米巴赫激光焊机

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1、米巴赫激光焊机（HSL 21）1焊机总体描述激光焊机位于酸轧线入口段，它能够自动将单个钢带焊接成一个无限长的板带。焊机结构图如下：3剪子驱动6激光聚焦头9平整轮11打孔装置1焊接小车2焊接小车驱动4剪子装置5焊接边沿定位7激光焊接头8激光束导向10加热装置（感应加热）12废料排出13板带边沿检测14废料槽2、心.ET 数据2.1焊机类型板带激光束焊机制造商：Hugo Miebach, Dortmund类型：HSL 212.2板带尺寸和来料材料板带宽度930-2080mm板带厚度1.8-6.0mm（+/-10%）（焊接范围 1.6-6.5mm）钢种等级激光可焊接钢、普通低碳钢、高强度低合金钢、高

2、强钢板和热轧钢带钢类型普通商用钢、冲压钢、深冲钢、超高深冲钢、高强钢（强度 340、590、780）2.3板带通过方向从操作侧看：从左到右板带通过线高度1100mm3技术数据3.1机器参数板带水平通道宽2300mm大约400KN板带垂直通道宽140mm主夹紧力（每一边）大约40KN双切剪和打孔机剪切力大约800KN剪刀之间的距离140mm打孔机冲头直径14mm板带中心线上冲孔距焊缝的距离100mm焊缝平整力50KN焊接小车速度（无级可调）1m/min.至U 12m/min.焊接和平整后超厚量0%尺寸焊机尺寸（依据图纸），不含开关柜和液压装置长度（线上）:大约 10 000mm宽度:大约 18

3、800mm高度:大约 4 300mm（板带通过线以上高度）3.2总重包括所有的附属设备在内总重：大约220吨焊机在运输时要拆卸成几个部分最大单体重量：大约87吨3.3 c。激光源2涡轮轴承无油润滑输出激光功率12KW波长10.6先导头夹紧力功率稳定性（长期）激光束长度（固定）3.4液压站1个三相电机带有泵（加一个备用）压力水平1个油箱油粘度（动力粘度）依据 DIN51562 mm2/sec. = cSt推荐用油1个油液循环泵（加一个备用）用于过滤和油水冷却器1个加热装置作为冷却介质的水+ 2%大约7 100mm90KW/380V, 1500RPMMax.18MPa； 260l/min 标准1

4、500 lISO，VG 4640 C 时 46 cstHLP 46 依据 DIN51524,第二部分（矿物油）NAS 6Max.1MPa, 140l/min5.5KW电机8KW最大入口温度35 C最大出口温度45C水量大约15 m3/h压力2bar（开式循环）冷却水（工业用水）4公用介质4.1气动和气体冲刷焊机上装载的阀组气体压力压缩气体质量4.2激光气体纯净度惰性气体（焊接区域保护气）4.3供电电气数据主电源电压主电源功率照明供电5 到 7bar等级3（参照ISO8573-1）co 2 99.995%He 99.996%气 99.996%He 99.996%380V，50Hz，3 相带有最大

5、偏差为10%110kVA用于激光冷却400kVA用于附属装置220V/50Hz，1.5kW米巴赫内部电磁阀接近开关/光电管24 V DC； 220 V AC24 V DC不间断电源（用于 PLC、HMI 和 QCDS）220V/50Hz，Max 5KVA5消耗品5.2冷却水5.2.1液压和水冷用冷却水5.2.2预加热和后加热的冷却（闭式循环）5.2.3激光发生器的冷却水发生器对水的要求:导电率5.3气动压缩空气（不连续）5.4气体HeN2CO2保护气He脱盐水、去离子水或蒸馏水大约20-30时/ cm大约 36 Nm3/h48Nl/h连续10 Nl/h连续2 Nl/h连续大约70 Nl/min

