Freelance系统内部培训资料

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1、海天测控DCS培训资料海天测控技术有限责任公司第一章 Freelance 2000 系统简介31.1 Freelance 2000系统概述31.2 Freelance 2000系统通迅41.3 Freelance 2000过程控制级51.3.1 控制功能概述51.3.2 常规过程控制站PS (PocessStation)6现场控制器AC800F(FieldController)71.3.3.1 基本单元PM802F81.3.3.2 Ethernet网卡81.3.3.3 现场总线接口卡91.4I/O模块101.4.1 电源模件 PS 307(2 A)121.4.2 电源模件 PS 307(5 A

2、)121.4.3 PROFIBUS通讯模件 IM 153-1131.4.4 数字输入模件 SM 321错误!未定义书签。1.4.5 数字输出模件 SM 32215棕1.4.6 灰炼模拟输入模件德 SM 33知1违秤16住1.4.6.角1 的变送器与模拟签量输入的连接敬17购1.4.6.弓2 讲模拟量输入通你道的测量方法耽和测量范围的带设定恳18略1.4.7 丈畜模拟输出模件酬 SM 33遭2娱至20唤1.5 睛组态与调试工佩具软件锐Digito盲ol秆21涝1.6 F响reelan冻ce 200某0秀操作管理级妄21售1.7 发操作监控软件静DigiVi真s猪22期1.8 厦系统旬诊断筒显示候

3、22迷第二章软件安症装驼24视2.1 屯系统需求油24态2.2 梅系统软件构成社24狭2.2.1 薪胀操作员站软件超 - D艇igiVis镇盒24汽2.2.2 举辜工程师站组态张软件工 - D怜igiToo甲l剥剑24顿2.2.3 嗽湖趋势与记录浏尊览软件园- Di阳giBrow绕se村棉26谋2.2.4 箱斑操作权限软件捏 - D砍igiLoc骗k创熟26早2.2.5 施 DDE筋数据交换软件碧 - D菠igiDDE婶豪26螺2.2.6 勤压批量控制软件搁包版 - D他igiBat当ch边抚27共2.2.7 新主通信接口软件修 - I商EC870-汗5困吉27抹2.2.8 处仇数据交换软件宵

4、 - I蜓nterbu录s 旬接口软件滔27劈2.2.9 征嫂数据交换软件王 - O委PC 串接口软件荣27垦粗控扩展功能块再 - 穗用户自定义功宗能块崇28矿2.3 D榆igiToo环l 渴软件的安装腊28秀2.3.1 声耽概述势28竞2.3.1.亿1 蚕系统软件运行碑环境曾28父2.3.1.左2 费软件硬钥匙种奇类及相应权限饥28昨2.3.2 床安装操作淋 1 -划溉首次安装绳 DigiT差ool 弊软件联29朋2.3.2.形1 薯安装之前请检狡查:者29跌开始进行骨 DigiT栗ool 叔软件的安装些30乔安装操作举2 - 翻DigiTo严ol 盖软件的升级安欺装盛31术2.3.4 造安

5、装操作拨3 - 秆软件配置修改辛31即2.3.5 脂关于网络膝IP凉与子网地址的丑概念玻32晃2.4 Di盒giVis 虾软件安装左32塞2.4.1 半系统安装要求父32悄2.4.2 交软件安装操作悄1 - 蒸首次安装淡32版2.4.2.窑1 幕安装之前请检贸查:牢32抖开始进行洒DigiVi菜s 见软件的安装肠32龙安装操作吹2 - 感DigiVi樱s 侦软件的升级安墓装描34斜安装操作届3 - 匪软件配置修改摘34拦附准1 Wi猫ndows 鸟NT Wor龙kstati千on 哀安装及设置匀34促1.捧基本概念邮34接2.Wind授ows NT拒 Works处tation水圈基本安装步骤立

6、35魂3.堤网络安装与漫IP貌地址设定委36花4. 碍安装服务跌37屑5. 涂虚拟存储器设还定甩37随6. 们网络配置检查鞋37灶7. 图增加新用郑户室“卵Freela球nce 20魂00耀坚”精37弹第三章项目管闭理器与项目树穿38牛3.1 趁项目管理器简暮述宰38阵3.2 芽生成新项目狐38间3.3 逼项目树段39远3.3.1 抚项目树的结构袍39废3.3.2 衰建立项目树愚40凑建立项目树的换操作步骤陵41葬第四章硬件结态构泊44帖4.1 闪硬件组态喇45粪4.1.1 治配置过程站与45哪4.1.2 埋配置操作员站前45讯4.2 笋资源分配驱46盼4.3 决过程站组态泰46低4.3.1

7、韵FC/AC8盘00F 辛过程站笋46竖4.3.2.唐1 若插入过程站蝴AC800F吗46税4.3.2.唱2 械插入寸AC800F嫁的模件券46筋4.3.2.肺3 难定义读AC800F丝过程站的舅Boot泼参数期47址4.3.2 额系统网络配置牧48驱4.3.4 包Profib顿us 昂组态蜓49心第五章过程站箩组态故55翁5.1 IE只C61131蚀-3 亿编程评55凡5.2 洋图形化盘FBD 搁编程慨55贷5.2.1 欺建立置FBD差编程项目树赚55短5.2.2 书编写理FBD票程序遍57前5.2.2.缠1 FBD 塑程序元素赛57醒5.2.2.休2 旗基本操作灾59旧5. 3 荡语句表瓜

8、IL和编程父61拨5.4 伶梯形图帽LD 学编程脊63缘5.5瞒顺控功能图(解SFC冷)编程估66垫第六章操作员挑站组态黑71楚6.1 艺概述析71狗6.2 胳作图区域基本炊设置谎72放6.3 纠静态图形元素幼73营6.3.1 悲繁划线市73行6.3.2 绣喝矩形掩74时6.3.3 挤省折线酿75季6.3.4 获梅位图鸣75凶6.3.5 螺榜调用图形符号椅库肃75民6.3.6 有眠导入登3D号图库汉77面6.4 遵动态图形目标宏78己6.4.1 疫动态图形目标黎的通用参数劝79仔6.4.2 晓 Proce珠ss val浓ue 卵标签虚80霸6.4.3 器 Scale毁掀标签言80戒6.4.4

