第三章 海洋的声学特性

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1、第三章海洋的声学特性本章从声学角度讨论海洋、海洋的不均匀性和多变性,弄清声信号传播的环境,有助于海中 目标探测、声信号识别、通讯和环境监测等问题的解决。3.1海水中的声速声速:海洋中重要的声学参数,也是海洋中声传播的最基本物理参数。海洋中声波为弹性纵波,声速为:1c = c加 s式中,密度P和绝热压缩系数Ps都是温度T、盐度S和静压力P的函数,因此,声速也是T、S、 P的函数。1、声速经验公式海洋中的声速c (泓)随温度T (C)、盐度S (%。)、压力P (kg/cm2)的增加而增加。经验公式是许多海上测量实验的总结得到的,常用的经验公式为:较为准确的经验公式:c = 1449.22 + A

2、c + Ac + Ac + AcT S P STP式中,A % = 4.6233T - 5.4585 x 10- 2 T 2 + 2.822 x 10- 4 T 3 - 5.07 x 10 - 7 T 4Ac = 1.391(S - 35)- 7.8 x 10-2(S - 35SAc? = 1.60518 x 10-1P +1.0279 x 10-5P2 + 3.451 x 10-9P3 - 3.503 x 10-12 P4A c=(S - 35义 1.197 x 10 -3 T + 2.61x 10 -4 P-1.96 x 10-1P 2 - 2.09 x 10 -6 PTSTP II+ P

3、-2.796 x 10-4T +1.3302 x 10-5 T2 - 6.644 x 10-8T3 + P2 L 2.391x 10-1T + 9.286 x 10-10T2一1.745 x 10-10 P3T上式适用范围:-3CT30C、33%oS37%。、1.013x 105N/m2G个大气压) P 0是比例常数,负号表示dI是声强的负标量(dI 5时,散射强度10lgms近似与cos 20成正比。 在小入射角时,散射强度一般与频率无关; 在小入射角0时,散射强度随0的减小而增加。 在大入射角时,散射强度可能与频率的四次 方乘正比。右图为非常粗糙海底上的反向散射强度与入射角的关系:反向散射

4、强度基本上与入射角和频率无关。1、海底沉积层海底沉积层:覆盖海底之上的一层非凝固态(处于液态和固态之间)的物质。下面介绍海底沉积层的物理性质:(一)密度沉积物密度(质饱和容积密度)等于:p = np +G - n )p式中,孔隙度n是指沉积物体积中含有水分体积的百分数;p巧为孔隙水密度,也可认为与海底 的海水密度相等,取P* =1.024g /cm3 ; p s为无机物固体密度。孔隙度n大小有许多因素决定,如无机物的大小、形状和分布,矿物成分,沉积物构造和固 体颗粒的紧密程度等。常识I:深海平原和丘陵,粉砂粘土是主要沉积物类型,深海平原 p r 1.333g/cm3,深海丘陵p r 1.344

5、 g / cm3(二)声速沉积层中有压缩波速度(声速)c和切变波速度cs两种:Gp:E + 3 G=1=式中,E和G为沉积层的弹性模量和刚性(切变)模量。孔隙度是可以测量和计算的量,因此可以预报声速值。p与n呈线性关系,因此声速和p之 间关系与声速和n之间关系相同。Hamilton给出三种不同类型沉积物的声速、密度和孔隙度的实验值。 沿 5 二寸单,sic皆尊.世OJ里二一科非董(三)衰减损失大量测量数据结果(Hamilton),沉积层中尸波的 衰减系数(dB/m):a = Kf m式中,K为常数;f为频率,kHz; m为指数,m r 1。图为天然饱和沉积物和沉积层中声波衰减系数与 频率一次方

6、成比例。2、海底声反射损失海底反射损失:反射声振幅相对入射声振幅减小的分 贝数,定义为:BL = -20lg p = -20lg |P.海底反射损失为正值,BL分贝数越大,海底反射损失越大;忆|为反射系数模值。(一)高声速海底特点:海底呈液态、声速大于海水声速( %,n 1)。海底反射损失BL值和反射系数模|随掠射角甲的变化,如图(a)所示。曲线a是海底没 有声吸收情况;曲线b和c是海底有声吸收情况,曲线c海底声吸收大于曲线b的海底声吸收。(二)低声速海底特点:声速小于海水声速(c2 1)。海底反射损失BL值和反射系数模峪随掠射角甲的变化,如图(b)所示。曲线a是海底没 有声吸收情况;曲线b和

7、c是海底有声吸收情况,曲线c海底声吸收大于曲线b的海底声吸收。声波垂直入射, 损失为:V= P 2 & PgP2 C2 + P1C1反射系数和海底反射BL = -20lg 忆|右图为根据深海实测到的海底反射损 失的平均值,小掠射角的数据是实验值的 外推。由此图可看出,海底沉积层的反射 损失随掠射角变化有三个特征:(1)存在一个“分界掠射角”中* ;当9 9*时,反射损失较大。9*是海底反射损失的一个特征参数。(2)小掠射角99*范围内,反射损失与中无明显依赖关系,有时会出现反射损失值的“振荡”变化,一般可近似为常数。根据海底反射的特征,我国学者尚尔昌提出三参数模型:-20ln 忆(p) =一

