矿用无极绳连续牵引车产业调研分析

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1、矿用无极绳连续牵引车产业调研分析满足提高生产效率和产品良率、缩短研制周期等需要，建立复杂电磁环境下的企业通信网络和主动安全防护系统，实现企业内数据可靠传输；推进电子产品专用智能制造装备与自动化装配线的集成应用；开发智能检测设备与产品一体化测试平台；建设智能物流配送系统，优化生产经营决策系统。满足安全生产、降耗减碳、提质降本等需要，实施大集团统一管理下的多基地协同制造；探索人工智能技术应用，实现工艺流程优化、工序动态协同、资源高效配置和智慧决策支持；针对民爆、矿山、危化品等危险性较大企业推广少人无人作业，实施安全一体化监控；实施大型制造设备健康监测和远程运维，保证流程安全运行；打造全生命周期数据

2、共享平台，实现全产业链优化。提高产品质量和安全性，满足多样化、高品质需求，大力推广面向工序的专用制造装备和专用机器人；支持供应链协同和用户交互平台建设，发展大规模定制；促进全产业链解决方案服务平台建设。促进区域智能制造发展。鼓励地方创新体系，探索各具特色的区域智能制造发展路径。推动跨地区开展智能制造关键技术创新、供需对接、人才培养等合作。鼓励地方、行业组织、龙头企业等联合推广先进技术、装备、标准和解决方案，加快智能制造进园区，提升产业集群智能化水平。支持产业特色鲜明、转型需求迫切、基础条件好的地区建设智能制造先行区，打造智能制造技术创新策源地、示范应用集聚区、关键装备和解决方案输出地。研发融合

3、数字孪生、大数据、人工智能、边缘计算、虚拟现实/增强现实（VR/AR）、5G、北斗、卫星互联网等新技术的智能工控系统、智能工作母机、协作机器人、自适应机器人等新型装备。聚力研发工业软件产品。推动装备制造商、高校、科研院所、用户企业、软件企业强化协同，联合开发面向产品全生命周期和制造全过程的核心软件，研发嵌入式工业软件及集成开发环境，研制面向细分行业的集成化工业软件平台。推动工业知识软件化和架构开源化，加快推进工业软件云化部署。依托重大项目和骨干企业，开展安全可控工业软件应用示范。鼓励智能制造系统解决方案供应商与用户加强供需互动、联合创新，推进工艺、装备、软件、网络的系统集成和深度融合，开发面向

4、典型场景和细分行业的解决方案。聚焦中小微企业特点和需求，开发轻量化、易维护、低成本的解决方案。加快系统解决方案供应商培育，推动规范发展，引导提供专业化、高水平、一站式的集成服务。一、 加速系统集成技术开发面向装备、单元、车间、工厂等制造载体，构建制造装备、生产过程相关数据字典和信息模型，开发生产过程通用数据集成和跨平台、跨领域业务互联技术。面向产业链供应链，开发跨企业多源信息交互和全链条协同优化技术。面向制造全过程，突破智能制造系统规划设计、建模仿真、分析优化等技术。推进新型创新网络建设。围绕关键工艺、工业母机、数字孪生、工业智能等重点领域，支持行业龙头企业联合高校、科研院所和上下游企业建设一

5、批制造业创新载体。鼓励研发机构创新发展机制，加强数据共享和平台共建，开展协同创新。推动产业化促进组织建设，加快创新成果转移转化。建设一批试验验证平台，加速智能制造装备和系统推广应用。突破产品优化设计与全流程仿真、基于机理和数据驱动的混合建模、多目标协同优化等基础技术；增材制造、超精密加工、近净成形、分子级物性表征等先进工艺技术；工业现场多维智能感知、基于人机协作的生产过程优化、装备与生产过程数字孪生、质量在线精密检测、生产过程精益管控、装备故障诊断与预测性维护、复杂环境动态生产计划与调度、生产全流程智能决策、供应链协同优化等共性技术；5G、人工智能、大数据、边缘计算等新技术在典型行业质量检测、

6、过程控制、工艺优化、计划调度、设备运维、管理决策等方面的适用性技术。开发基于信息模型和标准接口的可复用数据集成技术；制造装备、产品设计软件、管控软件、业务管理软件等之间的业务互联技术；面向产业链供应链协同的包含订单、质量、生产实绩等内容的企业信息交互技术；公有云、混合云和边云协同的灵活云化部署技术；涵盖设计、生产、管理、服务等制造全过程的复杂系统建模技术；基于模型的价值流分析和优化技术。二、 煤炭行业未来发展趋势作为我国能源安全的基石，煤炭行业在改革开放四十余年的发展历程中，已经实现了从人工和半机械化到自动化的转型，现今正处于向智能化变革的趋势之中。在过去，我国煤炭行业主要依靠生产要素的持续大