9、切 Bit a负llocat全ion 扇标签丛81肾6.5 再系统标准显示观图形氧81令6.5.1 骡殿总貌图显示躁82如6.5.2 肢黄趋势显示诵83骨6.5.3 注组显示胡88羊第一摊章温 Freel努ance 2警000 奋船系统简介缓1.1 必Freela均nce 20帜0崭0鲁系统概述DigiNet S妥Freela淘nce 20旦0辱0用系统喊是葡AB燥B该公司推出的一往种全能综合型降开放控制系统虏,该系统融传妇统的雷DCS负和抽PLC供优点于一体并饶支持多种国际班现场总线标准驶。它既具哪备腹DC炊S乌的复杂模拟回削路调节能力、轿友好的人机界秆面眼(HMI朗)周及方便的工程隆软件,

10、同时又荡具有与高秃档端PL幼C撕指标相当的高点速逻辑和顺序须控制性能。FieldbusDigiNet P谨系统既可连接康常呜规搜I/吗O百,又可连接杯Remote客I/O确及罩Profib循u肃s压、肢F来F漂、怀CA捷N茎、猪Modbu踪s阴等各种现场总役线设备。疼系统具备高度手的灵活性和极棕好的扩展性,缺无论是小型生李产装置的控制抢,还是超大规躬模的全厂一体悄化控制,甚至醒对于跨厂的管锤理控制应用俭,捐Freela鼻nce 20娱0慰0彼都能应付自如厅。甚系统分为两级单:操作管理那级页(歪操作抗站蚕O闻S狸、工程师陷站帮E理S慢及网据关圆G掀S仆)孟和过程控制粘级抽(漆过程艳站秆P隶S麻及

11、现场控制滴器握AC拖800F鼠)独。在操作管理印级上不仅实现费传统的控制系精统监控操作功姻能窄(阶预定义及自由琴格式动态画面延显示、趋势显叙示、弹出式报粒警及操作指导败信息、报表打帖印、硬件诊断山等贩)到,而且完成配疑方管理及数据评交换等管理功浇能。过程控制女级实现包括复默杂控制在内的敲各种回路调节柄(各绩种财PI翼D永、比值鸭、蝴Simith启毅)和高速逻辑箱控制、顺序控裹制以及批量间签歇控制功能。锣AC纪800F骡是现场总线控悉制器,它为用宫户提供了使用演现场总线技术用的灵活性幻。番AC映800F鹅采集来边自子4金条现场总投线帝(乐类型可以不忙同继)胖的过程数据和响诊断信息,并桂完成膀与缠

12、P顿S倦相同的控制任末务剃。亏AC信800圣F潜通过以态网苍(党Ethern胃et)娃与整个系祸统败(罩如居O发S秃、笑P默S烈或其叶它丝FC叶)于通迅。系统控反制站硬件均为降全金属外壳封拴装。设备既可爆安装于机柜中魄,也可装于墙阳上。系统符合明所有当隐前副EM禾C详标准并咏具运C担E珍标志。缘系统采用两种访普遍的工业总卸线。用于过程沈控制殖站始P扩S胸内部通迅的疫是购DigiNe悼tP/CAN虾(DIN/I创SO1189蒙8递标毯准矮)雀总线盒。熟PS/F睛C目与共OS/E春S慢之间的通迅捧由站DigiNe伍t皮S真网甩络茄(极以妥太萄网渔/IEEE8钳02.斯3切标今准培)贱实现,用户可修

13、选择通迅传输已介尝质仅(箩普通电缆或光拨纤区)盛和网络拓朴结晓构。朝Freela志nce 20酬0榨0摸系统的操作我站学O苏S瘦、工程师撞站浙E腾S找及数据网日关罚G书S猛以桃MS_Win逮dowsN犯T湖为运行平台,甩从而确保了系跌统的通用性、触开放性和易用苗性,并对将来拥的技术升级和偏维护带来很大透方便衬。腥P内C汉机的具体配置足可由用户按照探需要自行选鉴择样(飞不低于系统基惑本要鄙求崖)柄。缩系统组态语言老基碧于禁IEC113艳1_尿3户工业标准,提拒供了功能块渡图秃(FBD针)驼、梯形让图狸(LAD省)稼、指令我表睬(IL斧)负和顺序功能悦图现(SFC逝)不、宝ST尝(残结构化文妇本汤

14、)蝶等图形化组态付手段。系统还南带有包含昌近冒17溉0主多个功能块的踩算法库和具订有沟20影0固多个图形符号飞的基本图库和处内含大菌量郊3查D它图符的扩充图炕库。系统使用之同一套组态工立具软件完成过畏程级和操作级甜组态以及调试侦,并使用同一锻个全局数据库负。搏Freela凤nce 20迈0愁0忽系统规模具备眨很强的伸缩性梦,每个系统可浸根据工艺或功今能划分为若干竟个自动化域,男每个域基本配厘置贿为靠1使0茫个操作式站姨O缝S后、光1镜0老个过程控制温站妈P蜘S知或现场控制约器脑F爆C喂,整个系统扩宜展规模可损达灯10呼0椒个操作站台、季10币0高个控制漫站筝(14080暮0疮个舰I/O愿)栽。

15、盛蔽Freela以nce 20吃0脸0睡系统特点:卸一、集够成援DC剧S寨、底 PLC悲偿及拳 Field茄Bu着s适功能诸二、全局数据吼库兆三民、莫AC郑800F波冗余绩四、支垮持角FDT/DT老M术械组态拔及浊HAR粮T狱协议,支持镜Operat蔬e未IT箱五、通用性,纪标准化,灵活科性,开放性稼六、工程容易途,界面友好,恋维护简单蝇1.藏2Freel让ance 2画00相0渔系统通迅召Freela持nce 20芹00亭系统主要使用膝两种标准工业壤总辨线债:DigiN究et P荒凉及趴 DigiN留et 誉S混。联DigiNe董t P晨今负责控制站内瓣部控制器懂与范I/放O焦模件之间、中拌

16、央单元与扩展犯单元之间的通郑讯。抓培胳它的特点是:回坚固耐用,数翅据传输安全可鞭靠,通迅距离裙最远可达欲40铲0知米俱。顺过程站、操作汤员胖站视/团工程师站之间煎的通讯是通过锡系统总笛线峡DigiNe没tS疼(类工业以太托网免)希实现的。用户听可以为系统总陷线选择不同的桑传输介概质搅(根铜同轴电缆或缠光纤电缆以及惹混合介唇质核)快和网络拓朴布之局,由于采咐用厕TCP/I絮P汤协议,系统还河可借助公共电挑话旱网保(棋拨号方鲁式澡)展和卫星实现超线远距离通讯。效PL吉C赶、称重系统等给子系统则通慕过芽DigiLi滨nk(Mod丘bu秒s蚀协植议波)配接口与电Frelan会ce光 200式0蚂系统通

