EBZ100ES100E掘进机课件

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1、EBZ100E(S100E)掘进机S100E掘进机EBZ100E(S100E)掘进机是我公司在S100、S100A的基础上，结合国际先进技术进行优化设计的产品。该机能够实现连续切割、装载、运输作业，并以矮机身、高强度等特点广泛适用于较大倾角的半煤岩巷、软岩巷道的掘进，也可在铁路、公路、水力及地下工程隧道中使用。定位截割断面达21m2，截割硬度60Mpa。本机用于煤矿井下巷道掘进，适用全煤巷道或半煤岩巷道，其截割能力大、机体稳定性好、粉尘少、操作与维护方便，运行安全可靠，在煤矿装备中，是国家重点推广产品。S100E掘进机在设计上的优点：1.机身矮、重心低；2.各部件均采用框架结构件，强度高、刚性

2、好，运行稳定、效率高；3.小炮头、可伸缩；4.铲板采用低速大扭矩马达直接驱动,底板开放，减少飘浮；5.第一运输机底板呈直线形，底板采用20厚的新型耐磨材料；6.履带板整体铸造，行走驱动系统采用减速器与液压马达高度集成的驱动方式；7.采用截割功率监控显示；8.提高除尘效果的内、外喷雾系统。为使有关人员更方便地了解S100E掘进机，我们编制了此幻灯片。该幻灯片用于相关人员的培训，使之了解机器的结构，有利于机器的维护、配件定货等，是S100E型掘进机使用的必备技术资料。EBZ100E(S100E)掘进机产品介绍产品介绍外形尺寸外形尺寸(m):):8.72.81.48截割范围截割范围(m):4.63（

3、高）（高）5.3（宽）（宽）总总 重重(t):28 卧底深度卧底深度(mm):200爬坡能力爬坡能力:18截割硬度截割硬度(Mpa):60 接地比压力接地比压力(Mpa):0.127截割头转速截割头转速(r/mim):46截割电机截割电机(kw):100液压电机液压电机(kw):55星轮转数星轮转数(r/min):34 装载能力装载能力(m3/min):4.5一运链速一运链速(m/min):70.8行走速度行走速度(m/min):3/7.8龙门高度龙门高度(mm):360油箱容量油箱容量(L):395液压泵：齿轮泵液压泵：齿轮泵液压系统压力液压系统压力(Mpa):最大最大 18供电电压供电电压

4、(V):(V):AC1140/660本机最大不可拆卸件：本体本机最大不可拆卸件：本体外形尺寸外形尺寸(m):):3.211.5061.482重重 量量(t):5.2EBZ100E(S100E)掘进机 产品特点产品特点:机身矮、重心低、爬坡能力强；机身矮、重心低、爬坡能力强；整机结构刚性好、强度高、稳定性强；整机结构刚性好、强度高、稳定性强；具有内外喷雾功能、采用新型喷嘴、灭尘效果好；具有内外喷雾功能、采用新型喷嘴、灭尘效果好；行走减速机与驱动马达高度集成；行走减速机与驱动马达高度集成；第一运输机第一运输机采用双边链运输型式采用双边链运输型式，底板全长取直，保，底板全长取直，保 证运输顺畅，提高

5、溜槽及刮板使用寿命；底板采用高强证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命；底板采用高强 耐磨新材料耐磨新材料。采用采用EBZ135电控箱体，设置故障显示功能；电控箱体，设置故障显示功能；液压系统增设锚杆机接口，采用液压系统增设锚杆机接口，采用EBZ135新型冷却器；新型冷却器；。EBZ100E(S100E)掘进机整机结构整机结构EBZ100E(S100E)掘进机截割部截割部一一.截割部结构截割部结构:截割部由以下几个主要部份构成1.截割头2.伸缩部3.切削减速机4.截割电机.EBZ100E(S100E)掘进机EBZ100E(S100E)掘进机二二.截割部各部件间的联接截割部各部件间的联接:如下图红色

6、部件:截割头与伸缩部联接-1号件 伸缩部与切削减速机联接-3号件 切削减速机与截割电机联接-5号件托梁器与伸缩部联接-2号件截割电机盖板与减速机、电机联接 -4&6号件(注:盲孔销起固定方位的作用)。EBZ100E(S100E)掘进机三三.截割部工作原理截割部工作原理EBZ100E(S100E)掘进机1.力(矩)的传递：如上图：电机1输出力矩，通过花键套2传递给减速器3，再由花键套 4到主轴5，主轴5通过内花套键6与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。电机转速1470rpm，截割头转速46rpm；2.内喷雾水路：如上图：内喷雾水由撒水喷水座A处进入到密封座B处，再进入到

