自动送料机构设计

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1、自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳 动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用， 以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本， 减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义.关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic

2、 packing, eliminate accumulation error， while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device， ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, red

3、uce the error, also simplifies organization o This in practical production have very good promotion effect and meaningoKeywords: punch workbench ball screw servo motor1. 引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问 题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装 配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的

4、要求.RF20SDOR11的结构 由冲床上的曲轴输出轴.通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、 齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床 节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预 定位置，这样一套机构的配置仅应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹 簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板 将冲好的料拨掉,往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易.但机械 手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量

5、变动，则料道上工件下滑速 度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。1.2课题的意义本课题主要是护栏一系列方孔冲孔自动送料机构设计。现在要求设计自动送料机构，实现 自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是 一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而 且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点， 采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。设计了具有推广意义的自动送料机。自动送料机构设计1。3两种典型的送料机构1。3。1气动送料机1）冲床自

6、动送料机的技术状态 本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件 的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。 如日本的RF20SD0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装配、 制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。RF20SD0R11结构由冲床上曲 轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、 拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动 作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样

7、一 套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床.国内有的送料机构由冲床工作台通过连 杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打 板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但 机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑 速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全.结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全 保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。2）气动送料机的原理 自动送料机主要适

8、用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完 成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料 分离模块及传送模块.物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹 紧功能。物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓 中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并 夹紧.两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。自动送料机构设计 它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实 现0180。的旋转，将物料传

9、送至下一个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住， 旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测 。3）气动系统的设计 自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示.在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电 式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统 真空度（负压）的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情 况。YOV-I k 2学点仲I二阙图1。1气动控制系统原理图自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在（通过对射式光电传感器检测）。气动系统的初 始位置是：分离气缸位于

10、伸出位置X1，定位夹紧气缸位于回缩位置X2,旋转气缸位于左侧料仓位 置X4,真空发生器关闭（真空开关X6无信号）.首先，打开气路开关0.1阀，压缩空气网络中 的气压源经过滤调压组件0. 2向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在0. 4MPa左右，再锁 定调压阀。其次，将系统上电，紧急停止阀0. 3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分自动送料机构设计 别向各控制回路供气。其工作过程为：(1) 控N3. 1阀的电磁线圈丫3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，丫3断电；(2) 控制1.1阀电磁线圈Y1得电，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；(3) 控制2.1阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹

11、紧气缸伸出将工件定位夹紧；(4) 控制3. 2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180.回至料仓位置，丫4断电；(5) 控制4. 1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，丫5断电；(6)控制2.1阀电磁线圈丫2断电，定位夹紧气缸在弹簧作用下自行复位，同时Y1失电分离气缸伸出复位；(7)重复步骤(1);(8) 控制4. 1阀Y6得电，真空发生器关闭，物料由于自重下落至下一个工位，丫6断电；(9) 重复步骤(4)(回复到初始位置)。整个气动控制系统回复到初始位置，准备下一次的工作循环.气动系统结构如图1。2所示.该系统设有急停开关，当系统遇到紧急情况时，可按下急

12、停开关，急停阀0. 3的电磁线圈Y0断电，从而切断整个气动系统的压缩空气能源供给。图1.2气动系统结构图气动系统的旋转气缸动作回路中，采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1 个3位5通中位0型的双控电磁阀。其实现的功能是：2个气控单向阀的密闭锁紧性能更好，通过2 个气控单向阀可以更准确地将旋转气缸定位在0180。旋转角度中的任一位置，且定位更准确可靠。整个气动系统执行元件的速度控制，可调节各单向节流阀来实现。系统中的单向节流阀均采用 排气节流安装方式，以保证气缸运行的平稳性。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生 器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装节流阀。同时，回路4中

13、的所有连接气管应尽可能 的短，以减小空气流通阻力，提高真空度.1.3。2利用机械手自动送料1）该送料机的工作原理和结构特点 机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲 床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运 动.机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机 械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下： 夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一返回 节拍是恒定的，且每一循环均需在3秒钟内完成。供油装置主要给夹紧缸、提升缸提供高压油，由齿轮泵产生高压油 或者用气压驱动卸料机 构是

