洛托克执行机构检修规程

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1、3.2.1.3洛托克执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对 力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。1Q的设定和调整在执行器主电源接 通和断开时均可完成。Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行 调试和查询的阀门执行器。标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图 标和帮助屏幕来显示。按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监 视。内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行 于PC机的1Q Insigh

2、t软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所 有功能进行组态和记录。执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。图1手动操作图图2现场控制图图3执行器的显示1.1.1手工操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将 自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到 电机驱动状态。如果需要，可用一个带6. 5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌

3、上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没 有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个 带6.5mm铁钩的挂锁锁定。当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择 器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。顺时针旋转红色选择器旋钮至现场 位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；逆时针旋转红色旋钮则停止运行。逆时针 旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可 使执行器停止运行。1.2显示一就地指示显示器的组成：1.红色一

4、阀位指示灯，2.黄色一阀位指示灯，3.绿色一阀位指示灯，4.液晶显 示屏（LCD），5,红外线传感器，6.红外线信号确认指示灯（红色）液晶显示屏有两种阀位指示方式：1,阀位一动力电源接通，2,阀位一动力电源断开。动力电 源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上 可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。按标准，红灯表示阀门打开，黄灯表示在 中间，绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。全开全关 行程中间 阀门报警由黄色指示灯和百分比开度值表示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器 的阀位。无论何种情况，电池都不向背景灯和

5、阀位指示灯供电。1.3显示一报警指示IQ显示屏的上半部分有四个图标，分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个 图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器操作和报警的状态。阀门报 警图标，图4. 4是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”，可 能的原因是：阀门过紧或行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变（压力、流量等增大）由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将保留。将执行器沿相反方 向运行即可消除图标。如果执行器运行至设定的阀门行程末端停止，阀门报警图标将不显示， 试着用手轮操作执行器.“感觉”一下阀门的硬度。1.4 控制报警控制

6、报警图标是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号（ESD、联锁功能或使用条 件控制）实际存在时显示。在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止，请先 了解一下执行器的远程控制系统的操作条件。执行器报警电池报警图4执行器报警图标，图4是在一个执行器报警实际存在时显示，当报警存在时，电动操作将被 禁止。可能的原因是：*电机温度保护跳断，*断电时电池电量过低+, *电源故障，*执行器 控制系统报警，*见电池报警电池报警图标是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。在电源接通时，执 行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能【Os】有效时，电池报警和执行器 报警图标都将

7、显示，电动操作将被禁止，在电池报警图标显示时，应立即更换电池，执行器 大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将继续显示10分钟，直到下 一次检测到电池的状态为良好，图标才会消失。1.5调整1.5.1设定程序Rotork 1Q系列执行器首创可在接线完成后，不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设 定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带电调整。 所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用设定器可以使用户通过执行器的 显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看，如果需要，还可以改变,设定程 序分为两级：初级功能为设定行程末端的限位

8、方式、力矩值和限位等。二级设定包括控制、 指示和备选装置的功能。全部IQ执行器的功能在出厂前组态为Rotork标准初始（默认）设定，除非在订货时指定，可 做更改。在调整中遇到问题时，可重新调出初始设定，返回到执行器出厂时的组态状态，然 后可以再进行现场调整，默认设定应谨慎使用，这在执行器出厂后，对于阀门和斜线或使用 厂家的安全操作来说，是十分必要的。1.5.2设定器电源9V电池（已提供并安装好），使用距离0.75米（距执行器显示窗口）。名称说明1. *向下显示下一个功能2. *横向显示下一个功能3. 一减少/改变显示的功能值或选项4. +增加/改变显示的功能值或选项5. 确认新的设定值或选项*

9、这两个箭头一起按下则执行器的显示返回阀位指示状态。红外线设定器就地操作5. 停止执行器6. 三打开执行器7. 工关闭执行器8. 红外线传送窗口红色指示灯应闪亮，如需更换电池，先卸下设定器背后的六个螺栓，取下后盖，即可更换。 更换电池必须在安全区域进行，卸下设定器背后的六个螺栓，移去后盖即可更换电池；如用 在危险区域，请注意在设定器后盖内标注的可更换电池的型号，重装后盖时要确保红色指示 灯与后盖的红外线发送窗口方向一致，当按下按键时，设定器会通过红外线脉冲向执行器发 出相关的指令，故设定器必须对准执行器指示窗且不超过0.75米的范围内使用。1.5.3进入执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接

10、通主电源，并将执行器选择在就地或停止位置。按键，执行器显示将改变，显示力矩+阀位。按键，执行器显示将改变，显示保护口令。 执行器的设定功能可以用口令进行保护。1.5.4设定方式-口令必须输入正确的口令，才可以设定和调整执行器的功能，生产厂家设定的（默认值）为【ld】, 如果执行器已预先设定了一个现场口令，这个口令必须要显示出来。用+或-键可从00-FF翻转口令（十六进制），显示正确的口令后按确认键，此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。1.5.5新口令设定新口令时，执行器必须在显示口令时进入设定。按 键，显示将变为【PC】。用+或一键可翻转口令，直至显示希望的口令。按 键，口

11、令改为【IE】。注：新口令将在下次进人设定方式时有效。1.5.6检查模式执行器的设定功能可在不必输入正面口令的情况下进行检查，所有功能只能查看而不能被更 改，设定条也不出现。在进入所需要的方式后，按 键，将显示程序分支符号。1.5.7程序分支点Cr按 键进入初级设定功能。（请参阅第20页第8节初级功能设定）按键进入二级设定功能。1.5.8 执行器显示设定/检查方式在展开图中所列的执行器的初级和二级功能均可用设定器上的箭头键单独显示。按箭头 键总是显示程序下一行的第一个功能。按箭头键总是显示同一行的下一个功能，并在同 一行内循环显示。设定过程中，执行器显示窗口的指示灯将继续指示阀位；执行器的设定

