机械类毕业设计外文翻译范文

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1、机械类毕业设计外文翻译、 毕业设计(论文)外 译文题目: 轴承的摩擦与润滑 1 月 15 日外文文献原文: Fction , Lubrcato of earn ay ft probem tufar , hestuent as beenakdto disregaror elect frictin .Actually , friction ispeset o sme degreewenever tw par ar n conat a move onech other e te rictonrefer toteesisanc of tw o ore parts to moventFrtion is

2、harmful orvalble ependin pnwhee ocr. fition nceay oastei eces suc a res and rvets which depend upo rictioohodthe faseneran te parts ogethereltdivers, brae,a teare dditional alos ere fitiis necesry.The fricion of movingats in a machie is harmfulbecusit reducs th meanc advnage of the ece The heat roue

3、y fricton s los egy becuse o woktakes lace. lo, greatr poe equre tooercoe th increaed fictioe s dsrucive ht itcs exansionExpason ay caus a erirslidng surfc t fttgter. Ifgeaenou presure buids up beaseade frm lw tmprture matris aymelTer arethree pes of fritionwhichmstboverce i mvig part: (1)startig, (

4、2)sling,an()rling ttingfrctionis the ficton bewe two olidsthttend tresitmveet.Whn two parsre at state ofrest,he facerreguarites both artsted to intrlok n form a wedgin actionTo rouce mton i thes pt, h wedge-shaped paknd aleysf he staiory suae mut be ae to sld utnd oe ch otr. Terouher the two sfaes,

5、e grterisstarin ficton rultn fo heirvmen.Since tre is usalofixed atter bewen e peaks aleys of twomating parts, the irreularities ot interocknce th prt are inmoionbut slid o ea ter. he frictioof te two srfaces is known slidng fritin. A shon in fiue ,saing frictionis awy greater thsliing frition.ollg

6、frictionccurswh rlr decs are sujeted tremendou stress whih cau te parts t change sae r dform.Unerthese ondio, th matriain fr of a oler tend to pie p nd frcesthe obje torollsigtyuhll. This chnging of shape , known frtion, us a moventof molecles. Asa eslt ,het i produce omtheadde energyrequirdto kep h

7、rts turnngand oeomfricti.The fition caus y te wedigaio ofsrfaceirrgulariisn be overomepartly th rciion ahiing o thsufes Howev,ev hesmoth urfacsmyreuir the seof a substanctenthem to redue he fiction stil or.his subsnc is usully a luriantwhichpovidea fine, thi oillm. The fi keep the uraes apatn peents

8、 t cosive forces of the surface om omngin losecotact adroduci hat.noher y reduce icionistousediffrn mterials for hbeariufacs nd rtatng part.This exlains hy bronz bearings, sot lloys,aop antnlite earin are ud with othsftandhardened steel stTe iolite bearin s porus. Tus,en the eringsdppd inoil,cllar c

9、t crries he o trugh th spas fthe bearing. hs type fbearing carrie its wn lubricant t epos where e pessue e te reatet.ovingpat a lubrcated due fricton,wear, ad het.he most cmmoly usedlubicants are oils, grass, an graphite compouds Eac ubrian sees a diffeent prpose. he conditions unhich womovingsurfac

10、es ae to wodeteiete typef lurict oe se and th system selected f distruting the lubrcatOnswmovn part wt a mim of pressre, an oil grov is sualysufiiet o distribteth reuireduatity o luricant to t surfaces ino eah oer .Asecond comon ethodo ubrcaon is he slsytm in whic pats oving in a esrvir of ubrcant p

11、icu sffiie ol hcis tn istributed o lloving partsdrng eaccyle. his systemis used inthe rankase ofawn-moer enges oubrcte te ranksa,connecngrod ,adprt of e pistouiton ystem omoly used inindutril lants isthe pressue ystm. nhis system, aumpon a macie carries the ubricant to al of the bring suraces at a c

12、onsant rae andqantty.ee are nurous other stems o lubrictio and aconsderale nuerf lbrants avaiablefor any iven s of operting conditions oder inustry y greate attntion oe us of pr lurcas tha at pevios time ecuse f the icreaed spds, resurs,ad operting demandsplacd on equpmet ad dvices.Altoughon fthe ma