14、通过安装在模具边的鸭嘴管口瞬间高压气吹卸，使冲好的工件离开模具，通过料道进人料 斗.安全保护机构由两部分组成：1滑块上安装一玻璃罩，防止工件飞出，伤害工人。2. 安装两只行程开关，一只在小车前，一只装在滑块边，当小车没有及时退回时，两只开 关断开，使滑块不再下滑，小车免受损坏。支承脚主要用来调整整机高度，使输送带的水平高度与模具高度相适应；同时也加宽了支 承面，提高了稳定性。罩壳主要是防止灰尘侵人，保护安全，防止重物与电机、减速器相碰及美化外观而设计。 液压原理如图1。3所示。图1。3液压原理图电气原理如图1。4所示。图中XK ,XK2为非自动复位式行程开关，安装在工字钢旁边，由 小车运动来拨

15、动。XK3 XK4为按钮式行程开关，分别安装在夹紧缸夹紧点和松开点E。XK5、XK6 为按钮式行程开关，分别安装在提升缸的上顶点和下底点上。1DT，2D3DT. 4DT为电磁阀。Dl为 输送电机，D2为液压泵电机。图1。4电气原理图动作程序如下：闸刀HK闭合，三相动力线接通.按QA按钮,接触器C通电闭合，辅助触点自锁，D1、D2电机 起动运转.用RJ1、RJ2防止过载，熔断丝1RD，2RD、3RD防止大电流通过。机械手动作控制过程：当小车后退时，接触XK1、1DT得电，机械手夹紧，触到X、; j 1得电，1DT失电，夹紧停止；同 时3DT得电，机械手提升到位触及XK5，3DT失电，提升停止，液

16、压自动锁紧.此时小车已前进到 XK1处，触XK1， XK1复位。小车继续前进，触XK2，4DT得电，机械手下降到位触及XK6,4DT 失电，下降停止，同时2DT得电，机械手放松（把工件放在模具中心）触XK4，2DT失电，放松 停止，小车后退触XK2，复位，小车继续后退，再次触XK1 如此循环来完成送料。2）主要机构的设计1. 挡料机构 为了使料能停留在输送带上某一特定位置，采用活动挡板，即设计两块由扭 簧作用挡料的挡料板。这机构在输送带运动下，料不能撞开挡板，但在小车推力作用下、又会打自动送料机构设计开，使料能向前运动，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。这机构的设计要点主要是扭簧 设计 为了

17、挡住料，不使料冲开挡板，扭簧的初始扭矩应不小于M，扭簧产生的扭角为a 0。2. 隔料机构 主要由隔料销、拨叉、导块等组成，如图1。5。只要隔料销伸到中心就能起 到很好的隔料作用设计中需确定拨叉转角a及检验隔料销跟导块是否自锁，隔料机构可根据工件 直径调整。图1.5隔料机构图3）输送机构输送带速度由1节拍时间和捎料机构到隔料机构阐的距离决定.如速度变换，用改变带轮直 2径来达到.输送带用薄形高强度夹布输送胶布制造，运动平稳，使用可靠。料道根据料的直径调节。4）卸料机构一个鸭嘴高压气管安装在上下模分模面两边，进行瞬时吹气卸料。此动作是由一个行程开关和一只一位二通电磁阀来完成的当冲床滑块上升至1行程

18、时，碰触行程开关，电磁阀动作， 5做瞬间吹气，使工件离开模具，通过料道落在料斗中。5）安全保护机构（1）通过落在料斗中的工件产生的振动，发出信号由传感器继电联锁使冲床连续工作，如 果工件未进入料斗，冲床就停留在上死点，这样可避免工件粘在上模而产生危险事故。（2）在小车处于最前处装一行程开关，在滑块上死点略低处又装一只行程开关。当滑块下滑时， 小车因运动部件发生故障，仍没有离开危险区域，则两只行程开关同时动作，则切断离合器， 同时曲轴柄上的刹车动作，使滑块不再下滑，直至排除故障，重新起动时才下滑。（3）在冲床滑块上安装有机玻璃罩，随同滑块下降，可以防止冲压零件飞出伤人.2. 课题方案的确定2.1