12、功能以符号方式显示 在液晶屏幕的上半部分，功能的设定值显示在屏幕下半部分。根据执行器功能显示的不同，设定值可以是一个功能选项或一个数值；在设定方式下，用+ 或一键可以改变设定值，而在检查方式时则不变；在设定方式下，按 键可将一个新的设定 值输入到执行器的存储器。设定值将熄灭再显示，以确认此选择。上半部分：设定功能，即tC=关闭力矩；下半部分：功能设定值，即数值=40%。典型的执行器功能显示-设定方式。1.5.9返回阀位显示以下有四种方式可返回阀位显示状态：1.在最后一次设定操作后约三分钟，显示将自动返回 阀位显示状态。2.同时按键和 键。3.按键直至显示阀位。4.无论屏幕显示任何功能，将 红色

13、就地/停止/远程选择器选至远程控制位置。1.6初级设定功能的调整执行器的初级设定功能决定了执行器是否能正确操作阀门，如果执行器到货时已与阀门组装 好，则阀门生产厂家或供货商可能已完成初级设定，只有在初级设定完成并经过检查后，才 可以进行电动操作。浏览初级功能的设定：执行器与阀门组装好后，接上动力电源，将红色选择开关旋至就地或 停止位置，用红外线设定器在距执行器指示窗O.75米内进行设定。通过适当地配合使用 键 和键可看到各种及其设定值，右半部分为每种液晶显示功能的解释。无动力电源时的设定：IQ执行器允许在无动力电源的情况下对其设定功能进行浏览和设定。 为实现这一功能，可用手轮驱动执行器，使其输

14、出旋转一圈。在设定完成后，此功能可保留 30秒。如不再进行设定执行器显示将转回阀位指示，有再次用手轮操作一次，才可再次进 入掉电设定功能。设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验。以确保正确操作。初级功能浏览：P? PC Ir Ic 保护口令更改口令IrDACr程序分支点C1 C2 C3关阀方向关阀方式开阀方式tC 关阀力矩值LC关阀限位阀位显示1.6.1 C1关闭方向执行器可被设定为顺时针关闭或逆时针关闭，手动操作执行器和阀门以确认关闭方向。如发 现手轮、上标注与实际不符，可向Rotork申请更改。P ？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50按+或一键，使所显

15、示的字符与正确的关闭方向相符。C现场显示为顺时针关闭A现场显示为逆时针关闭应确保对关闭方向设定的显示有所响应。按 键，所选项的显示将闪烁，说明所选项已被设定。按键。1.6.2 C2关闭方式执行器可被设定为力矩关一用于座阀，限位关-用于非座阀。50P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO 50请参考阀门厂商的建议来选择。在没有阀门厂商建议时，可参考如下表格：阀门类型关闭打开楔行闸阀力矩限位调节阀力矩 限位蝶阀限位限位直通阀限位 限位球阀限位限位旋塞阀限位限位节流阀限位限位水闸限位限位平行滑板限位限位用+或一键，显示希望的选择ct现场显示为力矩关【cL】现场显示为限位关选择所

16、需要的方式后，按键。所选项闪烁，说明被设定。按键。注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按【tC】力矩设定值输出。1.6.3 C3开阀方式执行器可被设定为力矩开-用于回座阀；限位开一非回座阀。请参考阀门厂的建议来选择。在没有阀门厂商建议时，应设定为“限位开”。50P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50用+或一键，显示希望的选择。Ot 现场显示为力矩关OL现场显示为力矩开按键，所选项闪烁，说明设定。按键。注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位置投tO力矩设定值输出。1.6.4 Tc关阀力矩值阀门在关闭方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。关闭力

17、矩值可设定为 从额定值的40%至额定值，以1%递增。50P？ PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50用+或一键显示推荐值。在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。按 键。显示值闪烁，说明已被设定。按 键。注：额定值标在执行器铭牌上。额定值的40%额定值的99%额定值tO开阀力矩值阀门在打开方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。50P? PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50开阀力矩值可在额定值的40%至额定值之间任意选择，且按1%递增。另外，在不需要开阀 力矩保护时，可选择“加强”功能。在执行器被设定为力矩开时。不

18、应选择加强力矩功能（请参见第24页【C3】），除非阀门回 座可接受额定力矩。用+或一键选至推荐力矩值。在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。注：额定值标在执行器的铭牌上。加强力矩至少位额定值的140%。按 键。选择值闪烁，说明已经被设定。在开阀时力矩达到设定值时，执行器将力矩跳断并停止。按键40 %99 %加强力矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。LC设定关阀方式注：也可先设定开限位【LO】。50P? PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50注：在检查方式下，关阀限位的设定【LC】不出现。【LC】功能的显示关闭限位手动将阀

19、门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。按键。两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。按键。检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭， 将手轮向关闭方向旋转一圈，此时关闭指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。LO 设定开阀限位50P? PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50注;在检查的方式下，开阀限位的设定LO不出现。【LO】功能的显示打开限位手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按 键。两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明打开限位已被设定。按键。此时应出现全开符号（见图4. 1）。返回阀位指示50P?