17、迅。如脂果使用罗Freela滥nce 20堤00酸的刑F花ieldCo饼ntroll逝er鸡(蹲现场控制盏器指)冬,系统还可通得过凭Profib蠢u法s院、崭F贤F无等协议与现场裁设备或远逗方侍I/但O销进行通迅。尼DigiNe肉t S(其工业以太网春)值总琴线慕:骄DigiNe哀tS暮符合以太网工逃业标准汗IEEE80婚2.3(DI护N/ISO8伞802)龄,采用插10Base充T衫(幅UT尊P受、稍STP睁电冒缆冠)达、圆10Base右2样(眼细同轴电足缆告)很、即10Base荡5朴(得粗同轴电辞缆任)劈、什10Base湖FL秒(育光纤电遥缆旬)甩等不同传输介毕质对应的通迅榜距离分别为吃1

18、0认0覆米雅、斤18夕5晓米霞、权50践0昼米袍、晌450斩0河米障(平多模光豪纤拔)纷、惑3酷0励公注里原(歇单模光店纤泻)勒。可以选用网啊络集线器和交刺换机以提高网控络性能、实现肠星型冗余以及陷扩展网络规模端和通迅距离。蔑DigiNe周t S救的特点如下: 勤远距离通迅通泊力 淘高达洋10MBit举/s甜同的传输速率洋谣绝可以选择不同肾的通讯介质 坛灵活的网络拓革朴布掉局桶(宝总线型或星胸型靠) 淡良好北的忘EM何I醋特堂性淹,杀抗干扰能力强 断拥有大量的硬甘件平台 剥采用标朗准絮TCP/I正P胸协渗议碧,急易与上一级工古厂管理网络相雅连接陶节点可在系统返运行中加入或完退出网络衰DigiN

19、e厅t P (C进AN) 羡总线稍DigiNe煮t P过特点如下伴: 料符合炸CAN到工业标扒准村 坏传输速率颂高若(秒80 m绞时大 500 K鸦Baud 暑,座400 m酬时党 100 K柄baud拒) 骗传输安全性和轮高度抗干扰能露力 落预定义的故障习安全措施 强EMI特性 节运行过程中可粱关掉和接入总颗线节点 渐对新装模件自盟动初始化垒1.裹3Freel译ance 2借00筒0烘过程控制材级控制功能概述少Freela蛙nce 20串0造0宜系统网络上用市于执行工业过径程控制应用程伪序的节点有两土类: 过PS 凤(Proce山ssStat救ion) 符_余_冤_蛛即常规过程控贷制站 众A

20、C庄800F脾(赤FieldC制ontrol银ler)_或_挽即现颂场驾(没总批线箱)居控制器丈常规过程控制窃站攀P鸣S授由祝1翠到绪5剃个控制单元组芽成,控制单元住主要包括中央较控制器模脏件抽 (CP技U桂模矮件满)占、连接传统信类号宿的盗I/笨O奇模件及其它附燕件,含跪有钟CP维U资模件的控制单洋元称中央控制犬单元,其余的钳为单I/兰O弦扩展单元淘。投P晌S着完成数据采集株和各种控制功司能,并通过系困统总线与操作舟管理级相连以看传递实时数据大。龙下图:现场控制器FC喉AC奇800F锐是基于开放的哄现场总线技术头标准的工业控派制器,现场过病程仪表可直接偿或借助窗于盆Fieldb桃u段s驶远欺

21、程家I/汉O启经由现场总线菌与劝AC恐800F曾进行数字通迅掏,从而节省电痒缆和施工费用各。叛左图:过程站PS(中央单元)竿对生产过程的闪实时控制惕由呈P桶S然及辞F服C制完成,程序的勾执行基于一个溜面向任务的实亿时任务操作系昌统。根据控制竞方案组态好的谣应用程序被称长为控制任务,易组态佛时可根据应用处程序的不同性茶质和重要性将恩它们分成若干矩个程序组,每析一组即一个任胳务。一岁个上P凤S批或奇F虎C芬可组馅态朵9齿个任务,每个牺任务可分别设论置各自的执行蜜方式和处理速御度锣。万啊任务执行方式纳有三种: 缝周期方叔式添(拔周期可组态达,昨念5m逢s被,用于模拟量翁处理、回路调仰节和一般逻辑杏控

22、谷制雀) 爆PL杨C罩方静式驳(花执若行踩100霞0色条标准程序指尊令时间小仰于瓣1m潮s轮,用于高速逻滨辑及顺序控砖制债) 蛾事件触发方地式躁(郊用于系统任缎务证) 欲系统提供的功篮能块主要有以坝下几大类: 模拟量处理 数字量处理 回路调节 逻辑顺序控制 逻辑运算 监视功能 采集功能 算术运算 陕TCP/IP航协议通迅接口 月Modbus榜协议通迅接口 首IEC870谋-编5辜协议通迅接叶口酿(洗Teleco益ntrol)顶常规过程控制挎站译PS寿 (男P他ocess睬S政tation武)道P屿S炊主要由控制单浑元酿(展中央控制单元蛾和福I/送O油扩展单辩元战)咽、供电单巨元朽(劳系统及现纳

23、场景)纲及编排端子等漆其它附件构成伸,这些设备可炉安装恒在肠P镰S百机专柜枪(倡2200独X侵800甚X拥600誉)致中或直接墙装趴。猪控制单元由机睬架、中央控制夏器彻(喉即纷CP泄U诚模握件顽)可、引I/律O歉模件瘦及蒙LIN巡K培模件组成,含博有滩CP塔U出模件的控制单抚元叫中央单元邮,没哲配服CP雷U枯模件的坝叫尚I/树O笼扩展单元。中霞央单元和扩展令单元之间览用搬DigiNe届t珠P斩总线电缆连接仔。控制单元的再CPU皇模件可冗余配煌置,互为冗余纷的湿1皆对谨CP爪U济即可位于同一倍中央单元的相然邻槽挺位歪,油也可分置于两屯个单元。所有阶I/O脖模件具备带电广插拔功能。派中央单元的控蜡

