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1、做最好的测绘无人机1PPT学习交流1、Pix4D软件介绍2、Pix4D数据处理流程3、Pix4D技术问题探讨|目 录2PPT学习交流1Pxi4DPxi4D软件介绍Pix4d mapper全自动无人机数据处理软件全自动无人机数据处理软件来自瑞士来自瑞士Pix4d公司公司无人机数据和航空影像处理软件无人机数据和航空影像处理软件正摄影像0人工干预全自动、高效率点云加密3PPT学习交流1、Pix4D软件介绍2、Pix4D数据处理流程3、Pix4D技术问题探讨|目 录4PPT学习交流2Pix4D数据处理流程数据整理新建项目刺控制点 常用处理流程 成果编辑与输出数据处理5PPT学习交流1、Pix4D软件介
2、绍2、Pix4D数据处理流程3、Pix4D技术问题探讨|目 录6PPT学习交流3输出成果一、初始化-空三计算1.相机参数（内方位元素、外方位元素等）。这些文件描述相机内方位元素（焦距、畸变参数），影像外方位元素（位置和姿态）。3.未畸变影像。（无人机影像经过畸变改正）4.质量报告项目概况，空三精度，控制点精度等2.其他参数文件主要包括校正的影像POS文件、控制点文件、图像输出坐标转换文件等；7PPT学习交流3输出成果二、空三加密1.密集彩色点云。输出格式主要有：.las,.laz,.xyz,.ply，具有每一个点的位置信息和颜色。3.三维模型。输出格式主要有：.obj,.fbx,.dxf,.p
3、ly等。2.三维对象。线、面、体(.shp,.dxf,.kml,.dgn)。4.视频动画。可输出格式有：.mp4,.mkv,.avi 等)。8PPT学习交流3输出成果三、DSM、正射影像1.数字表面模型（Grid DSM,Raster DSM）。这是测量区域的2.5维模型，包含(X,Y,Z)信息，但不具有颜色信息。2.数字正射影像（GeoTIFF,KML file,Google Maps HTML file）。二维地图，若干张影像拼接生成。9PPT学习交流3输出成果三、DSM、正射影像3.数字地面模型（Raster DTM）。这是测量区域经过滤波（比如滤掉房子和树）以后的的2.5维模型，包含(
4、X,Y,Z)信息。4.等高线。主要输出格式有：shp,.pdf,.dxf；10PPT学习交流3坐标系一、Pix4D需设置坐标系的地方 图像坐标系 输出坐标系控制点坐标系11PPT学习交流3坐标系二、坐标系设置1.图像坐标系 如果POS数据为WGS84坐标（经纬度坐标），则图像坐标系默认为WGS84，不作修改；如果POS数据为其他地方坐标系（平面坐标系），则图像坐标系一般直接选择任意坐标系，或者也可以选择对应的已知坐标系，如西安80，北京54，国家2000等；12PPT学习交流3坐标系2.输出坐标系、控制点坐标系1）输出坐标系与控制点坐标系要选择一致，通常情况下都选择为任意坐标系就可以；如果输出
5、坐标和控制点坐标系都选择同样的已知坐标系，如都选择西安80，则在设置过程中会出现警告，但是不影响数据处理及出图；13PPT学习交流3坐标系2.输出坐标系、控制点坐标系2）如果输出坐标系和控制点坐标系选择不同的已知坐标系，如输出坐标系为西安80，控制点坐标系为国家2000，则处理失败；3）有一种特殊情况是，控制点坐标系选择已知坐标系，如西安80，或者国家2000，输出坐标系选择WGS84坐标，数据处理不会报错；但是成图结果为WGS84，对于生产项目没有意义；14PPT学习交流3刺控制点1）刺控制点是正射出图最重要的步骤，因为所刺控制点的精度直接影响最终的成图精度；2）为了方便内业人员刺控制点时能
6、够准确的找到控制点的具体位置，外业打点时，应及时做好点之记及文档说明；15PPT学习交流3刺控制点3）在数据处理之前，刺控制点时，如果控制点位置比较难找，保证先刺3个控制点，然后开始初始化处理，等初始化处理完成后，在点云编辑界面根据空三计算预测出的位置，再刺其他的控制点，这样就很容易找到控制点的位置了；16PPT学习交流3刺控制点4）在刺控制点时，有一种情况是知道每个控制点的具体位置，但是不知道每个控制点具体在哪张像片上，刺点时也比较困难：这种情况，我们把POS数据和控制点坐标转换到同一坐标系，然后将点转到ArcGIS或者AutoCAD中，就可以查看每个控制点附近的具体像片号了。17PPT学习
7、交流3DSM编辑在点云编辑界面可以通过新建平面将房屋等构筑物的高程抹平，可以在一定程度上解决高层建筑物等成图时边缘拉花问题。18PPT学习交流3等高线1）Pix4D软件可自动生成等高线数据，这个等高线数据时基于DSM生成的，生成的等高线有穿过房屋等构筑物的，需要人工去修；2）为了保证等高线数据的精度，可以通过手动或者自动提取高程点，然后通过高程点数据生成等高线数据19PPT学习交流3视频成图Pix4D软件也可以导入视频数据成图或者三维建模：20PPT学习交流3录制数据浏览视频Pix4D软件在点云编辑界面录制数据浏览视频：21PPT学习交流3正射影像数据编辑1）通过绘制需要编辑的区域进行编辑，可以选择正射投影或者平面投影，若选择平面投影，对地物精度有一定影响，高差越大，影响越大；2）编辑完成，等全部编辑刷新后，再保存、导出；22PPT学习交流3其他问题探讨？Pix4D数据处理其他问题。23PPT学习交流期待您的关注，下载文档可以自由编辑！24PPT学习交流
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