7、量投入来实现发展，属于粗放式的发展方式，这不仅造成了人力资源的极大浪费，而且也对生态环境造成了严重破坏，与当今社会倡导的高质量可持续发展理念不甚相符。进入新时期，煤炭行业需要融合工业物联网、人工智能、智能装备等新技术实现智能化转型，不断提升质量安全、减员增效、节能降耗以适应社会经济发展的新常态，进而积极应对新形势下的诸多挑战和不确定因素，如能源供应和需求结构调整、产业升级和转型、气候和安全环保压力剧增等。目前我国正处于煤矿智能化发展的初级阶段，仅有少量煤矿实现了局部生产环节的智能分析及决策控制。根据中国煤炭工业协会发布的2020煤炭行业发展年度报告，到十四五末，即到2025年，在保证全国煤炭总

8、体产量不下降的情况下，全国煤矿数量控制在4000处左右，其中建成1000处以上的智能化生产煤矿。而一个煤矿一般拥有多个采煤工作面以及掘进工作面，且伴随产能扩大还会增加建设，由此可知目前煤矿智能化的渗透率极低，对照政策要求，仅至2025年期间的提升空间广阔。综上而言，我国当下智能矿山市场需求空间巨大，供给产能难以覆盖需求增长。根据安永（中国）企业咨询发布的智慧赋能煤炭产业新万亿市场，已有生产型矿井单矿智能化改造升级费用约在149亿元人民币至263亿元人民币之间，新建型矿井单矿改造费用约在195亿元人民币至385亿元人民币之间，结合全国数千座煤矿的存量，我国煤矿智能化建设将创造万亿级的广阔智能矿山

9、领域市场。三、 矿山机械行业市场规模（一）我国煤炭市场规模我国是全球最大的煤炭生产国与消费国，2019年我国煤炭产量为3，69800百万吨，同比上升400%；消费量为4，17654百万吨，同比上升509%，较之煤炭行业去产能、调结构初期已呈现一定的回暖态势。根据中国煤炭工业协会发布的煤炭工业十四五高质量发展指导意见，到十四五末即2025年，我国煤炭产量将控制在41亿吨左右，相较2020年3900亿吨的产量而言仍有一定的增长空间。受宏观经济增速下降以及国内煤炭行业自身转型升级的影响，煤炭行业发展于2015年跌入低点，2015年我国煤炭开采和洗选业利润总额为44080亿元，仅为2011年利润总额的

10、一成左右，但随着我国煤炭行业供给侧改革初见成效，行业效益回暖，2021年更是受疫情后工业复苏、市场需求旺盛而市场供给偏紧等因素影响，我国煤炭开采和洗选业利润总额攀升到了近十年以来的最高水平，达7，02310亿元。随着国家煤炭供给侧结构性改革的不断推进，落后产能逐步淘汰，我国的煤矿数量也逐减，从2018年的5800处降到了2021年的4500处以内。尽管煤矿数量在降低，但得益于政策支持及技术创新等多重保障，煤矿智能化建设在加速进行，煤炭的单产在稳步提升，煤矿的采掘质量以及效率越来越高，安全体系也越来越完善。另一方面，根据国家能源局数据显示，平均每个煤矿的投资规模大约是2亿元以上，对于全国四千多处

11、煤矿而言，预计智慧煤矿整体市场规模超万亿元。（二）我国矿山机械制造行业市场规模2017年以前，我国矿山机械产量整体呈增长趋势，2014年后均在700万吨以上，2017年达到高峰81266万吨。近两年来，随着新能源行业的发展、干净能源概念的建立以及供给侧改革的推进，矿山机械制造行业的增速开始放缓。此外，由于成本上升、效益下滑、需求疲软等因素，2018年我国矿山机械产量出现大幅度的下滑，全年产量仅为50488万吨，2019年行业运行态势有所改善，全年产量达到67311万吨。2020年受到疫情影响，我国矿山专用设备产量为65360万吨，同比下降1950万吨。矿山机械制造产业在国民经济中占有支柱地位，