6、仅在行更换和再补充水用量大约15 m 3/h温度：入口最大35C压力2bar （开式循环）冷却水（工业用水）脱盐水、去离子水或蒸馏水，150升闭式循环：操作中没有冷却液的消耗。当导电率超过200”/cm时，整个水量就要改变。供应水量：1000升焊接过程中用用于冲刷的气体（n 2）消耗大约135 Nl/min6设备的说明6.1.1激光焊机HSL21,提供者：米巴赫本激光焊机将完全由米巴赫提供主要设备如下：1. 带有精密导轨的框架2. 滚珠丝杠驱动的C型焊接小车，可以无级调速，包括：-激光先导焊接系统（LPS），包括：焊缝和带钢边沿导向的上辊和下辊液压缸，导向内置式激光焊接头（水冷和高度自动调整）

7、，带有反射铜镜和聚焦铜镜基于不同带钢厚度的动态高度调整（两边高度都可调）-上下焊接区域的保护气体（He）-C型小车内部的防尘柜，由防护罩保护，底部有小气流-长度优化、稳定的密封式激光束导向，带有水冷铜镜和铝保护管内部的保护系统（空气干燥系统）-激光电气柜，带有可控式无线电频率发生器（两边都有），安装于框架-高频感应加热装置，用于带钢边沿的预加热和后加热，包括：-高频转换器-带有感应线圈、合适的变压器、电容振荡回路和水冷的加热 单元-高精密度的双切剪，便于激光焊接。剪刃安装在剪盒内便于快速 更换。双切剪带有内置式打中心孔的打孔设备。为了维护剪刀的方便，还带有精密研磨设备。剪子的研磨要按照米巴赫研

8、磨说明来进行。-剪切废料传送带，放置于下剪处便于自动废料排出-废料溜槽将废料传送至与生产线平行的主传送带上（主传送带不 是米巴赫的供货范围）。-用于带钢边沿检测的光电控制（激光束的开启与停止）-LPS前面的预定位辊-带有导向和液压缸驱动的上下焊缝平整辊-焊接小车所有介质供应的电缆拖链-作为基础设备QCDS 13. 带钢入口夹紧装置，带有辅助装置和编码器4. 带钢出口夹紧装置，带有辅助装置和编码器5. 入口、出口提升辊，带钢线上运行时提升，焊接时下降6. 单独安装于地面水平位置的液压单元，带有油箱、油冷、过滤 和加热7. 单独安装的液压阀台和焊机上的阀焊机上的气动阀8. 单独的电气开关柜，带有电

9、气软件和程序队列控制型西门子S7, 机上外部接口（以太网）第一人机界面悬挂式操作面板（触摸屏幕（中文，买方再次检验翻译对错）用 于控制入口和出口侧焊机的功能，带有激光功能面板（放置于焊机 上）第二人机界面一个人机界面在控制室里的控制台，基于标准电脑带有彩色标准监控器（19”）.该人机界面作用如下：-帮助和知道操作者-焊接参数输入-预选-带钢数据-故障诊断-互锁-如果需要，实施自动重焊612带钢对中设备入口侧：-一个带钢活套辊-一个带钢转向-一个外部带钢对中单元MCD-夹送辊-光栅控制来跟踪带钢头-一个衬垫式带钢对中单元MCD集成在焊接入口夹送装置 内。带有带钢夹持辊，来保证带钢头在横移过程中维

10、持活 套，从而避免带钢头向焊机滑移。出口侧：-一个衬垫式带钢对中单元MCD集成在焊接出口夹送装置内。带有带钢夹持辊，来保证带钢尾部在横移过程中维持 活套，从而避免带钢尾部向焊机滑移。-夹送辊-一个外部带钢对中单元MCD,安装在支撑台上-带钢转向-一个带钢活套辊613焊缝质量控制数据系统QCDS 3代替QCDS1 （可选）焊机带有在线焊缝跟踪和质量控制系统。焊接完成后，三个高分辨 率的相机将焊接区域的详细情况拍摄下来。拍摄结果将在单独的 QCDS监控设备上显示。另外，6个模拟数值、焊接参数可以被记录并且显示下来。存储能 力为最近的5000个焊缝参数。模拟值：激光功率焊接速度预加热功率后加热功率平

