串、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可以用于单定时控制与顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域已经遍及台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域已经遍及各行各业，甚至深入到民用和家庭中。各行各业，甚至深入到民用和家庭中。2 2、运动控制、运动控制PLCPLC使用专用的指令或运动控制模块，对直线运动或圆周运使用专用的指令或运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可以实现单轴、双动的位置、速度和加速度进行控制，可以实现单轴、双轴、轴、3 3轴和多轴联运的位置控制，使运动控制与顺序控制轴和

24、多轴联运的位置控制，使运动控制与顺序控制功能有机绝无结合在一起。功能有机绝无结合在一起。PLCPLC的运动控制功能广泛用于的运动控制功能广泛用于各种机械，例如切削机床、金属成形机械、装配机械、各种机械，例如切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等场合。机器人、电梯等场合。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的应用领域的应用领域3 3、闭环过程控制、闭环过程控制闭环过程控制是指对温度、压力的、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。闭环过程控制是指对温度、压力的、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLCPLC通过模拟量通过模拟量I/OI/O模块，实现模拟量（模块，实现模拟量（A

25、nalogAnalog）和数字量（）和数字量（DigitalDigital）之间的之间的A/DA/D转换与转换与D/AD/A转换，并对模拟量实行闭环转换，并对模拟量实行闭环PIDPID（比例积分微（比例积分微分）控制。分）控制。S7S7300/400300/400有闭环控制模块、用于闭环控制的系统功能块有闭环控制模块、用于闭环控制的系统功能块和闭环控制软件包供用户选用。其闭环控制功能已经广泛地应用于塑料和闭环控制软件包供用户选用。其闭环控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成形机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、挤压成形机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金

26、、电力、建材等行业。冶金、电力、建材等行业。4 4、数据处理、数据处理现代的现代的PLCPLC具有整数四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运算、求反、具有整数四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运算、求反、循环、移位、浮点数运算等运算功能，和数据传送、转换、排序、查表、循环、移位、浮点数运算等运算功能，和数据传送、转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与存位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，也可以用通信功能传送到别的智能装置，储在存储器中的参考值比较，也可以用通信功能传送到别的智能装置，或者将它们打印制表

27、。或者将它们打印制表。5 5、通信联网、通信联网PLCPLC的通信包括的通信包括PLCPLC与远程与远程I/OI/O之间的通信、多台之间的通信、多台PLCPLC之间的通信、之间的通信、PLCPLC与其他与其他智能控制设备（例如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。智能控制设备（例如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。PLPL其他其他智能控制设备一起，可以组成智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制集中管理、分散控制”的分布式控制系的分布式控制系统。统。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心我国有不少厂家研制和生产过我国有不少厂家研制和生产过PLCPLC，但是还没有出现有影响力和有较大

28、市场，但是还没有出现有影响力和有较大市场占有率的产品，目前我国使用的占有率的产品，目前我国使用的PLCPLC几乎都是国外品牌的产品。几乎都是国外品牌的产品。在全世界上百个在全世界上百个PLCPLC制造厂中，有举足轻重的公司。它们是制造厂中，有举足轻重的公司。它们是德国的西门子德国的西门子（SiemensSiemens）公司）公司，美国美国RockwellRockwell自动化公司所属的自动化公司所属的A AB B（Allen and Allen and BradlyBradly）公司）公司，GE-FanucGE-Fanuc公司公司，法国的施耐德（法国的施耐德（SchneiderSchneide

29、r）公司）公司，日本的日本的三菱公司三菱公司和和欧姆龙（欧姆龙（OMRONOMRON）公司）公司。与个人计算机相比，与个人计算机相比，PLCPLC在标准化方面的工作做得很差，在标准化方面的工作做得很差，PLCPLC的软、硬件体的软、硬件体系结构是封闭的而不是开放的，绝大多数系结构是封闭的而不是开放的，绝大多数PLCPLC使用专用的总线、专用通信网使用专用的总线、专用通信网络及协议，各种络及协议，各种PLCPLC产品的编程语言在表示方式、寻址方式和语法结构上都产品的编程语言在表示方式、寻址方式和语法结构上都不一致，使得各种不一致，使得各种PLCPLC互不兼容。互不兼容。国际电工委员会（国际电工委

