安川A1000变频器常用参数行车

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1、安川A1000变频器常用参数-行车汇川CS280变频器参数此参数是本人根据多年起重机电气设计经验，并结合变 频器供应商提供的资料总结而成，希望对从事同行业的朋友 提供一些帮助。当然，如果哪位兄弟发现其中的不足之处还 望给予指点，共同进步嘛！杨自成电话：河南重工起重机集团有限公司功能码名称设定值F0-01控制方式2V/F控制F0-02命令源选择1端子命令通道F0-03主频率源X选择6多段速F0-07频率源选择0主频率源XF1-00电机类型选择1变频电机F1-01额定功率电机铭牌参数F1-02额定电压380VF1-03额定电流电机铭牌参数F1- 04额定频率50HZF1-11调谐选择1进行自学习F

2、4-00DI1功能选择1正传F4-01DI2功能选择2反传F4-02DI3功能选择12多段速1F4-03DI4功能选择13多段速2F4-04DI5功能选择14多段速3F4-05DI6 （扩展卡）功能选择9故障复位F4-11端子命令方式0两线式1F5-02继电器输出选择1运行中F6-07加减速方式0直线加减速F6-10停机方式0减速停机FC-00多段速05HZFC-01多段速115HZFC-03多段速335HZFC-07多段速750HZFC-08加速时间01.5SFC-09减速时间01.5SFP-01参数初始化1恢复出厂值变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波

3、，三角波的频率就 是载波频率。载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电 流引起的。载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。低速时速度和转矩 有较大不稳，降低。变频器对周围干扰 降低，产生漏电流较大 降低， 电机产生金属声较大降低。3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间 运行，会烧毁电机。电流也会增大，也会导致电缆发热。4、基本运行频率：当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出 电压不再能随频率的上升而上升，称为基本运行频率。基本运行频率是 指变频器输出最高电压时对应的最小频率。5、弱磁调速：当电动机的运行频率超过基本运行

4、频率，U/f随着输出频 率的上升而减少，磁通也因此减少，变成“弱磁调速”状态。6、转矩补偿：变频器在启动或极低速运行时，输出的电压较低，转矩 受定子电阻压降的影响比较显著，这就导致励磁不足而使电动机转矩不 足，因此需要对转矩进行补充补偿，这称为转矩补偿7、手动转矩提升电压的设置原则：（1）电动机与变频器的距离远，增 大；（2）当电动机容量小于变频器额定容量时，增大；（3）当电动机抖 动厉害时，当减小。误区：即使提高很多输出电压，电动机转矩并不能 和其电流相。这是因为电动机电流包含电动机产生的转矩分量和其它分 量（如励磁分量）。8、矢量控制：通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或 者

5、磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实 现矢量控制。18、静差：就是从一个稳定的转速过渡到另一个稳定的转速之间的差值， 静差率是指电动机空载与满载的速度差19、起动频率：变频器起动时的初始频率，它不受变频器下限频率的限 制，电动机开始起动时，并不从0Hz开始加速，而是直接从起动频率开 始加速。20、直流制动：是在电动机定子中通入直流电流，以产生制动转矩；但 电动机温度会迅速升高，因而要避免长期、频繁使用直流制动；直流制 动是不控制电动机速度的，所以停车时间不受控。21、再生制动：电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步 发电机状态运行，作为制动器而工作。22、静止

6、式自学习：将固定在任一相位、仅改变振幅而不产生旋转的三 相交流电压施加于电动机上，电动机不旋转，由此时的电压、电流波形 按电动机等值回路对各项参数进行运算23、谐波：是指对周期性非正弦交流量进行傅里叶基数分解得到的大于 基波频率整数倍的各次分量，通常也称为高次谐波，而基波是指其频率 与工频相同的分量变频器的相关干扰1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电 压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的 设备。2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变 化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐 波进入电网会对电网造成

7、谐波污染。3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅 值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子 元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使 得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由 于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变 化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇 性尖峰干扰。5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备 工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。变频故障1、过电流：一运行报

8、故障:负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏； 电动机的转矩过小等现象引起；上电报故障：这种现象一般不能复位， 驱动电路坏、电流检测电路坏；加速时报故障:加速时间设置太短、电 流上限设置太小、转矩补偿(V/F )设定较高。运行中报故障：查看故障 时电流值，超过报警值则可能是负载造成，低于报警值则是变频器自身 问题，检查参数设置或相关模块是否损坏。2、过载：无明显发热，可能是电机参数设置问题，必要时适当提高额 定电流；有发热时，是否加减速过于频繁，机械原因产生的负载增加， 也可能是电动机的功率和转矩不够。3、直流过电压：电网电压过高，减速时间太短，制动电路设计故障， 制动元件故障。制动单元有熔断

9、器时，熔断器熔断是最容易出现的，也 可能是制动单元和制动电阻不匹配。4、直流欠电压：电网瞬时停电，输入缺相，电网压降太大，电路连接松动。59、过热保护:环境温度过高，散热条件变化，稳态电流经常超过变频 器额定电流，又没有过载，可能是变频器功率选小，IGBT老化。61、当发生无显示，控制端子无电压，DC12,24V风扇不运转，首先考虑 开关电源损坏。62、电机抖动，三相电压、电流不平衡、有频率显示却无电压输出，都 可能是IGBT模块损坏。63、接地故障：排除电机接地外，最可能的是霍尔传感器受温度、湿度 等影响，工作点发生漂移，导致接地报警。64、一台变频器拖动多台电机时，一台电机的实际转速大于另

