MC编程基础课件

《MC编程基础课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《MC编程基础课件（31页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、MC编程基础PPT课件FANUC 0i/18i系统的系统的PMC控制原理及机床强电控制控制原理及机床强电控制 MC编程基础PPT课件一 PMC顺序程序MC编程基础PPT课件什么是PMC?可编程的机床控制器(program machine control)MC编程基础PPT课件顺序程序的概念MC编程基础PPT课件由PMC执行顺序程序MC编程基础PPT课件顺序程序编制流程由PMC控制的数控机床,其顺序程序的编制流程如图所示.MC编程基础PPT课件MC编程基础PPT课件机床的开机、停机；主轴的起动、停止；加工的开始、结束、中停；润滑、冷却的开、关；工件的装、卸控制；找刀、换刀；工作台交换；辅机的起、

2、停等这些机床动作，都是由接触器、继电器、阀执行的。指令这些动作的控制信号相互间都有一定的顺序或时序，相互之间是互锁的。执行上述机床上的各种动作，在加工程序中需要编制控制指令：M（辅助功能），T（换刀），B（第二辅助功能）。MC编程基础PPT课件普通机床因动作简单，由电气元、部件（按钮，按键，触点，线圈等）按继电逻辑的原理图硬接线实现的，运行起来不可靠。CNC机床采用PMC逻辑控制。PMC其实就是PLC（可编程逻辑控制器）。但是因为FANUC的机床控制PLC是专门用于控制机床的，其中有多条专用指令，故而叫做PMC-可编程机床控制器。另外，PMC的程序格式FANUC采用的是梯形图。梯形图的显示格式

3、非常类似于机床的继电逻辑图，直观易懂，易编，易操作。CNC一启动，PMC程序即运行。在CNC执行加工程序时，PMC与加工程序并行运行。PMC时刻扫描机床或机床操作者的输入信号和强电柜控制信号的执行结果。MC编程基础PPT课件数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器Counter (C)Timer(T)Keep relay(K)Data table(D)Variable table(D)中间继电器(R)信号及其地址信号及其地址PMC把信号根据其作用部位及作用方向分为4种，如下图：PMC信号信号MC编程基础PPT课件X：由机床输入至：由机床输入至PMC

4、。如：操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。Y：由：由PMC输出至机床的使机床强电动作的信号。输出至机床的使机床强电动作的信号。如：主轴的正、反向；润滑、冷却的开/关信号。PMC处理梯形图程序输出这些信号使机床动作。G：PMC输出至输出至CNC的信号（的信号（CNC输入）。输入）。这些信号中有些是启动CNC的一个子程序。这些子程序是CNC控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电机床的强电控制功能控制功能。如：急停（G8.4）；自动加工程序启动(G7.2)；工作方式选择（G43.02）。另外一些信号是PMC通知CNC，使CNC改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）

5、-是PMC通知CNC辅助功能M或换刀功能T已经结束执行。CNC接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行；*SSTP（G29.6）：CNC停止主轴电机的控制信号。MC编程基础PPT课件 F：CNC输出至输出至PMC的信号。的信号。其中的一些信号是反映CNC运行状态的标志，表明CNC正处于某一状态。如：AL（F1.0）：报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。另一些信号是CNC响应X（经过G）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC收到该信号，视其具体情况，再做适当处理。还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M代码（F10F13）；T代码（F26F29）。CNC将这些信号输出给PMC

6、进行处理。上述这些信号在梯图程序中都必须赋予地址。G和F信号的地址是由CNC的系统软件规定好的，是固定的。有一些X信号地址也由CNC规定好。CNC提供地址表。Y信号可由PMC设计人员自行指定。MC编程基础PPT课件PMC的规格不同规格的PMC,其程序容量,处理速度,功能指令数,非易失性存储区地址不同.MC编程基础PPT课件MC编程基础PPT课件MC编程基础PPT课件型型号号 字字符符 信信号号说说明明 PMC-SA1 PMC-SA3 PMC-SB7 X 输输入入信信号号(MT PMC)X0 X127 X1000 X1011 X0 X127 X200X327 X1000 X1127 Y 输输出出

7、信信号号(MT PMC)Y0 Y127 Y1000Y1008 Y0Y127 Y200Y237 Y1000Y1127 F 输输入入信信号号(NC PMC)F0 F225 F1000 F1255 F0 F767 F1000 F1767 F2000 F2767 F3000 F3767 G 输输出出信信号号(NC PMC)G0 G255 G1000 F1255 G0 G767 G1000 G1767 G2000 G2767 G3000 G3767 R 内内部部继继电电器器 R0 R1999 R9000 R9099 R0 R1499 R000 R9117 R0 R7999 R000 R9499 A 信信

