机电一体化扑克牌发牌机说明书完整版

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1、机电一体化方向综合课程设计说明书学院嘉兴学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机械101指导教师胡红生李伟荣学生姓名 潘赞赞 胡文聪吴灵艳日 期 2013.12.03一、绪论1.1家用自动发牌机国内研究现状31.2家用自动发牌机的研究目标与意义3二、机电一体化系统总体方案设计3三、机电一体化系统机械本体各部分设计43.1直齿锥齿的设计43.2圆柱齿轮的设计93.3轴的设计123.3.1基座上的轴的尺寸设计123.3.2转盘上的轴的尺寸设计153.4轴承的设计173.4.1基座上轴承的设计173.4.2转盘上轴承的设计183.5基座的设计183.6转盘的设计183.7储牌机构的设计18四

2、、机电一体化系统伺服驱动部分设计与校正194.1发牌直流电机的选择194.2 基座直流电机的选择20五、传感与检测部分设计205.1红外感应光电开关原理205.2漫反射光电开关20六、PLC控制部分设计226.1 PLC的选择226.2软件流程图的设计236.3接触器的选择236.3.1直流接触器的选用方式236.4PLC程序图246.5 PLC硬件接线图24七能源的选择25八、.参考文献25一、绪论1.1家用自动发牌机国内研究现状随着时代的发展，我们的生活水平普遍有了很大提高，科技发展，作为一项重要的国家 发展战略，逐渐取得了重大进步。在过去的几十年里，科技发展多数都着重于社会建设、军 事、

3、工业等方面。在人们对生活质量有了更大要求的时代，我们的社会将越来越需要“科技服务于生活”。 目前我们在家庭清洁、家具、家庭装饰等方面都已经有了很多突破，家居生活用品的科技上 升空间越来越少，而家庭娱乐却存在着许多空白。目前的与家庭娱乐有关的科技产品都有各自的限制，如家庭机器人，原理复杂、开发成 本过高，虽然投入大并且已经发展多年但是娱乐效果很有限；健身器、跳舞毯，由于适用年 龄层很低，在家庭中并不普遍，而且不够耐用；家庭影院、智能家电等，也都价格高昂，并 非所有家庭都能拥有的。从经济、技术上，我们国家与发达国家有着不小差距，因此在家庭 娱乐上依然处于落后状态。综合起来，现在国内市场上缺乏适合家

4、庭的实用、低廉、娱乐效 果明显的产品。1.2家用自动发牌机的研究目标与意义在我们国家，最常见，最方便的家庭游戏便是纸牌游戏了。针对我国家庭普遍都会参 与并热衷的游戏一一纸牌。我们团队特地设计并制作了机械式家用发牌机，尽管现在市场上 已经有了类似产品，目前，我们了解到，全自动发牌机和全自动麻将机类似，都是为了降低 人的工作强度而产生的一种工具.发牌机主要由储牌室、分牌室、识牌装置、拨牌机构、传 牌机构、分牌机构、牌套传送机构和控制电路组成，其中识牌装置主要由摄像头和照亮灯组 成；本实用新型基于计算机图像识别技术，对要识别的扑克牌无特别要求，能够把识别出的 扑克牌按预定要求迅速准确地发放到指定位置

5、，以实现高可靠性、高效率的发牌；自动推入 和推出牌套盒，实现了真正意义上的连续自动发牌。但普遍成本高，机构复杂，所受的限制 较多，是专为赌场或棋牌社设计的，不适合家庭使用。除此之外，现今还出现了多种新型的纸牌和玩法，如：“斗地主”一一需要三人参与， 则许多设置为四人的发牌机不能适应；“打滚子”一一需要使用四副纸牌，部分发牌机储存 空间不够，或者发牌速度不够，而人们玩时，在发牌上就会消耗很多时间；“三国杀”一一 是一款需要2至10人参与的游戏，且是一次取一张，既对发牌的对象人数有灵活度的要求， 有对发牌次数有要求，如果只发明一次发一张的发牌机就是没有实际意义的了。根据对各方面的思考，我们从使用方

