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1、单闭环直流调速系统仿真直流电动机：型号为Z4-132-1，额定电压UR = 400 V,额定电流1亦=52.2A,额 定转速为2610 r/min，反电动势系数C =0.1459 V min/r,允许过载倍数人=1.5；PWM变换器开关频率：8KHz，放大系数：K =107.5； (538/5=107.5),直流母线电压为 s538V。电枢回路总电阻：R = 0.368Q；时间常数：电枢回路电磁时间常数T0.0144s,电力拖动系统机电时间常数Tm =0.18s；转速反馈系数a = 0.00383V - min/s (5。 /% )；对应额定转速时的给定电压U* = 10V。 n(1) 在ma
2、tlab/simulink仿真平台下搭建系统仿真模型。其中PWM变换器利用给出的PWM控制器模块和simulink/Powersystem工具包中的功率封装模块搭建，不能直接 利用传递函数建模。比例积分调节器进行积分和输出限幅，输出限幅值为+5和-5。(2) 给出采用比例调节器(K = 7)、比例积分调节器时(K = 7，1= 10)空载起动到额 定转速的转速波形，并就稳态静差和动态性能进行对比，分析说明原因。(3) 给出采用比例积分调节器时(K = 7，1= 10)的转速、电流、电枢电压波形，分析 空载起动过程中电流过流原因，请给出解决过流问题的方法。(4) 在4s突加40%额定负载，给出仿
3、真波形(包括转速、电流、转速调节器输出)并加载过程中波形变化加以分析，比较加载前后稳态转速，说明原因。双闭环直流调速系统仿真对例题3.8设计的双闭环系统进行设计和仿真分析，仿真时间10s。具体要求如下：在一个由三相零式晶闸管供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据 为：Pn = 60 kW , Un = 220 V , In = 308 A , nR = 1000 r/min ,电动势系数 C =0.196 V-min/r ,主回路总电阻R =0.18Q,变换器的放大倍数K广35。电磁时间常数T广0.012s，机 电时间常数Tm =0.12s,电流反馈滤波时间常数T0i =0.0025s,转速反馈滤波时间常数 T0n=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N=10V,调节器ASR, ACR饱和输出电压Uim*=8V,Ucm =7.2V。系统的静、动态指标为:稳态无静差，调速范围D=10,电流超调量七W5%，空载起动到额定转 速时的转速超调量n |iiil Ouiijturu (hilltur图2.PWM发生器模型及封装后子系统
运控一课外作业20160914