13、in purposesf lbrication is rdue frictio, anysubtnce-liqid, lid , or gasous-pable of conrolng fritio a wearbewe iding ufaces can be lsed a a lubriant Vietes f lubricaionUnlbricted siding. Metalshveeencarefuly reate to remoe alforeign mateal eie nd weloone aoerhenld toger. Ithe abseeo cha ih dg fclanl

14、iness, sbedgass,tr vapor,oxide, ancoaminatreduc rictio9nnd tetenden to ie butusualy slt in seve wer; his is caled “unlubrictd ”o y sldinFluiflm uication.Iterposig fluid fil tha opltely separatese sliding srfaces resul fuid-flm uriction. The fluid ma bitrodd intentoaly s e oil n the ai earing on auto

15、mbie, or unintetionaly, as in te caseofwter btweena smot tube tie adawet pavemnt. lttheflid is usally aiui sch as o,wtr, and wide rangeof othe aerials, it mayale a gas. h gas s cmmonly emloye isi.Boury lubrictio. Acoditio t lie wn unlbicaedlidg n flid-im ubicatonis referd to as boundry lbrication, a

16、lsdened asthtcodtnof urcationin wch te fricon betweensurfes iseteinebhe ropertiesof theurface and proetie of the luriat other n iscoity. Bodary lubrcatioencompasa sificant portion flubricatinphnmenad cmmonly occrs dug th starting and sppingoff acnes.oli ubricaon Solid sc raphitanmolydenum islfde are

17、 idelyusd hen normal lubrian doot possess ufiet rsistne to load or tperature extrems But ubris ne not take nl such amilirms as ats, powder,and aes; v some meals commnly eve s slidingsufaes in soe ophisicted machies uncion ofluricnsAthough a luricant priarilycools frtionadorinariy oe pefrumeu oherfuc

18、ios,hch vary wit the alaion and uulla interlated .Fictio contro. Thontand cracer o the luriant mde avlble tolidingsurfaceshae aprfouffect ponhefrition that is encounteed. Fo exple,diregardig sc ela fctors as heat and wear ut nsiderng fiction lone beteen the sae sre withonbricat. Under fluid-ficondit

19、ons,friction s encoterIn great rage of viscoities nd thucan satsf a broad spetrumof fnctnl quirements. Under boudary luricationcondiins ,th fectof sosity on fricion becomses sigifintthanth cemial nure f the lbriant.ea onro. wer ocurson lubriedurfaes aason,corsion ,ad solid-to-solid nt weary roviin a

20、 filthat ncrase th ditace between the sidingsurfces ,threby lessenigtheamage by arasive cntaminant nd urfce asrities.Tmpetue control. Lbricants sis in cotlling corson of h srfacethemslesis tfolWen machineyisile, the lubrican acts as a prervatve. When machinery isin use,h lubrcan conrols orrosion byc

21、oaing urate prs wih prtecve film th ma cotin adivstneralize crrosie matrl. Theabity fa briattontrl coosio is ictly elaty to e hicknes of helubrcnt ilmremainig onth metal rface and the cerica cooitonheubit Other fnionsLubictn are fuentlyused ppoes ohr tha e euctin of friction. oeo hse plicaons are de

22、credblow.Power tanmission. Lbicants are wielyemloyd a hydraulcluis in fluitransis dvcesInsulan. In seciid aplatins such s transformrs and witchgar , lrians wth high elctric cotantsact as eletricl insato. Fr maximum isulating roperte,alubrcant ms b kept re of contaminantsand water.Shoc dampin. uicant

23、sct a shock-damening luis nenerg rsrring evc su s shck borbers ad arund machine pasuhas ears that re subjd o ih inrmitentoadsSeling. ubricatnggrase feqenly perorms tspecalfunctio oformn a sa to retain lubrints or to excude conmints.he obct f lubcatio is o redue riction ,ar , andeating acinepa wicver

24、tivto ch ther. lbicatis ny sbstane hich, whensertd bween th min sraces, ccomplisestee ppoes. Ms luricantsar liquids(shas mieal oil, silconefid, awter),buttheymay b sl fo indry berings, reases for use n rlli elmet being,r gass(uc a air) fors gsbarings e phyicldcemcalinatonbeteen the lubricant and lri

