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1、故障诊断的概念利用各种检查和测试方法，发现系统和设备是否存在故障的过程是故障检测；而进一步确定 故障所在大致部位的过程是故障定位。故障检测和故障定位同属网络生存性范畴。要求把故 障定位到实施修理时可更换的产品层次（可更换单位）的过程成为故障隔离。故障诊断就是 指故障检测和故障隔离的过程。故障诊断的由来系统故障诊断是对系统运行状态和异常情况作出判断，并根据诊断作出判断为系统故障恢复 提供依据。要对系统进行故障诊断，首先必须对其进行检测，在发生系统故障时，对故障类 型、故障部位及原因进行诊断，最终给出解决方案，实现故障恢复。就本系统而言，为保证 宽高仪系统稳定性，专门设计了故障诊断方案。故障诊断的
2、任务故障诊断的主要任务有：故障检测、故障类型判断、故障定位及故障恢复等。其中：故障检 测是指与系统建立连接后，周期性地向下位机发送检测信号，通过接收的响应数据帧，判断 系统是否产生故障；故障类型判断就是系统在检测出故障之后，通过分析原因，判断出系统 故障的类型；故障定位是在前两部的基础之上，细化故障种类，诊断出系统具体故障部位和 故障原因，为故障恢复做准备;故障恢复是整个故障诊断过程中最后也是最重要的一个环节， 需要根据故障原因，采取不同的措施，对系统故障进行恢复。故障诊断的性能指标评价一个故障诊断系统的性能指标有：1）故障检测的及时性：是指系统在发生故障后，故障诊断系统在最短时间内检测到故障
3、的 能力。故障发生到被检测出的时间越短说明故障检测的及时性越好。2）早期检测的灵敏度：是指故障诊断系统对微小故障信号的检测能力。故障诊断系统能检 测到的故障信号越小说明其早期检测的灵敏度越高。3）故障的误报率和漏报率：误报指系统没有出去故障却被错误检测出发生故障；漏报是指 系统发生故障却没有被检测出来。一个可靠的故障诊断系统应尽可能使误报率和漏报率最小 化。4）故障分离能力：是指诊断系统对不同故障的区别能力。故障分离能力越强说明诊断系统 对不同故障的区别能力越强，对故障的定位就越准确。5）故障辨识能力：是指诊断系统辨识故障大小和时变特性的能力。故障辨识能力越高说明 诊断系统对故障的辨识越准确，也就越有利于对故障的评价和维修。6）鲁棒性：是指诊断系统在存在噪声、干扰等的情况下正确完成故障诊断任务，同时保持 低误报率和漏报率的能力。鲁棒性越强，说明诊断系统的可靠性越高。7）自适应能力：是指故障诊断系统对于变化的被测对象具有自适应能力，并且能够充分利 用变化产生的新信息来改善自身。以上性能指标在实际应用中，需要根据实际条件来分析判断哪些性能是主要的，哪些是次要 的，然后对诊断方法进行分析，经过适当的取舍后得出最终的诊断方案。
故障诊断的概念