20、 PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC LO50如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。将红色旋钮转至选择远程控制位置，可退出设定程序，然后再选择所需要的控制方式：就地、 停止或远程。在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操作。50阀位显示日PC IrDA通信 手机IcP?触点功能值 触点方式触点 S1 r1 r1 r1Cr处级功能触点S2 r2 r2 r2触点 S2 r3 r3 r3触点 S4 r4 r4 r4控制方式设定ESD ESD ESD ESD 就地控制两线两线外部条件力矩开关可使用方向触点方式超越联锁保持控制控制联锁控制旁路A1 A2 A3 A4

21、A5 A6 A7 A8 A9 At备选选项附加指示CPT远程比例远程总线系统中断设定器控制电源掉电触点OE OI控制器OF控制源 OP计时器OJ Or禁止操作OS备选功能如果安装了 OE,OF,OP或OJ功能卡，并选项位“ON”，其响应的设定屏幕将插入此位 置。帮助屏幕H1 H2 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9初始选项dl d2返回阀位指示1.7二级功能设定在正确完成初级设定后，即可根据控制和指示的需要进行二级设定，可按照图30所示， 用 和键选择任何一个二级功能。在执行器接线图中已指示出任何已安装的附加功能。备 选的红外线控制功能Or和电源掉电禁止操作功能OS为标准功能。如果

22、在检查方式下选择 进入二级设定，则显示如图31。如果在设定方式下选择进入二级i定，则显示如图32。图31 图321.7.1控制方式组态控制方式组态将影响执行器在紧急保护、就地控制、远程联锁控制及两线远程控制的条件下 的响应，还包括非阀座力矩开关旁路功能。除非订货时有特殊需要，否则控制方式组态将按 照默认组态设定。如需改变默认设置的控制组态，可按本节如下说明来进行，如下有10个 可组态控制功能：A1使用紧急保护ESD，A2 ESD触点形式，A3 ESD时温度保护旁路， A4 ESD超越联锁控制，A5 ESD超越就地控制，A6就地控制自保持，A7两线控制，A8外 部联锁，A9条件控制，At非阀座力

23、矩开关旁路，其中，现场应用的就地控制自保持如下: A6 就地控制自保持执行器按钮控制自保持功能的默认设定为【On】，如需要执行器按钮控制不保持（缓动、点 动、步进等），按+或一键，显示将改为【OF】。按 键，所选项闪烁，说明已被定。 就地控制自保持。1.7.2备选一CPT（电流阀位变送器）执行器的设定包括CPT功能，可提供4-20mA模拟量阀位反馈，CPT导再是一个可选的附 加功能，它可以由内部或外部供电，检查接线图是否包括此功能及连接细节。显示为【HI】，20mA输出将对应于于执行器全开，如需要20mA对应于执行器全关，按+或 一键将显示改为【Lo】。按 键，所选项闪烁，说明已被设定。注：如

24、执行器安装了 Folomatic（比例控制器）和CPT功能，在重新设定了 CPT功能后，也需 要重新设定Folomatic功能。1.7.3备选一Folomatic远程控制执行器的设定包括Folomatic（比例）控制器，用于阀位的（模拟量）定位控制，Folomatic是一个 附加的控制单元。请检查执行器的接线图是否包括此功能。在设定Folomaitc功能的参数之 前，应确保远程控制源【bO】设定设定为【Od】； Folomatic的设定显示可以选择为OFF（关 闭），以提供额外的安全保护。如选择ON，则可调出相关的附加功能显示，并可进行调整。注：在Folomaitc的设定屏幕中（如果安装了 F

25、olomaitc卡），翻转ON / OFF不影响其操作， 在设定时执行器应选择未就地或停止位置，并从26 （ + ） 27 （）端子加入点信号。1.7.3.1 OI Folomatic 的反馈在Folomatic的功能设定之前，必须先设定Folomatic的反馈，以适合输入的点信号。按 和 键 直至显示【OI】。在显示【OI】时，增加点信号以对应阀门全开，如需要一个高信号对应阀门全关，按+或一 键将显示改为【Lo】；按键，如果在设定Folomatic之后更改了【OI】的设定，则需要重新 设定Folomatic的功能参数，按 键直至出现Folomatic的设定显示【OF】。1.7.3.2 OF

26、Folomatic 的设定屏幕Folomatic自g设定功能开启后，可引出一系列附加的设定功能。用+或一键，将Folomatic 选择未【On】。按键，所选项闪烁，说明已被设定，按键，进入Folomatic的设定显示。Folomatic 的Folomatic 的设定屏幕设定屏幕关闭打开1.7.3.2 F1点信号的形式用+或一键选择【I】用于电流信号或【U】用于电压点信号。选择为电流方式，按 键，所选项闪烁，说明已被设定，按 键至显示【Fr】。1.7.3.3 Fr电信号的范围用+或一键选择【05】、【10】或【20】以对应于0-5mA电流或电压、0-10mA电流或电压或 0-20mA（即 4-2

27、0mA）电流或电压范围的点信号。选择O-20mA电或电压范围，按 键。所选项闪烁，说明已被设定。按 键至显示【FL】。1.7.3.4 FL阀门低位点信号从26(+)和27(-)端子提供点信号，用+或一键选择：【】【】=阀门关闭，【01】至【99】= 阀门开度，【=】=阀门打开，对应于低位点信号，低信号时阀门关闭。按键，所选项闪烁，说明已被设定，按 键至显示【FH】1.7.3.4 FH阀门高位的设定屏幕从26(+)和27(-)端子提供点信号，用+或一键选择：【】【】=阀门关闭，【01】至【99】= 阀门开度，【=】=阀门打开，对应于高位点信号，高信号时阀门扫开。按键，所选项闪烁，说明已被设定，按