11、整压力LPS辊压力6.1.4切边剪带有内部传送带的双切边剪剪子中心线位置：距离焊机中心线位置大约2340mm剪切部分：带钢每边最大150mm的宽度差值，剪切废料尺寸180 X635mm7.0埃氏焊缝检测仪液压驱动焊缝检测仪，用于线下检测焊缝质量。检测时考虑： 如果焊缝是在轧制方向上破裂，没有问题。如果焊缝是在焊接方向上破裂，有问题。80气站包括：一个带有3X2个激光气瓶的气站（氦气、氮气和二氧化碳），该气站带有：转换开关自起泡信号装置两级减压阀（激光柜内气体混合装置）两个保护气体气瓶（氦），带有:开关功能洗气两级减压阀流量计9.0功能描述9.1机器结构焊机主要包括四个主要部分A带钢入口部分B带

12、钢出口部分C激光焊机本体D液压站（这里不描述）9.2带钢出口部分机器部件A1提升辊A2夹送辊A3活套A4夹钳对中装置A5边部开槽A2ASA4-1-A1A1提升辊提升辐安装在夹送辐的框架上。为了保护焊机和支撑带钢，在 带钢运行时，提升辐处于上升状态。当“带尾接近”信号从生 产线输送到焊机，提升辐在夹送辐下降之前下降。升降辐在焊 接准备和整个焊接过程中处于下降位。边部开槽后，焊机发出“释放带钢”信号到生产线，升降辐再 次升起用于过带。出口提升辐由一个液压缸来驱动，实现提升 和下降（入口相同）。A2夹送辊夹送辐输送和精确定位带钢边沿进入双切剪（最大速度 30 m/min）。两个液压缸（一个在驱动侧另

13、一个在操作侧）驱动从动 辐（上夹送辐）升降。夹送辊（下辊）固定安装在水平平台的下部。从动辊下降，实现 带钢的传输和夹紧。夹送辊是由液压马达驱动的。为了保证夹送辊能够可靠停止，在 方向控制阀和液压马达之间安装有回流阀。带钢就是这样在两个转动的辊子之间实现传送的。为了实现活套的形成，夹送辊输送速度要比线上速度快。从动辊上的脉冲发生器检测带钢尾部送入剪子的距离。A3活套为了在焊机后面形成活套，在带钢出口部分安装了一个活套辊。一个液压缸向上移动起活套臂，撑起带钢，形成活套后活套臂下 降。A4夹钳对中装置带钢出口部分装配有两个对中滑块，每一个都带有对中夹钳，由 液压缸和齿轮齿条机构驱动。对中夹钳以对中速

14、度相向运动直到夹紧压力达到调节压力。带钢即被定位到生产线中心。夹钳最大距离：大约2300mm夹钳最小距离：大约550mmA5边部开槽（侧冲剪）当不同宽度的带钢焊接在一起的时候，焊缝的边部将会妨碍带钢 顺利通过穿过生产线后续的其它部件。这些边部能被侧冲剪切掉。 侧冲剪由驱动侧及操作侧的冲切小车、冲切工具和输送通道组成。 冲切小车和冲切工具由液压缸驱动，相应的初始位、最终位以及 冲切小车的定位由传感器（极限开关）完成。为切掉焊缝边角以及消除带钢宽度上的不同，带钢在焊接完毕后 需进一步输送到侧冲剪。冲切小车向带钢边部移动直至冲切位置。 在冲切工具切削掉焊缝的边角后，冲切小车退回到初始位。冲切 完毕后

