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1、电力拖动自动控制系统（第三 版）-陈伯时-习题答案（全部）要 点电力拖动自动控制系统（第三 版）-陈伯时-习题答案（全部）要 点第一章：闭环控制的直流调速系统000001-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM系统与V-M系统相比，在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1： 10000左右；（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰 能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关
2、频率适当时，开 关损耗也大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高；1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作 的。答：如图P13, 1-17,制动状态时，先减小控制电压，使Ug1的正脉冲变窄，负脉 冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势 还来不及变化，因而造成EUd，很快使电流id反向，VD2截止，在tontT时，变正，于是VT2导通，反向电流沿回路3流通，产生能耗制动作用。在Tt T+ton（即下一周期的02286因此，此转速负反馈系统不能稳定运行。1-16为什么用积分控制的调速系统是无静差的
3、？在转速单闭环调速系统中，当 积分调节器的输入偏差电压AU二0时，调节器的输出电压是多少？它取决于那 些因素？ 答：在动态过程中，当AUn变化时，只要其极性不变，即只要仍是U； Un，积分调节器的输出Uc便一直增长；只有达到叮 J二0时，Uc才停止上升; 不到AUn变负，Uc不会下降。特别要注意的是，当AUn = 0时，Uc并不是零，而是一个终值Ucf ；如果AUn不再变化，这个终值便保持恒定而不再变化，这是 积分控制的特点。因此，积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行, 实现无静差调速。当积分调节器的输入偏差电压AU二0时，调节器的输出电压Uc不是零，而 是一个终值Ucf，它取决于输
4、入偏差量的全部历史。1-17在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测 速发电机精度的影响？并说明理由。答：转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响，因为系统的精度 依赖于给定和反馈检测的精度，Un二Un m n。例如，若给定应为15V1500转; 当给定发生错误为13V时，转速n不为1500转。当反馈检测环节的精度不准时， 即请误差时，转速n也不为1500转。1-18采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否 有静差？为什么？试说明理由。答：稳态运行时的速度有静差。因为电压负反馈系统实际上是一个自动调压系 统，所以只有被反馈环包围的电力电子装置内阻引起的稳态速降被减小到11+K，而电枢电阻速降R Ia_dCe处于反馈环外，电压反馈无法消除，其大小仍和开环系统一样。
电力拖动自动控制系统(第三版)
