数控车床宏程序编程

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1、数控宏程序一什么是宏程序什么是数控加工宏程序简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：1使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X3+5 ;有表达式3+5（2）G00 X4 F#1 ;有变量#1（3）G01 Y50*SIN3 ;有函数运算2使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令ENDIF2)WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令ENDW二用宏程编程有什么好处1宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2宏程序可以完

2、成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一宏变量及宏常量1宏变量先看一段简单的程序：G00上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成:#1= ;#1是一个变量G00 X#1 ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟14位数字表示一个变量，如#1, #50, #101,c 变量有什么用呢变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编 号，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。使用

3、变量前，变量必需带有正确的值。如#1=25G01 X#1;表示 G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X#1;表示 G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、等各 种代码后的数字。如：#2=3G#2 X30;表示 G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。%1000#50=20;先给变量赋值M98 P1001;然后调用子程序#50=350;重新赋值M98 P1001;再调用子程序M30%1001G91 G01 X#50;同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992局部变量编号#0 #49的变量是局部变量。局部变量

4、的作用范围是当前程序（在同一个 程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量， 它们不会相互干扰，值也可以不同。例%100N10 #3=30;主程序中#3为30M98 P101;进入子程序后#3不受影响#4=#3M30;#3仍为30，所以#4=30%101#4=#3;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0#3=18M993全局变量;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的#3编号#50 #199的变量是全局变量（注：其中#100#199也是刀补变量）。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量

5、，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都 受影响。例%100N10 #50=30;先使#50为30M98 P101;进入子程序#4=#50M30;#50变为18，所以#4=18%101#4=#50; #50的值在子程序里也有效，所以#4=30#50=18M99;这里使#50=18，然后返回为什么要把变量分为局部变量和全局变量如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是 它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改 变了它的值，造成程

6、序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编 写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时候用全局变量什么时候用局部变量在一般情况下，你应优先考虑选用 局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一 个数据在主程序和子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存 数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。刀补变量(#100#199)。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补 偿值来使用。如#100=8G41 D100;D1OO就是指加载#100的值8作为刀补半径。注意：上面的程序中，如果把D100写成了D#100,贝U相当于D8，

7、即调用8号刀补, 而不是补偿量为8。4系统变量#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控 系统内部定义好了的，你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时 可以直接调用。#0#599是可读写的， #600以上的变量是只读的，不能直接修改。其中，#300 #599 是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下，不用 关心它的存在，也不推荐你去使用它们。要注意同一个子程序，被调用的层级不 同时，对应的系统变量也是不同的。 #600#899 是与刀具相关系统变量。 #1000#1039坐标相关系统变量。#1040#1143 参考点相关系统变量。#1144#1194

8、系统状态相关系统变量。（详见：）有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变 量。5常量PI 表示圆周率， TRUE 条件成立（真）， FALSE 条件不成立（假） 。二运算符与表达式1算术运算符加+ ， 减- ， 乘*， 除/2条件运算符宏程序运算符EQNEGTGELTLE数学意义=丰$V条件运算符用在程序流程控制IF和WHILE的条件表达式中，作为判断两个表 达式大小关系的连接符。注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。3逻辑运算符在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。AND （且） 多个条件同时成立才成立OR

9、（或）多个条件只要有一个成立即可NOT （非） 取反（如果不是）例#1 LT 50 AND #1GT 20 表示：#120#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#4W10有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如：NOT#1 LT 50 AND #1GT 20表示：如果不是“#120”更复杂的例子，如：#1 LT 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 104函数正 弦：SINa余弦：COSa正切：TANa注：a为角度，单位是弧度 值。反正切：ATANa（返回：度，范围：-90+90）反正切：ATAN2a/b（返回：度，范围：-180

10、+ 180）（注:华中数控暂不支 持）绝对值：ABSa，表示lai取 整：INTa，采用去尾取整，非“四舍五入”取符号：SIGNa, a为正数返回1, 0返回0,负数返回-1开平方：SQRTa，表示歯指数：EXPa，表示ea5表达式与括号包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。 宏程序中不用圆括号，因圆括号是注释符。例如 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146运算符的优先级方括号f函数f乘除f加减f条件f逻辑 技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和理解。7赋值号 =把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下： 宏变量

11、 = 常数或表达式例如 #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 =#50 = #3+12特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如：#1 = #1+4 ;此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。这不是数学中的 方程或等式，如果#1的值是2，执行#1 = #1+4后，#1的值变为6。三程序流程控制程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程 序走向的。所谓“条件”，通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子 称为“条件表达式”。华中数控系统有两种流程控制命令：IFENDIF, WHILE ENDW。1条件分支 IF需要选择性地执行