28、 键至显示【Fd】。1.7.3.5 Fd死区的调整如果执行器振荡或响应了不必要的信号变动，则控制信号的死区应增大；如果需要更精确的 控制，则死区应减小，用+或一键选择死去宽度，范围为00-99对应控制信号的0%9.9%。 注：死区的最大值为阀门行程的9.9%。死区最小通常不应小于1%，死区设定为阀门行程 的 1.2%。按 键，所选项闪烁，说明已被设定，按 键至显示Ft.1.7.3.6 Ft抑制运行计时器的调整抑制运行计时器在执行器响应瞬间变化的点信号时可产生一个延时，以防止不必要的运行; 当系统稳定后，执行器将根据需要响应点信号的稳定变化，用+或一键以秒为单位调整抑制 运行时间，范围为0-99

29、秒。通常建议抑制运行时间的设定不应小于5秒，抑制时间设定为 5秒。按键，所选项闪烁，说明已被设定，按 键至显示FA.1.7.3.7 FA点信号丢失时的响应用+或一键选择对点信号丢失时响应【0n】或不响应【OF】，【on】一故障保护时运行方向由 【FF】决定，【OF】一故障保护时运行至低信号对应的阀位，可响应。按键，所选项闪烁，说明已被设定。按键至显示【FF】。注：故障保护响应“ ON”只有在系统使用不为0的信号范围有效，如4 20mA。1.7.3.8 FF故障保护方向当故障保护【FA】可响应时，用+或键选择在点信号丢失时：【L0】一阀门运行至对应于最 小点信号的阀位，【SP】一点信号丢失时的保

30、位，【HI】一阀门运行至对应于最大点信号 的阀位。按键，所选项闪烁，说明已被设定，至此，Folomatic的功能已全部调整完毕，可选择有远程进行控制。1.8远程控制源可提供如下形式的远程控制：标准硬接线控制，模拟量控制一备选的Folomatic，网络控制， 包括备选的Pakscan、备选的Modbus总线和备选的Profibus总线，远程控制源的设定将取 决于远程控制所需要的形式和备选功能卡是否安装，检查执行器接线图的远程控制方式。【Od】远程控制箱：远程控制源的设定将取决于所安装的备选功能卡，如安装【rE】标准 硬接线远程控制或备选Modbus的总线、【bO】备选的Folomatic、【OP

31、】备选的Pakscan总 线或Foundation现场总线、【OF】所有的远程控制均无效（执行器只能由就地控制）。按+或一键改变远程控制源，直至显示所需要的设定。按键，所选项闪烁，说明已被设定。标准硬接线远程控制如果一台执行器安装了中断计时器，且按以上举例进行设定，则执行器将操作如下：以额定 速度从全开运行至25%开度；以额定速度的1，6从25%开度运行至全关，并从全关运行至 25%开度；以额定速度从25%开度运行至全开。注：如果执行器同时安装并使用了 Folomatic（比例控制器）和中断计时器，则Folomatic的禁 止运行时间必须与中断计时器的“触点断开” B寸间的设定相同；如果设定有

32、误将导致执行 器的响应按较慢的时间延迟，并导致控制出现问题；如果要求“运行”和“停止”的时间超 过99秒，请与Rotork公司联系。1.9设定器就地控制【O r】设定器就地控制的默认设定为【OF】，如使用设定器就地控制，按+或一键至显示【On】。按键，所选项闪烁，说明已被设定，将红色控制选择器转至就地位置，设定器的控制键即可进行控制。可使用设定器就地控制，仅用于防止破坏执行器，（不提供红色/黑色选择器）；对于控制，【Or】选择如下：【On】仅使用设定器就地控制，【OF】不使用就地/远程控制，【rE】仅使用远程控制1.10电源掉电后禁止操作【OS】此功能的默认设定为可使用【OnOF】。这将在电源

33、掉电、且电池里量不足一无显示时，如果 用手轮操作过执行器，则阀位传感器电路将被更改，此时即使主电源重新恢复，也可确保执 行器不被电力操作。按键，显示闪烁，说明已被设定。1.11默认设定选项【dl】和【d2】所有IQ系列执行器的功能在出厂前均按Rotork标准（默认）设定进行组态，见右侧表格。如 果需要，可按订货时的指定内容进行设定。当用设定器进行现场调试时，输入的设定内容将 覆盖默认设定，且这些“当前”设定用于执行器的操作，同日寸默认设定也仍然保留；在调 试过程中，很少遇到默认设定被重新启用，而返回执行器在出厂前的原始组态。但一旦遇到 这种情况，必须重新进行现场设定。默认设定有两种：dl Ro

34、tork标准设定或用户指定的初级和二级设定，d2仅用于限位设定一 工厂设定的圈数和限位。注：备选控制Folomatic、Pakscan、Modbus、Profibus、Founation； 现场总线的相关设定不受d1或d2影响。其功能的设定将保留。如果d1被输入，则除限位以外的所有初级和二级功能将返回其默认设定。见右侧表格的 Rotork标准设定。初级设定（限位除外）和二级设定必须按需要检查和重新设定；如果d2被 输入，则限位将被重新设定，将划分为以25圈作为全行程，且当前实际阀位为50%（12. 5 圈），限位必须按阀门重新设定。1.12维护监视1.12.1维护每台Rotork执行器在出厂前

