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1、控控 制制 系系 统统 工工 程程 实实 验验实验名称实验名称二阶系统的动态性能测试w实验地点:501实验目的实验目的w掌握电子模拟电路的构成方法，熟悉电子模拟计算机的使用w观察和记录系统的阶跃响应，分析参数变化对系统的性能影响实验仪器及设备实验仪器及设备wJM-1自动控制原理模拟学习机w计算机w数字三用表预习报告要求1.根据系统框图和“JM-1自动控制模拟学习机”面板图，选择合适元件，设计系统的电子模拟电路图；2.对原系统进行时域性能分析，分析增益变化对系统性能的影响；3.预习超前校正网络的特性与作用；4.预习“自动控制系统虚拟实验平台”中的时域曲线显示功能。w系统框图:10/(0.625s
2、+1)1/s+10/(0.625s+1)1/s1u100k330k提示提示：因为模拟机上运放都只有单端输入方式，且均是因为模拟机上运放都只有单端输入方式，且均是因为模拟机上运放都只有单端输入方式，且均是因为模拟机上运放都只有单端输入方式，且均是从负端输入，所以每个运放都具有倒相功能，因此从负端输入，所以每个运放都具有倒相功能，因此从负端输入，所以每个运放都具有倒相功能，因此从负端输入，所以每个运放都具有倒相功能，因此负负反馈支路的运放个数一定是奇数级反馈支路的运放个数一定是奇数级。超前校正网络实验内容和步骤1.在JM-1自动控制原理模拟学习机上搭试原系统的模拟电路;2.测试原系统的阶跃响应；3
3、.改变系统增益，将R2 调至3*R2，记录系统的阶跃响应；4.在原系统的a、b两点间，串入超前校正网络，并将R2 调至5*R2，记录校正后系统的阶跃响应。注意事项注意事项w不准使用个人计算机存储设备，以防病毒；w 说明：虚拟实验平台的软件界面与数据采集板的引出接口（端子板）的各通道对应关系：端子板软件界面控制系统（模拟机）D/A通道：D/A1信号发生器的输出1Ui D/A2信号发生器的输出2A/D通道：CH0示波器的输入1Uo CH1示波器的输入2共地：AGND曲线打印w注意注意：记录曲线时，应适当调节显示窗口，使曲线显示完整，且较为清晰，便于读数。w用“BASE”测试曲线，将“BASE”界面
4、最大化后，用“BASE 打印”截取曲线并备份至备份至D盘盘，必须按按1234的顺序的顺序截取曲线，打印前，将同组同学的学号或姓名输入。w说明：由于曲线的保存格式是.bmp的图形格式，占用大量内存，所以发打印命令后，需等待几分钟后，打印机才能打印出实验结果。重要提示重要提示w用数字三用表测试电阻时，必须保证该电位器与其它元件无关，即开路测电阻开路测电阻；w若选用某个运放搭试某一环节，不能选用与其它运放有关的元件，只能借用与其它运放无关的独立元件；独立元件；w校正网络必须用独立元件独立元件实现。实验报告要求w理论计算原系统的时域指标，并与实验结果进行比较，分析产生误差的原因；w 根据实验结果，分析系统的开环增益变化对系统性能的影响；w比较原系统和校正后系统的阶跃响应，分析串联超前校正网络的作用。思考题w为什么在实验中不能选用与其它运放有关的元件，作为本运放单元的元件？w将系统中各个环节位置置换，对实验结果是否产生影响？附附 图图
控制系统工程实验
