自然边界条件
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1、1.2.2自然边界条件上节中待求函数的边界值是已知的,本节放松边界值为可随意变动的情况。 这里的问题是:在a x b的区间内,决定一个函数列力使泛函V = j bF (x, y, y,)dx 取驻值a由上节的变分过程可知:跛=jb 竺-d (竺府d井竺街|b a dydx dydyai/ Euler方程仍必须成立,否则便能找到一个为使5 V大于(或等于)零。在边界值中,8y也可任意,故必须有(道理同前):在 x=a 及 x=b 处:c ,=。cy(*)ii/边界条件(*)是根据取驻点的要求推导出来的,不是事先指定的。所以,这类条件为自然边界条件。(或):在泛函的驻值寻找中,自变函数必须满足的条
2、件(即在满足这些条件的函数中寻找 泛函极值)称为基本/本质(Essential)边界条件;而事先不必考虑,变分的结果自然满足的 边界条件称自然边界条件(Natural)。iii/推广至更广泛的一些问题在a x b的区间内,决定一个函数y使泛函V = j b F(x, y, y)dx + Py(a) + Qy(b)a取驻值,其中P, Q为已知数值。求V的变分设:5V =5” F(x, y, y)dx + P5y(a) + Q5y(b)aCFdCF_ CF_CF=Jb- - (-5)5ydx+ P- I 5y(a) + Q+ I 5y(b) a cydxcycy x=acyx=b道理同前,还可得如
3、下自然边界条件:x = a,cF = P x = b, cyf1.2.3.泛函的二阶变分如函数的二阶微分用于判定函数驻值性质一样,泛函的二阶变分可用来判定泛函的驻值 性质,AV的一阶小量部分称为的V一阶变分,记5VAV的二阶小量部分称为的V二阶变分,记5 2V5V = j壬咬dx鼻=* (x,y,y,),另书(x,y,y,) oyoyoyoyNote:8 0y) =。 8印)=。(近似取)8 2V = jb 箜 8堂 8/ 枷 + 旦枷 +枷 f8ydxa 8y8y8y8y8y8y8y8y=j 以 a oy 2o 2 Fo 2 F(8y )2 + 2=8y8y + 耳呵)2dxoyoyoy 2
4、极值性质结论:8V = 08V = 08V = 0V取极大值V取极小值V取非极大的驻值(当为多元函数时)8V = 08 2V 7ii/利用分步积分把上式第二项化成:jb 性8ydx = -b (当)8ydx + 当8y lb a oya dx dydy aiii/连续用两次分步积分,把上式第三项化为:jb生 8y,dx = -jb (生)8y,dx + 迎 8y,|b a dy! y adx dyffJ 7oy a=jbL (生)8ydx - d (竺)8y lb +竺 8y lbadx 2 oy dx dy a dy y a代入5 V式整理得:b6Fd QF、d2 ,6FdFd ,dFdF
5、f.5V = b-()+ ()Oydx + -()5y |b + 5y |b aoydxoydx 2oyoydxoyaoyaiv/ 由第一项可推出:dF d QF、 d2 ,of、八 Euler: 否 一 d 誓7)+ 杰(胡)=0否则可找到一个g,使5V的第一次大于(或小于)零。 分析中的第二项,若在边界上已知y,那么,5y=0于是第二项便恒等于0,反之,若5y可取任意值,那么应使:史-d (生)=0 dy dx dy否则,可找一个Oy使5V的第二项大于(或小于)零。 分析V中的第三项,如果在边界上不是已知y,则应有:归纳本问题的边界条件: 在x=a及x=b处:y =已知(基本条件)oF d
6、 ,6F、八 八 或d (寥)=0 (自然条件)y=已知(基本条件)(自然条件)homework :求下列泛函的极值问题:w2 - qwdxV = jlD (d2W)2 + N (dw)2 + k。2 dx 22 dx 2再考虑包含更高阶导数的泛函驻值问题,取:V = jb F (x, y , y,y (n)dxa作法雷同c of of cof cof c5V = jb+ 5y/ + dy (k) + Oy (n )dx接连利用k次分步积分公式,上式中的代表项化为:b F by( k)dx = (1) k b -fL()8y( k)dx + 6ya dy (k)a dxk 四(k)四(k)d
7、WF、c(k 1) |b G一网 (k-2) lba dx dy( k)a+ . . . + (1)k1(-)5y lbdxk1 dy (k)a.5 V可以化为:bdFddFddFd bdF5V J () + () + (1) n()5ydxadydxdydxdydxndy (n)rdFd /dF、/ 1、+ () + + (1)dydx dydn-1dF、|n-1()5y |bdxn1 dy (n)ardFd . dF、. . dn-2dF、,.+ () + (1)n()5y lbdydx dy(3)dxn2 dy(n)a+dFe,+5y (n1) |b由于5 y的任意性,可得:dF d dF d2 dFEuler :布d 方)+ 不(亍)-+ (1)n1 L W) 0dxn dy (n)在x=a及x=b处:,工 dF d ,dFdn-1 dF、y=已知或 为一d(砂)-+(1)n1 亦r(dyz?)=,工 dFdn2 dF、八y =已知 或+ (1) n ( ) 0dydxn2 dy (n)y (n-1)=已知或里0 dy (n)
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