19、课题设计方案设计方案：1。采用分离气缸和定位夹紧气缸实现物料的运送和分离2。利用机械手进行送料3。采用伺服电机控制工作台进行送料方案一：采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能气动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由两个 双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。为保证真空系统的气流通畅，以提高真空发生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安装 节流阀。同时，回路4中的所有连接气管应尽可能的短，以减小空气流通阻力，提高真空度。采用气缸的优点：减少了物料的运送步骤，缩短了加工时间，操作简单.缺点：对物料的放置有很高的精度要求，造价高昂，一般的小型企业

20、不采用方案二：利用机械手进行送料机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来，由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的 水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。由小车机械手将工件送至冲床下进行冲孔，提高了生产效率，保证了质量，改善了劳动 强度，确保了人生安全。采用机械手送料的优点：送料与冲床节拍相同，可以连续生产.缺点：首先由于整个过程均由机械手实现，所以对机械手的要求度很高，其次，如果工件大小不 一要经常更换。方案三:采用伺服电机控制工作台进行送料由单片机产生驱动脉冲信号，步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后，步进电机将会按照设 定的方向转动一个固定的角度，将电脉冲转化成交位移。电机的转

21、速由脉冲信号频率来控制决 定，再由电机控制工作台进行送料冲压。优点：1、可以连续生产，并且能实现一人控制几台机器2、可靠性高，由于送料机构外部由步进电机控制，所以每次的行程都是固定值.3、低功耗，低电压。在许多没有电力供应的应用场合，较低的功耗和工作电压是生产便捷 化的必要条件。4、维护方便，经济实用。综合以上的比较，选择方案三来设计护栏冲压机构。2。2系统的机构示意图护栏框架加工冲床机械结构如图2。1所示，它包括了2个工作台面，左边的工作台面是固定 的，右边的工作台面是可移动的，2个台面上都有夹具，为了保证工件在送料过程中不会被夹具 磨损，所以左边的工作台面上的夹具采用内嵌弹簧的方法。图2.

22、1机构简图2.3联轴器的种类和选择联轴器分为两类，一类是刚性联轴器，用于两轴对中严格，且在工作时不发生轴线偏移的场 合。另一类是挠性联轴器，用于两轴有一定限度的轴线偏移场合。挠性联轴器又可分为无弹性 元件联轴器和弹性联轴器.弹性联轴器有：弹性元件，能缓冲吸振，能补偿轴线偏移。刚性联轴器：无弹性元件，不能缓冲吸振。根据能否补偿轴线偏移又可分为固定式刚性联轴器 和可移式刚性联轴器.通过上述描述，选择了刚性联轴器.刚性联轴器有套筒联轴器和凸缘联轴器两种。1）套筒联轴器该联轴器是最简单的联轴器，由联接两轴轴端的套筒和联接零件构成。结构简单，径向尺寸小， 但对安装条件要求高，无缓冲吸振功能。如图所示，套

23、筒联轴器由套筒和联接零件（销钉或健）组成。这种联轴器构造简单，径向尺 寸小；但对两轴的轴线偏移无补偿作用。多用于两轴对中严格、低速轻载的场合。当用圆锥销 作联接件时，若按过载时圆锥销剪断进行设计，则可用作为安全联轴器。图2。2套筒联轴器2）凸缘联轴器是固定式联轴器中应用最广的一种。两联轴器通过键与轴相联，再用螺栓将两半联轴器联 成一体。结构简单，使用方便，能传递较大转矩，但无弹性，不能缓冲吸振，安装时必须严格对 中.适合载荷平稳场合。如图所示，凸缘联轴器由两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓组成。这种联轴器有两种对中 方式：一种是通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通

24、 螺栓联接；另一种是通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中，当尺寸相同时后者传递的转矩较大， 且装拆时轴不必作轴向移动。图2.3凸缘联轴器3。丝杠的选择和校核计算3。1滚珠丝杠的特点(1) 摩擦损失小，传动效率高，可达0。90.96；(2) 丝杠螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高了传动刚度；(3) 摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产 生低速爬行现象。磨损小、寿命长、精度保持性好；(4) 不能自锁。有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转动为旋转运 动。因此丝杠立式使用时，应增加制动装置.3。2滚珠丝杠的计算根据黑田滚珠丝杠的选型计算来求本设计