30、员会（IECIEC）的）的IEC61131IEC611313 3（PLCPLC的编程软件标准）的编程软件标准）为为PLCPLC编程的标准化铺平了道路。编程的标准化铺平了道路。目前有的厂家已经推出了符合或基本符合目前有的厂家已经推出了符合或基本符合IEC61131IEC611313 3标准的编程软件，有标准的编程软件，有的厂家正在开发之中。但是仍然有相当多的的厂家正在开发之中。但是仍然有相当多的PLCPLC产品的编程语言与该标准有产品的编程语言与该标准有较大的差异。尽管如此，各种较大的差异。尽管如此，各种PLCPLC产品在软件上还是比较接近的，掌握了一产品在软件上还是比较接近的，掌握了一种种PL

31、CPLC的编程语言，其他的的编程语言，其他的PLCPLC编程语言就比较容易理解了。编程语言就比较容易理解了。PLCPLC的主要生产厂家的主要生产厂家中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心在在西门子自动化与驱动集团的中文网站西门子自动化与驱动集团的中文网站（）（）在该网站的主页中点击在该网站的主页中点击“中文下载目录中文下载目录”、“英文下载资料英文下载资料”或或“软件下软件下载目录载目录”，进入进入“下载中心下载中心”后，可以下载各种工控产品的中英文说明书、后，可以下载各种工控产品的中英文说明书、使用手册、产品介绍和一些软件。也可以用网址使用手册、产品介绍和一些软件。也可以用网址http:/

32、download/http:/download/直接直接进入下载中心。进入下载中心。如果需要更多的资料和软件，可以访问如果需要更多的资料和软件，可以访问西门子自动化与驱动集团在德国的西门子自动化与驱动集团在德国的网站网站，网址为网址为/。点击。点击“English”English”将语言由德文改为英文，点击将语言由德文改为英文，点击“Service&Support”Service&Support”，在，在“Document type”Document type”下面点击下面点击“Manual”Manual”，在，在“Please Type Your Question”Please Type Y

33、our Question”下面的方框内输入要搜索的手册的关键下面的方框内输入要搜索的手册的关键字，例如字，例如“CP511”CP511”，点击，点击GOGO按钮，就会列出与按钮，就会列出与CP511CP511有关的手册。选择要有关的手册。选择要下载的手册后，在出现的画面中点击下载的手册后，在出现的画面中点击“Download”Download”，可以下载该手册；如，可以下载该手册；如果在计算机中安装了果在计算机中安装了AdobeAdobe阅读器，点击阅读器，点击DisplayDisplay，可以阅读该手册。，可以阅读该手册。从这两个网站还可以下载一些软件的补丁，以及与某些模块配套的软件、从这两

34、个网站还可以下载一些软件的补丁，以及与某些模块配套的软件、例程和使用手册等。例程和使用手册等。怎样下载西门子怎样下载西门子PLCPLC的资料和软件的资料和软件 中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的工作原理的工作原理逻辑运算逻辑运算在数字量（或称开关量）控制系统中，变量仅在数字量（或称开关量）控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，例如高电平和低电平、有两种相反的工作状态，例如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开，继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开，可以分别用逻辑代数中的可以分别用逻辑代数中的1 1和和0 0来表示这些状态，来表示这些状态，在波形图中，

35、用高电平表示在波形图中，用高电平表示1 1状态，用低电平状态，用低电平表示表示0 0状态。状态。使用继电器电路或使用继电器电路或PLCPLC的梯形图可以实现数字的梯形图可以实现数字量的逻辑运算。量的逻辑运算。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的工作原理的工作原理1 1、PLCPLC的循环处理过程的循环处理过程CPUCPU的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理PLCPLC的的起动、刷新输入起动、刷新输入/输出过程映像区、调用用户程序、处理中断输出过程映像区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。和错误、管理存

36、储区和通信等任务。用户程序由用户生成，用来实现用户要求的自动化任务。用户程序由用户生成，用来实现用户要求的自动化任务。STEP7STEP7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，功能将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，功能块块FBFB和功能块和功能块FCFC相当于用户编写的子程序，系统功能块相当于用户编写的子程序，系统功能块SFCSFC和和系统功能块系统功能块SFBSFB是操作系统提供给用户使用的标准子程序，这是操作系统提供给用户使用的标准子程序，这些块统称为逻辑块。些块统称为逻辑块。PLCPLC采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描采用循环执行用户程序的方式，这种运行