7、水密封处隔套内的水路 C处，然后通过主轴D进入到截割头腔内E处，通过截割头体上的各水孔进入到相对应的喷嘴处，实现内喷雾。四四.截割部各部重量及外形截割部各部重量及外形 各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑 下图重量单位kg；外形为：长宽高(或直径长度)单位为mm。EBZ100E(S100E)掘进机截割头截割头重量:569外形:840700伸缩部伸缩部重量：1410外形：5742290截割部截割部重量：5287外形：335019501220切削减速机切削减速机重量：1093外形：1270623750截割电机盖板截割电机盖板重量：190.5外形：15501400312截割电机截割电

8、机重量：1930外形：1320950600EBZ100E(S100E)掘进机五截割部各部件结构及特点：五截割部各部件结构及特点：截割头：截割头：截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；EBZ100E(S100E)掘进机 截割头体为铸造件，其表面依二条螺旋线焊接有40个齿座及 2 条螺旋叶片，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在喷嘴座上，通过喷嘴座上的水路与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在喷嘴座内；截割头与伸缩部由渐开线花键相联，二者间力的传递由花键完成；整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列40把截齿；喷嘴的喷雾是从截齿前的喷嘴处喷出来，喷到同一螺

9、旋线上与其相邻截齿的齿尖处；同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强齿座的抗冲击能力；螺旋叶片的高度低于齿尖的顶点高度，加强导料的同时不增加大的阻力；截齿与齿座是间隙配合，以保证截齿在齿座内能够转动灵活，没有卡阻现象。EBZ100E(S100E)掘进机.伸缩部：伸缩部：伸缩部由保护筒，伸缩内、外筒，花键套，密封座，主轴，轴承，隔套，旋转密封、油封等构成EBZ100E(S100E)掘进机伸缩部位于截割头和二级行星减速器之间，通过花键联接使主轴旋转运动，带动截割头旋转，通过油缸伸缩带动伸缩部实现伸缩。EBZ100E(S100E)掘进机3.3.切削减速机：切削减速机：主要由箱体、齿轮、行星轮架、输入、

10、输出轴构成，EBZ100E(S100E)掘进机4.4.截割电机：截割电机：机体为焊接结构，前端与减速器相联，后端联接回转台。EBZ100E(S100E)掘进机六截割部注意事项：六截割部注意事项：截割部在组装、维修时要注意以下几点：截割部在组装、维修时要注意以下几点：.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体方法如下：(1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干;(2)滴几滴乐泰243螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;(3)滴几滴乐泰243螺纹锁固剂到紧固件螺纹上;(4)拧入紧固件,锁紧至所要求的力矩。.截割头与主轴联接时要注意确

11、保二者接合面的完全重合，防止 联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；.截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截齿寿命缩短。EBZ100E(S100E)掘进机截割头：截割头：1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。伸缩部伸缩部：1.向伸缩部加注黄干油。2.如润滑油量不足，应及时补加。3.下图为浮动密封、主轴轴承及油封注、排油孔。注油孔排油孔EBZ100E(S100E)掘进机切削减速机：切削减速机：1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓有无松动现象。EBZ100E(S100E)掘进机1.修补截割头的耐磨焊道。2.更换磨损的齿

12、座。3.检查凸起部分的磨损。1.拆卸检查内部。2.截割部有无异常声音或发热。1.分解检查内部。2.换油。3.加注电机黄干油。4.螺栓有无松动。EBZ100E(S100E)掘进机EBZ100E EBZ100E 掘进机铲板部掘进机铲板部EBZ100E(S100E)掘进机铲板部主要特征铲板前端夹角小，减少前进阻力；铲板较大侧面倾角，利于装煤和清底；铲板后面弧形设计，减少上面积货；星轮三齿弧形设计，减少装货阻力；EBZ100E(S100E)掘进机铲板部主要参数外形尺寸（mm）：28002430662总重（kg）：3428装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度（mm）：2800星轮转数（rpm）:34 装载能

13、力m3/min（最大）:4.5原动机(KW)：液压马达10KW/台 2台EBZ100E(S100E)掘进机铲板部主要构成1主铲板4左驱动装置5右驱动装置6从动轮装置3右侧铲板2左侧铲板 7前联接板 8连接板9连接板左护板右护板软管夹座13l软管夹座EBZ100E(S100E)掘进机铲板部装配与分解主铲板与侧铲板螺栓紧固力矩：882N.m马达座与主铲板螺栓紧固力矩：510N.mEBZ100E(S100E)掘进机星轮的安装方向EBZ100E(S100E)掘进机从动轮装置安装图EBZ100E(S100E)掘进机销子固定单边槽环形槽EBZ100E(S100E)掘进机 主铲板o外形尺寸（mm)：2409