25、滚珠丝杠的选择。最大行程 S =2700mm快速移动速度V =0。5m/s加/减速时间常数t=0。15s定位精度 土 0.1 mm希望寿命30000 (小时)直线导轨摩擦系数H = 0.1最大转速N =3000r/min3。2。1导程LL VmNmax其中V 为快速移动速度，Vmax = 0.5m/sN 为最大转速，N = 3000 min-1代入数据计算得L = 10mm3。2.2螺母计算(1)加速时加速度轴向负载(x )=- max X 10 -3t(Pa)= Ma + pMg)(2)固定速度时轴向负载(Pb)= Mg(3)减速时轴向负载(Pc)= Ma -岫)其中M为工作台质量，M =

26、100kgt为加减速时间常数，t = 5sH为直线导轨摩擦系数，R = 0.02将以上数据分别代入式，得a = 3.3m/ s2, Pa = 350NPb = 20 NPc = 310N利用负载条件计算轴向平均负载(Pm)和平均转速N)，有(P3Nt + P3Nt + P3Nt )1142233-( Nt +Nt + Nt )112233v Nt +Nt + NtNm = 14口3t + t + tt = 0.15s112 = 0.7t = 0.15s3其中 P = 350N1P = 20 NP3 = 310 NN = 1500min -1N 2 = 3000 min-1N = 1500 mi

27、n-1将以上数据分别代入得Pm = 366.6NNm = 1500, /min净工作时间（L0不包括停止时间，匕0 = 30000小时所以有:其中孔为负载因子，在无冲击平滑运转时，取f =1.01.2普通状态下的运转时，取f =1.21.5有冲击和振动情况下的运转时，取f =1.52.0因此取f = 1.5，代入式，计算得：C = 2639.52N根据以上计算结果，选择南京工艺装备公司生产的FFB型内循环单螺母变位导程预紧滚珠丝杠螺母副，型号为FFB25062其公称直径d0=25mm基本导程L0=10mm螺纹底径d2=20.9mm丝杠外径d1=23.9mm刚球直径Dw=4mm循环圈数2螺纹长度

28、：2649mm滚珠丝杠螺母副的安装方式采用一端固定、一端游动支撑方式：固定端轴承型号：2列组合60。接触角推力角接触球轴承（背靠背组配），760204TNI，即 内径 d=20mm,外径 D=47mm 宽度 B=14mm;游动端轴承型号：两个深沟球轴承组配，6204,即内径d=20mm，外径D=47mm宽度B=14mm。3.3丝杠的校核计算3.3。1滚珠丝杠的寿命计算滚珠丝杠的寿命即一组滚珠在相同的状况下运动，不致引起螺纹槽或滚珠疲劳失效时的时 间长短。螺纹槽或滚珠的断裂是由于持续的压力引起金属疲劳而导致的。滚珠丝杠的寿命是由 基本动额定负载决定的.丝杠的寿命可以通过以下公式计算：八冬工（h）

29、h 60N P f ） m m w其中N、C、P、f前面均有计算结果，将其代入计算得、=29897h3。3.2丝杠的临界转速计算滚珠丝杠的最高转速是指快速移动时的转速。因此，只要此时的转速不超过临界转速就 可以。从自振频率角度来校核临界转速，计算公式如下：60X2 Elg n =c 2 兀 L2 rA2其中g为重力加速度，取g = 10m/s2r为丝杠材料的密度，由于丝杠时钢，故取钢的密度为r = 7.85X10-6kg/mm3A为丝杠底径的横截面积4 T x K 1 x K 2 x K 3其中T1为计算力矩K1为负载系数K2为运转时间系数K3为起、停频繁度系数K1、K2、K3可以分别通过表5

30、。1、5。2、5。3查得表5.1负载系数K1，拘务月Gflnstant幻 1.0小壅对切戕一.1Sfnsll Huc：uatinr5、 常变动堂黄Kl=l.7Madium Fluctutlcms大变动孔戢L&rge Flncbualion-5 们 表5。2运转时间系数K2M W小时K2 0.玉C 4小时2=0.05日 Hej言运v a小时K 3=1 一加转0 Hflury前匚16小时 十白Hour2=1 一 W间述M小时K2=l .2&24 Knur-表5.3起动、停止频繁度系数K3 1哄K3- 1 . DK3=l .1 a3 nH式中B=d1/d，即空心轴的内径di与外径d之比，通常取6=0

