晶闸管直流电动机开环调速系统仿真

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1、课程设计题目晶闸管-直流电动机开环调速系统仿真院 系专 业小组XX指导教师直流电动机开环调速系统仿真【摘要】本文分析了直流电动机开环调速系统的控制器与被控对象的控制现象，以及开环控 制系统对被控对象的控制的问题。同时给出解决减小扰动的控制方案。本文针对开环控制直流 调速系统中的应用，给出了实验结果，并和闭环控制直流调速系统进行比较，使学生认识到采 用开环控制方案对最基本的控制方案有一定的了解，并对闭环控制的优点有一定的认识。【关键词】直流电动机开环调速；调速；Matlab仿真1引言直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大X围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反 向的电力拖动领域中得到了广泛的

2、应用。近年来，高性能交流调速技术发展很快，交流调速系 统有逐步取代直流调速系统的趋势。然而，直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成 熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，应该首先很好地掌握直 流拖动控制系统。从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统（伺 服系统）、X力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来 实现的，因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。在现代生产过程中，许多电机要求在一定的X围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好 的稳态、动态性能。而直流电动机开环调速系统具有良好的启动，制动性能

3、，适宜在大X围内 平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到广泛的应用。从控制角度来看， 直流调速还是交流拖动的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量 的数字电路组成，控制系统的硬件非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻 碍的电动机控制技术的发展和应用X围的推广。随着模拟技术的逐渐成熟使得许多控制功能及 算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能够达到 更高的性能，还能节省人力资源和降低系统成本，从而有效提高工作效率。事实上由于电机的容量较大，又要求电流的脉动较小，故采用三相全控桥式整流

4、电路供电方案。为保证供电质量，应采用三相降压变压器将电源电压降低，为避免三次谐波电动势的不 良影响，应采用A/Y接法。2直流电动机开环调速系统原理21原理直流开环调速系统的电气原理如图1所示。直流电动机电枢由三相晶闸管整流电路经平波 电抗器L供电，并通过改变触发器移相控制信号Uc调节晶闸管的控制角，从而改变整流器的 输出电压实现直流电动机的调速。该系统的仿真模型如图2所示。在仿真中为了简化模型，省略了整流变压器和同步变压器，整流器和触发同步使用同一交流电源，直流电动机励磁由直流电源直接供电。图1直流开环调速系统电气原理3仿真过程31仿真原理图图2直流电动机开环调速系统的仿真模型根据实验原理图在

5、Matlab软件环境下查找器件、连线，接成入上图所示的线路图。1、具体步骤a、点击图标，打开Matlab软件，点击里的newmodel，创建一个文件头为的新文件。b、点击工具栏的，打开元器件库查找新的元器件。宥 Simulink Library BrowserHelp Enter search term/MI 1=1 LHJ MLifer a riesSimu linkh-Cemnfy Used Blocks：- Continuousi-Discontinuities,Discreter Logic and Bit Ope-rations:LookupTables rJJath Operati

6、ons p-Mad el Ve-rificationh- IJadePWide Utilrtiea-Po rts & Su bsyste-rns,Sign a I Attributes Signal RautingiSinksi-SourcesUs-er-DefinHl FunctionsAdditional Nath & Discrete+-Ae-ro5.pac& BlocksetCo mrnuni cations Sys-tam.+“Co mputer Vision System.Go ntrol System TodIIjdx+ DSP Sy-st&m DDlbax.Data Acqui

7、sition Fool bolt+ EDAimulatar Link十-Embedded Cori erShowing: Simu linkLibrary: SimulinkFunctionsCcinmenly Used BladeDismntinuitiESLcgicsnd 日itOp&rati=nsLddXup TablesMathOp&rgticnsModelVet if i eatis nModel-WideUtilitiesSignal AttJibutesSignal Rnutina如果不知在哪里找到元器件，可以在里输入元器件的名称，键入ENTER即可查找。2、所用元器件及其参数设

8、置三相交流电源A、B、C首先从Simpowersystes中的Electrical sources电源模块组中选取一个交流电压 源模块AC Voltage Source，再用复制的方法得到三相电源的另两个电压源模块用Format（格 式设定）菜单中Rotate block（Ctrl +R）将模块水平放置，并点击模块标题名称，将模块标签分 别改为“Ua”、“ Ub”、Uc”，然后从连接器模块Connectors中选取“Ground（output） 元件，按下图进行连接。Ua酣 Block Parameters: UaAC Volt age Source (mask) (link)Ideal si

9、nusoidal AC Volt age sourceParaniet eraPeak arniplitude (T):220Phase (deg):Frequericy (He): 60Sample tine;M 已 asur enent sNon已CancelHelp虹ply(2) Ub(3) Uc酣 Block Pana metejs: UcAC Voltage Source (mask) (link)Ideal siritisoidal AC Voltage sourceParajuetBrs设置三相电压都为220V，两两之间相位差为120,分别为0、-120、-240。a)6-Pul

10、se Generator同步脉冲触发器包括同步电源和6脉冲触发器两部分。6脉冲触发器从Simpowersystes中选取ExtraLibray中的Contral Blocks中取获得。6脉冲触发器需用三相线电压同步，所以同步电源的任务是将三相交流电源的相电压转换成线电压。导 Function Block Pcramffteirs; Synchronized &-Pulse GeneratcjfSynchronized 6-pulse gene rat or (mask) (1 itdt)Use thLs block to fire 1he 6 thyiistors of -a fi-pulse

