实验一 三坐标测量仪数据测量实验1

《实验一 三坐标测量仪数据测量实验1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 三坐标测量仪数据测量实验1（14页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、固定桥式rpit型单边高架桥式IIX讪“h i-.I.TTf.实验一 三坐标机的应用1. 实验目的（1）了解三坐标测量机的组成及工作原理。（2）掌握 PC-DMIS 系统的基本功能。（3）掌握测头的校准。（4）掌握建立零件坐标系的方法。（5）掌握基本元素的手动与自动测量。（6）掌握构造元素的方法。（7）学会及测量数据的导出。2. 实验设备和工具（1）三坐标测量机。（2）环氧树脂齿轮。3. 三坐标机的类型与组成 三坐标测量机是一种高精度测量设备，它在现代高端制造业及逆向工程中有着重要的 作用。按活动机主机结构包括：活动桥式、固定桥式、单边高架桥式。活动桥式4、测量主机 本次实验所使用的为 CRO

2、MA 活动桥式测量机，主要由测量机主机、控制系统、测座测 头系统、计算机和测量软件几部分组成。测量主组成如下图。5、控制系统控制系统是测量机的控制中枢，主要功能：控制、驱动测 量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；在有触发信号时 采集数据，对光栅读数进行处理；采集温度数据，进行温度补6、测座测头系统测座测头系统是数据采集的传感器系统，测座分为手动和自动两种，主要功能：测座根据命令旋转到指定角度；测头控制器控制测头工作方式转换；测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号7、测杆测头加长杆(50,100,200mm)测针加长杆附件8、安装顺序(1) Probe Head： PH10T(2) Ext

3、entsion： PEL1/2/3/4(3) Probe： TP20 Body TP20 ModulePEL4(4)Extension： 20mmM3M2 I adaptor JTpr.-Am-sTP2-6W(5)Tips： 4by20mmM3 tiinead slyliM2 thread: styli计算机（又称上位机）和测量软件是数据处理中心，主要功能：对控制系统进行参数 设置；进行测头定义和测头校正，及测针补偿；建立零件坐标系（零件找正）；对测量数据 进行计算和统计、处理；编程并将运动位置和触测控制通知控制系统；输出测量报告；传输 测量数据到指定网路或计算机。9操纵盒说明SERVO PW

4、R ON：电机加电按 钮，按下后电机上电指示灯亮； Joystick：方向摇杆，左右为X 轴方向，前后为Y轴方向，旋转 摇杆为Z轴方向；E-STOP：急停按钮，按下后三 轴电机掉电，顺时针旋转1/4 圈，急停按钮弹起；SERVO READY：指示系统已准 备进入自动模式；SERVO PWR ON：指示所有的 电机都已激活；RECORD：删除测量点；DRIVE：添加移动点；X LOCK：灯亮时，指示X轴方 向不能手动移动；Y LOCK：灯亮时，指示Y轴方 向不能手动移动；Z LOCK：灯亮时，指示Z轴方 向不能手动移动；SLOW：移动速度切换键，灯亮,慢速，速度为19.05MM/S。1.PART

5、：此按键灯亮时，测量机 按工件坐标系移动。UMP360 控制器不适用；JOY：激活操纵盒摇杆，灯亮，摇杆可以使用；2分钟不用，此指示灯自动熄灭;AUTO：自动测量模式键，测量机由软件程序来控制;RTN TO SCREEN：测量确认键，当测量点数满足元素要求后，按确认键，完成测量。10.实验步骤SERVO POWER OFF：电机断电键；（3）待气阀开关旁的压力表压力达到工作要求（最小供气压力0.5MPa）,接通控制系统电源，将计算机插上密钥（测头盒中的U盘），双击桌面按钮，起动PC-DMIS 控制软件。Onf lne（4）冷启动时，软件窗口会提示进行回机器零点的操作。此时将操纵盒的“加电”键（

6、左上角）按下，接通驱动电源，然后按操作盒上的按钮,点击桌面上的【确认】键，测量机进入回机器零点过程，三轴依据设定程序依次回零点。（5）新建零件名。m妣CTtri+1ifn宕动lip1 fCJUL PK2 lFKC3 F m,l & _ zoajr Nltx.fH D. FKG1 P.：Qust erY , PFK 5退出3|6）加载测头文件。7）加载测头。0,0.i 1:BMBE“ * ”表示当前 测尖未激活点击“空连接”，在“测头说明”下拉 三角形中选择PROBE-TP20”测头, 接着在下拉三角形中选择加长杆 “EXTEN20MM”,最后在下拉三角中选择测尖号“TIP1BY20MM”定工具