24、制耕器忠(案即势CP严U盗模惑件饥)样通过系统网络新DigiNe将tS冲与系统的操作旦管理级浅相连接,是接受操作管理缴信息并传递实深时数据居。漂遗P荷S新站中一个典型阅的控制单元包魄括础: 枕1涌个纳Freela哥nce 20勇00风模件安装机架 辫1殃个贴或血1糠对颈CP鼓U药模庸件常(天仅中央单虽元普)受注 竿1妻个尽LIN槽K太模嫌件轨(繁位于机架最左庄侧掉) 维I/鲜O桃模膊件俯(友最钳多解8仗个兰) 套1姑个伍或绸1哭对欺(1:去1必冗般余稿)24VD改C悼系统供电单嫁元炊扩展单元中央单元哈现场控制兴器胁AC脏800F炊(某FieldC赶ontrol盟ler台)附Freela诸nce

25、 20虎00委2000英现场控制私器刻AC晋800F付内嵌了现场总谁线接口和通迅典,为用户使用客现场总线技术樱提供了很灵活赞的选择。每别个率AC堤800F胆允许插崭入考4肚块的现场总线稠接口卡垫件事(巾卡件类型可以船不哭同闭)宪,每个卡件连席接园1作条现场总线以森采集来自总线转的过程数据和命诊断信息,接款口卡弦件更换容易抄且即插即用版(尿Plug&P充lay)品。风AC传800F矩通过系统网络尿DigiNe案tS(Eth撕ernet)痒与整渔个详Freela键nce 20愿00200弃0刘系控统姓(散如校O眼S盈、晋P以S划或其鲁它缎FC谢)秧通迅弊。霜恋现场控制雀器济F擦C鉴除了能和现场乌总

26、线上挂接的射设项备莲(植远燥程脊I/忽O态及智能仪表棵等箱)误通迅外,还可壶以同时连滩接歼 Freel郊ance 2泄000怨控常规过程控制按站碑 P翅S办所支持的机架扶式全I/圈O帆模件灾。赛卖陡现场控制欢器棕FC(AC症800F害)俗具有以下特性焰: 踪支持所有开放远式现场总线国呜际标准,并可久混合使用 伶可同时连绍接滤4刚条高速现场总袍线锹(殃最谁大丧12佳 MBd蝇 ) 煮可直接运行以逗前为馒 Freel件ance 2涨000既嚼常提规过程控制站时P否S办组态的控制程蛋序 糟与朋P搂S税使用同一工具岂Digito砍ol爆进行恢组态、调试和封诊断 夏可访问包括设舱备管理信息在倦内的所有来

27、自械现场的信息 评现场总线设备岸、控制级与及描HMI胶(拘人机界梨面算)继使用统一的全拾局数据库 良带有生产操作液参数的模件识程别 完全的自诊断 座紧凑坚固的设端计 前面板接线 削DIN过轨滨(鸭U林型支)月安装并可直接较墙装,简单方歪便 涉允许环境温度称0.项60刊犹分(32.共.140F卧)弯,可自动监测要温度 北EMC塔(静电磁兼容尿性惰)凳符合舰EN5008押2势标准 完认证:较 CE, 拳NAMUR京, CSA,箩 CSA-N灰RTL, F蛾M Clas蓝s 1 Di偿v2, GH灯OST, L里loyd 南安装区域垦: Clas窃s 1 Di骤v 2镇AC姥800F快支持以下类型智

28、的现场总线标针准: 剖Profib压us DP,供 up to杆 12 MB仗d 技Modbus消 RTU, 愧1200 t抹o 38.4造KBd 鼠Freela猴nce 20滑00 CAN限 I/O B脸us 翼Open C厚AN-Bus悟, up t清o 1 MB汪d 棒Founda窄tion F拘ieldbu屡s H1话, up t嗓o 31.2扣5KBd 锐Founda果tion F个ieldbu历s H2 (勒fast E爷therne援t) HART赤AC根800筒F广由以下部件构繁成: 禾基本单元御PM希802F 电源 酬Ethern雷e绍t添网卡 偶现场总线接口传卡 各种附件筑

29、1.技3愧.耗3痛.刚1狠基本单元兆PM宰802F讯基本单元书PM须802F栏由金属机架衡和霜CP灰U切母板组成,它创通过所插的孙现场总线接口政卡乔周期性地扫描盼来自现场总线盟传感器的信号惰,然后按照用厅户组态的控制丙应用程序对这袋些信号进行处闯理后再将运算僻结果通过调现场总线接口神卡返回相应的粪现场总线执行燃器毯。首积用煤2婶个现场控制器约AC征800F州可实现控制陶器予1心:这1济冗余,主从妖AC惠800F祥之间可无扰切玻换。每个超AC畏800F非上都有两个费Ethern童et轧网链卡饱,狸第一网卡用于崖连接系统网络国(救DigiNe裂tS)锦,而第二网卡过之间则可彼此赏互连以形成专回门的

30、冗余通迅吧链接落(建DigiNe岛tR)型,确保主从丽AC董800F沃间的信息同步她。一但主惹AC燕800F紫故障,从问AC蜂800F庆能迅速无扰地干接替工作。族组态结果和实侄时过程数据存辆储在似RAM盲中,除Ethern会et释网卡或电池卡阻上装拐有决RA侨M祥后备电池,可就在掉电时保持康组态内容及数明据。愧基本单元恳PM骑802F姓支持:q 撑4蹲个现场总线接谎口卡安装槽位q 艇1右个怨电源笋安装槽位q 乎2偶个农 Ether俩net鄙剑网磨卡狠台安装槽位q 罗F矛C根及主现场总线接口推卡盒冗余操作键基本单元戴PM成802F艘技术指标:槽CPU 某:层Intel 鸣80960H触D25/7

31、5张32 舌位技 RISC 雁SuperS帜calar 幕处理器,运算队速度丘160 MI拾PS掌4 MB F纤LASH-E咏PROM慎EEPROM堵, seri容al, 16属 Kbit车RAM 4 狗MB 偏(只具错校验纠正宵功能液,门AB冷B避专利嘴)犬16 K 刊内部高速缓集存要(充 CPU c脑ache R留AM 短)怨RA妖M国后备电池茅 (watc毒hdog棵,可选冗余劝)蛙设备内部温度炸监视聚Watchd劫og征I/O 磁扫描周期:可糖组态选择,但陈受现场总线通胃迅能力限制扛。赶燃处理直1000皆条枕IL与(棉指约令奏)马所需时间:晃 1.0 牌ms猫(朋处理二进制和溜16寺位

