工业遥控器的发展史

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1、目前遥控器市场总体分三大档次：1、国产2、台湾3、欧洲。国产、台湾的遥控器与欧洲品牌遥控器比较：优势：1价格低廉2产品代理商较多遍地开花劣势：1产品性能不稳定2高档控制无法实现如双台车同时起吊，1对多，多对1，加载特殊按钮3在安全等级上面有些达不到相关行业标准（如起重行业标准安全等3的标准）。因 为他们采用的是无线频率间断性传输。这样如果你在有效控制范围内没有问题，但如果超出有 效控制范围而失去控制会出现大的安全问题。（可能行车按前近，当超出控制范围了行车还在 继续前进，而遥控失去了控制）4在有限的空间范围内遥控数量较多的情况下容易产生干扰目前在国内市场上，HBC无论从质量口碑还是技术实力上优

2、势都较为明显，尤其在中高 端市场上占据了将近90%的份额，而作为其主要竞争对手的台湾禹鼎主要瞄准的是维修市场， 及主要在旧的工程机械基础上进行相关的技术改造，在这方面市场上由于其价格上的优势其 占据了较大的份额，而在整机配套市场上由于其技术上的劣势，其与HBC的差距较为明显。从现有的国内情况分析，目前大多数厂家在国内市场采取经销（代理）的模式进行产品推广。以下是国内主要工业无线遥控器厂家或者经销商。（1）主要经销（代理）商序号企业名录经销（代理）厂商1南京禹鼎沙克电子有限公司台湾禹鼎2上海禹鼎电子有限公司台湾禹鼎3上海世广文商贸发展有限公司台湾禹鼎4上海海希工业通讯设备有限公司德国HBC5南京

3、舜美科技有限公司台湾二易6厦门微特科技有限公司台湾二易7重庆欧鑫科技发展有限公司台湾三易、德国nbb（2）国内主要生产企业序号企业名录1上海技景自动化科技有限公司2沈阳圣德法电子有限公司（3）国外主要合资、独资企业序号企业名录1北京戴恩无线科技有限公司（合资）2法国捷亿工业科技（上海）有限公司（独资）2.1.2产品应用领域调查随着工业无线电控制系统的技术发展和功能完善，其应用范围越来越广泛。几乎可以涵盖所有工程机械领域，就国内市场而言，目前主要应用于如下几个方面:质带装载机矿山机械工业行车混凝土泵车这是遥控系统应用最广泛的领占遥控系统每年产量的40%左右塔吊港口装卸船机泵车都采用了无线遥控装置

4、。以 三一为例，该厂2000年以后生 产的泵车都采用了德国HBC的 FST717系列无线遥控器目前，国际上20m级以上域之一，以德国为（1）工业行车：这是遥控系统应用最广泛的领域之一，以德国为例，占遥控系统每年产 量的40%左右，特别是冶金、汽车制造、造纸厂、物料仓库等新增行车几乎全部配备无线遥 控系统。国内新近项目中如宝钢三期、珠江钢铁、上海大众、上海通用、南平纸业、金东纸业等项目中，行车无线遥控已经是行业标准配置。（2）混凝土泵车：过去，工人在高层建筑工地上进行混凝土灌浆、浇注作业时是用塔吊 和吊桶将混凝土一桶一桶从地面吊到几十层的楼面上或几十米的基础坑中。今天，多台混凝 土泵车和数台混凝

5、土搅拌车配合工作就可完成。混凝土泵车操作时因控制台距泵送作业面有 几十米甚至上百米，需数人配合才能完成。长期以来，这种传统操作方式因人员多，效率低， 限制了混凝土泵车的性能发挥。对于长距离、大排量的大型泵车，矛盾更为突出。而且，混 凝土泵车的购置以及维修保养对经营企业来说一直是一笔巨大的投资。采用无线电遥控系统 不但可以最大地发挥整机的性能，而且可保证经营者投资的回报以及设备的高回购价值。泵 车司机在工作地点驾车定位后，即可用便携式无线电控制装置依次操作泵车的各个动作，液 压支架的升、降，泵车的水平校正，布料杆的左右回转，多级杆的变幅升降等。混凝土经混 凝土泵，沿着多节可折叠的料杆被输送到软管