37、方式也称为扫描工作方式。工作方式。OB1OB1是用于循环处理的组织块，相当于用户程序中是用于循环处理的组织块，相当于用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）的主程序，它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。中断。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的扫描过程（即循环处理各个阶段的作用）的扫描过程（即循环处理各个阶段的作用）执行OB100起动循环时间监控数据写入输出模块读取输入模块状态执行用户程序执行其他任务操作系统启动循环时间监控操作系统启动循环时间监控CPUCPU将输出过程映像区的数据输出模块将输出过程映像区的数据输出模块CPUCPU读取输入

38、模块的输入状态，并存入读取输入模块的输入状态，并存入输入过程映像区输入过程映像区CPUCPU处理用户程序，执行用户程序中的处理用户程序，执行用户程序中的指令指令在循环结束时，操作系统执行所有挂在循环结束时，操作系统执行所有挂起的任务，例如下载和删除块，接收和起的任务，例如下载和删除块，接收和发送全局数据等。发送全局数据等。CPUCPU返回第一阶段，重新启动循环时间返回第一阶段，重新启动循环时间监控监控中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心PLCPLC的循环处理过程的循环处理过程在上述起动过程完成后，不断地循环调用在上述起动过程完成后，不断地循环调用OB1OB1，在，在OB1OB1中可以调用其

39、他逻辑块（如中可以调用其他逻辑块（如FBFB、SFBSFB、FCFC、SFCSFC）。）。OB1OB1具有很低的优先级，除了具有很低的优先级，除了OB90OB90外，所有的组织块外，所有的组织块都能中断都能中断OB1OB1。循环程序处理过程可以被某些事件中断。如果有循环程序处理过程可以被某些事件中断。如果有中断事件出现，当前正在执行的块被暂停执行，并中断事件出现，当前正在执行的块被暂停执行，并调用分配给该事件的组织块。该组织块被执行完后，调用分配给该事件的组织块。该组织块被执行完后，被暂停执行的块将从被中断的地方开始继续执行。被暂停执行的块将从被中断的地方开始继续执行。中国一汽教育培训中心中国

40、一汽教育培训中心问题二、问题二、PLC的选择原则的选择原则1、PLC功能功能2、PLC工作可靠性工作可靠性3、PLC参数参数（1）CPU性能性能（2）存储容量）存储容量4、价格、价格性价比性价比（3）驱动能力）驱动能力中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心问题三、问题三、S7-300概述概述 S7 S7-300 300 是德国西门子公司生产的可编程序控是德国西门子公司生产的可编程序控制器制器(PLC)PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业

41、控制领域抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。一、特性一、特性 针对低性能要求的模块化中小控制系统针对低性能要求的模块化中小控制系统 可配可配不同档次的不同档次的CPUCPU 可选择不同类型的扩展模块可选择不同类型的扩展模块 可以扩展多达可以扩展多达3232个模块个模块中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心 模块内集成背板总线模块内集成背板总线 网络连接网络连接 -多点接口多点接口(MPI),MPI),-PROFIBUS-PROFIBUS 或或-工业以太网工业以太网 通过编程器通过编程器PGPG访问所有的模块

42、访问所有的模块 无插槽限制无插槽限制 借助于借助于“HWConfig”HWConfig”工具可以进行组态和设置工具可以进行组态和设置参数参数中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心二、二、特点特点 循环周期短、处理速度高循环周期短、处理速度高 指令集功能强大（包含指令集功能强大（包含350350多条指令），可用于多条指令），可用于复杂功能复杂功能 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合产品设计紧凑，可用于空间有限的场合 模块化结构，设计更加灵活模块化结构，设计更加灵活 有不同性能档次的有不同性能档次的CPUCPU模块可供选用模块可供选用 功能模块和功能模块和I/OI/O模块可选择模块可选择 有可在