15、，冲切的边部废料由内部输送皮带输送至辅助皮带。废料 可以由内部皮带送至操作侧或驱动侧。最大距离：大约2300mm最小距离：大约550mm9.3带钢出口部分机器部件B1夹钳对中装置B2活套B3夹送辊BlB3BlB1夹钳对中装置 同出口夹钳对中装置（略）B2活套同出口活套（略）B3夹送辊同出口夹送辐（略）B4带钢检测器（两个光栅）检测进来的带钢9.4激光焊机本体机器部件C1底座C2空项C3夹紧台C4夹紧装置C5辅助夹紧装置C6对中装置C7焊接小车C8焊接小车驱动C9剪子装置C10剪子驱动C11剪切废料输送C12空项C13打孔机C14带钢检测器C15焊接边沿定位C16预加热C17激光焊接头导向C18

16、激光焊接头C19激光支撑辊头C20后加热C21平整辊导向C22激光气体装置C23激光源柜 C24激光束导向系统C25焊缝检测系统C1底座（横移通道）底座是几个组件的静止的支承架，另外在它上面装配有运行轨道。 运行轨道是焊接小车的运行通道。C2空项C3夹紧台夹紧台安装在底座的入口侧和出口侧。夹紧台与夹紧装置连在一起动作。夹紧装置下降与夹紧台一起夹 紧带钢头。剪切完成后，剪切后的带钢头尾被夹紧台牵引至焊接 位置。夹紧台由一个控制阀控制驱动。由液压缸（行程70mm）完成的 夹紧台的牵引动作和调节动作都由一个线性传感器检测。夹紧装置安装在夹紧台上。这两个组件的共同功能是：在剪切过程中夹紧和和焊接过程中

17、定 位带钢边部。由两个液压缸来提供每一个夹紧装置的夹紧压力。初始位和夹紧 位由限位开关监控。在带钢运行时，夹紧装置的夹钳处于张开状态（初始位。带钢自 由通过夹紧板和夹紧平台之间。为夹紧带钢，夹紧装置的夹钳向下移动压住带钢。为了进行对中动作，必须让夹紧装置移动到相应的便于带钢对中 的位置。因此在进行带钢头尾对中时，必须使夹钳在下移的同时 向上移动一个小行程。在此期间，带钢由相应的夹紧单元（辅助 夹紧装置）的横辊夹持。在对中过程完毕后，夹紧装置向下移动 一个同样的小行程压紧带钢。紧接着带尾被剪切，夹紧台移动将 它们输送到焊接位置。C5夹紧单元（辅助夹紧装置）焊机的入口侧和出口侧都装配有一个辅助夹紧

18、装置，它们具有以 下功能：在带钢对中过程中夹紧带钢以维持活套。辅助夹紧装置有两个辊子，一个在上面一个在下面。C6夹钳对中装置夹钳对中装置安装在焊机入口和出口侧装置内。对中装置装配有两个对中 滑块，每一滑块上有夹钳。由液压缸和齿轮齿条驱动。对中夹钳以对中速度相向移动，直至达到调定压力值，实现对中。A4和c6的组合，在出口部分形成了一个4点对中装置。B1和C6的组合，在入口部分形成了一个4点对中装置。C7焊接小车焊接小车通过运行轮和导向轮在焊机基架上的导轨上移动。焊接小车驱动装置实现机架的运动。C8焊接小车驱动焊接小车驱动使得焊接小车在运行通道上以不同的速度运行。主轴螺母通过法兰连接至焊接小车的驱

19、动侧。主轴由运行通道驱动侧的马达驱动。同样是在驱动侧，丝杠主轴通过牙型皮带带动一个绝对值主轴编码器（多圈的）动作，来检测焊接小车的运行速度。C9剪子装置剪子装置包括上下剪块。它是双切剪形式，带有4个剪刃（2个上剪刃在上剪盒中，2个下剪刃在下剪盒中）。带头和带尾的边沿在同一个剪切动作中被剪下。C10剪子驱动双切剪驱动与焊接小车安装成一个整体。上下剪刃驱动是分开 的。上、下剪的上下移动由液压缸驱动。被切下的碎料掉到两个下刀刃之间的剪切废料运输皮带上。在 剪切后，上、下剪同时后退至初始位置。C11剪切废料输送在焊接小车驱动侧的剪切废料输送机由马达驱动着，将废料输送 至驱动侧的主传送皮带（不是米巴赫的