14、1400648o重量(t)：1.485EBZ100E(S100E)掘进机 左侧铲板外形尺寸（mm)：1673700446重量(t)：0.47EBZ100E(S100E)掘进机驱动装置外形尺寸(mm)：1330424 重量（kg)：311主要零部件星轮马达座旋转盘马达EBZ100E(S100E)掘进机驱动装置结构图EBZ100E(S100E)掘进机 驱动装置分解与装配EBZ100E(S100E)掘进机 从动轮装置外形尺寸：230600主要零部件浮动密封座从动轮轴从动轮EBZ100E(S100E)掘进机从动轮装置结构图EBZ100E(S100E)掘进机第一运输机第一运输机型式型式:双边链刮板式双边

15、链刮板式溜槽断面尺寸溜槽断面尺寸(mm)：500(宽宽)327（高）（高）链链 速速(m/min)：70.8 驱驱 动动：NHM6-400 液压马达液压马达 2 台台 涨紧装置：涨紧装置：弹簧、丝杠涨紧弹簧、丝杠涨紧 运输能力运输能力(m3/min)：5.3 EBZ100E(S100E)掘进机产品组成产品组成前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽驱动装置驱动装置涨紧装置涨紧装置刮板链组件刮板链组件EBZ100E(S100E)掘进机产品特点产品特点采用双边链运输型式采用双边链运输型式，底板呈直线形，保证运输底板呈直线形，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命。龙门高，减少一运运输过程

16、中大块物料卡阻龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻采用两个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组采用两个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组 实现物料运输实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲结构，对松紧程涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲结构，对松紧程 度进行调整度进行调整。EBZ100E(S100E)掘进机前溜槽前溜槽外形尺寸外形尺寸(mm)(mm)：34443444664664500500重量重量 (kg)(kg)：715715EBZ100E(S100E)掘进机后溜槽后溜槽外形尺寸外形尺寸(mm)：1688664609重量重量(kg)：388EBZ100E(S100E)掘进机驱动装置驱动装置外形尺

17、寸外形尺寸(mm):1354 550 300 重量重量(kg):246EBZ100E(S100E)掘进机驱动装置剖视图驱动装置剖视图注油点注油点注油点注油点 锂基润滑脂锂基润滑脂每周一次每周一次EBZ100E(S100E)掘进机张紧装置张紧装置外形尺寸外形尺寸(mm):663230114重量重量(kg):30EBZ100E(S100E)掘进机刮板链组件刮板链组件链距链距(mm)：380EBZ100E(S100E)掘进机紧固力矩EBZ100E(S100E)掘进机1.每周一次润滑2.注意检查螺栓是否松动注意事项 注意:如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马

18、达的过负荷现象。EBZ100E(S100E)掘进机EBZ100E(S100E)掘进机S100E掘进机本体部EBZ100E(S100E)掘进机概述o外形尺寸：3210（长）X1506（宽）X1482（高）o总重：5.2 to主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等EBZ100E(S100E)掘进机 回转轴承及其联接EBZ100E(S100E)掘进机S100E掘进机行走部EBZ100E(S100E)掘进机一一.行行 走走 部部 主主 要要 参参 数数履带板宽度:450mm,节距120mm 履带板数量：532接地比压:0.127MPa行走速度:3/7.8m/min爬坡能力:18EBZ100E(

19、S100E)掘进机1.履带2.张紧轮组3.张紧油缸4.驱动轮二.行走部的构成5.液压马达6.减速机7.履带架EBZ100E(S100E)掘进机三.履 带EBZ100E(S100E)掘进机四.涨 紧 装 置 组 成涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮托架插板EBZ100E(S100E)掘进机涨紧装置结构图涨紧轮组涨紧轮托架涨紧油缸插板EBZ100E(S100E)掘进机履 带 张 紧 调 整将铲板及后支承支起,拉紧上链，顶出张紧油缸.在适当位置插入插板,卸载张紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.EBZ100E(S100E)掘进机五.驱 动 装 置液压马达驱动轮减速机EBZ100E(S100E)掘进机 行

20、走减速机及液压马达EBZ100E(S100E)掘进机六.履带架EBZ100E(S100E)掘进机七.润滑1.涨紧轮润滑2.减速机润滑N320重负荷工业齿轮油,注油器注入.七.润滑L-CKC220中负荷工业闭式齿轮油.EBZ100E(S100E)掘进机八.紧固力矩EBZ100E(S100E)掘进机1.履带涨紧程度2.履带板有无损坏3.弹性圆柱销有无丢失或剪断4.各处连接螺栓有无松动九.注意事项(日常维护)EBZ100E(S100E)掘进机EBZ100E(S100E)掘进机S100E掘进机后支承部掘进机后支承部外形尺寸外形尺寸mm：2000(长长)1900(宽宽)990(高高)总重总重:2.4 t

