Motorbasicpresentation

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1、 Motor basic presentation Motors,31.01.2007 1Motor basic presentation:Parts,principles,ratingsPertti Saransaari Motor basic presentation Motors,31.01.2007 2 Motor basic presentation Motors,31.01.2007 3马达的基本原理马达的基本原理 同步马达和异步马达同步马达和异步马达 异步马达异步马达=电磁感应电磁感应转子在电磁力矩的作用下以一定的转速顺着旋转磁场的方向旋转 产生的力必须能满足扭矩输出的需要。转子

2、和旋转磁场转速存在差异 速度的差异率=转差率 同步马达同步马达转子绕组通入励磁电流产生静止磁场，定子绕组产生旋转磁场，两磁场相互作用产生感应电势。转子上的磁场通常是在电磁铁或永久磁场建立的。无转差率，但转角不同 Motor basic presentation Motors,31.01.2007 4Motors三相异步交流马达三相异步交流马达:定子和转子定子和转子 定子绕组三相异步交流马达的绕组是用铜丝缠绕而成的。三相异步交流电产生旋转磁场 转子绕组鼠笼式绕组采用铝条或铜条 鼠笼式马达三相交流绕组采用铜线或铜条环滑电动机 Motor basic presentation Motors,31.0

3、1.2007 5Motors 三相异步交流马达三相异步交流马达:三相交流绕组在定子和转子的铁芯上产生旋转磁场，它产生的电压和电流作用在在转子条上 作用在转子上的磁场和电流，产生使转子旋转的力(楞茨力)力矩力旋转半径 （T=Fr）功率力矩角速度 （P=T）Motor basic presentation Motors,31.01.2007 6Motors变频马达变频马达 行走用马达.MF06induction motorbrake Motor basic presentation Motors,31.01.2007 7MotorsInverter motor versus standard 最大

4、扭矩更大 惯性小 ED%-duty 良好的冷却good cooling(in big motors:continuous cooling)在中小型尺寸的马达中带有制动系统装置 结论:结构紧凑 良好的起升和行走能力-0.500.511.522.533.500.511.5Speed/synchronous speedTorque/nominal torqueKCIStandard00.511.5200.511.522.533.54Speed/Nominal speedTorque/Nominal torqueMaximum torque,KCIMaximum torque,StandardTher

5、mal torque,KCIThermal torque,StandardSpeed 1:Maximum torque=Pull-out torque/1,61 Speed 2:Maximum torque=Pull-out torque/1,6.1,22 Speed :Maximum torque=Pull-out torque/1,2 Motor basic presentation Motors,31.01.2007 8Motors等级和选择 等级 IEC60034-1.(EN60034-1)基本测试值不同等级的马达，在使用过程中，绝缘材料的使用寿命至少达到20000h(周围环境+40C

6、)选择 1)能产生足够的扭矩2)马达有足够的热容量工程师通常根据马达的等级和说明书来选择合适的马达。Motor basic presentation Motors,31.01.2007 9Motors星型和星型和型型SM Motor MF16ZS200Y/D 连接Y型连接U1V1W1D 型连接W2U2V2U1V1W160Hz70Hz100Hz120Hz Motor basic presentation Motors,31.01.2007 10星型和星型和型型转子的角速度转子的角速度=Wa电源频率电源频率=wsp=极对数极对数,s=转差率转差率Power=P=TWa=TWs(1-s)/pSM Motor MF16ZS200Voltage vs.Speed010020030040050005001000150020002500300035004000n/rpmU/VYDTorque vs.Current0100200300400500600050100150200250300I/AT/NmYD Motor basic presentation Motors,31.01.2007 11NOT JUST LIFTINGTHINGS,BUT ENTIREBUSINESSES