盘点施工技术中的“高大上”

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1、盘点施工技术中的“高大上”传统观念中,建筑施工与土木砖瓦为伴,施工现场扬尘漫天,随着科学技术的 进步,传统施工作业方式正在被淘汰,取而代之的是新技术和高科技产品,这些 将成为建筑施工“高大上”的利器。无人小飞机:是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人、微型 飞机。工程应用:国家会展中心。国家会展中心项目位于上海虹桥商务区,建成后将成为世界最大的展览场 馆。作为国家会展中心二标段的承建方,中建八局利用无人小飞机进行高空拍摄, 以实现对总建筑面积达60万平方米的施工现场动态、实时监控。无人小飞机的最大飞升高度为200米,最远控制距离1000米,最长飞行时 间为8分钟。当飞机逐渐升高时

2、,摄像头会自动变焦来拍摄地面上的景物。高空 拍摄的应用,实现了管理人员对钢结构、金属屋面等难以全景观察进度的部位的 实时监测;通过高空摄影图片,可清晰观察现场施工规划是否合理,为施工平面 图的绘制提供重要依据。同时,在拍摄过程中可观察现场施工是否有安全隐患, 是实时掌握现场施工情况的第一手资料,为生产、安全、材料等管理提供了重要 信息。焊接机器人:从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,即在工业机器人的末 轴法兰装接焊钳或焊(割)枪,使之能进行焊接,切割或热喷涂。应用工程:上海中心。2014年年初,在300米高空的上海中心大厦五区桁架东侧,首次采用焊接机器 人成功完成一条长1.2米、厚70毫米

3、焊缝的焊接任务,标志着超高层建筑钢结 构全位置焊接机器人正式进入施工现场应用。随后,在上海中心大厦126层塔冠 阻尼器质量箱体盖板上,两台焊接机器人同时工作,成功对两条3米长、80毫 米超厚焊缝进行了高精度焊接。与此前不同的是,前者为机器人“单兵作战”, 此次为两台机器人“协同作战”。至此,焊接机器人已在上海中心完成了桁架层 厚板竖向焊缝、双曲面焊缝和厚板水平焊缝的焊接操作。与人工焊接相比,焊接机器人具有独特的优势,如焊枪姿态在线可调、焊接参数 存储记忆、焊缝轨迹在线示教等,同时现场装配快捷、焊缝定位精确,可高效、 智能化焊接成套装备,解决钢材厚板、长焊缝、多种焊接位置的自动化焊接问题, 满足

4、了超高层钢结构现场安装焊接作业需求。加工机器人:将机器人技术应用于加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性 的加工作业。应用工程:上海世博轴阳光谷。穿越上海世博轴,徜徉阳光谷,六大主体钢结构如伞似花潇洒收放、婀娜开合, 阳光谷网状节点就是由自主研发“机器人”加工而成的杰作。世博轴六座巨型漏 斗状阳光谷的大悬挑、不规则的单层网壳结构,高度高,顶部直径最大90米。 每个钢节点都向不同方向延伸出6根钢条,拼接成一个个大小各异的三角形曲 面,最终编织成“网袋”。每一节点都带着各自的扭转角,节点总数达1.06万 个,规格有五六千种,加工制造人力难及。上海建工机施公司通过与多家单位跨 地域“产学研”合作,

5、设计出三维数据模型,编制出计算机程序,将钢节点的各 项参数传输给加工“机器人”,机械臂便一丝不苟精雕细琢,制造出误差不到半 毫米的钢构模具,铸就了千姿百态的钢节点。喷涂机器人:高层建筑喷涂机器人是一种应用于高层建筑外墙壁表面装饰材料喷 涂作业的新型爬壁机器人。传统高层建筑物的喷涂、清洗工作均是由工人高空作 业,作业环境差,劳动强度高,工作效率低,成本高,喷涂机器人的研发和应用, 大大减轻工人劳动量,大幅降低喷涂成本,提高喷涂工作效率,尤其在国外应用 广泛。拆除机器人:结合高危环境特点研发的一种遥控多功能作业机器人。在冶金、水 泥、建筑、抢险等领域广泛应用。在建筑领域,可用于危旧建筑物的拆除、隧道 施工,由于其安全可靠性、工作灵活性及快速的工作效率,得到越来越多的施工 单位认可。测量机器人:一种能代替人进行自动搜索、跟踪、识别和精确照准目标并获取角 度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪。在测量速度、精度上, 比传统的高精度经纬仪和全站仪具有明显的优越性,在矮寨特大悬索桥等诸多工 程中得到广泛应用。随着科技的不断发展,必将有更多“高大上”的建筑机器人问世;而随着建筑业 的转型,对人自身的关注更多,对高新技术的要求也越来越高,这都将促成现代 自动化技术在建筑业的广泛应用,继而提升建筑业的知识与技术密集度,加快产 业升级。

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