35、都经过全面测试，按照本手册中的说明进行安装、密封及调试， 可实现多年无故障运行；IQ系列执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行 器内部元件实现了彻底地保护，常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行 器的可靠性。电气控制单元是由Rotork质量控制部常规维修应包括如下内容：*检查执行器与阀门之间的 固定螺栓是否紧固。*确保阀杆与驱动轴套的清洁和润滑。*如果电动阀门很少运行，应制定 一个运行计划。*执行器的电池五年应更换。1.12.2执行器的电池电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。它可以确 保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电

36、流传送和液晶显示；如果执行器安装 了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录，执行器的任何设定均不靠电 池来保持。警告：电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用。所以不能被损坏。如需要 电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或断开；在IQ系列执行器的电池功能中加 入了一个独特的电路，它可以有效地降低电池的消耗，以增加电池的使用寿命，对典型执行 器的测试表明，电池寿命为7年，从保守的角度考虑，Rotork公司建议每5年更换一次；在 执行器的显示屏上有电池电量的状态指示图标，如果电池图标已显示，则必须更换电池。电池的更换：如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和/或更换电池前

37、，“带电工作”必须 经过允许或遵照当地有关条例；在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的 记录丢失。故建议在主电源接通的情况下更换电池。如果在无法接通主电源或主电源关闭， 且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。电池的拆卸：执行器必须将红色选择器选择在停止位置，电池安装在执行器主壳体顶部、手 轮根部旁边、带有标签的密封塞内；用8mm内六角扳手卸下密封塞，应确保” O”形密封 圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。电池型号：对于欧洲防爆认证的执行器（CENELEC），只可使用9V长寿二氧化锰碱性电池； 对于FM和CSA认证的防爆标准

38、，使用9V长寿二氧化锰碱性电池。UL认证的、同等标准 的电池也可使用；对于防水型执行器，可使用9V长寿二氧化锰碱性电池或任何同等标准的 9V电池。更换电池：将黑色牵引带套在要更换的电池上，并插入橡胶密封槽内。重新将电池连线接到 电池端子上。重新安装电池密封塞，确保确保” O”形密封完好并正确安装。用8mm内六 角扳手上紧密封圈。1.12.3力矩和阀位监视作为标准功能，IQ系列执行器包括实时、瞬时的力矩+阀位监视，力矩+阀位可用于监视在 运行期间阀门的状况，运行条件的变化（如压差等）可以被检测到，在阀门行程中较紧的点也 可以被精确地测定，通过设定力矩值也可以计量力矩的增长。在显示当前阀位时，选择

39、就地 或停止，使用设定器按 键。显示将分为两部分：上半部分显示瞬时力矩（额定力矩的百分比），下半部分显示阀位（开度百 分比）。例如，以上显示在50%开度为（额定值的）19%，力矩显示范围：额定值的【OO】至【99】， 以1%递增，力矩值在99%以上则显示为【HI】。阀位显示范围：【】【】=阀门全关，【Oo】-【99】=开度百分比，【=】=阀门全开，对 于静止的执行器将显示为作用于行器的实际力矩值，要保持力矩+阀位的显示，按+或一键， 显示将从最后一次按键保持近5分钟。1.13故障排除IQ系列执行器是世界上首家推出的无需打开电气端盖即可进行调试和查询的执行器。帮助 诊断屏幕可以实现快速和完全的故

40、障搜索。1.13.1动力电源接通后，但执行器显示屏背景灯不亮.阀位指示灯不亮。动力电源接通后，执行器显示屏应有背景照明，检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上 标称的电压相符。测量执行器接线端子排上的端子1、2、3间的相电压。1.13.2 动力电源断开后，执行器不显示阀位。动力电源断开后，执行器内部的电池只支持液晶显示器的阀位显示，如果显示空白，则执行 器内部电池必须更换，且行程限位需重新设定。1.14帮助屏幕动力电源接通后，选择就地或停止，用设定器可调出8个帮助显示屏幕。也可在选择远程状 态下用设定器按两下键，帮助屏幕将显示，每屏显示均通过指示条来显示一些特殊控制或 指示功能的状态。每个指示

41、条状态的改变代表执行器功能的翻转。排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说明：H1 影响电动操作的因素，H2监视电池电 量及ESD控制输入，H3监视限位及执行器电源状态，H4监视执行器的远程控制输入， H5监视远程联锁、就地控制输入及电机温度保护，H6监视力矩开关状态及红外线设定 器通讯，H7监视行程限位、中心套筒及远程指示输出，H8监视执行器位置传感装置， H9Rotork 专用。2 AQ执行机构Folomatic电路板上的微型开关对于电流或电压信号的选择及范围的设定 范围 开关1开关2开关3开关4开关5开关6开关7开关8o-5mAOOOOOOO0-10mA OOOOOO0-20mA OOOOO

42、420mAOOOO0-50mA OOOO05VOOOOOOOO0-10VOOOOOOO0-20VOOOOOOO注：O关,开，关/开。开/关1关在信号丢失时，执行器运行至与低信号相对应的行程 末端，开/关1开一一在信号丢失时，AQ系列执行器将按照主电路板上的开关3和4（对于Q系列 执行器则为6和7）的设定进行响应。2.1执行器的安装2.1.1驱动轴套图2先取下位于执行器底盘上驱动轴套的固定螺栓.然后取下驱动轴套。执行器提供了两种安装 底座.在取下驱动轴套前，应先选定其中之一。如需要，则先取下第一个底座，然后再卸下 驱动轴套。确定好阀门全开时键槽的位置，然后加工轴套以适合阀杆。重新将轴套装入执行

