阀门定位器模块使用说明书

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1、ZXQ系列电动阀门智能定位器阀门操作器电子式伺服控制器使用说明书DOC NO: 201109ZXQ2003ZXQ2004ZXQ2004C# WI ooo *ZXQ2004B接线前请检查执行器在外部切换开关控制下能否在动作区域内工作，有 无异常现象，能否到达开度的零位与满位，确保限位开关能正常工作。fyji接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接/!线端子，确保电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。/( A定位器与执行器间连线要一致，仔细检查两者端子的对应关系；特别注/1 意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱电信号端，同时用仪表测量控

2、制输入信号在定位器接受信号范围内。/如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于 / 现场存放3小时以上方可进行标定校验。一, 概述2二、主要技术指标2三定位器面板接线方式五、设定操作方法6六、错误代码列表9附录：其它标定操作出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用9如顾客所购买的是本公司z型机电一体执行器，内部定位器无需对执行器 转角标定，接线无误即可正常使用。概述ZXQ系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系 统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外， 能直接接收工业仪表或电脑等输出的420mA DC信号（其它输入信号类

3、型可在出厂 前定制），与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作， 能对电动执行器的转角或位移进行自由标定，同时输出420mA DC的执行器 转角位置或位移反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上 限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数 码LED通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度， 操作方便。二主要技术指标控制精度:0.1%3.0%（通过U4参数可调）可接电动执行器反馈信号：电位器500Q - 10KQ可接收外部控制信号（DC ： 420mA15V、010V、开关量等出厂前定制输入阻抗:2500 ；

4、通过修改U1参数可设定:DRTA庇动作，RVSA/逆动作模态输入信号中 断时中断模态一OPEN（开）、STOP（停）s SHUT（闭）可选：可控硅输出AC , 1000V , 25A输出执行器位置信号：低漂移输出420mADC对应执行器全闭至全开，信号 完全与输入隔离光电隔离，输出负载/ 5000环境温度:080C,相对湿度： 90%RH有超温保护功能：定位器壳内温度 70C时，定位器停止对执行器的开闭控制外形尺寸：ZXQ2004B119mm（底面长）x76mm（底面宽）x26mm（B/厚）ZXQ2004C-62mm（底gx48mm（底gx26mm（高/厚）ZXQ200377mm（底面长）x

5、76mm（底 面宽）x51mm（高厚）; ZXQ200474 mm（底面长）x57mm（底面宽）x45mm（K/厚）器全闭、全开位置可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间T般标定为电动执行可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值密码锁，防止误操作防执行器频繁启动功能.带故障报警代码指示功能（E-0X）按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位三，定位器面板参数 显示1LED视窗通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开度值、定位器壳内温 度和设定参数状态 指示2OPEN输出控制开”继电器/可控硅闭合3SHUT输出控制闭”继电器/可控硅闭合4MANU丰动状态5AUTO自动状态OM

6、示 模6DRTA正动作模式，对应关系如下：给定信号4mA（对应执行器实际位置100%，反馈输出为4mA），阀门全开给信信号20mA对应执行器实际位置0%，反馈输出为20mA），阀门全关7RVSA逆动作模式，对应关系如下：给定信号4mA（对应执行器实际位置0%，反馈输出为4mA），阀门全关给定信号20mA（对应执行器实际位置100%，反馈输出为20mA），阀门全开8OPEN输入信号中断模态为开”，使执行器开至最大开度限位处9STOP输入信号中断模态为停”,使执行器停在当前位置10SHUT输入信号中断模态为闭”.使执行器开至最小开度限位处按键11A/M手动/白动切换键，参数的进入修改和切换键12数

7、值增加键，自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值，手动状态 下为开”13数值减少键，自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度，手动状态 下为闭”ZX1Q2HIMZXQ2III器 操手面板检1器位电 线火线零共公开闭 IJ-iI位限闭位限开 入输 出输 警报一 + 一 +LIllmH utleu 匚1|7 匚|3 匚2匚14 5/ :102 开3 闭:6:正ZXQ2IIIW【C操丫非面板次. I7XQ2003接线图vv420mA 口 010 v 口 05 v 口420 mA； 010 05A1ACAC 220V EEAC24VAC110V 口COM 口 口L-L_N0%100% 口口 R/L R/