12、程序，就要用IF命令。格式1：（条件成立则执行）IF 条件表达式条件成立执行的语句组ENDIF功能：条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词，不区分大小写。IF为开始标识，ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。例：IF #1 EQ 10 ；如果#1=10M99；成立则，执行此句（子程返回）ENDIF；条件不成立，跳到此句后面例：IF #1 LT 10 AND #1 GT 0；如果#10G01 x20 ；成立则执行Y15ENDIF ；条件不成立，跳到此句后面G91G01X35F200ENDIF格式2：（二选一， 选择执行）形式：IF 条件

13、表达式条件成立执行的语句组ELSE条件不成立执行的语句组ENDIF例：IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSE功能：条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE与ENDIF之间 的程序。IF语句的执行流程如图1所示。2条件循环 WHILE格式：WHILE 条件表达式条件成立循环执行的语句ENDW功能：条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判 断条件，直到条件不成立才跳到ENDW后面o WHILE语句的执行流程如图1所示。例：#2=30;如果#20;成立就执行;修改变量，;返回;不成立跳到这里执行WHILE #2 GT 0G91G0

14、1X10#2=#2-3ENDWG90 G00 z50WHILE中必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若干次后，条件变为“不成立”而退出循环，不然就成为死循环。程序A程序BIFENDIF流程图IFELSEENDIF流程图图1 流程控制四子程序及参数递传WHILEENDW流程图1普通子程序普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子 程序编好后，子程序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通过“镜像”、“旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。例%4001G01 X80 F100M99子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。2宏子程序宏子

15、程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过改变 变量的值就能实现加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现复杂的加 工过程处理。例%4002G01 Z#l F#5O;Z坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。M99例 对圆弧往复切削时，指令G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程， 自动选择。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50;条件满足执行 G02ELSEG03 X-#50 R#50;条件不满足执行G03ENDIF#51=#51*-1;改变条件，为下次做准备M99子程序中的变量，如果不是在子程序内部赋值的，则在调用时，就必 需要给变量一个值。这就是

16、参数传递问题，变量类型不同，传值的方法也 不同。3全局变量传参数如果子程序中用的变量是全局变量，调用子程序前，先给变量赋值，再调用子程序。例：%400#51=40;#51为全局变量，给它赋值M98 P401;进入子程序后#51的值是40#51=25;第二次给它赋值M98 P401M30;再次调用子程序，进入子程序后#51的值是25%401;子程序G91G01X#51F150;#51的值由主程序决定M994局部变量传参数问题：%400N1 #1=40;为局部变量#1赋值N2 M98 P401M30;进入子程序后#1的值是40吗%401N4 G91G01X#1 ;子程序中用的是局部变量#1M99结

17、论：主程序中 N1 行的#1 与子程序中 N4 行的#1 不是同一个变量，子程序不会接收到 40这个值。怎么办呢局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中，把 N1 行去掉，把 N2 行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40比较一下，可知多了个B40,其中B代表#1,紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参数40传给了子程序%401中的#1。更一般地，我们用G65 来调用宏子程序（称宏调用）。G65 指令：G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面，G65和M98 功能相同，可以互换。宏子程序调用指令G65的格式：G65 P_ L_

18、A_ B_ Z_P子程序号L调用次数AZ 参数，每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0, B对应#1,C对应#2，D对应#3，如A20，即#0=20；,即#1二；其余类推。换句话 说，如果要把数50传给变量#17，则写R50。G65代码在调用宏子程序时，系统会将当前程序段各字母（AZ共26个, 如果没有定义则为零）后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量#0-#25 。面列出了宏调用时，参数字母与变量号的对应关系：子程序中的变量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12传参数用的ABCDEFGHIJKLM字母子程序中的#1#1#1#1#1#1#1#2#2#2#2#2#23456

19、789012345变量传参数用的NOPQRSTUVWXYZ字母要注意，由于字母G、P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占 用，所以不能再用来传递其它任意数据。传进去的是，G65即#6=65, P401 即#15=401 （子程序号），L2即#11=2。为了便于参数传递，编写子程序时 要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据，但这些变量号可以用在子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。另外，G65代码在调用宏子程序时，还会把当前九个轴的绝对位置（工 件绝对坐标）传入局部变量#30#38。#30#38与轴名的对应关系由机床制造 厂家规定，通常#30为X轴，#31为Y轴，#32为Z轴。固