25、cating surac mut bndrtoodnorder o rovide the macine elents i saisfatorylif.Te unesanding of oundary lubrcatiois nomally attributed to had aouleday, wh und teexmem h fimsadheringto urfaces were oftn sufcnt to assist relative slding They conclude that undruh ccumtances h cheial composition of lud i im

26、prtn, n thy introduced eterm “buary lubricati” Bonday lurition is atthoppoend theseum fohydrodyamic bricat.ivdistinctof ormsf lubiationttmbe defined :(a) drodynmic; (b)ydrosai;()latohyrodamic (d)ounary; (e)olid filmHdrodynaicubricaionmeanshat te loa-carygurfacs the beingar sepredby a ativel thick il

27、m of lurct, s s to prent metalcntac, nd thathe bilit tusobtaed an b xpd b th laws f t ubricat nrpressure ,tough it ma b;ut i does require te existnce ofaadequae supplyat al tim. The film pressuri createdbythevi sufc tself lling th lubrict deresur, thoug it mybe.The film presure iscratedby he moving

28、rfaceo rea th pssure ncessr tosarate the srace aainthe load on the bering . hdrdynmcuicaion s also called ll l ,r flud brtinHydrostaticlurio is oad introducin helbricant ,which is someimair or wter ,into te lodbing ara at presure igheug tosearatete urface with a laiely ik film oflubant. So ,unlike h

29、ydrodynaiclbrtio, moion fone surfce relave to nother s nrequre .Easohyrodynamic ubriiois the hon that occurswhen a lbricant ntrodud btween saces whi areirollg onat, uchasmatinggerrolingbearings. Themtematicalexplaation eqrs hetzan teory ofntactessan fluid hanic.When beai must borate at eetremeemprau

30、res, a solid fil lbricant sh as gape or molbden dislfid us beuse seecauseth rdia minral oils ar notsatistory. Mus rserch s curnt being carried out i an effrt, too, to fin omposiebearng materials withow ea ratesas wll aallfrictonl effcientsn a joral bearing, a haft rotats or cilles ihin tebaring , nd

31、 the rlaivemtio is ling . i a antriinbeaing, thearelative moin isroling a oloe may ethroll or sion thecam Gea tethmatewith acother by ombintin f ollin and liding .pistions slide ihinheir clinders.llthe appcatiosreirelubication t reduerction,wr, and heatingThe fiel of applctio for journl bearig s is

32、immese. h cankshafta onnti r earings of nautomtive engie mut poerate f usands of iles athgh temperates a udraryig a cnditios . thejounl berngued in t steamrbies f oe nertingstion sado hve lablties apoachig100 ercnt. At he o reme there are thosads of plicatios n which theloas ar ig andheerce relatiel

33、y portant. a sim ,easi stalled eari i requed ,uing litle or nobrcatin. such ases an anifition eing mght be a poor anwr becas becas of thco, t clse ,the radil spacerequred ,o e icrae ineal effects en metlurg devlpmentsinbearin mterials , cbined witincras knowldef the lurctioprocss, nomake osi t desig

34、jornal berngs with satisfactry lvs d very god reliabltie 参考文献:1. Chambers . L., Parkison A.R.,98, “Knowledge Representato nd Conversono HybrdExpert Systms.” rsactisof theAE, v 120,p 468-42. Kolsh,Jae R., 199, “Sftwar s moldesign efficicy“ Moling Ssems,57, 3,1623. ee, Rong-Sen, Cen, Yin, Lee,hang-ou,

35、1997 “Devlopmet o a concrrent moldsigsystem: Aknowledgesed apoah”, ComputrIntegted MnuactuingSms, v ,n 4, p 834.Seadmn Sally, PellKnric , 995, “ Epe syes in gineering eign: n applcon orineconmoldng of paticparts“ Journal IneintMuacturn, 6,p 4-535. Fernnd ., Castany J., eralr F., Javere C, 199, “CAD/

36、AE asistant frte desgofmos and pototype or inecion o thrmolastics “Ifoatin chnological, v ,p 17-124.6. Dougls M Bryce, 1997,“Plati njctnmldng Meial selecti nd prodt ig”, v 2, 148.7 DusM rce, 1997, “Plas injectio moding-Mold gn fuaentals”,v2, pp -10 中文译文: 轴承的摩擦与润滑 现在看来,有很多这种情况,许多学生在被问到关于摩擦的问题时,往往都没引起