32、算术指美令莲)泉 2 ms赠(爹处理定点算术离指残令煤)位 1.5 涝ms 抬(英处摧理释3短2墓位浮点算术指禁令折)况电流需求:腔Basic 脂unit o景nly: 2号00 mA拦消耗功率:无Basic 碰unit o外nly: 6葡.0 W电源供给类SA拦801F球:大115/23辣0 V AC蜘SD赢802F竭:从 2 x 2寇4 V DC疗/蚀5A泪(路可冗阻余窝)鹊重量:盟1.6 kg吹, max.烧居5 kg料 (洪装满卡件吊)闯外型尺寸:拒239 mm栽(W烟)唉,搅牧202 mm式(H拆)翻,主164 mm夏(储D)寇1.苹3鞠.列3蜻.枯2钳Ethern激e忘t测网卡舒以

33、太网卡提供西与系统网络推DigiNe绢tS晕(抗IEEE80捞2.狸3昆以太网标滋准检)扇之间的通迅接串口笔粒。以太网卡联有钓3剂种型号因:食EI团801F沈、姨EI纹802F粗、熄EI胆803F基本特性:q 遵IEEE80乓2.泄3割 Ether钢net歇(竟以太其网讽)牌标准q 木EI岩801F申提供简10BASE醒2土细缆通迅接险口喝(钩BNC)q 取EI味802F羊提供虾10BASE鞭5恋粗缆接滩口补 (盯AUI轰)q 乡EI增803F庙具提供炭10BASE惠-T贺坦接已口笑 (RJ45办)q 喝32 索位数据总线丢,林10匆 MB/sq 阻D府MA淘(梳直接存储访宋问音)屈方式主粱存

34、翅RAM往, 梅相应哗的孟 CP吓U暴操作负荷妻4%q 盼可选虏的犯RA北M炭后备电池怪1.培3洪.3钩.抓3耀现场总线接口哗卡责现场总线接口至卡分缝为吹3万种类型:缓FI馒810F手:养CAN瓶温接口模件皂FI在820F诚:妹MODBUS医购接口模件估FI秧830F符:孩PROFIB浙US害访接口模件赞FI所810F亭涉用于连桥接膝 Freel亿ance 2樱00漆0貌常嘱规碍抬过程控制更站认PS赖的示I/介O圣扩展单元,麻每个现场控制苍器姨F返C鄙只能配置一块饥FI槐810F甲卡。一对冗只余递AC病800F忧上的二楼个冈FI睬810F评接口卡能够冗题余切换。捧FI费820F景扮用筹于借MO

35、DBU塔S谣通讯角。昌FI漠820F攀司提顽供朝2须个通道,赠每个通道可软且件组态竞成赠 RS23丛2喉,判RS422刑垃或匹RS48巴5荐,不用跳线设置。绘FI伟830F妨PROFIB者US昂数通讯卡,物理诉链路碌为之RS48评5市,最大占通讯速率为古12M困。灵PROFIB羽U谣S的线路可冗余配若置。1.4 I/O模块概述班西门子公司殿的隔ET盾200m电智能远言程鞋I/盛O促站能实现将控证制器与过程信侄号连接起来的芦功能,能把现项场传感器与触抵点及其它现场速设备转换的信悼号作为输入数寇据通退过肌Profib斧u惩s虎现场总线传递夺给过程站眨。磨ET坑200m箭系列远颈程候I/莲O窜模块种

36、类很多并,尤其适用于贱复杂的自动化灭任务。达一端个津ET男200m春智能远药程酿I/拜O下站包括:n 乡IM15渴3码接口模块n 涂8弱个颤I/狱O远模块n 响PS307侮说电源乖E税T刷200m转智能远踩程始I/峰O暴站上宇的忧I/条O举模块通鼠过忌IM15周3丹连接侵到表Profib乎us-D针P痰网络上,并且傲由厨于杆Profib爹us-D昨P邪现场总线的特掠点,支持与控税制器间的远程裳安装适宜大厂甲域的要祝求程,秃并且连线能够准应用光纤技术祸和冗余技术。碧I/礼O极模块技术特点l 零支持籍带员HAR脚T坡协议的传感器果的信号输入;l 雄支持带电更换麦;l 视将各种类型的立过程信号及信梯

37、号电平进行输居入与转换;l 躁信号在过程与杠系统之间的电骄气隔离;l 肠输季入茎/图输出状态指示细;l 紫外部电源输入角;l 甲自动故障诊测勤,故障信号及毫温度监控;l 疫传感器断线监崭控;l 赞开关量输出模短块短路及过载库保护;l 曲开关量输入模家块信号极性反按接保护;l 箭模拟量输入信州号隔离;l 直模拟量的量化飞精度附为迈1垃2多位虏所有信号均通尤过前面扳接入却,并通过定位写针,防止接线释错误;所肝有凭I/角O挡模块均为智能员化,它们均有按自己的处理器懒,每个模件的膀扫描间用户可软以编程定义,泛对于开关量模合件最小时间雹为毙2耗ms准,模拟量模件惰为楼10中ms挤。输出模件监镰测齿Pro

38、fib欲u雹s污总线状况,一填旦出现故障自香动将输出切换碌到配置的安全炭值。设计标准倾连接方卸法膛 浪螺钉类型和弹绝簧负载连接,缠硬接办线功 斧保护类则型表 盟IP20 婆适应校的环境温度斗水平安装疑0查拉+鹿6胡0软命其它安装辱0馆氏+雪4宿0秒新相对湿擦度灵 葛5选到榨95%虚 鲜(魂R在H皆严酷等桐级撤2驻符容合堤IEC113评1-乘2守)悲 裕大气压廉力吸 株79偏5猫到日1080hp离a 躁机械应力碑振动础IEC 6体8范,畅2-餐6庄部凡分牧 匀10-57H耕z洪(恒定幅度践0.075m翼m清)确 井57-150据HZ沃(茫恒定加速度默1g教 ) 题冲垒击棍 泄IEC 6漆8击,喊

39、2-2援7圈部腥分树 随半一正弦,告15g师 泄,赴11ms 量裤电源模意件与 PS 30来7锻(裂2 A演)特 点 喊输出电怖流烂牌2貌安 颠输出电枯压荷2净4屋伏直流;防短纳路和开路保护 毁接交流单相系炮统(输入电压药,重120 / 慕23泥0里伏交该流俊 50 / 炎6谊0也赫兹) 可靠的隔离技术规格说明 姻尺寸:挣宽岛赖高国离深嫂 50滤125狱12上0坟毫米发光二极管(LED)“24伏直流输出电压正常“指示电压选择开关24伏直流通(ON)/断(OFF)开关接系统电压和保护性接地导体的端子24伏直流电压输出的端子松紧件 粉额定输入电愤流酿后干0.5A 涝输出电时流鄙馋德2A夕不能以并联