43、器底座，并上好固定螺栓。2.1.2将执行器安装到阀门上用四个固定螺栓将阀门与执行器连接并固定，检查位于执行器底座的凹槽，确保其不被堵塞， 其目的是在出现介质从阀善的密封处渗漏的事故时，保护执行器。2.1.3现场接线先卸下接线端子箱的四个固定螺栓，卸下旋塞，按相关标准配上电缆入口接头。不使用的电 缆入口仍用实心旋塞塞住；参考随安装手册提供的电路图，并按相关标准连接电源和控制电 缆，检查“O”形密封圈后，盖好端盏拧紧螺栓。2.2执行器的设定如不经过许可，在易爆区域内，切勿在打开顶盖的情况下进行电动操作。2.2.1行程限位AQ系列执行器是设计为在行程末端，由止挡螺栓依靠力矩来限制行程的。打开和关闭的

44、止 挡螺栓是用于设定近似900的阀门行程的.应根据阀门的需要进行调整，向执行器手轮的方 向按压手动伯动离合器的手柄.此时即被选择为手动方式；打开位置的止挡螺栓，将阀门全 开，调整止挡螺栓到适合阀门全开的位置。然后将其锁定；关闭位置的止挡螺栓；将阀门全 关，调整止挡螺栓到适合阀门全关的位置，然后将其锁定。开、关止挡螺栓郎被设定完毕。 2.2.2力矩的设定松开顶盖定位螺钉，打开顶盖。打开方向不能调整，出厂前已被设定为额定力矩；关闭方向 可从额定力矩的30%调至额定力矩。关力矩可通过主电路扳上的电位器“close torque（关 力矩）进行调整。逆时针为减小，顺时针为增大。注：在任意方向上.当依靠

45、力矩使执行器 停止运行时.主电路板上的红色发光二极管点亮。2.2.3运行速度的设定图3执行器运行速度的范围应被打印在铭牌上，调整在主电路板上的速度控制电位器，可得到不 同的运行速度，顺时针旋转电位器为增大速度，逆时针旋转电位器为降低转速。图42.2.4辅助开关的设定.执行器内安装了两个独立操作的辅助开关.用于提供打开和关闭的行程末端的指示，可用指 尖将辅助开关的凸轮向每个方向调整两个凸轮依靠中间的弹簧定位，对于顺时针关闭的执行 器，用于指示关闭的辅助开关（CAS）将阀门全关，将中心轴上最低部的凸轮向上拉，并顺 时针旋转至开关刚好操作。放开凸轮，此开关即被设定好；用于指示灯打开的辅助开关（OAS

46、），将阀门全开，将中心轴上的第二个凸轮向下压，并逆时针旋转至开关刚好操作。放开凸轮，此开关即被设定好，用于指示全开的辅助开关（OAS），将阀门全开，将中心轴 上的第二个凸轮向下压，并并顺时针旋转至开关刚好操作。放开凸轮，此开关即被设定好。 2.2.5连续地阀门指示器将阀门全开、重新定位连续阀门指示器。将红色(打开)透镜置于灯泡上方，然后拧紧螺栓。 安装顶盖时，先检查“O”型密封圈是否放好。然后在螺纹上涂些润滑油，将顶盖装回、拧 紧，并确保锁定螺栓对准顶盖上的定位标记。2.2.6远程控制选择主电路板上的8个选择开关可选择不同的控制功能.也可以选择现场控制保持或按键运行。2.3最后检查检查止挡螺栓

47、是否拧紧，检查接线端子箱盖的固定螺栓是否拧紧，检查顶盖是否拧紧，定位 螺栓是否拧紧，检查阀位指示器的指示2.4故障排除2.4.1阀门泄漏2.4.1.1可能的原因：行程限位的止挡螺栓设定不正确。解决办法：重新定位止挡螺栓(参考 阀门厂家的建议)。2.4.1.2可能的原因：阀门力矩过小。解决办法：增大力矩。2.4.1.3可能的原因：阀门卡塞。解决办法：检查并打开阀门。2.4.1.4执行器运行，但不驱动阀门，手/自动切换手柄被锁定在手动位置。2.4.1.5执行器不启动：检查并更换保险丝。2.5备选功能2.5.1完整的现场控制器图5这一部分由两个旋钮组成，一个是具有开，关两位控制的选择器；另一个是可以

48、锁定的、具 有现场/停止/远程三个位置的选择器。释放锁定器，将三位选择器转至标签上指示的“现 场”位置，顺时针旋转控制旋钮至关闭”位置。执行器即向关闭方向运行；将三位选择器 转至STOP位置，执行器将停止运行。放松后，选择器可弹回“现场”位置；逆时针旋转 控制旋钮至“打开”位置，执行器即向打开方向运行；释放锁定器，将选择器转至“远程” 位置，执行器即可由远程控制。2.5.2行程限位开关设定过程：止挡缥栓设定至开和关的位置后，行程限位开关的操作将使执行器在距此位置很 近的范围内使执行器停止运行。对于顺时针关闭的执行器，用于关闭的行程限位开关(CLS) 和对于逆时针关闭的执行器，用于打开的行程限位

49、开关(OLS)。将执行器切换为手动操作， 顺时针旋转手轮直至行程末端.将从上至下的第二个凸轮向上拉起.并顺时针旋转至开关刚 好操作.放开凸轮，此开关即被设定好。对于顺时针关闭的执行器，用于打开的行程限位开关(OLS)和对于逆时针关闭的执行器；用 于关闭的行程限位开关(CLS)，将执行器切换为手动操作，逆时针旋转手轮直至行程末端。 将从上面的凸轮向下按压，并逆时针旋转至开关刚好操作，放开凸轮，此开关即被设定好。 注：指示打开和关闭的辅助开关必须设定到在行程限位开关操作之前的位置，以便保证指示 的正确性。检验行程限位开关的操作，电动操作执行器至全关，主板上的红色发光二极管应不亮，如发 亮，则说明关

