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1、先导操纵的工作原理，如图5-8所示。控制系统中设有独立的控制液压泵1,控制油液 经两位阀7和单向阀5流入先导阀2的A腔，图示位置时A腔与B腔相通，油液由A腔、 B腔沿着控制油路流到主回路换向阀6,推动换向阀杆，操纵某个机构动作。与此同时，控 制油液沿着先导单向阀流到阀芯3的底部D腔，对阀芯产生向上压力P0。控制液压泵输出 的油液还经过单向阀流入蓄能器8。若先导阀A腔闭塞，蓄能器压力增大到一定值时推动两 位阀阀芯上移，使控制液压泵输出的控制油经两位阀流回油箱，控制液压泵卸荷。在主回路 换向阀杆弹簧9的作用下，先导阀A、B、D腔的压力升高，使其阀芯下部推力增大，推动 阀芯上移，堵住了 A腔与B腔的
2、通路，使B腔与C腔相通，控制油液沿C腔流回油箱。若 手柄操纵力继续作用在先导阀上，力P通过弹簧4迫使阀芯3下移，使A腔与B腔相通。 因此随着主回路换向阀弹簧的压缩，先导阀D腔中油液对阀芯的推力增大。为了克服推力， 需要相应地增大作用在弹簧4上的力P，从而得到与手柄行程成比例增长的二次压力，而使 换向阀的行程与操纵手柄的行程保持比例关系，驾驶员可以进行有感觉的操纵。图5-8先导操纵的工作原理1-控制掖压慕/一先导阀潦一阀芯M一弹簧仍一单向昭, 6-主换向陟7两位阀世一蓄能器&圭阀弹簧先导操纵有两种操纵回路：直接作用式和减压阀式，如图5-9所示。1 控制蔽压泵3一主馥压亲发动机先导阀一换向阀,6一
3、液压就；7手柄T一液压马达，9.10小阀1）直接作用式先导阀操纵的操纵回路。发动机3驱动主液压泵2和控制液压泵1,控 制油液进入先导阀4后流到主回路换向阀5的右侧，推动阀杆左移，使液压缸6工作。控制 油液的压力取决开先导阀手柄7控制的阀芯移动行程，而主回路换向阀的行程又取决于控制 油液的压力，这样换向阀行程与先导阀行程之间保持着近似的比例关系。该操纵回路在大型液压挖掘机上应用较多，驾驶员手柄操纵力可低于10N，而且一个先 阀可以操纵一个换向阀的左、右双向运动。2）减压阀式先导阀操纵回路。控制液压泵1输出的油液进入减压阀式先导阀4后流向 主回路换向阀5，推动阀杆左、右移动，使液压马达8工作。其特点是，利用控制油液的压 力反馈使手柄行程与换向阀行程成比例关系，保证了操纵的灵敏度及可靠性；先导阀通常有 两个相同的小阀9和10，分别操纵换向阀的左、右单向动作。该回路广泛应用在各种类型的液压挖掘机上，驾驶员手柄操纵力可以小于10N。
先导式操纵阀的工作原理