6、法、发牌效果、家用功能上对现有发牌机进行了创新改 进，解决了目前市场上针对家庭的发牌机的空缺问题。本发牌机发牌时不受限于所玩的牌的 种类，不受限于参与人数，运用了机电结合，装有红外感应装置，操作和控制轻松简便。二、机电一体化系统总体方案设计参数：PLC型号的选择，两个直流电机型号的选择，轴承的设计，转轴（100*45mm）的设 计,红外线传感器G18-3A30NA型号漫反射光电开关。机械本体：发牌机构和储牌机构。发牌机构能够发牌到玩家位置，储牌机构能够存放纸牌。传感检测装置:红外线传感器G18-3A30NA型号漫反射光电开关检测玩家位置能源部分:直流电源驱动与执行部分:直流电机。信息处理与控制

7、部分：PLC根据红外线光电开关的信号控制直流电机的转动，其中一个直 流电机通过直齿锥齿带动齿轮轴转动，从而带动转盘转动，另外一个直流电机通过齿轮带动 转轴转动实现发牌功能。三、机电一体化系统机械本体各部分设计3.1直齿锥齿的设计齿轮选用45号钢，调质处理，HB = 236,齿轮按7等级精度制造计算项目计算和说明1.初步计 算计算公式八 1951/g1 2HP载荷系数K=1.5齿数比H =1估算时的齿轮许用接触应力bb Hp= Hlim = 830H估算结果一一 ！ KTd 1951*t1- 一 47.86mm几何尺寸齿数取 z1 = 16, z 2 =16分锥角6 =6 = 45o大端模数m-

8、 , 2.99 mm,取 m-3mmZ16大端分度圆直径d = d = 48mm外锥距R- d/2sin 6 = 33.9 mm齿宽系数取、0.3 R齿宽b-R R-10.17mm，取 b-10mm 实际齿宽系数r -b/R = 0.29中点模数m = m(1 - 0.54 r) = 2.55中点分度圆直径d 1 d 2 (1- 0.54r) = 40.8切向变位系数x = x = 0高位变位系数x = x = 0顶隙c-c*m-0.2x3-0.6mm (c*-0.2)大端齿顶高h = h = (1 + x )m = 3 mm大端齿根高h = h = (1 + c * 一x )m = 4.8

9、mm齿全高h = (2 + c*)m = 6.6mm齿根角八八h0 =。= arctan -R1 11。1，42齿顶角0 =0 arctan 匕=5。326a1a 2R顶锥角6 1 =6 2=6 +0 1 50326根锥角6 =6 =6 0 = 45。 6。326 = 38。5634大端齿顶圆直径d = d = d + 2h cos5 = 48 + 2*3*后=56.5 ala 21al1安装距A1冠顶距A = A =身h sin5 = 13.17大端分度圆弧齿厚兀s = s = m( + 2x tan以 + x ) = 3.14大端分度圆弦厚s = r = s1(1 - S)= 3.131大

10、端分度圆弦齿高h = h = h + S12C0S 51 = 2.112a14d1当量齿数zz = z =1 = 11.3V1v2 cos 51当量齿轮分度圆直径t111 yi U2 +1 cccxd = d = d = 38.24v1v 2m1u当量齿轮顶圆直径d 1 = d 2 = d 1 + 2h = 42.24当量齿轮根圆直径d = d = d cos a = 35.93当量齿轮传动中心距a = 1(d + d ) = 38.24v 2 v1v 2当量齿轮基圆齿距p =nm cos a = 4.98啮合线长度1/i.g = 2(,l d2 - d2 +* d 2 - d 2 ) - a

11、 sin a = 2.49端面重合度8= 2va齿中部接触线长度2 -1l =va = 7 mmbm8va齿中部接触线的投影 长度， 一 lbm = lbm = 7 mm计算公式。=/ZAKUH d lV UM - B H E LS P KHP中点分度圆上的切向 力F 二半二147.92N t d7721使用系数KA = 1.25动载系数v 一叫八1 - 0.20,查表3 49中图（a）m 60 x 100% -1.02齿向载荷分布系数查表349中表2取K -1.00，有效工作齿宽Hpb 0.85b，按式（3-15）KHp - 1.5KHp =1.5端面载荷系数F /气 r F /b -147

