机器视觉定位抓取方案
上传人:daj****de2
文档编号:193961805
上传时间:2023-03-12
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深圳市爱麦斯视觉检测系统有限公司火腿肠定位抓取一、检测内容:1、检测定位火腿肠,计算位置信息2、将视野内检测到的每根火腿肠位置排序,按顺序发给指定设备二、检测要求:1、视野FOV: 600mm。定位传送带上每根火腿肠的位置2、定位抓取速率:大概5pcs/s三、硬件需求分析:四、硬件安装要求序号项目客户要求试验参数备注1FOV (视野)600mm620*413mm误差2mm2WD(工作距离)暂无630mm误差5mm3LWD (光源到物体的距离)暂无160mm误差2mm序号项目型号数量品牌1相机(500W CCD黑白相机)CAM-CIC-5000R-14-G1PCSMV2镜头M0814-MP21PCSComputar3光源GC-LL212*30-R4PCSCCS五、实验室安装示意图:实验室安装示意图CAM-CIOMDEH-MP2六、实验室效果图:实验室图片效果软件处理效果图,ID 翎 土 KX 处理结果: 2 (Laos r 希B-】t 1435.461 15C5 成同.400 。新:i34Z5$1006 60实验室图片效果,软件处理效果图:A处理结果二心掘 丫 角度D&971124D.7112fl0.20579210.螂1223.-5211492714525.34214C-S.951198.S6,安7E
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