37、足够的重视,甚至是忽视它。事实上,摩擦从某种限度上说,存在于任何两个相接 触并有相对运动趋势的部件之间。而摩擦这个词,自身就意味着,两个或两个以上部件的阻止相对运动趋势。在一个机器中,运动部件的摩擦是有害的,由于它减少了机械对能量的充足运用。由它引起的热能是一种浪费的能量。由于不能用它做任何事情。尚有,它还需要更大的动力来克服这种不断增大的摩擦。热能是有破坏性的。由于它产生了膨胀。而膨胀可以使得轴承或滑 动表面之间的配合更紧密。假如由于膨胀导致了一个足够大的积压力,那么,这个轴承就也许会卡死或密封死。此外,随着温度的升高,假如不是耐高温材料制造的轴承,就也许会损坏甚至融化。在运动部件之间会发生

38、很多摩擦,如1启动摩擦2.滑动摩擦.转动摩擦。启动摩擦是两个固体之间产生的倾向于组织其相对运动趋势的摩擦。当两个固体处在静止状态时,这两个零件表面的不平度 倾向于互相嵌入,形成楔入作用,为了使这些部件“动”起来。这些静止部件的凹谷和尖峰必须整理光滑,并且能互相抵消。这两个表面之间越不光滑,由运动导致的启动摩擦(最大静摩擦力)就会越大。由于,一般来说,在两个互相配合的部件之间,其表面不平度没有固定的图形。一旦运动部件运动起来,便有了规律可循,滑动就可以实现这一点。两个运动部件之间的摩擦就叫做滑动摩擦。启动摩擦一般都稍大于滑动摩擦。转动摩擦一般发生在转动部件和设备上,这些设备“抵触”极大的外作用力

39、,当然这种外力会导致部件的变形和性能的改变。在这种情况下,转动件的材料趋向于堆积并且逼迫运动部件缓慢运动,这种改变就是一般所说的形变。可以使分子运动。当然,最终的结果是,这种额外的能量产生了热能,这是必须的。由于它可以保证运动部件的运动和克服摩擦力。由运动部件的表面不平度的楔入作用引起的摩擦可以被部分的克服,那就需要靠两表面之间的润滑。可是,即使是非常光滑的两个表面之间也也许需要一种物质,这种物质就是一般所说的润滑剂,它可以提供一个比较好的、比较薄的油膜。这个油膜使两个表面分离,并且组织运动部件的两个表面的互相潜入,以免产生热量使两表面膨胀,又引起更近的接触。减小摩擦的另一种方式是用不同的材料

40、制造轴承和转动零件。可以拿黄铜轴承、铝合金和含油轴承合金做例子进行解释。也就是说用软的或硬的金属组成表面。含油轴承合金是软的。这样当轴承在油中浸泡过以后,由于毛细管的作用,将由带到轴承的各个表面。这种类型的轴承把它的润滑剂带到应力最大的部位。对运动部件润滑以减小摩擦,应力和热量,最常见的是油、脂、尚有合成剂。每一种润滑剂都有其各自不同的功能和用途。两个运动部件之间的运动情况决定了润滑剂的类型的选择。润滑剂的分布也决定了系统的选择。在低速度运动的部件,一个油沟足以将所需要的数量的润滑剂送到互相运动的表面。第二种通用的润滑方法是飞溅润滑系统,在每个周期内这个系统内一些零件通过润滑剂存储的位置,带起

41、足够的润滑油,然后将其散布到所有的运动零件上。这种系统用于草坪修剪机中发动机的曲轴箱,对曲轴、连杆和活塞等零件进行润滑。在工业装置中,常见的有一种润滑系统是压力系统。这种系统中,一个机器上的一个泵,可以将润滑剂带到所有的轴承表面。并且以一种连续的固定的速度和数量。关于润滑,尚有许多其它的系统,针对各种类型的润滑剂,对不同类型的运动零件是有效的。由于设备或装置的速度、压力和工作规定的提高,现代工业比以前任何时候都更注重选用适当的润滑剂。尽管润滑的重要目的之一是为了减小摩擦力,任何可以控制两个滑动表面之间摩擦和磨损的物质,不管是液体还是固体或气体,都可以归类于润滑剂。 润滑的种类 无润滑滑动。通过