20、供货范围）上。C12剪刃更换工具（线下）该工具和厂房天车一起来实现整个剪刃（上下两个剪刃）的更换。C13打孔机打孔机使用与否，是可以在控制面板上进行选择的。打孔工具安装在出口侧的上剪块上。底部工具安装在下剪块上。C14带钢边沿检测（光栅）检测带钢焊接的开始与完成。C15焊接边沿定位在激光焊接头的前面竖直安装有2个辊子（一个上面，一个下 面），来校准带钢头尾边沿。车昆子直径：100mmC16加热装置（预加热）预加热装置安装在激光焊接头和剪子之间。随着焊接小车的移动，该加热装置在带钢底部沿着焊接方向移动。 感应器在离带钢一定距离处移动，从下至上地将焊接区域进行加 热。预加热功率：50KW为了满足特

21、殊钢种的需要（例如HSS钢等），加热处理装置可 以减少焊接区域的冷却时间。从而保证热影响区的硬度和基础材 料的硬度一致，这样利于带钢轧制。C17激光焊接头导向激光焊接头导向将激光焊接头下移，进行焊接动作。液压缸调定 好激光焊接头的压紧压力，将激光焊接头压紧在激光支撑辊头上。C18激光焊接头激光焊接头至带钢表面的聚焦距离是一定的。对于不同厚度和 不同钢种的带钢，激光聚焦点是可调的。在焊接过程中，激光焊接头的辊子滚过带钢表面，将需要焊接 的带钢边沿压紧在激光支撑辊头（带钢下面）的辊子上。从而保 证带钢边沿焊接位置和正确的聚焦距离。C19激光支撑辐头在焊接过程中，激光支撑辊头在带钢下表面运行。激光焊

22、接头的 辊子将带钢压紧在激光支撑辊头的辊子上面。这种组合保证需要焊接在一起的带钢尾部在焊接过程中处在焊 接水平位。C20加热装置（后加热）后加热装置安装在C型架上，安装在激光焊接头和平整辊之间。 随着焊接小车的移动，后加热装置在带钢底部沿着焊接方向移 动。感应加热距离带钢一定距离，从下至上地将带钢边沿的焊接 区域加热。后加热的功率：50KW为了满足特殊钢种的需要（例如HSS钢等），加热处理装置可以 减少焊接区域的冷却时间。从而保证热影响区的硬度和基础材料 的硬度一致，这样利于带钢轧制。C21平整辊导向和平整辊平整辐导向安装在焊接小车操作侧。焊接工作完成之后，开始 对带钢进行平整。在平整过程中，

23、焊缝表面和焊缝根部在上下平整辐之间被平整 完成。所以，相对于基础带钢，焊接区不会出现过厚量。当平整不同厚度的两个带钢的焊接区时，仅对厚带钢实现了平 整。平整辐直径：100mmC22激光气体装置激光气体装置有如下作用：为激光发生器提供气源（二氧化碳、氦气和氮气）在焊接过程中为焊接区域提供保护气焊机供气装置由一个单独的单元来执行。为了保证激光发生器能够得到稳定的气体压力，首先气体通过一个预 设好压力调定值的外部减压阀，然后进入发生器。激光发生器所 需的气体量由发生器自身设定。焊接保护气体在焊接过程中覆盖住整个焊接区，由管道输送至焊缝的 上下表面。外部减压阀保证焊缝区域得到稳定的气体压力。激光发生器

