实验三 单闭环流量定值控制系统

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1、实验三 单闭环流量定值控制系统一、实验目的 1了解单闭环流量控制系统的结构组成与原理。 2掌握单闭环流量控制系统调节器参数的整定方法。 3研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。4.研究P、PI、PD和PID四种控制分别对流量系统的控制作用。 5掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。二、实验设备（同前）三、实验原理F1-2FI-8匕蜡定汇L电*制飞阀X下水箱二一二詞节器一曾迫图3-27 单闭环流量定值控制系统（a）结构图（b）方框图本实验系统结构图和方框图如图3-27 所示。被控量为电动调节阀支路（也 可采用变频器支路）的流量，实验要求电动阀支路流量稳定至给定值。将涡轮流 量计

2、FT1检测到的流量信号作为反馈信号，并与给定量比较，其差值通过调节器 控制电动调节阀的开度，以达到控制管道流量的目的。为了实现系统在阶跃给定 和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI控制，并且在实验中PI 参数设置要比较大。四、实验内容与步骤本实验选择电动阀支路流量作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量， 然后将阀门Fl-1、Fl-2、Fl-8、F1-11全开，其余阀门均关闭。将“FT1电动阀 支路流量”钮子开关拨到“ON”的位置。具体实验内容与步骤可根据本实验的目 的与原理参照前面的单闭环定值控67 制中相应方案进行，下面只给出实验的接线图。BBBBfAtFTl FT! FT* !昭3宴*ci* t T ,“ JK 比世 1 & r ri! 图3-28 智能仪表控制单闭环流量定值控制实验接线图五、实验报告要求1画出单闭环流量定值控制实验的结构框图。 2用实验方法确定调节器的相关参数，写出整定过程。六、思考题1如果采用变频器支路做实验，其响应曲线与电动阀支路的曲线有什么异 同？并分析差异的原因。2. 改变比例度d和积分时间TI对系统的性能产生什么影响？3. 在本实验中为什么采用PI控制规律，而不用纯P控制规律？