50、闭的限位开关设定得不正确（即实际为力矩关）；电动操作执行器至全开，主 板上的红色发光二极管应不亮，如发亮，则说明打开的限位开关设定得不正确（即实际为力 矩开）；如果只需要在一个方向上的行程末端用限位操作，则只设定此方向的限位开关，而 在另一个方向上，要确保在行程末端，限位开关的凸轮不操作该限位开关（此时主板上的红 色指示灯应发亮，即在此方向上，实际为力矩关或开）2.5.3附加辅助开关开关机构内还可安装四个辅助开关，每个开关都可独立调整到阀门行程中的任意位置进行操 作。具体位置可根据电路图和阀门制造商或用户的要求来确定。图6设定过程：将阀门置于某个需要开关操作的位置，将最底部的凸轮（IAS4）向

51、上拉起，并旋转 至开关刚好操作，放开凸轮，此开关即没定好。其余三个开关的设定过程同上：第三个凸轮 一 IAS3 一向下压并旋转，第二个凸轮一 IAS2 一向上拉并旋转，第一个（顶部）凸轮一 IAS1 一向下压并旋转，2.5.4双速控制执行器可提供双速功能。它可在关闭方向的行程末端慢速运行。其目的是为防止水锤效应。 设定过程：将执行器置于需要开始慢速运行的位置，将最底部的附加辅助开关的凸轮顺时针 旋转（对于逆时针关闭的执行器，则逆时针旋转）至开关刚好操作，此开关即被设定好。测试：将执行器置于全开位置，使执行器向关闭方向运行，执行器将按设定的速度运行。当 执行器运行至最底部的附加辅助开关操作的位置

52、时，执行器将自动按最低的速度运行.直至 阀门全关。注：当执行器从关闭位置向打开方向运行时，将按预先设定的速度运行（见4.4 节）2.5.5电位器电位器是用于阀位反馈的，可连接一个万用表来测量。设定：将执行器置于全关位置。顺时 针选旋转电位器的锁定旋钮以松开电位器，旋转电位器底座，从端子箱内测量23和32端子 问的电阻，使其约为50欧姆（对于逆时针关闭的执行器，则测量28和14端子），逆时针旋 紧锁定螺栓，电位器即设定完毕。2.5.6电流阀位传送器（CPT）4-20mA输出（见图7）。电流阀位传送器通过对零位和满度的调整，可给出连续的阀位指示。 电气连接：1.电流阀位传送器可由内部或外部供电，用

53、随执行器所提供的电路图进行检查。 2.检查阀门是顺时针关闭还是逆时针关闭。电流阀位传送器的设定：1.信号方向，根据图7找到跳线J7。a对于顺时针关闭阀门.且低 信号对应关闭和逆时针关闭阀门，且低信号对应打开这两种情况，跳线J7必须与电路板边 缘平行。b对于顺时针关闭阀门、且低信号对应打开.和逆时针关闭阀门、且低信号对应关 闭这两种情况，跳线J7必须与电路板边缘垂直。2.将阀门转至与低信号对应的行程末端： 将比例控制器傀流阀位传送器电路板上的插座2（SKT 2）上的插头拔下，插头上标有1-6.用 万用表测量相关的插针，旋转电位器底座，使测量值约为50欧姆，然后锁定电位器，并将 插头插回。3.调整

54、CPT的零位微调器，以给出所需的最小信号。4.将阀门转至与高信号对应 的行程末端。5.调整CPT的满度微调器，以给出所需的最大信号。6.将阀门转回与低信号对 应的行程末端，重新检查最小信号的读数。如需要，请重新调整。图72.5.7比例控制器（见图7）零度/满度/定时器/死区比例控制器可通过调整零度和满度，使输入信号与阀位反馈信号相对应。可参考随执行器所 提供的电路图及用户手册进行精确设定。当执行器的现场/停止/远程选择器转至现场位置 时，执行器的功能与任何其它具有开停关的现场控制一样。因此最初的设定工作应在现场控 制状态下，按本手册的说明来完成。注：如果执行器的比例控制功能与双速控制功能混合使

55、 用，则可使执行器在接近期望值时以最低速度运行。此功能可在执行器的死区设定得较窄的情况下。使运行过转减至最小。应该注意到，当执行 器由现场控制操作.且期望值的信号仍存在时，执行器运行至期望值附近，将降至最低速度。 期望值过后，速度将升至设定速度。这是很正常的，指示给操作者的只是期望阀位的近似值。 比例控制器的设定如下：2.5.7.1确定阀门是的关闭方向是顺时针还是逆时针?并确定低指令信号对应打开还是关闭？ 根据图7在比例控制/电流阀位传送器电路皈找到开关1和2,并选择如下：a对于顺时针 关闭的阀门如果输入低信号对应关闭，则将SWl拨向电路板边缘，SW2拨向电路板内侧。 如果输入低信号对应打开，

56、则将SWl拨向电路板内侧，SW2拨向电路板边缘。b对于逆时 针关闭的阀门，如果输入低信号对应关闭，则将SWl和SW2都拨向电路板内侧，如果输入 低信号对应打开，则将SWl和SW2都拨向电路板边缘。2.5.7.2确认使用何种输入信号进行控制。参考图7并找到比例控制电路板上的微日型开关， 根据附表来设定所需的电流或电压范围。注：除非在订货时说明所需要的控制信号的方式和 范围，否则在出厂时将被设定为420mA方式。2.5.7.3如果使用420mA作为控制信号，在控制信号因故障丢失时，可选择执行器保持原 位.或任意一个方向上的行程末端。将比例控制电路板上的第1个微动开关拨至“ On”，将 主板上的第3