7、是否已经被移动或涮量机書点被更改？雲岳测尖務薑转百71A0BII!宾定工具是否已经被移动或涮量机書点18是j否9!匚广SL戌利諏響口 jamr-w府1dr工呂国床毎砖白止|123 玮件 QjDiL l?.(P5 Q 喑0Q 0 t 1A耐aidHBiXA彌工畠r桂謝尖标定堆耐亦跛=也H 二 IBS o校聖结果匸二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二 2测头文件=TESASTAR1 日期=2007-6-21 时间=10:28:40QCENTX O.OOOY O.QOOZ 0.000 D 25.000T1A0B0理论值 XO.OOOY12.000Z 182.550 D4.000T

8、1AOBO测定值 X0.000 Y12.000 Z 1B2.550 D4.000StdDev0.000T1A90BO理论值况0.000 Y122.050 Z 4B.5OOD4.000T1A90BO测走值国O.OOOY122.050Z 48.500D4.000StdDev0.000T1A9QB1S0理论值 X -O.OOQY-122.050 4S.5Q0 D 4.00QT1A90Bie0测定值 X -O.OOOY -122.050Z 4B.500 D 4.000 StdDev 0.000在“测头功能”菜单一一【结果】 中可以查看校验结果逊确定 I 取消 I 打印 IPC.DMIS 沏a-w 8

9、n s ffi i tt -爭PGIM prgi官焉會半箧，鞘節F夕暨盂英置录亘普！O看宮K .;1 i ：81-&-15 “一 1 - J-1W TI_ 2岁qm = 解r.-l書 爲学鳖 需雪占噩毂T4盂-員燹 sR*.汛:-7屬严頂L丑II “囂囂工r SH mhiiE豔11時君幵sMU ss.w急H.W8It1glg一8）修改测量模式为“程序模式”。【操作】一一【图形显示窗口】一【程序模式】（9） 3-2-1法新建坐标系“3”不在同一直线上的三个点能确 定一个平面，利用此平面的法线矢量确定 一个坐标轴方向一一找正；找了 II建待到：忸疋_wjLI 瓯筑：任正工1僅芝焉廈：厂f k l

10、丫厂立r自劫漏程眉同|厂“2” 一一两个点可确定一条直线，此直线 可以围绕已确定的第一个轴向进行 旋 转，已此确定第二个轴向旋转；这个 点可以是圆、球等；标回调1F |回谪金is系踪iS?=启动2正裁平到平直标识=壬面丄2正车穩氟平面冻识-干凿iX正堆辆剥旬标识i-i .回标谓斃 1E平觀E1恬円=10丄Y罡丰移韌同踪視三匱1L删除|送代法.| :&制1會IIH卩正zd拔正Sft Jl=l k sEx 堆转到：何正工|围绕：|z正二j2FfiL111圆仝2扁昔角度：厂1I- s I- r R z厂自动懾養距离；厂原.占2自动建坐标蕃1l：AD =工件3疋2正3|ll“1” 一一一个点，用于确立

11、坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点（零点）“平移”。回凋 待步骤1、2完成后还需选择平面1，在原点那一栏选择“Z”，后点击【原点】，最后完成3谨代淙.金性橄含. 面|回标识C疑坐1贰皋标识二A2;1盂旣二5 i 1廳鬻自动座坐毎乐ICAP二工忡|取梢 |选捋后T救:H5降目动團绕:|z IE尸蓋 F Y厂丙厂直距矚:厂(10) 检验坐标系 操纵手动盒，让测量机沿着某两个方向运动，注意电脑上显示的坐标增减是否与所建坐标 系的方向一致，若一致，则坐标系建成，反之则重新建立坐标系。(11) 对所测物件进行测量。(12) 导出所测数据。 【文件】【导出】选择格式。(13)

12、退出软件系统，关闭控制系统电源，关闭总气源开关，拔出电源插座，整理卫生。6.注意事项(1) 每次开机前首先检查供气压力达到要求后才能开控制柜：三联体处压力：0.4Mpa0.6Mpa (lbaraO.lMpa14.5psi)气源的供气压力：20.6Mpa。(2) 当三联体存水杯中油水混合物高度超过5mm时需要手动放水。机器的供气压力正 常，而三联体处压力不能调到正常值时，则需更换滤芯。(3) 测量机房的温度保持在202C，相对湿度2575%。(4) 稳压电源的输出电压为22010V。(5) 气源的出口温度为204C。(6) 每天开机前用高织纱纯棉布(或医用脱脂棉花)沾无水酒精清洁三轴导轨面，待