8、ln |匕 | = const09 9*兀9* 9 三个参数为:Q、9*和-ln|匕|。该模型表示海底反射损失的 基本特征。参数计算:根据反射系数表达式和Hamilton总结的沉积物衰减系数a = Kf求得。(1)“分界掠射角” 9*为全内反射角:9* = arccosCn),声速比n =住。c2(2)忆|为掠射角等于兀/2时的反射系数模:忆| =竺一,密度比m = %。00 m + np1(3)参数Q等于Q uBl-lnWG)。根据全内反射时反射系数:洒9=0r mcos0. + sin20. 一 n2令EK = M1 + iM 2imcos0. 一i顼sin20. 一n2(将海底声速视为复

9、数),则Q =-互mM2 /注意:三参数模型可用于分析海洋中声场的平均结构。3.4海面海面波浪:周期性一一周期、波长、波速和波高等量来描述其特征;随机起伏性一一概率密度分布、方差、谱和相关函数等来描述其特征。1、波浪的基本特征(一)重力波重力波:以重力作为恢复力的波动。描述波浪的四要素:波长、波高、周期和波速,它们之 间的关系:A=cT。波浪的波数:k = 2兀 = /.c。忽略粘滞性的影响,水深h的均匀海洋的波速:c 2 = tanhCkh)k式中,g为重力加速度。(二)表面张力波表面张力波:表面张力为主要恢复力的波动。通常是小风速时,海水表面曲率半径只有几厘米。波速为:式中,Tf为表面张力

10、。波长越长,代表表面张 力波速的第二项就减小,见图中虚线a。常识:波长大于10cm基本上属于重力波。注意:波长与波速之间的变化关系,重力波与 表面张力波不同。对于小波长的波,表面深水有tanh(kh)牝1,则波速简写成:根据上述波速(相速度)表达式,波速与频率(和波长)有关,形成波浪频散一一I弥散波。 对于多个频率传播的波,其传播速度由群速度决定。(三)波浪的形成和等级波浪的形成与风速、风持续时间、风区等因素有关。风传给波浪的能量等于波浪破碎时损失 的能量(达到平衡状态),风浪成为充分成长的风浪。国际标准:海况分成9级,见书中列表。概念:平均波高H :波峰到波谷垂直距离的平均值。有效波高H13

11、:记录中1/3最大波高的平均值;平均1/10最大波高H顶:记录中1/10最大波高的平均值;三者之间关系:H = 0-25H13 = 0.20H1102、波浪的统计特征波浪有随机性,将其视为随机过程,研究其统计特性:(一)波浪的概率密度分布海面偏离平衡位置的位移匚0服从高斯分布:P(Q )= . 1 e1960年,Kinsman实际测量表明:海面的概率分布服从正偏态的Gram-Charlier分布,与高 斯分布稍有差别。常识:在水声学中经常将波面的概率分布视为高斯分布。(二)波浪的谱在水声学中,经常采用1964年Pierson和Moskowity根据大量观测资料提出充分成长的波谱, 即P-M谱:

12、s(ro)= 15。冲普:式中,=8-1 X10 -3 = 0.74; O 0 = g.%, 为海面 19.5m 处的风速,血&P-M谱为一维谱,而实际上波浪是时空谱。3、海面表面层内的气泡层有风浪的海面下经常形成一层空气泡,它的厚度和浓度取决于波浪要素、表层水的湍动混合 强度、空化强度以及溶解在水中的空气饱和程度。关于气泡的声学性质在后续章节中介绍。4、海面对声传播的影响简介海面反射性质:镜反射和漫散射,随着海面粗糙度增加,漫散射场占主要分量。在水声学中,海面的反向散射是海面混响的形成原因。海面波动,其散射场中含有多普勒频 移分量。详细内容会在后续章节中介绍3.5海洋内部的不均匀性海洋的不均

13、匀性:海底海面的不均匀行、海水温度和盐度垂直分层特性,内部湍流、内部、 海流和深水散射层等等。1、湍流湍流|:流体流经固体表面或是流体内部出现的一种不规则运动。它是一种随机运动的旋转流。它形成海水中温度和盐度的席位结构变化,引起声速的微结构变化。2、内波内波:两种不同密度液体在其叠合界面上所产生的波动。内波波长可达几十公里到几百公里,波 高从10米到100米。它对低频、远距离的声传播信号有中大影响。3、海流海流:海水从一个地方向另一个地方作连续流动的现象。基本在水平方向上流动,流速较快,呈 长带状。其边缘将海洋分成物理性质差异很大的水团的锋区,对声波传播影响较大。4、深水散射层深水散射层I:海洋中某些深度上水平聚居的生物群。它随着昼夜上下移动,同时也随纬度和季节 变化。由于气囊的共振散射,它会产生很大的混响背景。

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