42、精心解决的、去除了所有外来物质的金属在互相滑动时会粘附或熔接到一起。当达不到这么高的纯净度时,吸附在表面的气体、水蒸气、氧化物和污染物就会减少摩擦力并减小粘附的趋势,但一般会产生严重的磨损,这种现象被称为“无润滑”摩擦或者叫做干摩擦。流体膜润滑。在滑动面之间引入一层流体膜,把滑动表面完全隔离开,就产生了流体膜润滑。这种流体也许是故意引入的。例如汽车主轴承中的润滑油;也也许是无意中引入的,例如在光滑的橡胶轮胎和潮湿的路面之间的水。尽管流体一般是油、水和其它很多种类的液体,它可以是气体。最常见的气体是空气。为了把零件隔离开,润滑膜中的压力必须和作用在滑动面上的负荷保持平衡。假如润滑膜中的压力是由外

43、源提供的,这种系统称为流体静压润滑。假如滑动表面之间的压力是由于滑动面自身的形状和运动所共同产生的,这种系统就称为流体动压力润滑。边界润滑。处在无润滑滑动和流体膜润滑之间的润滑被称为边界润滑。它可以被定为这样一种润滑状态,在这种状态中,表面之间的摩擦力取决于表面的性质和润滑剂中的其它性质。边界润滑涉及大部分润滑现象,一般在机器的启动和停止时出现。固体润滑。当普通润滑剂没有足够的承受能力或者不能在温度极限下工作时,石墨和二硫化钼这一类固体润滑剂得到广泛应用。但润滑剂不仅仅以脂肪、粉末和油脂这样一些为人们所熟悉的形态出现,在一些精密的机器中,金属也一般作为滑动面。 润滑剂的作用尽管润滑剂重要是用来

44、控制摩擦和磨损的,它们可以并且一般也的确起到许多其它的作用,这些作用随其用途不同而不同,但一般互相之间是有关系的。控制摩擦力。 滑动面之间润滑剂的数量和性质对所产生的摩擦力有很大的影响。例如,不考虑热和磨损这些相关因素,只考虑两个油膜润滑表面见的摩擦力,它能比两个同样表面,但没有润滑时小200倍。在流体润滑状况时,摩擦力与流体黏度成正比。一些诸如石油衍生物这类润滑剂,可以有很多黏度,因此可以满足范围宽广的功能规定。在边界润滑状态,润滑剂黏度对摩擦力的影响不象其化学性质的影响那么显著。磨损控制。磨蚀、腐蚀与固体和固体之间的接触就会导致磨损。适当的润滑剂将能帮助克服上述提到的一些磨损现象。润滑剂通

45、过润滑膜来增长滑动面之间的距离,从而减轻磨料污染物和表面不平度导致的损伤,因此,减轻了磨损和由固体与固体之间接触导致的磨损。控制温度。润滑剂通过减小摩擦和将产生的热量带走来减少温度。其效果取决于润滑剂的用量和外部冷却措施。冷却剂的种类也会在较小的限度上影响表面的温度。控制腐蚀。润滑剂在控制表面腐蚀方面有双重作用。当机器闲置不工作时,润滑剂起到防腐剂的作用。当机器工作时,润滑剂通过给被润滑零件涂上一层也许具有添加剂,能使腐蚀性材料中和的保护膜来控制腐蚀。润滑剂控制腐蚀的能力与润滑剂保存在金属表面的润滑膜的厚度和润滑剂的化学成分有直接的关系。 其它作用 除了减小摩擦外,润滑剂还经常有其它的用途。其

46、中的一些用途如下所述。传递动力。润滑剂被广泛用来作为液压传动中的工作液体。绝缘。在象变压器和配电装置这些特殊用途中,具有很高介电常数的润滑剂起电绝缘材料的作用。为了获得最高绝缘性能,润滑剂中不能具有任何杂质和水分。减振。在象减振器这样的能量传递装置中和在承受很高的间隙载荷的齿轮这样的机器零件的周边,润滑剂被作为减振液使用。密封。润滑脂一般尚有一个特殊作用,就是形成密封层以防止润滑剂外泻和污染物进入。润滑的目的就是为了,减小摩擦力,减少能量损耗,减少机器的热量产生。热量就是由于表面的互相间的相对运动导致的。润滑剂可以是任何一种物质,这样的物质被填充到发生相对运动的两个表面之间,实现这一目的。大部