24、安装在焊接小车的驱动侧。激光束在激光发生器产生之后，通过一个窗口，在打开一个快门之后 进入激光束导向系统。C24激光束导向系统激光束导向系统处于激光发生器和焊接区之间，是一个密闭的管 路系统。它能够保证激光束不会失控性地发生分散。激光束离开发生器之后，就要在激光束导向系统的导向下进入焊 接区。该导向系统含有两个反射铜镜和一个激光聚焦铜镜。其中 一个反射镜安装在系统上部，另一个反射镜和激光聚焦镜安装于 激光工作头内部。每个镜子都是合金铜材质的。C25焊缝检查系统（QCDS 3）可选带有入口和出口夹送辊的HSL21焊机的工作主要步骤（工作循环）线上焊机出口侧带钢头接近焊机线上驱动停止出口夹送辊压下

25、，活套辊升起，出口夹送辊形成活套，并且将带钢头部定位在焊机剪刃之间5秒夹紧装置和带钢夹持辊下降2秒出口带钢对中（时间取决于带钢宽度）5-7秒出口带钢头部夹紧1秒入口侧焊机夹送辊将入口带钢头部定位在焊机剪刃之间5秒夹紧装置和带钢夹持辊下降2秒活套辊上升形成入口活套X焊接周期开始入口带钢对中（时间取决于带钢宽度）5-7秒入口带钢头部夹紧主机器底部剪刃上升2秒上部剪刃下降-剪切两个带钢头4秒两个夹紧装置退回1秒底部剪刃下降，上剪刃上升4秒入口、出口夹紧装置关闭剪缝2秒对于非常软或者非常硬的材质的带钢，要用到EWC（带钢边沿剪切）。请在上述步骤中加上4秒的时间。在上述动作进行的同时：激光束盖打开预加热

26、辊下降LPS下降平整辊下降焊接准备2秒焊接过程依据不同的厚度/质量/宽度材料尺寸2.0mmX2080mm28秒3.0mmX2080mm30秒4.0mm X 2080mm34秒5.0mmX2080mm39秒6.0mmX2080mm46秒焊接速度要依据不同的带钢厚度、宽度和质量来确定。这里给的时间 和上面给出的不同材质是对应的出入口提升辊升起，夹紧装置开启3秒带钢被释放用于线上进一步的处理或者如果开槽选项被选择（每边最大开槽量150mm）：夹送辊将带钢夹持至开槽机5秒对操作侧和驱动侧带钢进行开槽（取决于带钢宽度）8-10秒提升辊升起1秒带钢被释放用于进一步处理最大焊接周期为89秒10操作模式设备能

27、在手动或自动操作模式下操作。通过控制面板选择操作模式。10.1自动操作模式在自动操作模式下，所有动作和过程都是与生产线通过信号互换 来执行的。带尾定位带尾以低速穿过，接近焊机生产线来信号：带尾速度v=30m/min 机架从驱动侧到操作侧提升辊降下出口夹送辊压下：拖动模式*3LS1#光栅探测到带尾 出口夹送辊开始驱动LS2#光栅探测带尾并运转1. ）开始计算距离2. ）出口活套辊抬起带钢向前运动，同时起活套带尾定位在剪切位夹紧装置压下到夹紧位，夹紧带钢夹紧元件（辅助夹紧装置）压下带尾定位，继续夹紧装置提升到对中位夹送辊抬起活套辊下降带尾对中过程对中前状况生产线中心线带钢中心线对中后结果带钢中心线

28、=生产线中心线带尾定位和对中之后带钢夹紧装置压下夹紧元件（辅助夹紧装置）抬起对中装置返回到原始位带头定位带头穿过生产线入口夹送辊压下LS1#光栅探测到带头入口夹送辊开始驱动争丁 带U_tryrrT 一*光栅LS2#探测到带头开始以下操作1. 开始计算距离2. ）活套辊抬起带钢向前移动，同时起活套带头定位在剪切位夹紧装置压下到夹紧位夹紧元件（辅助夹紧装置）压下带头定位，继续夹紧装置抬起到对中位夹送辊抬起活套辊降下带头对中过程对中前状况带钢中心生产线中心线对中结果带钢中心线=中心线带头定位和对中之后带钢夹紧（夹紧装置压下）夹紧元件（辅助夹紧装置）抬起对中装置返回到原始位剪切动作下剪刃上升带钢剪切（

