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1、电液比例控制技术什么是比例控制？电子液压比例控制是指按电输入信号调制参数。这是一种理想的液压系统与电子液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，以实现对各种运动进行快速、稳定和精确的控制。这类控制是现代新式机器及工厂所必须的。电子液压系统是全自动化学科中的一个组成部分。精据控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电子液压系统传送到集中控制系统，或从集中控制系统传送到电子液压系统。1.开关阀技术开关系统使用机械可调式（手调式）压力阀、流量阀，压力继电器，行程开关等器件。其电信号的处理，由继电器技术或可编程控制器实现。在开关型电液系统中，方向的变换，液压参数压力与流量的变化
2、，通过电磁信号实现，这是一种传统的，多数为突变式的变化。伴随发生的是换向冲击和压力峰值，经常导致器件的提前磨损、损坏。过渡过程特性，例如加速过程与减速过程，主要是通过昂贵的机械凸轮曲线来实现控制。2.比例阀技术模拟式开环控制系统，使用各种比例阀和配套的电子放大器。压力、流量和方向的设定值由模拟电信号（电压）预先给出，过渡过程特性通过斜坡函数设置。预置设定值的调用，由机器控制，现今，一般配置了可编程控制器。用这种技术，实现了各种高要求问题的解决，特别是加速过程与减速过程的控制。比例阀一般作为控制元件，运行于开环控制系统。其重要的特征是开环的工作过程，即在各个步骤（环节）与构件之间，没有回答（响应
3、）和校正器件。输出信号与输入信号之间的关系，由系统中各个元件的传递特性得出。这里如果出现了误差，则输出信号将受到其牵制。这种误差由油液泄漏，油液的压缩性，摩擦，零点漂移，线性误差，磨损等引起。在速度控制中，最重要的干扰量就是加在液压缸/液压马达上负载的波动，这可通过压力补偿器来调节节流阀阀口的压力差，而部分地加予补偿。3. 闭环比例阀控制技术闭环调节技术使用闭环比例阀（伺服阀），连续检测实际值的传感器，和闭环电控器。程序控制过程（设定值预制）由电子机械控制。在闭环回路中，输出值通过检测装置的在线监控，并与指令信号（设定值）进行比较。这个由设定值-实际值比较得出的调节偏差（误差），由调节器处理成
4、控制量后输入到控制器件。因此，误差随时得到纠正。闭合的闭环回路，对控制器件，即伺服阀或闭环控制比例阀，提出的一些要求，大多数是比例阀所不能满足的。4. 直线与回转放大器一种特殊的闭环控制的位置控制装置，是直线与回转放大器。在这里设定值由一个步进马达给出，机械实际值通过丝杆反馈到控制器件，即一个机械随动阀。5. 连续调节阀概述所谓电液连续调节阀，就是指将一个变化的输入电信号，无级地转换成输出液压信号的装置。可见这是一个集合的概念，它不仅包括比例阀，也包括闭环比例阀和伺服阀。如果比较各种型式阀的设计结构，并要将其分等分类，只有在某种条件下才有可能，因为阀的制造商推行非常不相同的解决方案。这其中，决定性的条件是阀的稳态和动态特性。阀的特性决定了其应用范围。从控制阀技术上来讲，闭环比例阀是由比例阀发展过来的，两者非常相似。经过不断的开发，闭环比例阀的稳态和动态性能，已经几乎不比伺服阀逊色。特别是这里实现了阀中位的零遮盖，这是作为闭环调节系统控制元件的一个重要条件。有了闭环比例阀，就第一次向人们提供了另一种选择，来替代高性能、但（对油液污染）敏感且价格昂贵的伺服阀。几十年来，伺服阀一直占据闭环调节系统控制阀的统治位置。
电液比例控制技术