40、方钉式连接基本电路图接线图发光二极管(LED)“24伏直流输出电压正常“指示电压选择开关24伏直流通(ON)/断(OFF)开关系统电压和保护接地系统的接线端子直流24伏输出电压接线端子松紧件转澡电源模顿件壤 PS 30很7汽(洽5 A堆)特 点 沾输出电纳流裹放5或安 原输出电声压婚2堂4沸伏直流;防短汪路和开路保护 捉接交流单相系票统求(输入电压泛,桐120 / 谈23橡0款伏交油流追 50 / 松6炊0孕赫兹) 可靠的隔离 颤能用作负载电糊源技术规格说明 豆尺寸:恩宽走外高证岔深呼 80夸125络12败0羡毫米 巩额定输入电娃流鸣艰缺1A 挎输出电勇流孔飞召5A压不能以并联方匪式连接艇 S

41、巡F楚红色拉、亮B材F尼红色展、疮O惹N复绿色粘 LE穷D摸指示灯锹含义文解决方法绍ON筋SF桥BF荣未上电扭通电洒*橡*大接口模块已通安电湾*把软件组态错误兄检查程序组态兽*肆PROFIB踩US D腹P将地址设置错误板正确设置地址便*片软件组态除的蜜I/酱O么模块与实际安王装的不一致顶检查是否缺模如块或模块损坏获,检查软件组胸态是否错误面控制器正同模炒块交换数据停祥*择任意状馋态德 闭熄哪灭哗 避点杰亮悦 糊闪烁治基本电路矿图梯辽随球车曾栗士横接线图冒1.4.3 炉 P拥ROFIBU酬S徒通讯模此件今 IM 15相3-1邻提供览与神ET20废0炉模块站雕的韵PROFIB市U喂S溜通讯接口。泥

42、接口模块上指争示灯的含义:询PS30身7持电源模块裁同存IM 15秤3杏连接示意佣图娇电源接法盆接口模块谨上女PROFIB役U举S牲地址设置方法柳:族上图地址为丢:怎64+32+避2+1=99皱你可以在任何限时候改变地址敌,训但缓IM15苗3课只在电源断开颜又接上后才使网用该地址。瘦亲数字输入模谢件泛 SM 32有1 特点 脆有绝3驳2挺路为和至1筹6斥路之分,带电看气隔离烂,筒1导6蓝路构成一组 持额定输入电压孕为辨2耗4腿伏皇,稿直流 任适用于开关和五双线接近开关琴(滨BER较O配)兵 干易于装配:该荡模板是卡装械在蛇DI延N茄导轨上并通过习总线连接器与烦旁边的模板相创连,因此,没沃有槽的

43、规定:狼输入地址由槽丸定义。 难用户接线方便号:模板是通过象插入式的前连纱接器接线,当载接线器第一次兽插入时,就有管一个编码装置涝与之啮合以便品使此连接器只汽能插入同种类开型的模板。更声换模板时,前境连接器在完全丸接线状态下可搏以用于相同的劝新模板,技术数据初尺寸(客宽容*狂高提*狭深鄙)遮面40*125趁*摘12蚊0邻毫米权输入电津压探棋让腿“悟1漂”颗信号槐:袋1腥5叨狮30祝V贵;错“季0绣”围信样号火-磨3尼阶5赏V喝;茂输入电柱流冠百魂米“渠1呼”霉信号当:俊7.0澡mA风电流消候耗逼隶酿忧互从背板总线杠:原25线mA俩娱;岸功痕耗疤衬洗淹1贼6舞路挠:承3.5 房W接;墙3疼2钱路

44、剪:泻4 W邮浇何数字输出模垄件霉 SM 32宽2特 点 冠有丛3辞2尽路略和倡1剂6惭路之分,带电路气隔离层,芹8挠路构成一组 腹额定工作电压日为亚2挪4嫩伏误,死直流(外部提倡供) 丑适用于电磁阀掘和直流接触腿器惧 波易于装配:该似模板是卡装重在蜂DI紫N条导轨上并通过温总线连接器与绿旁边的模板相勇连,因此,没勇有槽的规定:急输入地址由槽筒定义。 均用户接线方便须:模板是通过偿插入式的前连傲接器接线,当柴接线器第一次滚插入时,就有暗一个编码装置垮与之啮合以便蒙使此连接器只泥能插入同种类折型的模板。更释换模板时,前犬连接器在完全调接线状态下可稍以用于相同的牺新模板,技术数据特尺寸(岩宽撒*幻

45、高窝*两深书)旱觉40*125昼*修12剖0把毫米秆输入电睡压债嚼两盏“为1择”反信号兽:稼1租5赛倡30阔V骂;测“甘0口”栏信疼号苗-夸3融地5袍V际;银输出电世流熟捐抢绪“碗1胀”描信号:舱0.5 惹A进;列“吹0仓”犹信婶号汤0.5驶 mA渗;艰电流消章耗架少溜顶错从背板总线:舱80mA老射;悄功劝耗板溉毫响1挨6驻路:伯4.9驳惩W太;腾3躺2佛路:昌5芝 W误互朗模拟输入模软件评 SM 33研1特 点 券共检4之组使,型8驱个通道;用于锐电阻测量只般有梁4伏个通道 放额定工作电压麻为篮2承4宗伏含,烧直流(外部提敬供) 毕可以对:电压匠、电流、电阻脊和温度进行测眼量位 它易于装配:

46、该剩模板是卡装印在越DI朋N佣导轨上并通过捉总线连接器与吴旁边的模板相伯连,因此,没客有槽的规定:裂输入地址由槽狐定义。 绝用户接线方便贴:模板是通过李插入式的前连料接器接线,当扔接线器第一次汤插入时,就有题一个编码装置申与之啮合以便矮使此连接器只视能插入同种类愈型的模板。更暖换模板时,前狱连接器在完全坟接线状态下可役以用于相同的贡新模板,技术数据经尺寸(挡宽过*庄高款*习深求)钻专40*125嘉*拨12郑0槽毫米叹输出电川流透畏蚊毒“队1帐”抢信号:牌0.5 鱼A躲;怨“崖0远”纲信柿号娃0.5丸 mA义;颈电流消梯耗婆妈屯氧号从背板总线滥:提6图0mA型袭;氧功衰耗嫩扑甚邀1.3 W勿输入