57、（P1）、第4（P2）个微动开关部拨至“On”，在控制信号因故障丢失时，执行器将 关闭。如都拨至“Off”，在控制信号因故障丢失时，执行器将打开。如果一个拨至“ On”， 另一个拨至“Off”，则将保持原位。2.5.7.4检查输入控制电缆，接线方法如下：a.电流或电压信号接至第9（-）和 12（+）端子。b.如 果用户自备电位器，则连接第9、1 2（中心抽头）和18端子。2.5.7.5用选择器将执行器设到现场控制方式.将阀门转到与低信号对应的行程末端。在比例 控制，电流阀位传送器电路板上找到插座2（SKT 2）并拔下插头，上面标有16.用万用表 测量相关插针（见下表）。旋转电位群底座，踺测量值

58、约为50欧姆，然后锁定电位器.并将 插头插回。注：提供电位器已被调整到适合于电流阀位传送器的位置，则在调整比例控制器 时无需再调整电位器。2.5.7.6将输入控制信号设定到所需的最小值。2.5.7.7找到件调整零位微调器，至电路扳上的绿包指示灯（如果阀门在关闭位置）或红色指示 灯（如果阀门在打开位置）刚好发亮，且亮度稳定。顺时针旋转零度微调器可使相应的指示灯 发亮。2.5.7.8将阀门运转到另一个行程末端（即与高信号对应）。2.5.7.9将输入控制信号设定到所需的最大值。2.5.7.10找到并调整满度微调器，至电路板上的红色指示灯洳果阀门在打开位置）或绿色指 示灯（女口果阀门在关闭位置）刚好发

59、亮，且亮度稳定。顾时针旋转满度微调器可使相应的指 示灯发亮。2.5.7.11将现场远程选择器旋转到“远程”位置，执行器即可由远程的比例控制器控制阀门 运行。死区和禁止运行计时器的调整：死区和禁止运行计时器均为多圈微调电位器，这两个控制功 能在出厂时均调整至最小（即逆时针旋满）.以便于调整零度和满度。死区的调整：如果要求执行器无需响应控制信号的微小变化，贝0顺时针旋转死区控制器行器 的运行情况，正常情况下执行器不应发生振荡。例如，在执行器向信号增大方向运行，且输 入信号与反馈电位器一致时，执行器应停止运行。如果执行器出现振荡.可根据需要增大死 区。禁止运行计时器的调整：禁止运行计时器是用于防止执

60、行器对不必要的、快速变化的输入信 号进行响应。计时器应调整到最大禁止时间，这将确保执行器避免不必要的操作，并具有最 长的工作寿命。电路板上的红色和绿色指示灯可指示出信号的变化状态：红色=向打开方向运行，绿色=向 关闭方向运行，如果两个指示灯都发亮，则说明控制信号的变化状态与预设的禁止运行时间 不相符。禁止运行时间可在2-40秒之间进行调整。顺时针旋转计时器为增大时间。重新安 装好顶盖，确保“O”形密封圈放置良好，并上紧锁定螺栓。2.5.8带有备用电池的AQ系列执行器的调整执行器的安装和调试与标准执行器相同，在安装和调试完成后：1.关闭交流动力电源；2.打 开顶盖；3.将位于主电路板上微型开关的

61、第1、2、5和8按照所希望的方式设置。注：执行 器在出厂时的设定以掉电时向关闭方向运行。4.打开备用电池端盖，将悬浮的连接插头插入 电路板。将端盖装回并确保通气孔向下，拔下通气孔的塑料塞。5.接通交流动力电源，此时 执行将具有标准功能和在交流动力电源掉电时，按选定的方向运行的功能。警告：此时备用 电池将通过22、24端子提供直流电，因此切勿将这两个端子短路。2.6润滑AQ执行器发货时已装有DEXRON II型润滑油，并加入了 20%石蜡.可适应-220F（-300C） 至1 600F（700C）的环境温度。如需更换润滑油，则应使用DEXRON II型，但无需再加入20% 的石蜡，除非环境温度低

62、于-40F（-200C）。3 ROTORK_A,M3.1规格型号3.1.1 Syeroset阀门电动装置（syncropak执行机构）规格见表：型 号“A”系列执行机构 “M”系矶执行机构额定负载值额定行程值额定负载值额定行程值多转式 343000Nm 1 8-144r / min 17-271Nm 18-144r / mm直行程 | 7000-3 1 000N5-115mm角行程 34085000Nm0-90。130-3 1000Nm0 90。3.1.2执行机构的输入信号应从下列数值中选取：010mA（直流）、420mA（直流）、l5 V （直 流）。注：可以根据用户需要输入信号r_其它数值。3.1.3执行机构根据使用要求选用普通型或隔爆型产品：a .动力额定电压：单相220V 50Hz三相 380V 50Hzb 隔爆型执行机构：符合 GB3836. 1-83-爆炸性环境用防爆电气设备通用要求和 GB3836. 2-83（爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备）的有关规定。防爆标志：d II BT4 外壳防护等级LP68。3.1.4 Sycroset阀门电动装置：每一台Sycroset阀门电动装置由四个基本部件组成：a.电机。b.带手轮和离合机构的油浴式齿轮箱。c.行程和力矩极限保护开关机构。d.接 线端予盒。3.1.