43、露天恶劣条件下使用的模块类型有可在露天恶劣条件下使用的模块类型中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心三、三、编程工具编程工具使用使用S STEP7TEP7软件对软件对S7-300S7-300进行编程。进行编程。S STEP7TEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。S STEP7TEP7中的编程语言中的编程语言1 1、顺序功能图、顺序功能图2 2、梯形图、梯形图3 3、语句表、语句表4 4、功能块图、功能块图5 5、结构文本、结构文本中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心问题四

44、、问题四、S7-300安装安装一、一、安装一个安装一个S7S7系统的步骤系统的步骤中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心二、二、S7-300S7-300的模块的模块 PS(可选可选)CPU IM(可选可选)SM:DISM:DOSM:AISM:AO FM:-计数计数-定位定位-闭环控制闭环控制 CP:-点点-到到-点点-PROFIBUS-工业以太网工业以太网中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心1 1、导轨（导轨（RailRail）S7-300S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线）的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线）2 2、电源模块（

45、、电源模块（PSPS）将市电电压（将市电电压（AC120/230VAC120/230V）转换为转换为DC24VDC24V，为为CPUCPU和和2424V V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有提供直流电源。输出电流有2 2A A、5A5A、10A10A三种三种正常：绿色正常：绿色LEDLED灯亮灯亮过载：绿色过载：绿色LEDLED灯闪灯闪短路：绿色短路：绿色LEDLED灯暗（电压跌落，短路消失后自灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）动恢复）电压波动范围：电压波动范围：5%5%中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心3 3、

46、CPUCPU模块模块中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心执行用户程序；执行用户程序；功能：功能：为为S7S7背板总线提供背板总线提供5 5V V电源；电源；在在MPIMPI网络中，通过网络中，通过MPIMPI（多点接口）与其他多点接口）与其他MPIMPI网网络节点进行通信。络节点进行通信。模式选择开关：模式选择开关：RUN-PRUN-P：运行运行-编程状态（可读写存储器）编程状态（可读写存储器）RUNRUN：运行状态（只可读存储器）运行状态（只可读存储器）STOPSTOP：停止运行状态（可修改程序）停止运行状态（可修改程序）MRESMRES：清存储器

47、清存储器中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心状态和故障显示状态和故障显示LEDLEDSFSF（红色）：系统错误、编程错误或从有诊断功能红色）：系统错误、编程错误或从有诊断功能模板来的故障。模板来的故障。BFBF（红色）：总线出错（只适用于带有红色）：总线出错（只适用于带有DPDP接口的接口的CPUCPU）DC5VDC5V（绿色）：绿色）：5 5V V电源电压正常。（提供给背板总线）电源电压正常。（提供给背板总线）FRCEFRCE（黄色）：当强制执行时变亮黄色）：当强制执行时变亮RUNRUN（绿色）：绿色）：CPUCPU启动时闪亮（启动时闪亮（2 2HzHz）；）；运行时常亮运行时常亮STO

48、PSTOP（黄色）：在黄色）：在STOPSTOP模式下常亮；当要求存储器复模式下常亮；当要求存储器复位时慢速闪烁，执行存储器复位时快速闪烁。位时慢速闪烁，执行存储器复位时快速闪烁。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心CPUCPU的运行模式的运行模式STOPSTOP模式：程序被终止模式：程序被终止RUNRUN模式：程序在执行模式：程序在执行HOLDHOLD模式：暂停（遇到调试用断点）。程序被挂模式：暂停（遇到调试用断点）。程序被挂起，定时器被冻结。起，定时器被冻结。STARTUPSTARTUP模式：启动模式（用软件或开关）模式：启动模式（用软件或开关）中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心

49、4 4、信号模块信号模块 (SM)SM)数字量输入模块：数字量输入模块：2424V DCV DC，120/230V AC120/230V AC 数字量输出模块：数字量输出模块：2424V DCV DC，继电器继电器 模拟量输入模块：模拟量输入模块：电压，电流，电压，电流，电阻，热电偶电阻，热电偶 模拟量输出模块：模拟量输出模块：电压，电流电压，电流功能功能 使不同级的过程信号电平和使不同级的过程信号电平和S7-300S7-300的内部信号电的内部信号电平相匹配平相匹配中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心5 5、功能模块、功能模块(FM)FM)用于时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程用于时