13、导轨面干后才能运行机器。严禁用酒精清洁喷漆表面及光栅尺，光栅尺请用高织纱纯棉布(或 医用脱脂棉花)轻轻擦拭，切记不可用任何有机溶剂。(7) 开机顺序为：先开控制柜和计算机，进入测量软件后，再按操纵盒上的伺服加电 键。(8) 每次开机后先回机器零点。在回零点前，先将测头移至安全位置，保证测头复位 旋转和Z轴向上运行时无障碍。(9) 在拆装测头、测杆时要使用随机提供的专用工具，所使用的测头需要先标定。(10) 旋转测头、校验测头、自动更换测头、运行程序等操作时，保证测头运行路线上 无障碍。(11) 程序第一次运行时要将速度降低至1030%，并注意运行轨迹是否符合要求。(12) 在搬放工件时，先将测

14、头移至安全位置，要注意工件不能磕碰工作台面，特别是 机器的导轨面。(13) 长时间不用的钢制标准球，需油封防锈。(14) 在使用花岗石工作台上的镶嵌件固定工件时，扭矩不得超过20Nm。(15) 如果发现异常情况，请首先记录软件提示的错误信息，传真或电话通知思瑞，未 经指导和允许请勿擅自进行检查维修。(16) 计算机内不要安装任何与三坐标测量机无关的软件，以保证系统的可靠运行。(17) 空调应24小时开机，空调的检修时间放在秋天进行，从而保证测量机正常使用。(18) 严禁操作人员操作过程中，头部位于Z轴下方。(19) 开机后，首先检查Z轴是否有缓慢上下滑动的现象，如有此现象，请与思瑞联系。(20

15、) 待机和运行过程中，禁止手扶或者倚靠主立柱或副立柱。(21) 禁止在工作台导轨面上放置任何物品，不要用手直接触摸导轨工作面。(22) 禁止自行打开外罩或调试机器，否则引起的后果由用户承担。(23) 在测量机运行过程中，注意身体的任何部位都不能处于测量机的导轨区或。(24) 在上下料过程中，按下急停开关。7.思考题（1）坐标测量机由哪几部分组成？它们各有哪些功能？（2）说明测量机启动和关闭的次序？（3）校验测头的目的？（4）测量机的哪些部位是基准？（5）为什么测量机开机时首先要回机器零点？（6）操作盒长时间不用时会自动断电，当需要使用时需要怎样重新启用？（7）使用手动方式（或操纵杆方式）测量零

16、件时，要注意哪些问题？（8）最小二乘法的原理？实验记录&环氧树脂齿轮的主要参数齿轮名称基本参数法向模数mn :齿数z :螺旋角B：名称符号计算公式计算结果法向齿距PnPn=mn齿顶咼haha=mn齿根高hfhf=125 mn齿高hh=225 mn分度圆直 径dd=mnz/cos B齿顶圆直 径dada=d + 2mn齿根圆直 径dfdj=d - 2.5mn中心距aa=mn(z1+z2)/2cos B9. 三坐标机基础知识分析(选择填空题)(1) 实验使用的三坐标机为桥式。(2) 建立坐标系除了 “3-2-1”法，还有法。(3) 测尖“TIP2BY20MM” 表示。(4) 操作盒上的“X-LOC

17、K”亮表示。(5) 对已经校验好的测头还可以重新校验吗。(6) 校验模式： 一般应采用，在采点数为912点时，层数应选择层。起始角和终止角可以根据情况选择，一般球形和柱形测针采用度(填范围)，才能使齿轮(蜗轮)轴向定位。(7) 鼠标滚轮前后滚动可对特征图形缩小或者放大；同时按下，选中特征图形后松开，即对其局部放大；在图形窗口中，中线以上点击鼠标右键 ，相反中线以下点击鼠标右键是，且鼠标位置离中线越远放大或缩小的程度越大；键可将图形显示窗口恢复到最佳视图大小。(8) 在图形窗口中，Ctrl+鼠标右键(不松开)移动鼠标或者按住移动鼠标可对特征图形进行旋转。(9) 建立坐标系要按以下三个步骤进行：，和。