20、定循环指令初始平面 Z 模态值也会传给变量#26。通过#30#38可以轻易得到进入子程序时的轴 坐标位置，这在程序流程控制中是很有用的。5系列零件加工所谓系列零件加工，是指不同规格的零件，形状基本相同，加工过程 也相同，只是尺寸数据不一样，利用宏程序就可以编写出一个通用的加工程序来。例1 切槽宏子程序。%8002G92X90 Z30G00 X90Z30M30%8001G00 Z-#20X#1+5#10=#2WHILE #10 LT #21M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3;UVABC 对应尺寸变量见下图；子程序;切刀Z向定位;接近工件，留5毫米距离;#10已切宽度+#2;

21、够切一刀G00 Z-#20-#10 ;Z 向定位G01 X#0;切到要求深度#10=#10+#2-1;修改#10ENDWG00 Z-#21-#20;切最后一刀G01X#0G00X#1+5M99例2 根据下面系列零件的图形，编辑精加工轮廓及切断的程序。轮廓加工用外圆车刀、切断用切断刀（刀位点在右刀尖）。工件零点设在右端面。;工件1主程序：%1000M03 S600 T0101M98 P1001 A8B10C24D20E5F40T0202M98 P1002 C24F40M30;工件2主程序：%2000M03 S600 T0101M98 P1001 A10B15C28D24E7F50T0202M98

22、 P1002 C28F50M30;轮廓加工子程序%1001G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0G01X#2W-#4#10= #1- #2-#3/2#11=SQRT#1*#1-#10*#10G02X#2W-2*#11R#1G01Z-#5U2G00X#2+50Z100M99;切断子程序%1002G00X#2+2Z-#5G00X#2+50Z100M996高级参考在子程序中，可能会改变系统 模态值。例如，主程序中的是绝对 编程（G90），而子程序中用的是相 对编程（G91），如果调用了这个子 程序，主程序的模态就会受到影响。 当然，对于简单的程序，你可以在 子程序返回后再加一条

23、G90指令变 回绝对编程。但是，如果编写的子 程序不是你自己用，别人又不知道 你改变了系统模态值，直接调用就 有可能出问题。有没有办法，使子 程序不影响主程序的模态值呢简单 的办法就是，进入子程序后首先把子程序会影响到的所有模态用局部变量保存起来，然后再往后执行， 并且在子程序返回时恢复保存的模 态值。看下面的例子例%102;不管原来是什么状态，先记录下来#45=#1162 ; 记录第12 组模态码#1162 是 G61 或 G64#46=#1163 ; 记录第13 组模态码#1163 是 G90 或 G91;现在可以改变已记录过的模态G91 G64，用相对编程G91及连续插补方式G64;这里

24、是其它程序， 子程序结束前恢复记录值G#45 G#46 ，恢复第12 组13 组模态M99由此可见，系统变量虽然是不 能直接改写的，但并不是不能改变 的。系统模态值是可以被指令改变固定循环也是用宏程序实现 的，而且固定循环中它改变了系统 模态值，只是在固定循环子程序中 采用了保护措施，在固定循环宏子 程序返回时，恢复了它影响过的系 统模态，所以外表看它对系统模态 没有影响。这可以通过分析系统提 供的固定循环宏程序看出来。的。对于每个局部变量，还可用系统宏AR 口来判别该变量是否被定义，是被定义为增量或绝对方式。该系统宏的调用格式如下AR#变量号返回值：0 表示该变量没有被定义90表示该变量被定

25、义为绝对方式G9091表示该变量被定义为相对方式G91例 下面的主程序1000在调用子程序9990时设置了 I JK之值，子程 序%9990可分别通过当前局部变量#8 #9 #10来访问主程序的I J K之值%1000G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J30 K40M30%9990IF AR#8 EQ 0 OR AR#9 EQ 0 OR AR#10 EQ 0M99;如果没有定义I J K值，则返回ENDIFN10 G91; 用增量方式编写宏程序IF AR#8 EQ 90 ;如果I值是绝对方式G90#8=#8-#30；将1值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标ENDIFM99HNC

26、-21M 子程序嵌套调用的深度最多可以有七层，每一层子程序都有 自己独立的局部变量，变量个数为50 。当前局部变量为#0-#49， 第一层 局部变量为#200-#249 ，第二层局部变量为#250-#299，第三层局部变量 #300-#349 ，依此类推。在子程序中如何确定上层的局部变量要依上层的 层数而定。由于通过系统变量来直接访问局部变量容易引起混乱，因此不 提倡用这种方法。例%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M98 P100M30%100N200 #10=222；此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210M98 P110M99%110N300 #10=333