21、EBZ100E(S100E)掘进机第二运输机回转架第二运输机回转架后支承组成后支承组成托架托架架子架子支承器支承器联接架联接架EBZ100E(S100E)掘进机EBZ100E掘进机液压系统EBZ100E(S100E)掘进机一、液压系统主要参数o1、系统压力:最大18 Mpa；o2、系统流量：325 L/min；o3、油泵电机功率：55 KW；o4、油箱容积：395 L；o5、行走马达输出功率：7 KW（单）；o6、星轮马达输出功率：8.8 KW（单）；o7、一运马达输出功率：9.8 KW（单）；o8、喷雾马达输出功率：3.6KW；o9、五联换向阀安全调定压力：20 Mpa；10、行走回路泵输出

22、功率：15.7KW;11、一运回路泵输出功率：24.5 KW；EBZ100E(S100E)掘进机EBZ100E(S100E)掘进机液压原理图液压原理图系统压力：最大18 Mpa五联阀安全阀压力:20 Mpa喷雾回路压力：10 MpaEBZ100E(S100E)掘进机二、液压系统构成液压系统操纵台泵站油缸 油箱组件电机、泵组件EBZ100E(S100E)掘进机操纵台操纵台组成：操纵台组成：操作台 油缸用五联阀右星轮用一联阀高压三通球阀组旋阀左星轮用一联阀喷雾、履带涨紧用一联阀行走用二联阀一运用一联阀EBZ100E(S100E)掘进机 五联多路换向阀伸缩油缸升降油缸铲板油缸支承油缸PO主安全阀16

23、MPa回转油缸EBZ100E(S100E)掘进机 二联多路换向阀 一联阀一运行走右行走左主安全阀18MpaOPPO主安全阀18MpaEBZ100E(S100E)掘进机喷雾、履带用一联阀左、右星轮用一联阀PO安全阀16MPaPOOOTPO0T安全阀10MPaEBZ100E(S100E)掘进机 泵站EBZ100E(S100E)掘进机油油 缸缸EBZ100E(S100E)掘进机EBZ100E(S100E)掘进机液压介质牌号：L-HM68（N68）；名称：抗磨液压油；运动粘度（40）：61.274.8 cst；适应环境温度：-10 40；使用期限：12 个月；EBZ100E(S100E)掘进机注意事项

24、及使用要求o1、严格控制液压油污染；o2、液压油购置必须按要求牌号购置，其质量必须符合国 家标 准；o3、向油箱加液压油时，必须过滤。o4、在井下工作1个月后将液压系统液压油全部换掉；o5、在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道；o6、在操作中缓慢推拉手柄，减缓液压冲击；o7、不准随意调整多路换向阀上的调压装置；o8、不准随意变更管路的连接。EBZ100E(S100E)掘进机水系统水系统1.1.水系统的作用是对掘进机相关系统冷却，同时对工作环水系统的作用是对掘进机相关系统冷却，同时对工作环境灭尘。境灭尘。2.2.系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路：系统分内、外喷雾水

25、路。外来水经一级过滤后分为二路：第一路经过滤直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出；第二路第一路经过滤直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出；第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为三经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为三路，第一路经截割电机（冷却电机）后喷出；第二路经油路，第一路经截割电机（冷却电机）后喷出；第二路经油箱冷却器后喷出；第三路经水泵加压（箱冷却器后喷出；第三路经水泵加压（3MPa3MPa）后，由截割）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。EBZ100E(S100E)掘进机水系统原理图水系统原理图EBZ100E(S100E)掘进机

26、水系统配管图水系统配管图外来水经一级过滤后分为二路：外来水经一级过滤后分为二路：第一路经水管直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出；第一路经水管直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出；（绿色）（绿色）第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为 三路；三路；（青色）（青色）第一路经截割电机（冷却电机）后喷出；第一路经截割电机（冷却电机）后喷出；（红色）（红色）第二路经油箱冷却器后喷出；第二路经油箱冷却器后喷出；（红色）（红色）第三路经水泵加压（第三路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。）后，由截割头内喷出，起到冷却截

27、齿及灭尘作用。（粉色）（粉色）EBZ100E(S100E)掘进机喷嘴喷嘴本机使用的喷嘴为可调节式，使用时可根据实际情况自由调整喷水量。EBZ100E(S100E)掘进机1.不要只使用内喷雾，而必须内、外喷雾同时使用，在开机时必须保证冷却水畅通，禁止闭合或堵塞冷却水通道；2.定期清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴。3.不准随意变更管路的连接。注意：当喷雾泵开动前，应将司机席右侧的截割头外喷雾用的阀注意：当喷雾泵开动前，应将司机席右侧的截割头外喷雾用的阀门打开，确认是否有外喷雾。如果此阀处于关闭状态，将会造成门打开，确认是否有外喷雾。如果此阀处于关闭状态，将会造成喷雾泵的损坏。喷雾泵的损坏。注意事项EBZ100E(S100E)掘进机 由于时间仓促，水平所限，不当之处，敬请指正，谢谢合作！