磁电式转速传感器测量技术要求

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1、磁电式转速传感器测量技术要求磁电式转速传感器测量技术要求：果选用凸块型（齿型），那么尺顶的表面A （部分）应做成同心圆的柱面，而不要做成无源 磁电式转速传感器，是针对测速齿轮而设计的发电型传感器（无源），它不需要供电，测速 齿轮旋转引起的磁隙变化，在探头线圈中产生感生电动势，其幅度与转速有关，转速越高输 出电压越高（0a段），输出频率与转速成正比。转速进一步增高，磁路损耗增大，输出电 势已趋饱和（ab段），当转速超过b,磁路损耗加剧，电势锐减。线圈采用特殊结构，抗 干扰能力增强，获得广泛应用。传感器要正常工作，须在要检测的旋转体上，安装导磁体发讯齿轮或孔板齿轮，模数大于 或等于1,程序安装时，

2、传感器端面距齿顶1mm左右。传感器输出为双芯高温屏蔽线，其中屏蔽 层与双芯线中任一根相并连后，再连接至转速表磁电式输入的“?C端”（信号线标准长5m, 特殊规格小于50m）。0D9001-X无源磁电转速传感器技术参数：齿轮形式：模数2 5（渐开线齿轮）模数1 1.8（渐开线齿轮）使用温度范围：-20C 100C-20C 100C或（-30C130C）或（-30C-130C）螺纹尺寸：M16X1.0或 M 16X1.5M16X1.0或 M16X1.5电线或接头：整体电缆或用接头整体电缆或用接头壳体长度：标准78mm（尾部有八方标准78mm（尾部有八方扳手平面）测量范围：1010000r/min

3、（60齿） 输出信号幅值：30r/min500mV （P-P）（测试条件：发讯齿轮，齿数为60,材料为电工钢,模数为2,传感器端面距齿顶1 mm）。信号幅值大小，与转速成正比，与端面和齿顶间隙的大 小成反比。输出电压波形：渐开线齿轮近似正弦波，若齿轮略有偏心则为调幅正弦波；孔近似方波。齿轮材料：应米用高导磁材料。齿形：渐开线齿形是最合适的齿形。用大模数的齿轮或用其它的齿形将会产生巨大的波形畸 变，这将会妨碍精确的检测。如果主轴在轴向有移动，则应注意磁极的中心不要处在齿轮的 位置上。根据安装场合有各种规格：选型指南：0D9001-1M16X1.0适用于模数为24的渐开线齿轮测试,壳体无螺纹长2m

4、m，壳体总长78mm,缆5m整体连接，温度范围-20C100C。OD9001-2 M16X1.0适用于模数为24的渐开线齿轮测试，壳体无螺纹长2mm，壳体总 长78mm,电缆5m整体连接，温度范围-20C100C。壳体尾部有航空插座相连，电缆线通 过航空插头与壳体相连。OD9001-3 M16X1.5适用于模数为310的渐开线齿轮测试，壳 体无螺纹长2mm,壳体总长78mm， 5m整体连接，温度范围-20C100C。0D9011磁电式转速传感器（有源型）传感器需要外部提供+5+12V电源，输出波形为经过整形的矩形波，具有一定的负载驱动 能力，有PNP、OC门（NPN）、射随器三种输出方式选择，

5、传感器信号可与单片机、PLC接口技术参数传感器供电方式：+5VDC01+12VDC0 2齿轮模数：0.4 1.0011.0 1.8 0 22.0 5.00 3输出逻辑方式：PNP01OC 门（NPN） 0 2射随器 0 3螺纹尺寸：M16X1.00 1M16X1.50 2输出波形：矩形波输出波形幅值：H （高电平）=Vcc-0.7V（Vcc为供电电源）L （低电平）W0.7V测量范围：1HZ15KHZ即115000r/min（60齿）（测试条件：发讯齿轮，齿数为60，材料为电工钢，模数为2,传感器端面距齿顶1 mm）。指示灯：用于指示传感器的安装间隙距离是否恰当。探头安装时，移动传感器逐渐靠近

6、发讯 体，直到指示灯亮，此时表示传感器安装间隙恰当，当传感器在10HZ以下工作时，指示灯 闪烁，在大于10HZ以上工作时，指示灯常亮。磁电式转速传感器的动作原理磁电式转速传感器的动作原理磁电式转速传感器主要是利用磁阻元件来做转速测量的。磁阻元件有一个特性，转速表就是 其阻抗值会随着磁场的强弱而变化。通常磁电式传感器内装有磁性铁，使传感器预先带有一 定的磁场，当金属的检测齿轮靠近传感元件时，齿轮的齿顶与齿谷所产生的磁场变化使得传 感元件的磁阻抗也跟着变化。但是磁阻元件的阻抗值随温度变化很大，用一个磁阻元件测量 转速时，温漂影响非常厉害，这使磁阻元件的应用受到很大的限制。可是我们小野测器的传 感器

7、却不同，它采用了 2个磁阻元件，不仅补偿了温度的影响，还大大地增强了传感器的 灵敏度。上图所示是磁电式转速传感器的原理图，由两个磁阻元件和两个电阻构成的电桥回路，其差 动输出信号即检测信号被取出后直接送到DC放大器进行放大。这里简单地把框图再说明一 下。为了调整两个磁阻元件的阻抗差异，电桥回路里还加入了可调电位器作为阻抗的平衡调 整。平衡电桥的输出接DC放大器。若检测用齿轮采用渐开线齿轮时，输出波形几乎和正弦 波差不离。信号经过放大后，被送到整形回路进行整形，使其变成上沿和下沿跳变得更快的 矩形波。输出回路采用集电极输出，输出阻抗约为330Q左右。指示器LED会随着输出波 形的Hi、Lo变换而