12、.92/7 - 21.13 100N/mm,由表 349 中表 3，K-1.2节点区域系数Z, - 2.5中点区域系数tan a / UM - Bl i jLd 、1 FNT- 7 L 1 vb1v1=1.032i d兀F1（丁2 ）21 2d7-vb 2v 2 -J弹性系数Ze =189.8 M /MM 表 3-39 中表 4螺旋角系数直齿轮，zp-1锥齿轮系数由式（3-19），ZK = 0.8载荷分配系数由式（3-20），Zls= 1计算接触应力。H = 569.54N/mm2许用接触应力b -Hfem Z Z Z ZHP SN LVR X W齿面接触疲劳强度 校核实验齿轮的接触疲劳 极限

13、。顷=1300N/mm2,表 3-47 中图(h)寿命系数Zn -1,长期工作，取为无限寿命设计润滑油影响系数ZR = 0.95，表 349 中图(e)，V40 = 100mm2 /s工作硬化系数Z = 1尺寸系数Z* = 1最小安全系数% minT许用接触应力值。Hp = 1123 N/mm2齿面接触强度校核结 果。=569.54N / mm2 1123N / mm24.齿根弯 曲疲劳强 度校核计算公式b =七/七匕 Y YY Y QFbmFS & K LSFP复合齿形系数YFS1 = YFS 2 = 4-58重合度系数Y = 0.25 + 0.75/ e = 0.625gVa锥齿轮系数1l

14、bY = (1 + s)=0.5 k 4blbm载荷分配系数YlS= Z 2 LS =1齿根弯曲应力计算值b F 1 =b F 2 = 31.8 N/mm2齿根许用弯曲应力bb=fY Y Y YFP SNT 8relT RrelT X齿根弯曲疲劳强度基 本值b Fe= 630N/mm2 , 表 3-50 中图(d)寿命系数丫广1相对齿根圆角敏感系 数R相对齿根表面状况系 数膈T=1尺寸系数七=七2 1，表350中图(f)最小安全系数SF minL4许用弯曲应力值J =J= 450N / mm 2齿根弯曲强度校核结 果J =b = 31.8N / mm2 z错误!未找到引用源。m=17错误!未找

15、到引用源。1.5mm=26mm，d2 34错误!未找到引用源。 1.5mm=52mm中心距 a = d1 + d 2 = 26 + 51 =38.5mm22（4）验算齿轮弯曲强度齿形系数 YFa1=2.56，YSa1=1.63YFa2=2.24，YSa2=1.76由式（11-5）破匚丫丫皿 =NX口对3.跆EM裁66妇曲睥 =39 gMp5x3a552 x 2;i %=双迎Y V8 心做=39.S X J谿2.24 X 1.76 MP = 36.7MP2.56 X 1.63错误!未找到引用源。，安全。齿轮结构设计:齿顶圆直径dad = d + 2h = d + 2h m=26+ 2x1x1.5

16、=29al1al1ad = d + 2h = d + 2h m=52+ 2x1x1.5=55a22a12a齿全高h (c=0.25)h = (2h + c )m = (2 x 1 + 0.25) x 1.5 = 3.375齿厚S e P n m S =223 . 14 x 1 .52 .36计算及说明开式齿轮选用：斜齿圆柱硬齿面齿轮小齿轮：40Cr表面淬火硬度4855HBC，a hJ = 1150 1210 MPa， a fe1 = 700 740MPa大齿轮：40Cr表面淬火硬度4855HBC，ah. = 1150 1210MPa， a=700 740MP对于一般工业用齿轮，采用一般可靠度计

17、算取最小安全系数：Sh =1.0， Sf =1.25；因此a = a ah脸1 = 1150 1210 = 1150 1210MPa H1 H 2 S1.0a = a = 0.7a朋=700 740 = 560592MPaF1F 2S1.25(1) 小齿轮上的转矩(2)（3）T = 9550P /n = 9550 x 3.12 x 10-3/84 = 0.364(N - m) 111确定各种参数齿轮按9等级精度制造K=1.5 Z,= 2.5 Ze = 189.8(4)按齿轮弯曲强度设计计算查机械设计基础教材图118得YFa1=2.56Y = 2.25Fa图119得Y = 1.63Sa1Y 2