6、喷口。泵车司机可远离泵车控制台，直接站在 软管喷口旁边观察混凝土泵送情况，控制布料杆的动作和混凝土泵的运作。随着无线电遥控 装置在混凝土泵车的广泛运用，泵车也在向超高度、大排量方向发展。世界最大的混凝土泵 车生产厂家PM公司的无线电遥控的混凝土泵车，布料杆长62米，排量200平方米/小时，居 同行之首。许多生产厂家20米级以上的泵车大都采用HBC无线电遥控装置。（3）随车起重机：在现代货物运输中，有效负荷动量超过800KNm的液压随车吊车已经 问世，随车吊的维护保养和今后的高回购值越来越引起人们的关注。由于安全、便捷的特点， 无线电遥控装置在中、小型载货随车吊得到广泛的应用。无线电控制装置的控

7、制功能包括： 起重臂的伸缩，变幅，回转，吊钩的升降、抓斗的开闭。吊车司机手动操作液压支腿将载货 汽车支撑、调平后，即可转换到遥控操作。吊车的所有功能都可利用比例式遥控装置来监控。 比例式无线电遥控装置对于多级起重臂和工作半径大的液压随车吊最为适合。过去，在建筑 工地上经常遇到一些令吊车司机尴尬的情况，例如，在高空进行钢结构件安装时，把装修材 料通过高层建筑物的开孔送入时。使用遥控装置，尴尬的操作变得得心应于，比起装在车辆 两侧的多路阀手拉杆操作更为安全、有效。（4）移动式汽车吊：今天，吊车经营者越来越注重最大发挥起重工具的能力和操作人员 的作用。在德国，几乎所有的5吨以上的移动式吊车都装上了比

8、例无线控制系统。比例式无 线遥控系统采用的比例输出信号（0-5V，0-10V，4-20 mA）与吊车的电液多路阀信号完全匹 配，可模拟原手动操作方式达到与液压控制系统相互间的协调。（5）矿山机械：建筑业和采矿业的专用机械通常都是在极恶劣的环境条件下工作。灰尘、 潮湿、坠物等都可能伤害操作人员。为了减少事故、改善工作条件，在北黑森州的卡利尔菲 矿井里大约有50套无线电遥控钻孔机投入使用。在使用遥控系统操作这些液压机械凿石、钻 孔时，操作员可自由选择安全地点，再不用像以前在机械操作台上担惊受怕了。对于矿井里 能见度较低的场合下，可选用配有反馈装置的无线电遥控系统控制液压机械。即使在能见度 较低、环

9、境恶劣的地方，也可以方便控制重型凿岩机架钻孔作业）。操作员可以选择最近的 地点对位钻孔，而不必呆在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作台上。（6）履带清渣装载机：在转炉炼钢过程中是利用钢包台车和钢渣台车将钢水和热炉渣运送 到不同的加工、处理地点。在转炉出钢、出渣时，炽热的炉渣溅落在台车行走的轨道中间， 如不及时清理，炉渣堆积，必然会影响台车的行走，从而影响转炉的正常出钢。过去的炉下 清渣作业是由操作员驾驶装载机进入炉下，在台车的轨道间进行清渣作业。由于现场环境恶 劣，金属粉尘污染严重，且常有热炉渣溅落，所以清渣作业时转炉必须停炉。由于温度高再 加上炉渣凝固使已经十分困难的清渣作业雪上加霜。如何提

10、高转炉生产率，实现转炉不停炉 清渣，并保证炼钢质量一直是冶金行业的一个重要课题。采用无线遥控系统对装载机进行遥 控改造，在不改变现有手动操作方式的前提下，百分之百模拟原履带装载机的机械动力性能 和作业功能，达到无人驾驶完成清渣作业的目的。2.1.3产品销售情况调查通过各方面的数据收集，在国内市场上近两年每年工业无线遥控器的销售量6.5万到7 万套左右，其中台湾禹鼎约4.5万套，HBC约1.5万套，大陆品牌约0.5万套，通过数字我 们可以看出在这几年主要是由于遥控器市场主要是对旧的工程机械的改造，所以台湾禹鼎的 市场规模较大，不过在未来的市场随着相关安全要求的提高，整机配套的市场增速将十分迅 速

11、，所以目前普遍对HBC的前景看好，其发展势头将十分迅猛。2.1.4产品价格情况调查一般来说，台湾、国内的产品价格相对便宜些，欧洲的价格相对较高不同工程机械的配 套遥控器价格不同，同一种工程机械由于型号不同价格也不同大多数厂家所生产的无线遥控 系统所涉及的价格领域范围较大由于该领域竞争会日趋激烈，所以市场价格可能会成一定程 度的下降趋势，不过幅度不会很大。总的来说有以下几种价格策略（不包括安装、改造费用）:以台湾、国内品牌为代表，其价格相对较低，从一两千到两三万之间，采用这种策略的 主要目的是为了争取销量优势，而且以他们的说法，他们也更为重视维修市场；以HBC为代表的高端策略，其产品普遍价格较高