47、分的润滑剂是液体,比如说,油,脂,合成剂等。但它们有时也也许是固体,用在干轴承上,有的用在旋转基体的轴承上,或者也也许是气体,如空气等,它是用在空气轴承上。在润滑剂和润滑表面之间这种化学的和物质的互相渗入作用,就是为了提供应机器一个良好的工作状态。对润滑剂边界的理解,往往是比较硬的,并且是流动的、非常薄的一层帖附在被润滑的表面。这些表面一般是要发生相对滑动。有些人推断,按这种理解,液体的这种化学合成是十分重要的,它们提出了这样的词“边界润滑”,边界润滑是和流体润滑相对的另一种润滑。关于润滑的五种不同的润滑形式重要有:(1)无润滑润滑剂。()流体膜润滑。(3)干润滑。(4)边界润滑。(5)固体润

48、滑。无润滑润滑剂是指轴承的工作表面被一种相对比较厚的液体润滑剂分隔开,于是阻止了金属表面的直接接触,这样得到的这种稳定性就可以用一种理论来解释:润滑液在外压力下工作的理论,尽管这只是一种也许。但的确需要在任何时候都得提供的足够充足。这种挤压力是运动表面自身施加给润滑剂而产生的,当然这仍然是一种也许。这种由运动表面产生的挤压力产生了必要的压力来分隔工作表面来抵抗加在轴承上的载荷。因此,这种润滑也可以被叫做液体润滑。尚有一种润滑方式,那是一种特别的润滑剂,它有时是空气或水,当加在轴承上的外载荷足够高时,它就会以一种比较厚的状态分隔开互相相对运动的工作表面。因此,不象上面的那种润滑方式,并不需要两种

49、工作表面一定发生相对运动。第三种润滑方式是一种现象,这种现象是,一种润滑剂是用在发生相对转动的工作表面之间。比如说齿轮或者是滚动轴承。从数学上的解释就需要接触压力和流体机械的理论。当轴承不得不在较高的温度下工作的时候,固体润滑剂例如合成物等,必须被使用,由于一般使用的润滑油在这种情况下都不能工作。当前,在这方面的研究正在实行,为了寻找到合成轴承的材料,并且有低损耗和小的热量产生的性能。在有的轴承上,摇杆旋转或在轴承上转动,相对运动就是滑动。在一个自锁的轴承装置中,这种相对运动就是转动。其它的装置也也许是旋转或滑动。齿轮的齿啮合是转动与相对滑动的合成。活塞是相对于刚体的滑动,所有的这些应用都需要

50、润滑剂来减小摩擦,减少能耗,减少热量的产生。在有些轴承的应用领域是不太成熟的。有些有连接杆的轴承,比如说汽车发动机上的,必须在几千度高的高温下和各种不同性质的载荷下工作。这种轴承用在汽轮发动设备上可以说是稳定性接近100%。尚有另一种极端的情况,在有些轴承有几千种应用,应对各种不同的载荷。其它的辅助设施就相对不重要了。需要的是一个简朴的、容易安装的轴承。需要很少的甚至是不需要润滑剂。在这种情况下,有的轴承并不是最佳的选择,由于成本和相近的公差。最近在轴承材料上的研究已有了一定的突破。随着对润滑的研究的知识的积累,设计出有良好工作状况和较高的稳定性的轴承已不是很遥远了。参考文献:1 钱伯斯T.

51、L.帕金森 A. R.“知识代表及专家系统的混合转换。”美国机械工程师学会,1998,0:468-74.2 凯尔其詹姆斯“软件升压模具设计效率”的成型系统,99, :16-23.3 李荣显,陈育民,邹昶,“开发一个并行模具设计系统:以知识为基础的办法”,计算机集成制造系统,97,4:87-307.4斯特德曼萨利佩尔M,“在工程设计专家系统:一种注塑成型的塑料件的应用”智能制造,发动机95,2:34-35.5 费尔南德斯A,卡斯塔尼J,赛尔 F, “AD /CAE 信息的模具和热塑性塑料注射原型设计的”信息技术99:117-14.6 道格拉斯布莱斯,“塑料注射成型,材料选择和产品设计”197:1-48.7 道格拉斯 布莱斯,“塑料注射成型模具设计基础”,199,2:1-20.

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