50、间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。信号处理任务。-计数计数-定位定位-闭环控制闭环控制中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心6 6、接口模块、接口模块 (IM)IM)连接连接S7-300S7-300的各个机架，用来进行多层组态的各个机架，用来进行多层组态 IMS 360 IMS 360发送、发送、IMR 361IMR 361接收；对于双层组态，常接收；对于双层组态，常用硬连线的用硬连线的IM 365 IM 365 接口模块接口模块连接：连接：距离：距离：采用采用IM 365 IM 365、两层机架，电缆最大长度可达两层机架，电缆最大长度可达1 1米；米；采用采用IM 360/

51、361 IM 360/361、多层机架，机架之间电缆最大多层机架，机架之间电缆最大长度长度1010米米中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心7 7、通讯处理器、通讯处理器(CP)CP)扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：连网能力：-点到点连接点到点连接-PROFIBUSPROFIBUS-工业以太网工业以太网8 8、附件、附件总线连接器和前连接器总线连接器和前连接器中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心1 1、S7-300S7-300的安装位置的安装位置三、三、安装安装S7-300S7-300既可以水平安装，也可以垂直安装。既可以水平安装，也

52、可以垂直安装。注意其允许的环境温度：注意其允许的环境温度：垂直安装垂直安装 0 04040；水平安装水平安装 0 06060；中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心对于水平安装，对于水平安装，CPUCPU和电源必须安装在左面和电源必须安装在左面 对于垂直安装，对于垂直安装，CPU CPU 和电源必须安装在底部和电源必须安装在底部必须保证下面的最小间距：必须保证下面的最小间距：-机架左右为机架左右为20 20 mmmm-单层组态安装时，上下为单层组态安装时，上下为40 40 mmmm 两层组态安装时，上下至少为两层组态安装时，上下至少为80 80 mmmm接口模块安装在接口模块安装在CPUCP

53、U的右面的右面安装规范安装规范中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心2 2、单机架安装模块单机架安装模块所需处理的信号量少所需处理的信号量少在在CPUCPU右边可以安装不超过八个模块（右边可以安装不超过八个模块（SMSM、FMFM、CPCP）一个单机架上的全部模块的背板总线上的电流不一个单机架上的全部模块的背板总线上的电流不超过以下数值：超过以下数值：A A（除除CPU312CPU312、CPU312CCPU312C和和CPU312IFMCPU312IFM外）外）A A（CPU312CPU312、CPU312CCPU312C和和CPU312IFMCPU312IFM）中国一汽教育培训中心中国一

54、汽教育培训中心3 3、多机架安装模块多机架安装模块所需处理的信号量大所需处理的信号量大没有足够的插槽没有足够的插槽多层组态只适用于多层组态只适用于CPU 314/315/316CPU 314/315/316 接口模块总是位于接口模块总是位于3 3号槽（槽号槽（槽1 1：电源；槽：电源；槽2 2：CPUCPU）每个机架上不超过每个机架上不超过8 8个信号模块（个信号模块（SMSM、FMFM、CPCP），），这些模块总是位于接口模块的右边这些模块总是位于接口模块的右边能插入的模块数（能插入的模块数（SMSM、FMFM、CPCP）受到受到S7-300A)S7-300A)中国一汽教育培训中心中国一汽教

55、育培训中心S7-300S7-300的扩展能力的扩展能力槽号槽号 1 2 3 456 78 9 10 11CPUIMSFM本机PSPSIMRIMRPSIMRPS中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心最大扩展能力最大扩展能力 当选用当选用CPUCPU的类型为的类型为314314或或315315时，扩展机架部分的时，扩展机架部分的槽槽4-114-11位最多达位最多达3232个模板、每个机架（层）个模板、每个机架（层）8 8个模板。个模板。槽号槽号 槽槽 1 1 到到 3 3 为固定分配为固定分配 槽槽 1-1-PS PS（电源），如用外部电源，则组电源），如用外部电源，则组态时用空位态时用空位 槽

56、槽 2-2-CPU CPU（中央处理器）中央处理器）槽槽 3-3-IM IM（接口模板）接口模板）功能槽功能槽 4 4 到到 11 11 自由分配给自由分配给 SMSM（信号模板）、信号模板）、FMFM（位控模位控模板）、板）、CPCP（通讯模板）（通讯模板）中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心4 4、安装导轨、安装导轨57.257.2mmmm466 466 mmmm500 mm500 mm800 mm800 mm 用用M 6M 6 螺丝把导轨固定到安装部位！螺丝把导轨固定到安装部位！连接保护地连接保护地 把保护地连到导轨上（通过保护地螺丝！）把保护地连到导轨上（通过保护地螺丝！）注：导线