27、；此时N200所在段的局部变量#10为第1层#260，即#260=222；此时N100所在段的局部变量#10为第0层#210，即#210=98M99五宏编程实例1数车编程(1) 函数曲线加工通用宏程序;任意曲线y=f(x)的加工；单调区间x由x1变到x2方法一%1001#1=x1;初值#2=f(x1);或者写成 #2=f(#l)WHILE #1 LE x2;或者 WHILE #1GE x2G01 X#1 Y#2 ;到下一位置#1=#1+ ;X 增量;或者#1=# ；x增量#2=f(#1);计算下个点坐标ENDW;退刀M30(实际应用，请用具体表达式代替f(x)方法二#1=x1;初值#3=f(x

28、1);或者写成 #3=f(#1)WHILE #1 LE x2;或者 WHILE #1GE x2#2=#3;保存前一个点坐标#1=#1+;X 增量;或者#1=# ；x增量#3=f(#1);计算下个点坐标G91 G01 X Y#3-#2 ;到下一位置ENDW;退刀M30%1002(2) 抛物线车削1用宏程序编制如图所示抛物线在X区间0, 8内的程序。%3401T0101 G37 M03 S600;G37 半径编程#0=0 ;X坐标,初值为0#1=0; Z坐标,初值为0WHILE #0 LE 8 G90G01X#0Z-#1F200#0=#0+#1=#0*#0/2ENDWG00 X40Z80 M05M

29、30(3) 抛物线车削2%0342T0101 M03 S600G00 Z2#11=12;B 初值#10二SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200#10=#10+#11=#10*#10/2ENDWG01 X16 Z-32+12Z-28U4G00 Z2 M05M30（4）抛物线车削3%0342G90G01X2*#10+3Z4-#11F500#11=#11+#10=SQRT2*#11ENDWG01 X22 Z-28Z-30X30Z-35G00X35Z3M30（5）抛物线车削4%0001G64 G00X36Z4#11=32;B 初

30、值#10二SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #11 GT 0G01X20+2*#10Z#11-38#11=#10=SQRT2*#11ENDWG01X20Z-38G00X18Z4X100Z50M30(6)抛物线车削5 (G71与宏程序)这个例子中应用了 G71复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71参数简介：G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_U背吃刀量；R每次退刀量；P起始段号；Q结束段号；X、Z精加工余N11 G01 X0 S1200 ;精加工，起始#10=0;A坐标,初值为0#11=0;B坐标,初值为0WHILE #10 LE 8G01 X2*#10 Z-#11 F50#1

31、0二#10+;人坐标增量#11二#10*#10/2；更新 B 坐标ENDWN6G01X38#11=0；B 初值#10=0;A 初值WHILE #11 LE 18G01X38-2*#10Z-#11F100（8）正弦线车削%3404M03 S600 T0101G92 X80 Z30G00 X25 Z3N6G0X17#11=0WHILE #11 GE -25#9=#11*PI/10 ;#10=*SIN#9G01X17-2*#10Z#11F100#11=#N13ENDWG01X24Z-25Z-30X30G00X80Z30M30（9）抛物线与椭圆车削%8002G92X50Z100M98 P8001 A8

32、B5C4U32V40W55#10二#10+ （抛物线X增量）#11二#10*#10/#2（计算抛物线 z）ENDW#50= SQRT#20*#2 （抛物线与椭圆交接处半径）G01 X#50 Z-#20（抛物线终点）G01Z-#21（直线终点）#12=0 #13=0 （椭圆起点）WHILE #13 LE #1#12二#0/#l*SQRT#l*#l-#13*#13（椭圆 X 增量）G01 X#50+#0-#12 Z-#21-#13#13二#13+ （椭圆z增量）ENDWG01 X#50+#0 Z-#21-#1 （椭圆终点）Z-#22U2G0X50Z100M99（10）椭圆粗、精车削%100M03

33、T0101 S600G00 X32 Z2 ;粗车#1=15#2=0WHILE #1 GE 1 ;还可以车一刀（2mm）#1=#1-1#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1G00 X#1*2+ ;转为直径编程并留精车余量G01 Z#2-25 F150（11）用子程序完成粗、精加工G91 X1G90 Z2ENDWG00 X0 S1200 ;精车#1=0#2=25WHILE #1 LE 15G01 X#1*2 Z#2-25 F80 #1=#1+#2=25/15*SQRT15*15-#1*#1ENDWG01 X32G00 X50 Z100M30子程序按精车路径用相对编程（X方向）。方法#50