29、上剪刃下降） 冲孔上下剪刃退回原始位带钢头尾定位过程剪切间隙闭合通过焊接间隙调整装置准确定位剪切后带钢头尾焊接对焊处编码器r编码器带钢边部探测器预热焊接准备焊机机架处于操作侧焊接边部定位辊，激光焊接头与激光工作头、焊缝监视器与平整辊向下降到焊接位激光焊接头激光束导向系统激光工作头焊缝传感器平整辊后加热焊缝边部定位辊激光焊接头轮将带头带尾压在激光支撑辊上激光工作头焊接准备，继续不同厚度的带钢定位带钢由激光支撑轮头来提升.气动缸激光工作头激光焊接轮头高度调整激光支撑辊头不同厚度的带钢定位和厚度比例焊接过程焊接小车以焊接速度从操作侧移到驱动侧带钢中心线带钢在焊接位焊机小车运行，激光束打开焊缝生成带钢

30、边部探测器确认带钢边部并开始以下操作:1. ）保护气体和侧喷嘴开/关2. ）预热和后加热开/关3. ）定位压力有/无4. ）平整压力有/无5. ）激光束关带边部传感器，穿透传感器和焊缝传感器焊缝检测系统投入激光束反射镜带钢边部探测器十字喷嘴焊缝监视器平整轮带钢端部，已焊接预热定位轮带钢边部检测（光栅）带钢端部准备焊接激光工作头 上保护气体喷嘴激光支撑辊头激光焊接头轮下保护气体喷嘴带钢边部开槽入口和出口夹送辊在焊接过程中压下焊接过程结束：夹紧装置抬起并返回原始位带钢边部开槽（继续）夹送辊驱动打开焊缝传输到边部开槽机 夹紧台退回到原始位带钢边部开槽夹送辊提升升降辊抬起带钢释放到生产线同时消套当焊机

31、在自动操作模式时，通过HMI或控制面板按钮预选“焊缝测试选择”和“焊缝重焊选择”操作模式。在“焊缝测试选择”操作模式下，焊接结束焊机机架停留在驱动 侧。操作工可以看一下焊缝并决定是否合格，或者是否需要重焊。操 作工接下来能在控制面板或HMI上按下“焊缝合格”或“重焊” 指示按钮。当“焊缝合格”继续正常的自动操作。夹紧装置打开，带 有焊缝带钢传输到侧冲剪。当“焊缝重焊”触发，接下来的自动操作 将是一个不同周期。先前创建的焊缝停留在剪切位。夹紧台退回到原 始位置（剪切位），机架移动到操作侧。剪去焊缝，带钢边部靠在一 起并再次焊接。在操作模式中，“选择焊缝重焊”焊缝自动剪切和重焊用于测试目 的。对比“焊缝测试选择”操作模式，焊接之后焊机机架不能停留在 驱动侧，而是提前直接返回到操作侧。焊缝重新开始，先前产生的焊缝停留在目前位置，夹紧台退回到原始位置，等（看上述）10.2手动操作模式在手动操作中，所有设备动作能通过按钮实现。每个设备动作由 一个按钮触发，并一直不间断地达到它们各自的最终位置。在手动操 作时，焊接过程作为一个完整的过程来手动实现是可能的。手动操作模式下的点动操作模式是其次要功能。在点动操作模式 下，某些设备动作能通过操作按钮点动驱动，在机器前面的控制面板 上灯亮表示相应的点动操作模式是激活的，点动操作模式是用于位置 控制和机器动作设定