8、息息请请求求信信号号 A0 A24 A0 A249 C 计计数数器器 C0 C79 C0 C399 C5000 C5199 K 保保持持继继电电器器 K0 K19 K0 K99 K900 K919 D 数数据据表表 D0 D1859 D0 D9999 T 可可变变定定时时器器 T0 T79 T0 T499 T9000 T9499 L 标标号号-L1 L9999 P 子子程程序序号号-P1 P512 P1 P2000 北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司-7

9、 6 5 4 3 2 1 0R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R 继电器继电器 地址号地址号PMC-SB7PMC-SA3MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司-7 6 5 4 3 2 1 0A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A 继电器继电器 地址号地址号PMC-SB7MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司C396 设定值设定值C397C398 当前值当前值C399计数器计数器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C 计数器计数器 地址号地址号计数器计数器No.1计数器计数器No.20

10、-7 6 5 4 3 2 1 0C0设定值设定值C1C2当前值当前值C3C76设定值设定值C77C78当前值当前值C79MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司-7 6 5 4 3 2 1 0K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K 继电器继电器 地址号地址号PMC-SB7MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司-7 6 5 4 3 2 1 0D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D 继电器继电器 地址号地址号PMC-SB7MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司PMC-SA1PM

11、C-SA3T 计数器计数器 地址号地址号-7 6 5 4 3 2 1 0T0T1T2T3T76T77T498T499定时器定时器No.1定时器定时器No.1定时器定时器No.40定时器定时器No.250PMC-SB7MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司规格规格 SA1 SA3 SB7 标记标记数数-9999 9999 MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司规格规格 SA1 SA3 SB7 子程序数量子程序数量-512 2000 MC编程基础PPT课件一了解I/O 单元：包括硬件，软件设定单元的作用是连接外部的输入输出信号。二输入输出信号

12、：外部信号，专门自己的定义，让机床实现特定的动作。内部信号指与之间的，地址信号三功能指令：是专门针对系统使用的特殊逻辑控制器，以便编程时提供很大的便利。四编写PMC：建立起机床的控制逻辑编程步骤编程步骤MC编程基础PPT课件一常见的I/O 单元类型：参见相应的硬件连接图。MC编程基础PPT课件10IC专用的I/O单元，0IB里是属于标准的内置I/O单元，现在变成可以选配的专用单元2标准机床操作面板，作为FANUC的一个I/O单元。如果不是选择标准操作面板时，相应地选配FANUC的I/O单元3分线盘I/O。有模拟量吗？包括一个基本模块，3个扩展模块。4操作面板单元，是小的标准的操作面板，48/3

13、2点。没有外形图5I/O UNIT A，现在有I/O UNIT B了。类似通用PMC的结构。在基座上有相应的插槽接口。6I/O LINK 轴。一般连接B和系列放大器。I/O LINK 轴是经过PMC由X，Y地址实现移动指令，速度等的控制的。MC编程基础PPT课件序号名称模块名称(实际模块名称)占用地址说明FS 04AInput:4 byteOutput:4 byteFS 08AInput:4 byteOutput:4 byteOC02IInput:4 byteOutput:4 byteOC02OInput:4 byteOutput:4 byteOC03IInput:4 byteOutput:4

14、 byte1FANUC CNCSYSTEMFANUC PowerMate seriesOC03OInput:4 byteOutput:4 byteFANUC Power Mate-Model D/HOC01IInput:12 byte20I 用 机 床 操 作 面板OC01OOutput:8 byte0I 用机床操作面板/4Input:12 byte3机 床 操 作 面 板 连接单元/8Output:8 byteOrdering drawing No.A16B-2200-0661(Sink type)A16B-2200-0661(Sink)A16B-2201-0731(Source type)

15、OC02IInput:16 bytesOC02OOutput:16 bytesOC03IInput:32 bytes4机 床 操 作 面 板 接口单元OC03OOutput:32 bytes/_Input:_ bytesOutput:_ bytesSpecify 1 to 8 in _.OC02IInput:16 bytesOC02OOutput:16 bytesOC03IInput:32 bytes5I/O Link 连 接 单元OC03OOutput:32 bytesMC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司67MC编程基础PPT课件北京发那科机电有限公司北京发那科机电有限公司I/O Llink 模块设定例1I/O Llink 模块设定例2