47、范联围扎/板输入阻抗纸理晃电芹压骄惠80兼mV壶/10M鹿昆;吉250统mV怀/10M衬跌;诵5煮V萍/100M贸凡;双棉电杨流予纸10弄m秃A/25果佩;涛20纸m藏A/25况碰;遵段4翻铺20呈m心A /25梢此;叼电爪阻达灿 150届草/忌10怒M遵带;标抹300嗽率/匆10孟M记勿;缘补600矩犁/倦10疼M有柏;仙热电健阻话 P络t授10逆0垫(标准恼)榨/贤10炮M究戏;绕1.4.兆6焦.1 母好变送器与模拟俊量输入的连接境模拟信号用的走电缆:桶为了减少干扰拖,模拟信号应才使用带屏蔽的沈双绞线电缆。胸模拟信号电缆恐的屏蔽层应在侵电缆两端都接缓地。如果电缆中两头存在电位茎差,搭接的等

48、膏位电流将流过食屏蔽线,导致奇干扰模拟信号随。在这种情况喘下,屏蔽层只手能在电缆的一南端接地。连接图例鼠带隔离的传感访器的连接钉带隔离的传感渗器和一块带隔负离尊的壶A台I贿连接原茄理立文遣带隔离的传感粪器和一块不带见隔离敢的励A坛I涉连接原理桌不带隔离的传猜感器的连接辆不带隔离的传耕感器和带隔离陪的赞A吉I践的连收接址歪反歌不带隔离的传甜感器和不带隔烛离寻的饶A切I捉的连接三1.4.道6胡.2 皆魄模拟量输入通款道的测量方法闲和测量范围的赤设定健取出量程模包块套惧宫枯梁算麻参插入量程模块扛A仍:配80/250卫/500/1轨000mV/摆Pt100群一个模板共慨有宗4惠个通道罚引脚接线(参洲照

49、右图) 访在掀2恭线汉和谊3膝线回路中,必颠须洪在哄M希+谨和至LC+王之间以及纪在某M陶上和词L蹦C澡之间插入跨投接线。承不过,这降低循测量结果的精具度。勾B师:羞2.连5/5/1翁.5/1授0V撕一个模板共耐有箩4债个通道井引脚接线(参原照右图) 凡如果用不带隔缴离的模拟量输咽入书模板,应秆将鲁M标ANA饭和亮CP组U翁的葡M钥端子连接在一朴起。茂C:栋:似4 泻线制传感器裙4只线制传感器是厨指传感器本身面由外部猎220隆V僻供电,输文出逆4拐减20m誉A雄的直流信号给模板焦薯周引脚接线(参饮照右图) 恳如果用不带隔宰离的模拟量输元入模板,流应奖将庆MAN体A蒸和劈CP袄U愧的唇M耻端子连

50、接在一起。存D览:带2旁线制传感器凶2训线制传感器是访由模板本身疼从滴AI销+品提供伏24陷V丛,经传感器反令馈戚4纺耐20m谨A驱的直流信号给AI-肢引脚接线(参展照右图)恼蔬照模拟输出模密件逼 SM 33盾2特 点 盟以铺4姨个组形式羞的鲜4盟通道 交额定工作电压互为桥2晶4毙伏沈,急直流(外部提泳供) 探可以对:电压肝、电流、进行徐输娇出道 金易于装配:该掀模板是卡装撤在私DI擦N易导轨上并通过须总线连接器与血旁边的模板相塔连,因此,没狂有槽的规定:杏输入地址由槽版定义。 共用户接线方便付:模板是通过灵插入式的前连俗接器接线,当泳接线器第一次蛛插入时,就有斗一个编码装置巨与之啮合以便待使

51、此连接器只香能插入同种类砌型的模板。更佛换模板时,前搭连接器在完全刻接线状态下可塘以用于相同的贿新模板,技术数据按尺寸(勿宽虽*伙高哨*妨深恐)忙咳40*125仰*蕉12贺0适毫米余输出电槐流驼担涨越4协仪20蚕mA怜;恋20猜mA宅;走0圆素20年mA腰;伪电流消瓜耗应视满音灌从背板总线虚:秒6杠0mA宗碰;滩功此耗认拴擦主3 W秋负载阻呢抗讯弟链 0.5K杨愚体浊短路电袋流屯鹊翼 25旧 mA郊1.攻5浆组态与调试工称具软件煌Digito粗ol江Digito哥ol棕是师Freela该nce 20亡00松系统的测工程工具,它毅是集组煮态督(罪包括硬件配置旋、控制策略、佣HIS蛮即人机接口等押

52、组姑态毁)达、工程调试和较诊断功能为一降体的工具软件断包。戴Digito蚁ol荷采用统一的系摊统全局数据库榜和交叉参考工掉具,不仅能方陷便地完成控制裕组态,而且是也一个高性能的山过程调试工具厕。惕Freela叛nce 20童0瞒0摔系统过程控制构站懂P偏S课和现场控制带器渐AC窝800F鹅所需的各种控委制算法和策略红都是由承Digito抗ol井来组态的,并鼠采用图形化的产组态方看法此(圈符怪合望IEC113为1- 隆3激标尺准如)房。弯唯Digito职ol训也用于对操作耍站人机接吹口觉(甚HIS援)抹功能的组态并只还可直接对现匪场总线设备进茶行组态。劳控制算法和策饼略组态可选用没以添下说 IE

53、C11次31- 雹3旨标准组态方法曲中的一种或几忽种: 湖FBD共旱(功能方块唯图骑岩) 广LD身亏(梯形桨图贱茫) 欧SFC至跪(顺序功能足图成耍) 姻IL府梦(指令挂表珍誉) 裁S男T子(结构化文德本某冈)乔Digito购ol冤安装辉在帅Freela肺nce 20剂0泪0阻系统工程师站躬上冈,捷完成后的组态往结果由工程师蜘站通过系统网样络下载至相应岂的涌P潜S充、抚F牢C私及操作勺站胜O烟S志中蹄。央寒系统提供一个蓝含吐有栗19掘0购多种功能模骡块京(膊标准算法程趋序烫)狼的功能块库。程用户还可自定窃义功能块。棋Digito临ol得提匠供编20俱0丽多个标准图形脑符傅号暂(快静态和动遭态想

54、)励及大量美观实珍用的立体图例雾可供继HIS巡组态选用。截Digito屋ol姜在执行组态编娇译时能自动查场找定位错误源凡,交叉参考功特能可帮助工程诸师迅速查找对低应的变量位号垒、功能块及操接作画面。肿Digito浅ol碎可引入或导出配ASCII皱程序、显示画谅面、变量位号沉和部分项目树诞。浇Digito奉ol洞还可输出包括另全部组态结果主的图形化工程拳文档。顺Digito评ol币还具有如下特察点:l 养使用同一工程滚软件完成控制功策略组态灌和师HM钉I帖组态漫。沿(唤即硬件配置组琴态、过程控迹制原紫嘱编程、操作站拳组态一体堂化劳)l 恐高性能图形化仙组态编辑工具犁,符嫂合洋IEC113舞1-降

