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1、小型遥控履带拖拉机的 机械结构设计 答 辩 人：夏 蕊 专业班级：机制 072 学 号： 08107061 指导老师：朱 琳 完成日期： 2011.06.13 一 .设计要求 适用于果园、大棚用的拖拉机 选择轻便的控制方式 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 履带式拖拉机 接 地比压 相对较低 空间的限制 微型农耕机 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 拖拉机无线遥控 可以遥控拖拉机的离合、转向、油 门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 二 .方案选择 传动方式的不同 机械传动 液压传动 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 机械传动是人们经常遇到的传动方式 传动
2、准确可靠，操作简单，但是 结构复杂 ，工作噪声和振动大 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 液压传动 用原动机（油泵）先把机械能转化成压 力能，并利用处于密闭容器中的液体来传 递这个压力能，最后在通过执行机构把压 力能转换成机械能而作功的传动方式。 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 液压传动特点 可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏； 实现无级调速，且调速范围较大； 装置的结构简单 ，操纵省力； 运动平稳、实现过载保护 。 缺点： 液压元件加工精度要求较高 ，装置的密封性要求较严 ， 油的粘度会随着温度的变化而变化，影响系统正常工作。 选择液压传动 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 三
3、.整机结构 : 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 1 2 设计过程 1.计算额定牵引力 FTN=8820N； 2.确定拖拉机速度； 3.选择发动机类型： 常丰牌 ZS1125BM柴油机，标定功率 P=18.38kW，标定转速 n=2200r/min ； 4.计算轨距、轴距、离地间距、质量参数； 5.选择 CB-FD10齿轮泵 ， CM-F32C齿轮马达 。 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 三 .机械结构设计内容： 带传动的设计计算 分动箱的设计 履带行走系的设计 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 带传动 选择传动比为： 1.2 确定大带轮直径： dd1 =180mm 小带轮直径： dd
4、2 =150mm 中心距： a=541mm 小带轮包角为： 1=177。 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 分动箱的设计 作用： 实现动力分流，使两输出 轴转向相同。 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 分动箱设计 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 结 构 简 图 分动箱设计 传动比分配：轴 与轴 的传动比为 4.1 轴 与轴 的传动比为 0.244 为了方便设计加工，将齿轮 1和齿轮 3设计为 同样的结构，齿轮 3为滑移齿轮。 轴 和轴 的结构相似，轴 为花键轴，与 滑移齿轮配合 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 分 动 箱 装 配 图 履带行走系 组成：悬架和履带行走装置 悬架 刚性 履带 整体式 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 拖拉机总装图 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 总结 了解了国内外小型拖拉机的研发现状 确定了自动化程度更高的液压传动方案 对主要零部件进行了设计计算以及必要 的强度校核 绘制了二维 CAD装配图和整机装配图 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计 谢谢大家！ 小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计
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