12、，一般都在八九万左右。所以可能在总 的市场份额尚不占优势，不过其质量比较过硬而且主要针对该领域的高端用户如三一，中联 重科，徐工等，其利润相对较高，而且一般客户口碑也不错；中性策略，这以刚进入国内市场不久的几个品牌为代表，包括德国海德，法国捷亿，西班牙的意凯锡等，一般为两到三万。2.2市场预测2.2.1目标市场分析从无线遥控器的应用领域分析，我们可以大概总结出其目标市场主要在工程机械制造业、 钢铁、冶金、造纸、港口装卸等行业，通过调研目前各行业已经使用工业无线遥控器的主要 企业如下：钢铁企业应用设备宝山钢铁公司“不停炉清渣”装载机-遥控及电液控制宝山钢铁公司各类冶金、铸造行车（吊运电炉钢包）鞍

13、山钢铁公司冶金工业行车攀枝花钢铁公司冶金工业行车武汉钢铁公司焦化厂冶金工业行车武汉钢铁公司码头港口门机武汉钢铁公司三炼钢炉下清渣装载机-遥控及电液控制太原钢铁公司冶金工业行车杭州钢铁公司冶金工业行车韶关冶炼厂冶金工业行车珠江钢铁公司各类冶金、铸造行车新疆八一钢厂冶金、铸造行车（吊运电炉钢包）、轧辊装卸邯郸钢铁公司冶金工业行车、轧辊装卸青铜峡铝厂电解铝车间多功能拔棒天车云南铝厂电解铝车间大型多功能天车（带反馈系统）大型水利应用设备长江三峡水电工程大型发电机组安装小浪底水电工程大型发电机组安装飞来峡水电工程大型发电机组安装工程机械、起重运输机械、建筑机械应用设备德国曼斯曼德马格中国公司各类起重机械

14、德国利勃海尔中国公司各类汽车吊，建筑塔吊德国普茨曼斯特中国公司各种混凝土泵车德国哈威HAWE上海公司各种比例液压机械荷兰科尼KONE上海公司各种起重机、装卸船机法国佛兰特公司各类桥式起重机安博ABUS公司各类桥式起重机铁道部资阳内燃机车厂厂区调车机车四川长江起重机器厂15吨/25吨随车吊、40吨/50吨车起重机-电液比例控制北京起重机器厂自行式高空平台车-电液比例控制徐州随车吊厂高空作业车，桥梁检修车徐州混凝土机械厂混凝土泵车华南船舶机械厂海洋钻井平台液压起重机山东推土机厂港口清仓平仓用推耙机湖南浦源集团混凝土泵车、布料杆洛阳第一推土机厂推土机-动力电液换挡与电液转向山东推土机厂遥控推耙机-港

15、口清仓、平仓湖南三一重工集团混凝土泵车、布料杆湖南中联重科混凝土泵车宝冶特种协力公司ZY65履带式装载机造纸行业应用设备金东纸业（镇江）公司轧辊拆装、维修卸车/开卷中华纸业（宁波）公司轧辊拆装、维修卸车/开卷恒安集团纸业（湖南）公司轧辊拆装、维修卸车/开卷杭州纸业公司卸车/开卷青州纸厂卸车/开卷广州造纸厂轧辊拆装、维修铁路运输、机车制造应用设备铁道部资阳内燃机车厂两台50T行车同步作业-机车组装落车（一对多功能）铁道部大同机车厂冶金、铸造工业行车北京地铁两台行车同步作业-地铁车辆维修（一对多功能）铁道部齐齐哈尔机车车辆厂组装车间铁道部第十三工程局各种公路/铁路架桥机、龙门吊、运梁车船舶总公司机

16、械厂公路架桥机物料起重、运输机械应用设备大连起重集团各类工业行车上海起重运输机械厂各类型起重机，集装箱岸桥太原重型机械集团各类型起重机广州起重运输机械厂各类型起重机南德起重各类型起重机沈阳冶金设备厂各种冶金工业行车株州起重各类工业行车梧州起重各类工业行车沈阳新型起重设备厂港口岸桥的电梯浦沅集团有限公司生产车间银川起重机厂各种冶金工业行车中原起重机厂各种冶金工业行车汽车制造应用设备通用汽车（上海）公司组装车间/模锻车间上海大众汽车公司组装车间/模锻车间一汽大众汽车公司组装车间/模锻车间一汽金杯汽车公司组装车间/模锻车间重庆长安铃木组装车间北京现代汽车公司模锻车间安徽上汽奇瑞汽车公司组装车间/模锻