18、= 1.73因为:=0.00745上勺=0.00695F 2故：对小齿轮进行弯曲强度计算法向模数：m 八 IPX n 3 8Z 2b 11 F1.2 x1.5 x 242.98 x1030.8 x172x 0.00745 x COS 215 = 1.47由机械设计基础教材表41：取mn = 1.5mmb = ZZZ .，2KT1u +1H E H P 2 b d 2 I 2 12.756 x 20 x 262（5）验算齿面接触强度=189.8 x 2.5 xEm x 242980 5 + D=7689.84 A = 6.43mm叶n1073、计算轴各段长度（1）计算L 1L = 63mm, L

19、 = 44mm强度校核部分具体步骤如下：（1）计算齿轮受力圆周力：F =芝=1910Nt d径向力：F = F tan a = 695.18N轴向力：F = F tan a sin % = 1910 x tan 20 x sin 45。= 491.57N（4）按许用应力校核轴的弯曲强度1）轴的受力简图（图A）（L =107mm）2）作弯矩图水平弯矩（图B）F =F =1071N1 107 M 区=0.5 x L x F = 21420N .mm垂直弯矩（图D）F = -60 F = 389.82N2 107 rMC = 0.5 x L x F= 0.5 x 1073 x 89.82 = 481

20、88 N .mm3）求合成弯矩，作出合成弯矩图（图E）MC = Mhc 2 + MC 2 = 13.79mm故：强度足够d . 由击=13.79mm 剖面的轴径图：轴受力简图校核分析3.3.2转盘上的轴的尺寸设计1、电动机轴的材料选择、热处理方式，许用应力的确定。选择45钢正火。硬度达到170217HBS,抗拉强度5 b =600MPa，屈服强度5 广355MPa。 5_1b =55MPa2、初步计算各轴段直径（1）按下列公式初步计算出轴的直径，输出轴的功率P和扭矩TP=3.12x0.95x0.95=2.8 W n=21 r/minT=9550P/n=1.4N.m最小直径计算（查机械设计基础教

21、材表142取A0=110）Pd A = 28.4mm。扑选择标准直径d=40mm（1）计算L 1L=100强度校核部分具体步骤如下：（1）计算齿轮受力一一.一 2T圆周力：F = = 17.5N径向力：F = F tan a = 6.37 N轴向力：因为是直齿轮，所以F = F tan a sin 81= 0（4）按许用应力校核轴的弯曲强度1）轴的受力简图（图A）（L =120m）2）作弯矩图水平弯矩（图B）F = F - FF x120 = F X100F = 7.68 N 1F= 1.28 NM 区=0.5 x 100 x F= 64 N.mm垂直弯矩（图C）F = F - FF x120

22、 = Fx100F2 = 21NMC = 0.5 x 120 x F = 0.5 x 120 x 17.5 = 1050N .mm3）求合成弯矩，作出合成弯矩图（图D）M c =MC 2 + MC 2 = （642 +10502 = 1052N .mm4）作扭矩图（图E）T = 0.35 N5）校核危险截面轴径该轴单项工作，转矩产生的弯曲应力按a脉动循环应力考虑，取=0.59M & =加T ）2 + Mc 2 =、10522 + （0.59 x 0.352）= 1052N / mmv45号优质碳素钢调质处理时，查机械设计基础教材111q b = 650Mp q = 360Mp q = 280M

23、p q 1 = 60MPaM&aCd . = 24.54mm剖面的轴径d = 40mm 24.54mm 故：强度足够水平奇拒图啊比IFr受力简图AFi合成弯矩囹Me D扭矩图T E垂直昔蚯囹N处匚F4图：轴受力简图校核分析为了能够带动纸牌，在轴的外面包裹一层厚度为5MM,长度与轴相同的橡胶。3.4轴承的设计3.4.1基座上轴承的设计根据轴径值查机械制图教材P 326附录C10 1深沟球轴承各部分尺寸，选择6207 (GB/T276-1994)型深沟球轴承1个。各部分尺寸如下表:轴承代号尺寸/mmdDB6005254712寿命计划：要求轴承寿命：(工作5年，按每年工作300天，每天工作4小时，)

