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1、第十二章第十二章 S3C2410的看的看门狗电路控制门狗电路控制 主要内容：主要内容：v12.1 看门狗电路的功能及工作原理看门狗电路的功能及工作原理v12.1.1 S3C2410的看门狗控制的看门狗控制v12.1.2 看门狗定时器寄存器看门狗定时器寄存器v12.2 参考程序及说明参考程序及说明12.1 看门狗电路的功能及工作原理看门狗电路的功能及工作原理v 嵌入式系统运行时受到外部于扰或者系统错嵌入式系统运行时受到外部于扰或者系统错误，程序有时会出现误，程序有时会出现“跑飞跑飞”，导致整个系，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较
2、高的场合往往要加入看门狗统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗(Watchdog)电路。看门狗的作用就是当系统电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。而进入死循环时，恢复系统的运行。v其基本原理为：设本系统程序完整运行一周其基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是期的时间是tp，看门狗的定时周期为，看门狗的定时周期为ti，且，且vtitp，在程序正常运行一周期中修改定时器，在程序正常运行一周期中修改定时器的计数值的计数值1次，恢复定时器的原定时周期次，恢复定时器的原定时周期ti，（俗称（俗称“喂狗喂狗”)。只要程序正常运行，定时。只要程序正常运行，定时器就
3、不会溢出，若由于干扰等原因使系统不器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在能在tp时段修改定时器的计数值，定时器将时段修改定时器的计数值，定时器将在在ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。新运行，从而起到监控作用。12.1.1 S3C2410的看门狗控制的看门狗控制S3C2410的看门狗定时器有两个功能：的看门狗定时器有两个功能：v1.作为常规定时器使用，并且可以产生中断；作为常规定时器使用，并且可以产生中断；v2.作为看门狗定时器使用，期满时，它可以作为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生产生128个时钟周期的复位信号。个时钟
4、周期的复位信号。v 看门狗定时器计数值的计算公式如下：看门狗定时器计数值的计算公式如下：输入到计数器的时钟周期：输入到计数器的时钟周期：t_watchdog=1/(PCLK/(Prescaler value+1)/Division_ factor)v其中其中,PCLK为系统时钟频率；为系统时钟频率；Prescaler value为预定标值（值为预定标值（值0255）；）；Division_ factor为四分频值，可以是为四分频值，可以是16、32、64或或128。v看门狗的定时周期看门狗的定时周期:T=WTCNT*t_Watchdog其中其中WTCNT是看门狗定时器计数器初值。是看门狗定时器
5、计数器初值。12.1.2 看门狗定时器寄存器看门狗定时器寄存器v1.看门狗定时器控制寄存器看门狗定时器控制寄存器WTCON 2.看门狗定时器数据寄存器看门狗定时器数据寄存器WTDATv该数据寄存器用于设置看门狗定时器的初值。该数据寄存器用于设置看门狗定时器的初值。在初始的操作中，该值不会自动加载到定时在初始的操作中，该值不会自动加载到定时器中，首次定时器初始值为器中，首次定时器初始值为0 x8000，以后该，以后该寄存器的值会被自动加载到寄存器的值会被自动加载到WTCNT寄存器中。寄存器中。一般是该定时器工作在通用定时器模式下时一般是该定时器工作在通用定时器模式下时使用。该寄存器及其各位的定义
6、如表使用。该寄存器及其各位的定义如表12-2所所列。列。3.看门狗定时器看门狗定时器/计数器寄存器计数器寄存器WTCNTv该寄存器为看门狗定时器的计数器，它的值该寄存器为看门狗定时器的计数器，它的值表示该定时器的当前计数值，即到下一次期表示该定时器的当前计数值，即到下一次期满还需要经历的时钟数。当该定时器工作在满还需要经历的时钟数。当该定时器工作在看门狗模式时使用该寄存器，计数器减到看门狗模式时使用该寄存器，计数器减到0前前需要重新设置其值，以防止发生复位。该寄需要重新设置其值，以防止发生复位。该寄存器及其各位的定义如表存器及其各位的定义如表12-3所列。所列。12.2 参考程序及说明参考程序
7、及说明v设程序预定标值设程序预定标值Prescaler value=PCLK/1000000-1；分频因子；分频因子=128；看门狗；看门狗输入时钟周期输入时钟周期=1/(PCLK/(Prescaler value+1)/Division_ factor)=1/(PCLK/(PCLK/1000000-1+1)/Division_ factor)=1/1000000/128=1/7812；允许中断；允许中断；看门狗超时复位，每秒中断一次，看门狗超时复位，每秒中断一次，10秒后结秒后结束。看门狗的定时周期束。看门狗的定时周期=1秒。看门狗的定时秒。看门狗的定时周期周期:T=WTCNT*t_Watchdog=WTCNT*1/7812，因，因T=1秒，所以秒，所以WTCNT=7812。
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