17、车间广州本田汽车有限公司冲压车间其他行业应用设备长春消防器材总厂消防车-消防炮明光消防器材厂主战消防车-整车移动遥控天津鼎力机电主战消防车-整车移动遥控山西煤气公司生产车间兼松合利（深圳）公司卷板卸车/开卷平湖机械（深圳）公司混凝土制品立新石材（广州）公司石材切割黑龙江化工厂生产车间品川光辉（沈阳）冶金材料公司冶金工业行车富士康（深圳）公司剪裁厂卷板卸车/开卷深圳中康三星集团彩显管玻壳制造车间西子起重机厂各类型起重机2.2.2竞争对手情况(1) 德国HBC德国HBC公司始于1947年，目前是世界最大的专业生产工业无线遥控系统产品的制造商。 自成立之初便投身于无线通讯设备的研制与生产。在瞬息万变

18、的国际市场中凭借雄厚的技术 实力和为客户解决问题的能力，奠定了其在工业无线遥控领域的领导地位，至今已向世界各 地客户提供了超过二十万套不同型号先进的工业无线遥控系统产品。（2）台湾禹鼎台湾禹鼎电子股份有限公司成立于1985年，是全球著名的工业遥控器厂商之一，具有 数十年工业无线遥控器的研发制造经验，系通过ISO9001国际标准认证的企业。产品业经欧 盟、美国、英国、日本、意大利、加拿大等十余个主要工业国家以及中华人民共和国劳动部 安检中心的认证，广泛应用于欧洲、美国、日本及东南亚等100余个国家和地区。国内的客 户主要分布在配料控制、钢厂、冶金、造船及集装箱码头、仓储、机械制造、货站、化工、

19、造纸、污水处理、建筑和工程机械等使用起重机械并使之实现遥控操作的行业。台湾禹鼎产 品拥有自主研发内部CPU芯片的能力。产品年销量约60，000台，产品遍布于全球70个 国家，台湾本土市场占有率达95 %。（3）上海技景上海技景自动化科技有限公司是国内研发生产工业无线遥控系统先驱，位于国家级硅谷 上海张江高科技园区。价格目前国内最低.主要产品：起重机、行（吊）车专用遥控器、混凝 土泵专用遥控器、混凝土臂架泵车专用遥控器、消防车专用遥控器、建筑机械专用遥控器等。 主要合作伙伴有宝钢集团、鞍钢集团、上海港务局、上海鸿得利机械制造有限公司、外高桥 船厂、辽宁海诺、湖北江汉建机、长春沧海、马来西亚赛罗太

20、公司、日本鹭宫制作所等。2.2.3可能达到的市场规模由于与工程机械领域息息相关，因此，工程机械的发展直接影响了工业无线遥控器的市 场发展。纵观工程机械领域近几年发展，我们可以发现无线遥控器的市场规模依然巨大，加 上维修市场，其空间很可观。根据研发中心所提供的研发周期的数据，我们不妨假设2010年 可投入市场，在现今开始生产的诸如泵车、大型随车起重机已经都已装配无线遥控器，中国 工程机械市场巨大，并且极具发展潜力，通常的看法，起码应该还有10到15年的较快发展 阶段。这是因为第一，中国的基础设施建设还远没有到完成，水电、核电、油田、铁路、公 路、港口等建设投资保持上升趋势；第二，中国城镇化水平仍

21、不高，城乡建筑业方兴未艾， 第三，新农村建设为工程机械发展提供了广阔的天地，第四，现代化物流业发展是对起重搬 运机械市场的有力拉动。第五，我国还是发展中国家，人口众多，面积广大，经济发展水平 还不高，按人均计就更低，发展余地很大。当然，中国工程机械在发展进程中会有高潮和回 落，有调整有整合，各个小行业的发展也会不平衡，但总的趋势不会有大的变化。预计未来 几年工程机械平均有15%的增长，所以我们可以预见工业无线遥控器的销售量至少不会低于 15%到20%,在2010年国内估计可以达到9万套的需求量，且随着对旧的工程机械的改造完 成，高端、高质量的遥控器的需求将占大部分。第三章市场策略3.1市场细分