12、于经济建设中的作用和贡献良多。无论是从我国矿山机械制造行业的市场发展现状，还是从全球产业运行态势来看，我国矿山机械制造行业正置身一个历史性的窗口期中。未来5-10年，是我国矿山机械制造企业全面或深入融入世界、与世界共同发展的重要时期，行业的发展前景较好。我国矿山机械的技术进步以及在价格、交货期等方面的优势促使矿山机械制造行业持续保持贸易顺差。根据头豹研究所统计，2015年以来我国矿山机械制造行业市场规模较为平稳，未来，伴随一带一路倡议的深入推进，我国矿山机械有望进一步打入国际市场，行业市场规模有望进一步扩大。（三）我国煤机行业市场规模在国家政策的推动下，近年来，我国煤矿机械化、智能化建设也取得

13、不少进展。自2010年以来，我国煤矿采煤机械化程度逐步提高，据中国煤炭工业协会统计数据显示，我国大型煤炭企业采煤机械化程度由2010年的65%提高到2021年的85%。根据煤炭工业十四五高质量发展指导意见目标，2022年我国大型煤炭企业采煤机械化程度将提升至90%。随着我国采煤机械化的深入发展以及煤炭采掘行业的复苏，我国煤矿机械50强企业营业收入稳步提升，据煤炭机械工业协会统计数据显示，2021年，我国煤炭机械50强企业营业收入累计为1，321亿元，同比增加42144亿元，同比增长4685%。四、 煤机行业发展趋势煤机行业主要为煤矿生产企业提供装备和服务，其市场规模与下游煤炭行业的固定资产投资

14、情况息息相关。国家实施煤炭行业供给侧改革、兼并整合和关停小煤矿等政策，加快建设大型煤炭基地，整合完成后，大型煤矿增多，煤炭生产的安全性、机械化程度和生产效率提高，将会提高带动煤机需求的增长，特别是对先进、高端产品的需求将不断增长，扩大煤机行业的市场空间。五、 拓展智能制造行业应用针对装备制造、电子信息、原材料、消费品等领域细分行业特点和痛点，制定智能制造实施路线图，分步骤、分阶段推进。支持有条件有基础的企业加大技术改造投入，持续推动工艺革新、装备升级、管理优化和生产过程智能化。建设行业转型促进机构，加快数据、标准和解决方案深化应用。组织开展经验交流、供需对接活动，总结推广智能制造新技术、新装备

15、和新模式。满足提高生产效率和产品良率、缩短研制周期等需要，建立复杂电磁环境下的企业通信网络和主动安全防护系统，实现企业内数据可靠传输；推进电子产品专用智能制造装备与自动化装配线的集成应用；开发智能检测设备与产品一体化测试平台；建设智能物流配送系统，优化生产经营决策系统。满足安全生产、降耗减碳、提质降本等需要，实施大集团统一管理下的多基地协同制造；探索人工智能技术应用，实现工艺流程优化、工序动态协同、资源高效配置和智慧决策支持；针对民爆、矿山、危化品等危险性较大企业推广少人无人作业，实施安全一体化监控；实施大型制造设备健康监测和远程运维，保证流程安全运行；打造全生命周期数据共享平台，实现全产业链

16、优化。提高产品质量和安全性，满足多样化、高品质需求，大力推广面向工序的专用制造装备和专用机器人；支持供应链协同和用户交互平台建设，发展大规模定制；促进全产业链解决方案服务平台建设。促进区域智能制造发展。鼓励地方创新体系，探索各具特色的区域智能制造发展路径。推动跨地区开展智能制造关键技术创新、供需对接、人才培养等合作。鼓励地方、行业组织、龙头企业等联合推广先进技术、装备、标准和解决方案，加快智能制造进园区，提升产业集群智能化水平。支持产业特色鲜明、转型需求迫切、基础条件好的地区建设智能制造先行区，打造智能制造技术创新策源地、示范应用集聚区、关键装备和解决方案输出地。六、 矿山机械行业基本风险特征

17、（一）煤炭行业周期波动风险行业下游客户主要为煤炭生产企业，而煤炭行业与国家宏观经济显著相关。近年来，受全球新冠疫情蔓延等因素的影响，全球经济增长不及预期，国内宏观经济环境存在一定的波动风险，并将随之带来煤炭行业的周期性波动风险。未来若煤炭行业周期性呈下行趋势，行业业务将会受到较大不利影响，经营业绩存在下滑的风险。（二）矿山机械行业市场竞争风险目前国内矿山机械制造行业已有多年的发展历史，知名企业规模不断壮大，保持了较好的发展态势，取得了明显的经济效益，未来行业集中度将进一步提高；而新兴的智能矿山行业发展迅速，越来越多的企业被吸引到该行业中，竞争对手数量不断增加，行业内主要存量企业在不断扩大生产规