8、L参照下列图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电 源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反 馈信号线分开走线;定位器的弱电信号线应尽量短些，假设必须使用较长的连线时， 应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。定位器与电动执行器通过一个七线接插件连接，其中定位器上GND端可以与 电动执行器外壳连接或悬空不接；定位器的100%、RV、0%分别接电动执行器内的 反馈电位器的三个端子，其中RV接电位器的滑臂，定位器的0%接执行器关动作 时与滑臂之间电阻不断减小一端，定位器的100%则接另一端；SHUT、OPEN、COM 分别接执行器电机的闭、开

9、、COM端子。. ZXQ2004/ZXQ2004C 接线:定位器接线面定位器内部；+ OUT- + IN -故障报警_阀位变送信号：，阀位设定信号 II IjSL4+0mA OUT；. 4q20mA 虬 J 二 1- my iAC85265V UT、请以产品外壳的实际接线图接线!注闭徭上蹴止燃辨尿泥磷或羸圈跖图曾费行g开”、注：应输!应、 ICOM、OPEN、SHUT 为有源输出端子，COM、OPEN 与 COM、SHUT 对 电压为电源电压五、设定操作方法按接线图连接好给定信号 源、定位器、电动执行器、输 出信号测量仪表及电源之间的 连线；1、上电，此时显示阀位实际开 度值，定位器处于自动测

10、控 状态;假设断开输入信号后 用手柄摇动执行器时，阀位实际开度值随执行器开度增大而增大，如出现非同趋 势变化，请检查定位器与执行器电位器反馈信号接对否；2、按A/M键切换为手动状态，分别按和键，检测执行器应对应为开”和闭” 趋势动作，否则检查定位器COM、OPEN、SHUT与执行器COM、开、 闭之间接线是否正确；3、自动状态下，按查看阀位设定开度值，此时可查看输入信号的变化趋势和稳 定性；4、自动状态下，按可观察定位器壳内温度，当温度超过80OC时可以修正, 定位器停止对执行器的开、闭控制。5、参数列表:争数显 示值含义出 厂值U0X=1允许电子制动.x=0不允许电子制动1000.xx =0

11、不允许改变定位精度，但允许改变重调时间x=1，2，3不改变重调时间，但允许改变定位精度0U1设定正反作用，x=0为正，x=1为反1000.x中断信号模式，x=0忽略x=1开x=2停x=3闭2U2控制输出下限限制值0U2100.0，手动和标定零点、满位过程中不受 此参数限制U3控制输出上限限制值0U2U3 100.0，手动和标定零点、满位过程中不 受此参数限制U4精度可调，等于/100U5操作密码.U5=003.1为进入执行器开度标定U6执行器零位确认，操作键，当到达指定零位时，按A/M键，零点确认，然后进入U7 （当前显示值不代表实际阀位）U7执行器满位确认，操作键，当到达指定满位时，按A/M

12、键，满位确认当前显示值不代表实际阀位注：其它参&数工厂保留使用，如有需要，可参考附录ge 9。6、标定执行器的零位和满位。米定位器首次与执行器配合使用，必须进行执行器 转角的标定，此后定位器才能正常工作，此标定对定位器的输入、输出信号无影响。方法一：简易自动标定法（米此标定方法要求执行器需有电气限位或机械限位）在自动状态下按住A/M的同时按键后同时松开即启动了自动标定，执行器先确认零位，朝小开度方向动作，动作到最小开度限位处判断后确认为零位；零位确定后执行器朝最大开度动作动作到最大开度限位处判断后确定为满位对应阀位为100.0，标定完成后返回自动状态。标定结果自动保存。方法二：自由设定标定法：

13、（米此标定方法确保标定过程中按健空闲时间小于8秒） 自动状态下按A/M键4秒进入U0参数，跳过U1、U2、U3、U4参数进入U5， 修改U5=003.1后按A/M键，1进入到U6参数，按或，执行器相应朝开或闭方向运作，同时 显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大或变小，当到达期望零位后如已配阀可以 目测阀门开度，一般设在全闭位置，按A/M键，零位确认，进入U7参数；2在显示U7参数下同理按或到期望满位如已配阀可以目测阀门开度， 一般设在全开位置，按A/M键满位确认，返回U5。3修改U5=000.5，返回测控状态。7、堵转处理程序：如控制执行器电机通电下电位计阻值在堵转判断时间内没有变化,定位器判定