57、的最小截面积为注：导线的最小截面积为 10 10mmmm2 2。482 mm530 mm830 mm中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心5 5、安装检查表、安装检查表 所有部件是否齐备所有部件是否齐备?（见部件清单）见部件清单）安装导轨！安装导轨！安装电源安装电源!把总线连接器连到把总线连接器连到CPUCPU，并安装模块并安装模块!把总线连接器连到把总线连接器连到 I/O I/O 模块，并安装模块模块，并安装模块!连接前连接器，并插入标签条和槽号！连接前连接器，并插入标签条和槽号！给给模块配线（电源，模块配线（电源，CPU CPU 和和 I/O I/O 模块）模块）中国一汽教育培训中心中国

58、一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心打开电源模块和打开电源模块和CPUCPU模块面板上的前盖模块面板上的前盖松开电源模块上接线端子的夹紧螺钉松开电源模块上接线端子的夹紧螺钉将进线电缆连接到端子上，并注意绝缘将进线电缆连接到端子上，并注意绝缘上紧接线端子的夹紧螺钉上紧接线端子的夹紧螺钉用连接器将电源模块与用连接器将电源模块与CPUCPU模块连接起来并上模块连接起来并上紧螺钉紧螺钉关上前盖关上前盖检查进线电压的选择开关检查进线电压的选择开关把槽号插入前盖！把槽号插入前盖！6 6、电源和、电源和CPUCPU的接线的接线中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心7 7、前连接器的接线

59、、前连接器的接线前连接器用于将系统中的传感器和执行器连接至前连接器用于将系统中的传感器和执行器连接至S7S7300PLC300PLC。将传感器和。将传感器和执行器连接到前连接器上，并插入模块中。执行器连接到前连接器上，并插入模块中。前连接器按端子密度分有两种类型：前连接器按端子密度分有两种类型：2020针和针和4040针，按联接方式又分为弹簧针，按联接方式又分为弹簧负载型端子和螺钉型端子。负载型端子和螺钉型端子。打开信号模块的前盖打开信号模块的前盖将前连接器放在接线位置将前连接器放在接线位置 将夹紧装置插入前连接器中将夹紧装置插入前连接器中 剥去电缆的绝缘层剥去电缆的绝缘层(6 (6 mm m

60、m 长度长度)将电缆连接到端子上将电缆连接到端子上用夹紧装置将电缆夹紧用夹紧装置将电缆夹紧将前连接器放在运行位置将前连接器放在运行位置关上前盖关上前盖填写端子标签并将其压入前盖中填写端子标签并将其压入前盖中在前连接器盖上粘贴槽口号码在前连接器盖上粘贴槽口号码中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心8 8、准备启动、准备启动l把钥匙插入把钥匙插入CPUCPUl插入后备电池插入后备电池 如果用户程序不是存入在存储器模块中（该模块中的如果用户程序不是存入在存储器模块中（该模块中的程序不靠电源保持）程序不靠电源保持）如果出现断电时必须保持大量的数据如果出现断电时必须保持大量的数据l如果需要插入存储器模

61、块如果需要插入存储器模块不需要后备电池就可以保持用户程序和数据不需要后备电池就可以保持用户程序和数据具有较大的具有较大的“装载存储器装载存储器”中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心钥匙开关钥匙开关用于选择操作模式（用于选择操作模式（STOPSTOP、RUNRUN和存储器复位）。该开关和存储器复位）。该开关提供对用户程序的保护。如果钥匙开关在提供对用户程序的保护。如果钥匙开关在RUNRUN位置取下，位置取下，只能读用户程序而不能修改。只能读用户程序而不能修改。后备电池后备电池打开打开CPUCPU前盖前盖凹槽在左面，把电池接头插入电池盒中凹槽在左面，把电池接头插入电池盒中把后备电池推入电池盒，