18、模、加快研发速度、抢占市场份额，行业竞争愈加激烈。如果未来不能加大投入、扩大产能，准确把握市场发展动态，将会面临较大的市场竞争风险，对未来行业地位与市场开拓产生不利影响。（三）矿山机械行业产业政策变动风险近年来，行业主管部门陆续发布了煤炭工业发展十四五规划煤炭工业十四五高质量发展指导意见煤矿智能化建设指南关于加快煤矿智能化发展的指导意见等一系列政策，在鼓励智能矿山与智能防爆设备行业发展的同时，也提出了智能化升级改造的要求。如果未来国家的产业政策发生重大不利调整，或不能及时响应政策的变化，提升产品的智能化技术水平，将会对经营业绩造成不利影响。（四）矿山机械行业核心技术人员流失风险行业属于技术密集

19、型行业，人才竞争日益激烈、技术研发人才需求旺盛。行业经验丰富、技术研发能力强且人员结构稳定的研发团队是保持技术优势、形成核心竞争力的关键。如果未来在技术研发人员招聘、培养及激励机制等方面举措不力，将存在技术研发人员流失、人才队伍建设无法满足业务发展要求的风险。同时，随着业务规模的不断扩大，对高素质技术研发人才的需求将持续增加。人才需求能否得到充分满足关系到后续技术产品研发和可持续发展。（五）矿山机械行业新技术与新产品开发风险由于定制矿山机械装备与普通标准化产品相比在新技术、新产品开发、试制方面存在较多不确定性因素，新技术与新产品从技术中心研究到小试、中试阶段，到最终实现产业化、规模化生产，往往

20、需要一个较长研发周期。在此过程中，可能因为选题方向错误、技术难题无法逾越、人才流失、先进的科研设备无法获得等原因无果而终，也可能因竞争对手开发出更先进，更有成本优势的技术而被迫放弃。这不仅会给行业带来经济损失，也会影响行业长远发展。七、 建设智能制造示范工厂加快新一代信息技术与制造全过程、全要素深度融合，推进制造技术突破和工艺创新，推行精益管理和业务流程再造，实现泛在感知、数据贯通、集成互联、人机协作和分析优化，建设智能场景、智能车间和智能工厂。引导龙头企业建设协同平台，带动上下游企业同步实施智能制造，打造智慧供应链。鼓励各地方、行业开展多场景、多层级应用示范，培育推广智能化设计、网络协同制造

21、、大规模定制、共享制造、智能运维服务等新模式。支持基础条件好的企业，围绕设计、生产、管理、服务等制造全过程开展智能化升级，优化组织结构和业务流程，强化精益生产，打造一批智能工厂，推动跨业务活动的数据共享和深度挖掘，实现对核心业务的精准预测、管理优化和自主决策。面向汽车、工程机械、轨道交通装备、航空航天装备、船舶与海洋工程装备、电力装备、医疗装备、家用电器、集成电路等行业，支持智能制造应用水平高、核心竞争优势突出、资源配置能力强的龙头企业建设供应链协同平台，打造数据互联互通、信息可信交互、生产深度协同、资源柔性配置的供应链。八、 矿山机械行业竞争格局上世纪90年代前，我国煤机企业基本为国企，包括

22、计划经济时代建立的煤机专业生产企业、大型煤炭企业自行建立的机械修造厂以及科研院所自主成立的生产企业。近年来随着民营企业、外资企业的进入，目前我国煤机业呈现出国企、民营企业和外资企业相互竞争的多元化、差异化竞争格局，形成高端、中端、低端产品共存的局面。大型国企凭借其在经验、技术、资金等方面的优势，市场占有率相对稳定，产品主要集中在煤机市场占比较高的三机一架及配套的辅助运输设备；外资企业凭借其先进的技术水平，在产品性能等方面显现出一定优势；中小型民营企业凭借自身灵活的经营机制和高效的经营效率，在技术研发上和市场营销上更加具有针对性，在防爆柴油机混凝土搅拌运输车、铲板式搬运车等细分领域，市场份额增长迅速，在行业内已经具有一定的优势。我国以前煤矿开采主要采用有轨运输的方式，该类方式具有运输组织难度大、效率低的缺点，制约了煤矿行业的发展。随着大型煤矿陆续采用效率更高的无轨运输车来开展井下生产，煤矿辅助运输设备行业也相应发展起来。