8、点灭。整个电路由5V电压驱动，电路内有5V电压输出的执行器。电 源的输入电压与其他转速表传感器相同，为DC12V2V。磁阻元件被封装在传感器的顶端， 考虑到安装时有方向性，所以在传感器上标有位置对准的记号。变频器基础知识18个问题1、什麽是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。2、pwm和pam的不同点是什麽？pwm是英文pulse width modulation（脉冲宽度调制）缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度， 以调节输出量和波形的一种调值方式pam是英文pulse amplitude modulation（脉冲幅度调制） 缩写，是按一定规

9、律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。3、电压型与电流型有什麽不同？变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回 路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。4、为什麽变频器的电压与电流成比例的改变？非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率 下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此， 频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持 一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵

10、类节能型变频器。5、电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加;对於变频器驱动,如果频率下降时电压 也下降，那麽电流是否增加？频率下降（低速）时,如果输出相同的功率，则电流增加，但在转矩一定的条件下，电流几乎不变。6、采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流 以下（根据机种不同，为125%200%）。用工频电源直接起动时，起动电流为67倍，因此, 将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动（起动时间变长）。起动电流为额 定电流的1.21.5倍，起动转矩为70%120%额定转矩；对於带有转矩自动

11、增强功能的变频 器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。7、v/f模式是什麽意思？频率下降时电压v也成比例下降，这个问题已在回答4说明。v与f的比例关系是考虑了电 机特性而预先决定的，通常在控制器的存储装置（rom）中存有几种特性，可以用开关或标度 盘进行选择。8、按比例地改v和f时，电机的转矩如何变化？频率下降时完全成比例地降低电压，那麽由於交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成在低速 下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定v/f，要使输出电压提高一些,以便获得一定 地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现，有自动进行的方法、选择v/f模 式或调整电位器等方法。9、在说明

12、书上写著变速范围606hz，即10:1,那麽在6hz以下就没有输出功率吗？在6hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件，最低使用频率取6hz 左右，此时电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题。变频器实际输出频率（起动 频率）根据机种为0.53hz.10、对於一般电机的组合是在60hz以上也要求转矩一定，是否可以？通常情况下时不可以的。在60hz以上（也有50hz以上的模式）电压不变，大体为恒功率特性, 在高速下要求相同转矩时，必须注意电机与变频器容量的选择。11、所谓开环是什麽意思？给所使用的电机装置设速度检出器（pg），将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为 闭 环

13、”，不用pg运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行 pg反馈。12、实际转速对於给定速度有偏差时如何办？开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围 内（1%5%）变动。对於要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近於给定速度下运转的 场合，可采用具有pg反馈功能的变频器（选用件）。13、如果用带有pg的电机，进行反馈後速度精度能提高吗？具有P8反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的植取决於P8本身的精度和变频器 输出频率的解析度。14、失速防止功能是什麽意思？如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角

14、频率）的变化，变频器 将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检 出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者 结合起来就是失速功能。15、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什 麽意义？加减速可以分别给定的机种，对於短时间加速、缓慢减速场合，或者对於小型机床需要严格 给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对於风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间 和减速时间可以共同给定。16、什麽是再生制动？电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为非同步发电机状态运行，作为制动器而工 作，这就叫

15、作再生（电气）制动。17、是否能得到更大的制动力？从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由於电容器的容量和耐压的关系，通 用变频器的再生制动力约为额定转矩的 10%20%。如采用选用件制动单元，可以达到 50%100%。18、转矩提升问题自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如地指挥频率变化，控制工艺指标，如在烟草行业 的糖料、香料工序，可由皮带称的流量信号来控制变频器频率，使泵的转速随流量信号自动 变化，调节加料量，均匀地加入香精、糖料。也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制 变频器的起、停及正、反转，成为自动流水线的一部分。此外在流水生产线上，当前方设备 有故障时後方设备应自动停

16、机。变频器的紧急停止端可以实现这一功能。在sanken、mf、fut 和fvt系列变频器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率，在有些设备上可据此设置自动 生产流程。设定好工作频率及时间後，变频器可使电机按顺序在不同的时间以不同的转速运 行，形成一个自动的生产流程。经典11问让你掌握变频器1、失速防止功能是什么意思？如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速（电角频率）的变化，变频 器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大 小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。2、有加速时间与

17、减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么 意义？加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格 给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可 以共同给定。3、什么是再生制动？电动机在运转中如果降低指令频率，则电动机变为异步发电机状态运行,作为制动器而工作， 这就叫作再生（电气）制动。4、是否能得到更大的制动力？从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系，通 用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%20%。如采用选用件制动单元，可以达到50%100%。5、请

18、说明变频器的保护功能？保护功能可分为以下两类：（1）检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防 止，再生过电压失速防止。（2）检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信号，使电机自动停车。如 过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。6、为什么用离合器连续负载时，变频器的保护功能就动作？用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的 大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。7、在同一工厂内大型电机一起动，运转中变频器就停止，这是为什么？电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大 时此压降影响也大，连

19、接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（IPE） 动作，造成停止运转。8、什么是变频分辨率？有什么意义？对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的最 小单位就称为变频分辨率。变频分辨率通常取值为0.0150.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz,那么23Hz的上面 可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。 在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min以下，也可充分适应。另外， 有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。9、装设变频器时安装方向是

20、否有限制。变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单 元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。10、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否可以？在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大 的起动电流（67倍额定电流），由于变频器切断过电流，电机不能起动。11、电机超过60Hz运转时应注意什么问题？超过60Hz运转时应注意以下事项（1）机械和装置在该速下运转要充分可能（机械强度、噪声、振动等）。（2）电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作（风机、泵等轴输出功率于速 度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）。（3）产生轴承的寿命问题，要充分加以考虑