24、L= 5 x 300 x 4 = 6000龙计算选用轴承寿命查机械零件设计手册P810表3.11-12基本额定动负荷C = 5.85kNr动载荷系数X=1 Y=0当量动载荷P = XF + YF = 548N温度系数f= 1载荷系数fp = 5 对球轴承寿命系数=3L = 12L（fJC）= 40256龙 6000龙h 60n f p轴承寿命合格3.4.2转盘上轴承的设计根据轴径值查机械制图教材P 326附录C10-1深沟球轴承各部分尺寸，选择6207（GB/T276-1994）型深沟球轴承2个。各部分尺寸如下表:轴承代号尺寸/mmdDB600010268寿命计划：要求轴承寿命：（工作5年，按

25、每年工作300天，每天工作4小时，）L= 5 x 300 x 4 = 6000h计算选用轴承寿命查机械零件设计手册P810表3.11-12基本额定动负荷C = 4.58kNr动载荷系数X=1 Y=0当量动载荷P = XF + YF = 476N温度系数f= 1载荷系数fp = 1.5对球轴承寿命系数 = 3L =史 （匕） = 60256h 6000hh 60n f p3.5基座的设计基座材料为塑料，是一个直径为400mm，高24mm的圆盘。3.6转盘的设计转盘材料为塑料，是一个直径为300mm，高为20mm的圆盘。3.7储牌机构的设计储牌机构材料为塑料，形状如下图所示15部四、机电一体化系统

26、伺服驱动部分设计与校正4.1发牌直流电机的选择技术参玫-echmMl Da订12VIZV12V12VL2V24V24V部V24VMV乌也型月Skift M14H丸H37H5JII33H珈3?H削珈5311网送比 蛔蛔gfi R瑚口trm1/1)l；H9网心1削l；IW1,W心由轮希杉% 喝fbm 1建昵山迥）33.5M.5*26.524J32.5码2SL526.524.3专盼理 ISo-LoaJ &pcc4:RpiniiQts4QGO2.QQ1025驱）曲2W敏底转通R血占仲抽褂JTV717.52S控1407ITS2842IORated TbfqiM-t K)1515155.8151515IQ

27、.78.9RatedCurrenK 再呻)1.4wAl1.42.10.95L4SawI.4B根据所需启动力矩和转速我们选择ZGA37RH直流电机，电机具体参数如下表所示电压12V马达型号37H减速比1/60齿轮箱长度26.5mm空载转速60Rpm额定转速42Rpm额定力矩10.7Kg.mm额定电流0.93A4.2基座直流电机的选择枝木参数IMa12VI2VJ2V12V12VMV24V24V24V21V4或型e Ms河ModelSflH37H53H37H53H现37H53H53H篮速比Redudifli ELa崎E3081/139lose1网粉3.308皿.335Lr601部曲稔布长危 Grar

28、tv* LefigiMmiLu32529.529Jir24.5323戏529.5路5咨5空 ft传理 Nd LimJ SjK-fid1! Rjjm 110254060网12540fiO制7115观4214072842SS定力始 RatedTbrqiMKg.an)151515心5.S151515IQ. 7侦轴定电谊 Rnki! d3iRnMAi：i|! |1.4.42.11.4Itaas(UB1 一雄5I.4B根据所需启动转矩和转速我们选择ZGA37RH直流电机，电机具体参数如下表所示电压12V马达型号48H减速比1/39齿轮箱长度25.5mm空载转速100Rpm额定转速85Rpm额定力矩9.5

29、Kg.cm额定电流1.36 A五、传感与检测部分设计5.1红外感应光电开关原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反 射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体 均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光 线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波 型。图8是漫反射光电开关外观图。5.2漫反射光电开关漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将 光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开

30、关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。（人手掌 心的反射率75%）TrLTlT3宵甥器图7光电开关原理图本发牌机采用G18-3A30NA型号漫反射光电开关，范围为0-30cm，如图8所示。图8本组使用的G18-3A30NA型号漫反射光电开关（常开型）图9漫反射开关工作原理图六、PLC控制部分设计6.1 PLC的选择我们选择FX2N-32MR-D编程控制器。工作电压：直流电源24VFX2N系列编程控制器控制规模：16256点内置8K容量的RAM存储器，最大可以扩展到16K CPU运算处理速度0.08|iS/基本指令在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展