14、为堵转，报E-07或E-06，响应堵转报警及处理程序注：堵转判断时间=5Ud+2秒，堵转后停止输出时间=10Ud秒，故障后一直循环，在堵转时，有反趋势信号给定，立刻响应给定信号，堵转间隔时间清零。-6.0.关方向显示E-06、开方向显示E-07故障代码，代码与阀位值交替闪烁出现，控 制器断开电棚区动电源，以上故障过程如认为故障已排除可以通过点动画板按键或新上电恢复测控如产品有瞄口输出，出现故障代码，报警继电器由常开变常闭；代码消失，报警继电 器亦恢复常开，完全与故障代码同步，为无源触点输出24 265V8、操作流程： 口口 口口 口 A/ 3口 口 4 口U0%M口 口口口 口 口 口口口口

15、口 口口口 口 口口口口 口口口口 口口口 此口 口口口口口口口口 口口口 口 口 口 口 口 口口I 口 口 口口心 _ 业_口 am-1 U5D 口口口口口口口口口口口口口 U5=003.1口 口 口.口口口口口口口口口口 A/M成(开 *)口 A/M口 口 U5 U0U7各参数通过 按或修改其值。参数修改过程中如出现，空闲，会自动回到测控状态。、六、错误代码列表错误代码含义E-01如标定的输入给定零端信号为4mA，则当给定电流/ 3.0mA时认为信号中断， 将进行信号中断处理程序，同时显示屏显示E-01。E-03定位器和执行器间的信号反馈线或开闭线接反E-05执行器振荡大，可能由于输入信

16、号或反馈信号不稳定、精度太高等E-06执行器往闭方向时堵转E-07执行器往开方向时堵转E-08定位器壳内温度超过80。备注：执行器过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位计传动齿轮间隙大、电位计质量 等都会响应为堵转测控程序，所以出现此故障，请先排查执行器与阀门的问题附录：其它标定操作-输入信号、输出信号等标定方法参照下页|出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用参数显示值含义U5进入标定密码，U5 -011.1进入输入电流标定，U5=001.1进 入输出电流标定等，傍=003.1进入执行器零、满位标定。U6执行器零位确认参数，保留未用U7执行器满位确认参数，保留未用U8校准输入电流零点参数，此参数

17、显示值并不代表实际电流值U9校准输入电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值Ua标定输出电流零位参数，此参数显示值并不代表实际电流值Ub标定输出电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值Uc修正机壳内温度Udxx堵转判断基数，最小值16 ,堵转判断时间=(5Ud+2秒， 堵转后停止输出时间=10Ud秒测控状态m- 显示阀位 实际开度按下入/M键约4秒U0.按A/MC U4)U5=000.5按A/M.返回测控状态V按A/Ml TTK 、一口 U5=011.1 按A/M按A/MU9 )|按A/M.返回U5输入电流标定q/按A/MUa a/按A/M输出电流标定IUbL-IV按A/M输出电流

18、标定V 按A/MUc )寸按A/M 按A/M.返回U5广Ud*给定输入电流信号标定：出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用1、在定位器的正常测控状态下，按下A/M键约4秒钟，将进入设定参数状态；显示U0”参数值。通过按A/M键，选择U5”参数。按，键可以修改U5”。数值含义参照上表、进入U8 参数为校准输入电流零点：标定时，输入零点信号一般为4mA，按A/M键确认，然后进入。9”参数。3、U9参数为校准满量程输入电流：标定时，输入满量程信号一般为20mA，按A/M键确认，然后进入。5”参数;*以上操作确保输入信号的洁净和稳定。出电流标定：出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用同理，先进入U5

19、参数1、修改U5=001.1，按A/M键进入U6参数；2、跳过参数 U5、U6、U7、U8、进入 UA ；3、“UA”为标定输出电流零点：标定时，操作、键，使标定输出为4mA 或其它数值，对应执行器零位输出信号值按A/M键确认然后进AUb” 参数；4、“Ub”参数为标定输出电流满量程：操作、键，使标定输出为20mA 或其它数值，对应执行器满位输出信号值按A/M键确认，然后进AUc” 参数；5、“Uc参数为修正机壳内温度，操作、键，可以调整；6、按A/M键确认，然后返回“U5参数。修改5数值，使U5=000.5。 按A/M键确认，返回测控状态。本定位器出厂之前已对其输入、输出信号进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处请与相关技术服务部门联系产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知