22、及市场定位如果设计院要进入该领域，进行市场细分是不可避免的，进行市场细分有好几种方法， 可以根据产品进行细分成起重机、工业行车、泵车等；也可以根据客户进行细分，包括三一、 徐工等高端客户，其他的普通客户等；还可以依据行业进行细分，如冶金、钢铁、港口装卸 等，我觉得根据客户进行细分较为方便，因为三一、徐工、中联重科作为工程机械的龙头企 业，也是目前遥控器的整机配套的主要客户，它们目前都是HBC的主要客户，其中三一、中 联占泵车无线遥控器使用的约80%；徐工、潽沅也占随车起重机的70%。下图是部分工程机械 的无线遥控器的目前装备量，可以看出对高端遥控器需求的增长量仍然较大大，而作为航天 企业，基于

23、航天的良好口碑和给客户留下的大气、宽容的印象，直接进入高端市场，便于交 流沟通，所以比较容易寻找突破口。U工程机械年销遥控器装备混凝土泵车汽车起重机工业行车3.2价格策略价格优势向来是客户比较关心的话题，结合开发成本和开发高端产品的定位，再考虑利 润问题，在刚进入市场时，为了尽快切入市场，相比德国HBC，我觉得定在3至4万可能较 为合适。3.3营销渠道目前，所了解的渠道主要有三种：经销模式、代理模式和直销模式，三种模式各有优劣势：经销线路优势：1、可以降低厂家渠道投入成本，充分利用经销商已有的网络和关系2、可以降低终端管理成本和人力成本，利用经销商的管理经验和对当地熟悉的文化环境3、厂家可以集

24、中精力、财力、物力进行品牌塑造。经销线路劣势：1、厂家对经销商的管理难度较大；2、经销商一旦成长起来，就具有较大的谈判能力，厂家容易走向被动；3、由于经销商代理品种多，只会将主要力量集中在那些利润高，销量大的产品上面，所 以对产品本身和企业实力各方面要求较高；4、如果过多依赖经销商，就不利于厂家品牌形象在当地的树立。也不利于厂家对当地一 线市场的了解。代理模式的优势：1、代理模式可以为区域市场的商家带来资金、货源、销售品种的保证2、代理模式为区域市场的迅速占领提供了条件3、代理模式对于商家的网络管理和分销管理以及市场拓展提供了更加广阔的空间4、代理模式为旺季销售储备了足够的库存，为竞争创造了良

25、好的条件代理模式的劣势：1、代理模式容易因为货款的结算而产生矛盾；2、代理模式对于厂商之间的合作需要一个理解、沟通的平台，因为厂家需要在区域市场 投入大量的产品，承受巨大的信用风险；而商家的信用问题将成为代理合作是否顺畅的 保证；一旦双方因为信用问题发生风波，代理模式将受到严峻的考验；3、代理模式对于区域市场商家的经营管理能力要求比较高，倘若区域市场的商家管理水 平跟不上市场的节奏，代理模式反应缓慢的弊端将迅速地表现出来，成为阻碍发展的因 素。直销模式的优势：1、而直销运用了生产消费理念，每一个消费者同时又是经销商，他们都能通过口碑宣传 而为自己创造利益，从而也都成为了生产力，所以是整个面发挥

26、了生产力，这样市场就可以随时随地的发展。2、另外以消费为引导的直销，直销商的工作就是介绍，口头宣传，还有建立管理团队。 直销商比代理商更容易白手起家。3、厂家、生产企业可以直接控制终端，直接面对批发网络以及零售网络，方便价格、渠 道的控制；4、可以针对各种渠道开展不同的活动，反应迅速；直销模式的劣势：1、直销模式的经营管理费用高，人力成本较大2、绝大多数直销公司采用多层次直销制度，但是如果使用不当，直销员可能会不择手段 拓展个人销售人员网络，从而形成金融诈骗，演变成为层压式推销。多层次直销与层压 式推销无论是形式上还是历史上都有着紧密的联系，因此关于多层次直销的合法性的争 论，就从来没有停止过

27、。通过综合分析以上营销模式结合设计院的情况，不难得出前期采取直销模式比较合适， 因为航天的口碑一直是我们一项宝贵的资源，而且基于我们是保密单位，对价格和渠道的控 制要求较高，所以采取直销模式有利于对终端的控制，而且由于产品的特点这样可以节约成 本，直接面对厂家可以建立起良好的关系。第四章研发计划4.1技术难点与重点由工程机械（挖掘机）控制器、遥控器概述，遥控器的实质可以理解为采集/控制模块+通讯模块，其中控制器硬件平台可以采用的技术思路主要有：序号控制器核心数据采集驱动、控制、 总线技术难度技术起点18位基本（增强型）单片机外扩外扩最低最低216位单片机；16位控制型DSP外扩外扩较低较低33