62、关上把后备电池推入电池盒，关上CPUCPU前盖前盖存储器模块存储器模块插入存储器卡前，把插入存储器卡前，把CPUCPU切换到切换到STOPSTOP状态，并判断电源状态，并判断电源CPUCPU存储器复位存储器复位如下情况必须执行如下情况必须执行CPUCPU存储器复位：存储器复位：1 1、当第一次启动前、当第一次启动前2 2、当新的完整的用户程序下载前、当新的完整的用户程序下载前3 3、如果、如果CPUCPU要求存储器复位时（要求存储器复位时（STOPSTOPLEDLED闪烁）闪烁）中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心用钥匙开关执行存储器复位的方法：用钥匙开关执行存储器复位的方法：1 1、合上

63、电源开关、合上电源开关2 2、把钥匙开关转到、把钥匙开关转到STOPSTOP位置位置3 3、把钥匙开关转到、把钥匙开关转到MRESMRES位置（存储器复位）并保持位置（存储器复位）并保持在这个位置直到在这个位置直到STOPSTOP指示灯慢闪两次（约指示灯慢闪两次（约3 3秒）秒）4 4、把钥匙开关转回、把钥匙开关转回STOPSTOP位置，然后在位置，然后在1 1秒钟内再转秒钟内再转到到MRESMRES，直到，直到STOPSTOP指示灯快闪。指示灯快闪。当当CPUCPU要求复位时，就进行一次存储器复位（也可用要求复位时，就进行一次存储器复位（也可用编程器进行存储器复位）。编程器进行存储器复位）。

64、中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心执行存储器复位和完全再启动执行存储器复位和完全再启动RUN-PRUNSTOPMRES1.把模式开关设定在把模式开关设定在 STOPRUN-PRUNSTOPMRESRUN-PRUNSTOPMRES2.把模式开关切换到把模式开关切换到MRES，并保持直到并保持直到STOP LED慢速闪烁慢速闪烁 两次。两次。松手，模式开关又回到松手，模式开关又回到STOP 位置。位置。RUN-PRUNSTOPMRES4.把模式开关切换到把模式开关切换到RUN-P 位置！位置！（在从在从STOP转换到转换到RUN/RUN-P的时候，执行一次完全的时候，执行一次完全 再启动）再

65、启动）RUN-PRUNSTOPMRES3.再把模式开关切换到再把模式开关切换到MRES 位置，直到位置，直到STOP LED 开始快速开始快速 闪烁。闪烁。松手，模式开关又回到松手，模式开关又回到STOP 位置。位置。RUN-PRUNSTOPMRES中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心9 9、更换、更换S7S7300300的信号模板的信号模板l把把CPUCPU切换到切换到STOPSTOP状态状态l切断负载供电电源切断负载供电电源l打开前盖，松开前连接器并取下打开前盖，松开前连接器并取下l松开模板上的紧固螺丝并摘下模块松开模板上的紧固螺丝并摘下模块l在新模块上，取下编码器的上半部分在新模块上

66、，取下编码器的上半部分l把新模板插入，并固定在导轨上把新模板插入，并固定在导轨上l将接好线的前连接器插入模板并把它放到正常工作位置将接好线的前连接器插入模板并把它放到正常工作位置l关上前盖，重新接通负载电源关上前盖，重新接通负载电源l执行一次执行一次CPUCPU的完全再启动的完全再启动注意：注意：更换任何模板必须注意，如果更换任何模板必须注意，如果CPUCPU不是不是STOPSTOP模式，通过通讯总线模式，通过通讯总线（MPIMPI）可能仍在交换数据，这样会导致系统故障，如果不能确定，请拔）可能仍在交换数据，这样会导致系统故障，如果不能确定，请拔下下CPUCPU的的MPIMPI接口上的连接器。接口上的连接器。中国一汽教育培训中心中国一汽教育培训中心1010、更换、更换S7S7300300数字量输出模板的保险管数字量输出模板的保险管l把把CPUCPU切换到切换到STOPSTOP状态状态l切断负载电源，取下前连接器切断负载电源，取下前连接器l松开模板上的紧固螺丝，把模板取下松开模板上的紧固螺丝，把模板取下l拧下模板的保险管座拧下模板的保险管座l更换保险管更换保险管l重新拧紧保险管座重新拧紧