11、 converter. The output is a wEor Df 6 puLmsm (0-l) individual ly synchraiazed an the 6 coiuiut si ion vDltages.Pulses are sene rat cd alpha decrees afler the increasins zrrccrossinas of the comnutation ivoliages.PaifajrietersFrequency of synchtquls31 ion volt ages (Hz):6DPuLst WLdth (drscces);|1DDou

12、ble pulsingApplyc) Universal Bridge三相整流桥起改变输出直流电压的作用。Block Par-arrwieri: Universal Bridgeniversal Bridge (mask) (link)Thia black inplenent -a bridge of selected pover elect tonics devices. Series RC snubber circui! are canned ed in pat al Lei vilh each switch dewice. Pcess Help for suggested snubbet

13、 ualues virien the model is discrel izei For mosl applications the intetnal itidjiictance Lon of diodes -and thj?ristats shauld Le set 1 d zeroIFHelpApplyd） DC Machine （直流电动机） 直流电动机的励磁绕组“F+F-”接直流恒定励磁电源，励磁电源可从电源模块组中选取直流 电压源模块，并将电压参数设置为220V,点数绕组A+A-”经平波电抗器接晶闸管整流桥 的输出，电动机经TL端口接恒转矩负载，直流电动机的输出参数有转速、点数电流、

14、励磁电 流、电磁转矩，通过“示波器”模块观察仿真输出图形。修改参数电枢电阻和电(Armature resistance and inductance )为0.21 0.0021，励磁电阻和电感(Field resistance and inductance)为146.7 0,励磁和电枢互(Field-armature mutual inductance )为0.84，转动惯量(Total inertia)为 0.57，粘滞 摩擦系数(Viscous friction coefficient)为 0.5,库仑摩擦转矩(Coulomb friction torque) 为0,初始角速度(initi

15、al speed)为0。胴| Block Psrameters: DC MachineDC jnachme (mask) (Linlc)Ijuplement s a (wound-f ield or periaanent magnet) DC juachine. For the vromd-field. DC ntachiriej access is prowiied to the field conne cl ions so that the jnachine car be used, as a separat已ly excit已d, shunt-connect已H or a s已ri已s-

16、coim已匚七已d DC machine.Configuration Paraniet era Adwanced.Arnature resist ance and inductance Em (ohns) La (H)0. 21 0. 0021Field resistance and induct ance Rf (oIutie) Lf (HO 146. 7 0Field-armature mutual inductance Laf (H):0.34Total inertia J0.57Viscous friction, coefficieiii: But (N. m.0.ECoulomb f

17、riction, torque Tf (N.m)Initial speed (rad/s):t延卜OKCancel Help Apply可直流电源f）放大器，设置放大系数g）阶跃信号系统在阶跃函数输入作用下的工作条件是比较严峻的，同时比较具有代表性。如果系统在阶跃 函数作用下的性能够满足要求，则在其他形式作用下也能满足要求o Step提供在指定时间处在 两个可定义的水平间的阶跃，当仿真时间小于Steptime则输出Initialvalue当仿真时间大于 或等于Step time不能为0。4.仿真结果当建模和参数设置完成后，即可开始进行仿真，在MATLAB模型窗口单击工具栏的按钮或打 开“Sim

18、ulation”菜单命令后，单击“start”，系统开始仿真，仿真结束后可输出仿真结果。 单击“示波器”观察仿真输出图形。观察仿真时间1s时得到的电动机转速、电动机电枢电流 及电磁转矩曲线。由于直流电机的调速基于整流电路的输出电压，因此改变constant值即可对电机转速进行调 节。A、电机转速nB电枢电流laC转枢TeA电机转速nB电枢电流laN 巾、11| WiFi|T liTl.Tl.i | I WWW WC转枢Te当控制电压为50,仿真时间为1s时的仿真波形为:A电机转速nB电枢电流IaC转枢Te5总结一开始拿到题目的时候自己就完全不知道如何下手，看到要求用matlab这个软件进行仿真

19、分 析，一下子就蒙了，似乎熟悉，似乎有模糊，熟悉是因为上学期，学习电力电子的时候用过， 模糊的是现在大多数已经忘记怎么用了。不过，经过一轮摸索过后找到了以前的感觉，因此画 起来就轻松多了。图是画起了，但是运行起来后，输出的波形总是不对。因为要对元件进行准确的参数设置， 才能输出需要的的波形效果。而这也是我们感到最不容易的，必须要一一进行分析计算，最后 再将得到的参数填写在相应的元件中去。通过本次的课程设计，不仅让自己学习到了专业知识，而且也对matlab这个软件有了进 一步的熟悉，可以说是受益匪浅吧。在今后的学习中还需要进一步的努力，弥补不足之处！参考文献1 陈伯时.电力拖动自动控制系统一运动控制系统第3版M.:机械工业，2007.2 王兆安，黄俊.电力电子技术第4版M.:机械工业，2000.3 任彦硕.自动控制原理M.:机械工业，2006.4 洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真M.:机械工业，2006.