28、2位嵌入式单片机+数学协处理器；多核高踹嵌入式单片机外扩外扩适中较高432 位 DSP+CPLD外扩外扩适中较高580X86高端嵌入CPU； FPGA+CPLD外扩外扩最大最高控制器的控制算法可以采用的技术思路主要有:序号算法技术难度技术起点1PID较低较低2模糊适中较低3其它：自适应算法、神经网络、各种最优算法最高最高液压泵1 111互锁机构1111液压执行机构控制器11r1互锁机构11-1_*11受控对象电液阀| ：: 控制器 : II I图新控制器与原有机构的连接示意图 遥控器接收端与工程机械的耦合可以采用两种方式（如图10所示）：1、仍然采用机械操作的工程机械。将接收端的输出信号放大后

29、驱动执行机 构，如电液阀、电气阀、电机等，执行机构和原有操作结构实现功能并联并能互 锁，这种方式不需要改变原有机液气结构和基本的制造体系，挖掘机的节能性却 能大幅度提高，但需要熟悉原有的结构。2、已经采用了电气控制的工程机械。将接收端的输出信号并入到原有控制 器的输出信号组中并能互锁/切换，但需要熟悉原有控制器的信号/通讯协议。该项目的研发对象是工程机械的高端遥控器，设计过程应贯彻复杂设计、简 化应用的思想，设计过程采用的原则，设计过程采用模块化、采集/控制和通讯 模块同时研发最后联调的技术思路，研发的预期目标是两套收发样机演示系统 （不含受控对象），其原理示意图如图所示。受控对象由市场部确定

30、确定，遥控 器研发的初始参数可设置为：发射端：32路数字输入（可扩展至64）、16路开关量输入（可扩展至32）、 8路模拟量输入（可扩展至32，其中4路16位高速、4路24位高速）、单色图 形LCD、充电式电池、最大有效通讯距离3000Km、传输速率不低于512Kb、误 码率不大于十万分之一。接收端：32路数字输出（可扩展至64）、16路开关量输出（可扩展至32）、 8路模拟量输出（可扩展至32，其中4路16位高速DAC）、驱动方式可选、8 路数字输入、8路开关量输入、8路模拟输入、充电式电池、通讯要求同发射端。图遥控器发射端原理示意图由工程机械（挖掘机）控制器、遥控器概述，高端遥控器一般指两

31、种， 其一是具有高精度线性行程手柄的遥控器，其二是监控显示受控对象的状态参 数。项目针对的目标涵盖上述两种功能。控制器的核心拟采用32位嵌入式单片 机，控制算法拟采用PID和模糊算法。由此，项目的重点也是难点可能存在于：1、基于32位嵌入式单片机的高速、高精度、多通道采集系统的研发，基于 32位嵌入式单片机的高速、高精度、快响应、多通道的控制系统的研发。2、高速、宽带、码分多址、加密通讯系统的研发。4.2研发周期研发周期估计在10个月左右，其具体的时间节点标示为:12345678910目标选取方案、指标设计数据采集控制输出通讯模块联调4.3研发模式1、通讯建议采用扩频通讯方式，与有此能力的外单

32、位联合，开发过程中我 方派2-3名骨干技术人员参与，逐步切入通讯领域，这是设计院涉足无线数传领 域的第一步。2、寻找实力较强的遥控器用户的战略联合，其目的是：遥控器需要加载平 台；遥控器的第一个市场；遥控器的品牌传播。4.4研发费用研发费用估计为80万元（不含内部的人工费用），其具体的开支项目为项目费用（万元）1技术调研52元器件采购、外加工153研发设备154加载实验105（外）检定56技术外协304.5项目开发所需人员规模与结构核心研发人员估计需要6人左右（不包括技术外协），项目运作过程中的具 体人员配置和专业结构需求为：研发模式承担工作人数专业背景1内部负责人1嵌入式系统、控制、通讯、工程机械2内部内核研发3嵌入式系统3内部输入/输出研发2弱信号米集、CPLD/FPGA、控制算法4内部外部工程机械接口12工程机械、机液电接口5外部通讯硬件2高频电子6外部通讯软件2软件无线电7外部加密1加密算法