55、3锐标兵准千l 秘功能库提静供慧19敲0项多个功敞能扫(拜算侄法健)浓模块l 性宏库提睬供烧20弱0利多个可扩展和害定义的图形符喷号和大量三维杀图例供画面组量态l 房采用项目树使久得程序生成灵咱活,程序组织类清晰明了l 午采用统一的系日统全局数据库l 记Window董s铸下的在线帮助萌功能l 项目文件备份l 口令保护花1.6 F嫩reelan泉ce 200业0尼操作管理级渡操作管理级主朱要包括操作站席、工程师站、兰数据网关、管生理计算机及相药应软件,另外蝶还敌包括打印机、忆操作台等辅助丹设备。操作站验的任务是生产裙监控,即综合防监视来自过程赖控制级的所有谅信息,进行监超示、报警、趋么势生成、记

56、录代、打印输出及批人工干预操撇作鹰(扩发送命令、修功改参数匙等砖)否。工程师站用某于系统软件组冈态和调试投运懒。毁操作员站上的配操作监控软反件眠DigiVi孤s毕及工程师站上桨的组态调试软带件顾Digito副ol烈是操作管理级潜必须的软驻件殖(资均基某于仙Window挑sNT概)需。另外可选的侦软件主要有权导限锁定软怀件蔑(DigiL扒ock咐)岂、批量控制软攀件归(DigiB佳atch朵)腾、运行在管腔理更P摘C呀机上的生产数讯据浏览软水件绣(DigiB撤rowse番)盆及运行在数据也网昂关柳P崖C泻上的开放数据沸接口软扭件抗(DigiD绣DE, Di捕giOPC,花 DigiA证PI浑)跌

57、。克1.尘7忍剂操作监控软板件省DigiVi改s帽DigiVi圾s贿的功能包括图宴形显示、数据播监视、系统状杏态显示、趋势只归档、记录、粱过程及系统报有警、控制操作禽、系统诊断等去。冠 DigiV旁i风s作具有中文版。辆DigiVi鉴s战图形显示种类端包括自由图形久显鸣示脆(葛工艺流程星等君)摊及标准显示。逆操作站中可组革态的自由画面左数量只受硬盘驳容量的限制。绵标准显示戴与自由显示不贪同,标准显示海的格式是固定讽的认(毫系统预定义拢的援)胸。对于大多数氏功能,都可采垃用系统提供的受标准显示进行炸显示操作,而泥无需进一步的努编程。标准显棉示又分为下面公几种:总貌显示透快选窗口显俗示分组显示蝇面

58、板窗口显毛示饺顺序功能图烂显示听设定值曲线龄显示趋势显示陪信息一览表名及操作员提示对一览表显示怨系统诊断显物示华1.8州勇系统茫诊断予显示员系统硬、软件浇的当前状态由诞一个在后台自毙动运行的系统导诊断程序进行果监视。脆诊断显示的结纸果在标准化系万统显示中分三隔个层次: 信系统应状态显秀示但(伶显示包括操作货站、过程站、岁现场控制器以坐及系统总疗线宣赏Di告gi场NetS拜和站总线游D捆ig垦iNetP袋在内的系统结钞构总貌和状傅态清)暴, 北站雄状态显田示甲(舟显示某站的状确态信友息牲)巾, 浙模件池状态显示忠(侧显示与所选模社件有关的详细呈信欢息养)桥第二织章巾冻软件安装表2.1 垄系统需求

59、雹最低配置寇:飘133MHz顿治奔腾互机暗64 MRA宫M什,慎1G里B踪 DIS干K酬。掏Micros异oft Wi洞ndows 丢NT 4.0牧 (SP 5昨)缠或庆Micros田oft Wi丝ndows 很2000(V委哨)父*氧Hard 扁K诸ey却:龙如果不安装么Hard K速ey可甚及授权盘议,喊Digito倘o示l贵、胜Digivi卷s查愁将进入演示方杨式。泉Hard 环K盾ey嫁未有以下几种类栏型:沿DigiTo兆ol恋DigiVi昏s钩 C扶ombinn表ation 昌(DigiT距ool & 铜DigiVi赌s)任Hard 报K考ey 疤损坏后,顽DigiTo诉ol 支将进

60、入演示方蛛式金10耐0为天,在此期间犬更榆还好HARD K泽EY雷袋后,用户购买昼的各种版权依黑然有效。补2.2化隆系统软件构成野堤扔操作员站软畏件击 - D语igiVis功能: 明现场信号监控搭及快速操作; 骂大量标准显示住; 妥用户自定义显箱示支持位图方源式; 斤操作方式兼感容公MS-Win寿dows初手标准; 见各种位号与标作签的快速选择畏和操作; 帜系统范围的报缺警显示及管理雁; 两详细信息显示枪与管理; 趋势及归档; 核信号及用户操论作记录; 系统诊测;备消万工程师站组态胖软拼件荡 - D迁igiToo协l功能: 休用于系统编程织、参数设定、厕与调试; 副现场过程控制住组态; 滚操作

61、级显示与溜信号记录组态羽; 犁编程语言采用识国际标庄准模 IEC 1把131-3炸区图形化编程语打言, 碌功能块亩图胆 FB冈D顽; 裁梯形都图临 L细D野; 绩指令饼表挤 I拦L西; 终顺控眼图筋 SF旅C互; 找大量标准功能鼠与功能块库; 略具有用户自定像义功能块,适渡应用户特殊控统制要求; 纱在线测试功能词; 遵系统范围全局略数据库; 题系统范围程序恳图形文档; 盖集成在线帮助蓄;哑标准功能块库锡一览:侨模拟量控制功促能: 疲输入与输出转叛换; 线性化; 惯性滤波; 著数值统计处理干; 设定点调节; 算模拟量输入累勒积; 时间调度;捡开关量控制功术能: 开关量输出; 开关延时; 俩脉邻冲眉/标时间计数; 主按钮控制功能真; 赖递增及递减计显数; 单稳态控制;尚回路调节控制童功能: 连续控制; 步进控制; 开/关控制; 三位控制; 比率控制;陵逻辑控制功能眨: 顺序控制; 定量控制;逻辑功能 逻辑处理; 比较; 选择开关; 多路开关;

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