31、模块和特殊功能模块基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能（晶体管输出型）FX2N具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功 能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自 动化应用提供最大的灵活性和控制能力。控制规模：16 256点（基本单元：16/32/48/64/80/128点）特点：1、集成型高性能。CPU、电源、输入输出三为一体。对6种基本单元，可以以最小8点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256 点。2、高速运算基本指令：0.08gs/指令应用指令:1.52数100归/指令3、安心、宽裕的存储器规格内置

32、8000步RAM存贮器安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。4、丰富的软元件范围辅助继电器：3072点，定时器：256点，计数：235点GDKIG统反射光电开美数据寄存器；8000点5、除了具有输入输出16256点的一般速途，还有模拟量控制、定位控制等特殊控制。6.2软件流程图的设计6.3接触器的选择6.3.1直流接触器的选用方式1 .选择直流接触器的类型直流负载、一般负载。2. 直流接触器主触头的额定电流直流接触器主触头的额定电流可根据经验公式计算 IN主触头PN电机/(11.4)UN电机。3. 主触头的额定电压为24V。4. 线圈额定电压的选择24V根据以上要求，我们选择MZJ-200

33、A直流接触器DC24V。6.4PLC程序图SET 80XIZRST SO S20X2如1, Y1STL6.5 PLC硬件接线图七能源的选择由于PLC输出端连接直流电机，所以需要直流开关电源提供稳定的电压，进过比较我 们选择了 S-35-24直流开关电源产品名称开关电源按拧24产品功率35W工作电压24V产品再量323g产品尺寸长费七高9.8*1驴3压m工彳乍温度-iox:-6(rc产品型号S-35-5 , S-35-12.S-35-15 , S-35-W4产品特点采用进口元器件可堂性高，内骂WMI诔波器,抗干抗性能好， 直流波貌小，工作效率高。设汁软启动电路r交流浪渝电油限制. 工作温度低r使

34、用寿命长：输入电压范国宽/符合全球适用标准. 绝埸性能好r抗电强，度高。具有短路、过步过压、保护功能直流开关电源就是用通过电路控制开关管进行高速的导通与截止.将直流电转化为高频 率的交流电提供给变压器进行变压，从而产生所需要的一组或多组电压八、参考文献1尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书M.北京：机械工业出版社,2007.于骏一，邹青.机械设计制造基础M.北京：机械工业出版社,2004.3 濮良贵.机械设计M, 7版.北京:教育出版社，2001.4 张建民.机电一体化设计M, 2版.北京:教育出版社，2001.5 杨帮文.现代新潮传感器应用手册M.北京：机械工业出版社,2006.九、总结

35、经过紧张而辛苦的三周的课程设计结束了，看着我们三人小组的的设计。即高兴又担忧， 高兴的是自己的设计终于完成啦，担忧的是自己的设计存在很多的不足。课程设计是我们专 业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.“千 里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.今天认真 的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚 实的基础.在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能 问题时显示出的优秀品质,更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的 还是自己对一些问题

36、的看法产生了良性的变化.在社会这样一个大群体里面，沟通自然是为人处世的基本，如何协调彼此的关系值得我们 去深思和体会.在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大，有些人很有责任感，把这样一 种事情当成是自己的重要任务，并为之付出了很大的努力，不断的思考自己所遇到的问题.而 有些人则不以为然,总觉得自己的弱势.其实在生活中这样的事情也是很多的，当我们面对 很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的,这当然也会影响我们的结果.很多时候问题的 出现所期待我们的是一种解决问题的心态，而不是看我们过去的能力到底有多强，那是一种态 度的端正和目的的明确，只有这样把自己身置于具体的问题之中，我们才能更好的解决问

37、题.在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧, 而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我 们有这样的处理能力，面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，达到谅解.也许很多问 题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心态，因为毕竟我 们的出发点都是很好的。在此非常感谢胡老师与李老师对我们的细心指导。总的来说，这次课程设计不仅在专业 知识上有所收获，在团队合作方面也有很大的收获。在整个设计中我懂得了许多东西，也培 养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非 常重要的影响。