34、=35;初始化X尺寸（毛坯值）%1010M03 S600 T0101M98 P1011;精车G00 X50 Z100 M05M30%1011G01 Z0;编程起点XO,Z1G03 U20 W-10 R10G01 U12 W-5W-10U1 ;退刀G00 Z1M99#51=3;切削量WHILE #50 GT #51+ ;还够车一 刀#50=#50-#51G00 X#50 Z1M98 P1011ENDWG00 Z1M98 P1011 ;半精车G00 X0 Z1方法2 %1020M03 S600 T0101#50=35;初始化X尺寸（毛坯值）#51=3;切削量WHILE #50 GT #51+ ;还

35、够车一刀#50=#50-#51G90 G00 X#50 Z1M98 P1021ENDWG00 Z1M98 P1021;半精车G00 X0 Z1M98 P1021;精车G00 X50 Z100 M05M30%1021（少走空刀的子程序）G01 Z0 ;编程起点X0,Z1G03 U20 W-10 R10IF #50+20 GT 35;过了毛坯就退刀G01 U12 W-5IF #50+20+12 GT 35 ;过了毛坯就退刀W-10ENDIFENDIFU1 ;退刀G00 Z1M992华中数控系统系统变量一览（1）子程序嵌套局部变量主程序的局部变量为0层，没有对应的系统变量 #200 #249 0 层

36、局部变量（对应0层子程序#0#49#250 #299 1 层局部变量（对应1层子程序#0#49）#300 #349 2 层局部变量（对应2层子程序#0#49）#350 #399 3 层局部变量（对应3层子程序#0#49）#400 #449 4 层局部变量（对应4层子程序#0#49）#450 #499 5 层局部变量（对应5层子程序#0#49）#500 #549 6 层局部变量（对应6层子程序#0#49）#550 #599 7 层局部变量（对应7层子程序#0#49）（2）刀具相关系统变量#600 #699刀具长度寄存器HO H99#700 #799刀具半径寄存器DO D99#800 #899 刀

37、具寿命寄存器（3）坐标相关系统变量：#1000机床当前位置X#1003机床当前位置A#1001机床当前位置Y#1004机床当前位置B#1002机床当前位置Z#1005机床当前位置CW#1009 保留#1010程编机床位置X#1011程编机床位置Y#1012程编机床位置Z#1013程编机床位置A#1014程编机床位置B#1015程编机床位置C#1016程编机床位置U#1017程编机床位置V#1018程编机床位置W#1019 保留#1020程编工件位置X#1021程编工件位置Y#1022程编工件位置Z#1023程编工件位置A#1024程编工件位置B#1025程编工件位置C#1026程编工件位置U#

38、1027程编工件位置V#1028程编工件位置W#1029 保留#1030当前工件零点X#1031当前工件零点Y#1032当前工件零点Z#1033当前工件零点A#1034当前工件零点B#1035当前工件零点C#1036当前工件零点U#1037当前工件零点V#1038 当前工件零点W#1039 保留(4)参考点相关系统变量#1040 G54 零点 X#1041 G54 零点 Y#1042 G54 零点 Z#1043 G54 零点 A#1044 G54 零点 B#1045 G54 零点 C#1046 G54 零点 U#1047 G54 零点 V#1048 G54 零点 W#1049 保留#1050

39、G55 零点 X#1051 G55 零点 Y#1052 G55 零点 Z#1053 G55 零点 A#1054 G55 零点 B#1055 G55 零点 C#1056 G55 零点 U#1057 G55 零点 V#1058 G55 零点 W#1059 保留#1060 G56 零点 X#1061 G56 零点 Y#1062 G56 零点 Z#1063 G56 零点 A#1064 G56 零点 B#1065 G56 零点 C#1066 G56 零点 U#1067 G56 零点 V#1068 G56 零点 W#1069 保留#1070 G57 零点 X#1071 G57 零点 Y#1072 G57

40、零点 Z#1073 G57 零点 A#1074 G57 零点 B#1075 G57 零点 C#1076 G57 零点 U#1077 G57 零点 V#1078 G57 零点 W#1079 保留#1080 G58 零点 X#1081 G58 零点 Y#1082 G58 零点 Z#1083 G58 零点 A#1084 G58 零点 B#1085 G58 零点 C#1086 G58 零点 U#1087 G58 零点 V#1088 G58 零点 W#1089 保留#1090 G59 零点 X#1091 G59 零点 Y#1092 G59 零点 Z#1093 G59 零点 A#1094 G59 零点 B