31、.50.6。将数据代入上式，计算得:d 25 mm6。主要参数及维护6。1主要参数工件每完成一个孔需要1秒，具体运行时间见下表，表6.1工件冲孔的时间工作台速度加速匀速减速时间（S）0.150。70。156。2保养和维护1、冲床每天工作8小时需要进行停机维护，要保持台面清洁。2、新机实用一个月后，要在联轴器与电机及丝杠连接处滴加润滑油，保证丝杠的转动精度。3、要保证夹持的工件的夹具夹牢，放置工件弹出伤人.4、要对机器进行定期检查（建议每日检查）。结束语经过几个月的努力，到目前为止，本设计已基本上完成。虽然设计相对比较简单，但理论与 实践毕竟不一样，对于一位缺乏实践的在校大学生来说，这也有一定的

32、困难，使我在设计过程中 遇到了许多阻力，但在老师和同学的帮助下，通过自己的努力，最后克服了一个又一个困难，使 设计取得了成功。在设计准备阶段，我精读了教材，查阅了许多参考书和专业期刊，又在网上查找相关知识， 使我的知识一天天充实着，同时又有了 一份成就感，使我的设计信心大增；在设计后期，看完书 查完资料以后，再来看课题，感觉与以前就不相同了，能了解课题要做些什么，怎么来做。虽 然还有许多不懂的地方。毕业设计是一项系统工程，既要熟悉课题的要求，又要读书查资料，还要撰写论文，最后 还要答辩，在这一系列的环节中，任何细节都不能马虎，唯有脚踏实地。因此，通过这一次毕业 设计，我感觉学到了许多许多，以前

33、虽然学习了机械课程，但书本知识都只学了一点皮毛，更 谈不上熟悉。但这次毕业设计以后，我感觉我对机械设计类的知识已有了更深的认识，同时， 电力专业方面的其他知识我也有了一定的增长。参考文献1、成大先，机械设计手册.北京：化学工业出版社，2004。2、机械设计手册编委会，机械设计手册（第四卷）.机械工业出版社，2005。3、上海市标准化协会，机械精度设计手册.中国标准出版社，1992.4、徐鸿本，机床夹具设计手册，辽宁科学技术出版社，2003.5、王少怀，机械设计师手册（上册）。电子工业出版社,2006.6、机床设计手册编写组，机床设计手册.北京：机械工业出版社，1986。7、王启平，机床夹具设计

34、。哈尔滨工业大学出版社。2005。8、詹启贤，自动机械设计。北京：中国轻工业出版社，1994.9、吕仲文，机械创新设计。北京：机械工业出版社，2004.10、孟宪源，现代机构手册.北京：机械工业出版社。199411、周明衡，联轴器选用手册。北京：化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心。2001到目前为止，我已经在枣庄学院度过了四个春秋，回忆走过的的历程，每一段往事都促进我 的成长，每一个故事都成为一个美好的回忆，每一位曾经闯进我生活的人都让我学会感恩。大 学是我人生的最大转折点，他让我成长为一个开朗乐观、积极进取、独立思考，争强好胜的大学 生。任何性格的人凭借自己的努力或许都可以获得短期的辉

35、煌和成功，但是只有有着良好习惯 和坚韧性格的人才能走的更高更远。在本课题完成之际，我要深深感谢在四年的大学学习期间，所有在学习、生活以及工作上 给予我关心和帮助的人.首先要感谢的是我的导师张乃标老师，他一直给予我深切的关怀和热诚 的帮助，从本课题的选题到论文研究的各个阶段，张老师都倾注了大量心血.张老师严谨的治学 方法和渊博的学识将会为我今后的学习和工作树立良好的榜样。他以宽广的胸怀诚挚地给我们 传道解惑，既对论文严格把关，又关心我们每个阶段的学习和生活，基本上每周都给我们面对 面辅导一次。因此在这里，向张老师致以敬意，并表示衷心的感谢。同时还要感谢机电学院的所 有老师以及其他几位同宿舍的同学们，感谢你们能够在我最需要帮助的时候向我伸出援助之手. 再一次向所有帮助和关心我的人表示感谢和敬意！