列车轨道用障碍物探测方法及障碍物探测系统

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1、(19 )中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请fr(10)申请公布号盈CN110209200A(43 )申请公布日2019.09.06(21 )申请号 CN201910628638.2(22 )申请日 2019.07.12(71 )申请人上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司地址201206上海市浦东新区金海路1000号28号楼(72 )发明人朱莹;高翔(74 )专利代理机构上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)代理人肖进(51) Int.CI权利要求说明书说明书幅图(54 )发明名称列车轨道用障碍物探测方法及障碍物探测系统(57)摘要本发明公开了列车轨道用障碍物探测方法 和障碍物探

2、测系统，当列车故障停在区间后，车 载控制器自动启动车上的无人机，由无人机在列 车前方固定距离完成道路情况的实时探测工作， 无人机将保持与车载控制器的无线通信，进行障 碍物探测，并实时将结果传送给车载控制器，一 旦检测到障碍物或者道岔不在正确位置，车载控 制器将通过计算更新列车移动授权距离和无人机 的飞行授权位置，对列车实现提前报警并者采取紧急制动措施。该发明将有效识别轨道前方障碍 物，提前预知道路前方包括弯道的情况，将大大提高列车从故障恢复的效率。法律状态法律状态公告日2019-09-062019-09-062019-10-08法律状态信息公开公开实质审查的生效法律状态公开公开实质审查的生效权利要求说明书列车轨道用障碍物探测方法及障碍物探测系统的权利要求说明书内容是请下载后查看列车轨道用障碍物探测方法及障碍物探测系统的说明书内容是请下载后查看