41、#1095 G59 零点 C#1096 G59 零点 U#1097 G59 零点 V#1098 G59 零点 W#1099 保留#1100中断点位置X#1101中断点位置Y#1102中断点位置Z#1103中断点位置A#1104中断点位置B#1105中断点位置C#1106中断点位置U#1107中断点位置V#1108中断点位置W#1109 坐标系建立轴#1110 G28中间点位置X#1111 G28中间点位置Y#1112 G28中间点位置Z#1114 G28中间点位置B#1115 G28中间#1113 G28中间点位置A点位置C#1116 G28中间点位置U #1117 G28中间点位置V #11

42、18 G28中间点位置W#1119 G28屏蔽字#1120镜像点位置X#1121镜像点位置Y#1122 镜像点位置Z#1123镜像点位置A#1124镜像点位置B#1125 镜像点位置C#1126镜像点位置U#1127镜像点位置V#1128 镜像点位置W#1129 镜像屏蔽字#1130 旋转中心（轴1）#1131 旋转中心（轴2）#1132 旋转角度#1133 旋转轴屏蔽字#1134 保留#1135 缩放中心（轴1）#1136 缩放中心（轴2）#1137 缩放中心（轴3）#1138 缩放比例#1139 缩放轴屏蔽字#1140 坐标变换代码1#1141 坐标变换代码2#1142 坐标变换代码3#1

43、143 保留（5）系统状态变量#1144 刀具长度补偿号#1145 刀具半径补偿号#1146 当前平面轴1#1147 当前平面轴2#1148 虚拟轴屏蔽字#1149 进给速度指定#1150 G代码模态值0#1151 G代码模态值1#1152 G代码模态值2#1153 G代码模态值3#1154 G代码模态值4#1155 G代码模态值5#1156 G代码模态值6#1157 G代码模态值7#1158 G代码模态值8#1159 G代码模态值9#1160 “G代码模态值10”#1161 “G 代码模态值11”#1162 “G代码模态值12”#1163 “G代码模态值13”#1164 “G 代码模态值14

44、”#1165 “G代码模态值15”#1166 “G代码模态值16”#1167 “G 代码模态值17”#1168 “G代码模态值18”#1169 “G代码模态值19”#1170 剩余CACHE#1171 备用 CACHE#1172 剩余缓冲区#1173 备用缓冲区#1174 #1189 保留#1190 用户自定义输入#1191 用户自定义输出#1192 自定义输出屏蔽#1193 保留#1194 保留3数学知识(1) 和角公式Sin(AB)=SinA*CosBSinB*CosACos(AB)=CosA*CosB?SinA*SinBTan(AB)=(TanATanB)/(1?TanA*TanB)(2

45、) 圆标方程标准方程：x2 + y2 = R2（3）椭圆方程标准方程：x2 + y2 = 1 a2 b2可推出：y = b * da - X2或x=a * db - yab参数方程：x=a*cos 0 y=b*sin 0（4）旋转点点P （a,b）以原点为中心旋转一定角度0到P （A, B）点，则有关系:A=a*Cos0 -b*Sin0B=a*Sin0 +b*Cos0椭圆N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0 （椭圆起始角）N22 #2=34 （椭圆长轴）N24 #3=

46、24 （椭圆短轴）N26 #4=#2*COS#1 （计算坐标）N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45 - #5*SIN45 （椭圆外形与水平的角度）N32 #11=#4*SIN45 - #5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1 （角度增加，精度高可以减小一点的值）N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30圆变方上圆周直径D24方体40高度30G54 G90 G00 X0 Y0 Z30. S1500 M3G1 Y-#4#1= Z方向每次的进刀量G2 X#4 Y-#3 R#2#2= R的每次变化量，第一刀的G1 X-#4初值G2 X-#3 Y-#4 R#2#3= 第一次X, Y方向的初始值G1 Y#3#4=#3#2 中间变量。G40 X-25.G00 Z1#1=#N10 G01 Z#1 F150#2=#N12 G41 D1 X-#3#3=#3+G1 Y#4#4=#3-#2G2 X#3 Y#4 R#2IF #1 GE -30 G0T010G1 X#4G0 Z100 M5G2 X#3 Y#4 R#2M30