10、一台电机 的同步转速，转速低的电机处于发电状态，可引起过电压故障。其他相关知识小结1、变频器程序储存器的内容在电网电压出现冲击性突变时，容易被改 写。2、变频器工作温度，一般要求为055C，最好控制在40C以下。绝对 不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。3、变频器柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳。所有的元器件均 应可靠接地，连线应选用屏蔽电缆，且屏蔽层应接地。4、电抗器的作用是防止变频器产生的高次谐波返回到电网；滤波器安 装在输出端，减少变频器输出的高次谐波，当变频器到电机的距离较远 时，应该安装滤波器。5、变频器接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力。接地电阻越小越好， 导线

11、的截面不小于4mm,长度不超过5m。变频器的接地应和动力设备的 接地点分开。信号线的屏蔽层一端接到变频器的接地端，另一端浮空。6、编码器与变频器的距离一般以不超过100米为宜，必须采用屏蔽和 抗干扰处理7、变频器分为两类，电压型变频器，直流回路的滤波是电容；电流型 变频器，直流回路的滤波是电感。8、变频范围6-60HZ :在6HZ以下仍可输出功率，发热严重，6HZ左右， 此时电机可输出额定转矩而不会引起严重发热问题9、从电机中再生出来的能量储存在变频器滤波电容中，通过变频器的 再生制动力约为10-20%，如果采用制动单元和制动电阻，可达到100%。10、变频器的分辨率：对于数字控制的变频器，即

12、使给定频率为模拟量 信号，输出频率也是有级给定，这个级差的最小单位就是分辨率。11、变频器驱动带有改善功率因数的电容器的电机，变频器的电流流入 电容器，由于其充电电流造成变频器过电流，所以不能启动12、一台变频器拖动多台电机时，不能采用矢量控制和直接转矩控制。13、制动电阻和制动单元组成的能耗制动结构中，制动单元是一个斩波 开关，来调节制动强度，保持直流电压在一定范围内波动制动电阻则是 来消耗再生发电能量的。14、同步转速是变频调速时恒转矩运行和恒功率运行的转折点，向下调 速转矩不变，功率与转速成正比；向上调速时，功率不变，转矩随转速 增加而衰减。15、二次方转矩负载，可选用普通笼型电机，但不

13、要再40%同步转速以下长期运行。16、恒转矩负载应选用过载能力不低于150%的变频器17、恒转矩负载放大一级选变频器，二次方负载一般无需放大。18、按电机额定电流选变频器：变频器额定电流N1.05-1.15X电机额 定电流，变频器1.5倍额定电流须大于电机启动电流及工作中额定电流。19、电抗器具有抑制电流变化的作用，并能使交流电移相。串联限制短 路电流，与电容器并联或串联限制电网中的高次谐波。20、外部基极封锁指令一旦输入，变频器立即切断输出。所以在运行中 应尽量避免不必要的外部基极封锁指令输入。21、许多主回路常见故障是由电解电容引起，内部的温度对电解电容器 的寿命起决定作用。电解电容器会直

14、接影响到变频器的使用寿命，一般 温度每上升10 C，寿命减半。当静电容量低于额定值的80%，绝缘阻抗 在5 MQ以下时，应考虑更换电解电容器。22、海拔高度增加，对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不 考虑.以上每1000米降容5%就可以了23、变频器静态测试1）、测试整流电路找到变频器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档， 红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，且 基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接 近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同 结果。如果有以下结果，可以判定电路已出现异常，

15、A.阻值 三相不平 衡，可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定 整流桥故障或起动电阻出现故障。2）、测试逆变电路将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻 值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到折端，重 复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块故障24、恒功率调速对一个特定的电机来说，其额定电压和额定电流是不变的。当运行 频率低于基本运行频率（即50HZ）时，变频器输出电压随频率的增加而 增加，输出频率达到基本运行频率时，输出电压达到最大值（额定电压 380V），不会再随频率增加而增加，电机的额定电流也是不变的，又因为：P （输出功率

16、）=U （额定电压）*【（额定电流）所以当输出频率大于50HZ时，输出功率也是恒定不变的，我们称之为恒 功率调速.这时的转矩情况怎样呢？P （输出功率）=w （电机转速）*T （转矩）.由上式知：P不变，w增加了，所以转矩会相应减小。从另外一个角度来看：U （额定电压）=E （感应电势）+ :（额定电流）*R （定子电阻，为常数） 由上式知：可以看出，U,I不变时，E也不变.而E （感应电势）=k （常数）*f （频率）*X （磁通） 所以当f大于50HZ时，X会随f的增加而减小对于电机来说，T （转矩）=K （常数）*1 （额定电流）*X （磁通） 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.同时，小于50Hz时，由于I*R很小，所以U/f=E/f不变时，磁 通（X）为常数.转矩T和电流成正比.这也就是为什么通常用变频器的 过流能力来描述其过载（转矩）能力.并称为恒转矩调速（额定电流不变 -最大转矩不变）