他励直流电动机机械特性的测定实验报告

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1、实验一他励直流电动机机械特性的测定一. 实验目的1. 掌握用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。2. 掌握他励直流电动机的调速方法。二. 预习要点1. 什么是直流电动机的工作特性和机械特性?2. 直流电动机调速原理是什么?三. 实验设备及仪器1. SMCL电力电子及电气传动教学实验台的主控制屏。2. 电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量(NMEL-13F)。3. 可调直流稳压电源(含直流电压、电流、毫安表)。4. 直流电压、毫安、安培表(NMEL-06)。5. 直流励磁及电源(NMEL18A)。6. 他励直流电动机M03。7. 开关板(NMEL-05B)。8. 三相可调电阻900Q(

2、NMEL-03)。四. 实验内容1. 学习起动直流电动机。2. 测定他励直流电动机固有机械特性。3. 测定改变电源电压及串电阻的人为机械特性。五. 实验方法1 .他励直流电动机固有机械特性的测定M03 为他励直流电动机 UN=220V,IN=1.1A,n1600r/min, P185W;励磁电压 Uf=220V, 励磁电流【fWO.OA。Nf直流电压表V为220V可调直流稳压电源自带;直流电流表m&、&分别为220V可 调直流稳压电源自带毫安表、安倍表;按图1 -1接线,在开启电源前,检查开关、电阻 等的设置。实验步骤:(1)R2电阻位于NMEL-09中间电阻,顺时针调到底(最小);(2)R1

3、电阻位于NMEL-04最上面电阻,逆时针调到底(最大);(3) R4电阻位于NMEL-03最上面电阻,逆时针调到底(最大);(4) NMEL-05B 开关 S1合向 “1” 端(5) 按下绿色“闭合”电源开关按钮(左下方主电源开关);(6) 调节电压调节电位器,使电压输出显示(V)显示220V;(7) 按下NMEL-18复位按钮,电机起动后将R1顺时针调至底;(8) 调节NMEL-09上中间励磁电阻,使转速显示为1500转,读取电枢电流,转速 (n=1500n/min);(9) 在不串电阻的情况下,调节测功机“转速转矩给定”,使电枢电流在额定内的变化, 读取 8 组数据:(Ia=0.1,0.1

4、5,0.2,0.25,0.3,0.35,0.4,0.45)记录电流 Ia,转速n,转矩T2;(10) 保持U=Un,If=IfN不变的条件下,逐次减小电动机的负载,即逆时针调节“转矩 设定”电位器,测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2,共取数据8组填入表1-1中。2.他励直流电动机机械特性的测定(1)固有特性维持UNp210V (通过调节电机负载旋钮,测得机械特性)实 验 数 据I (A) a0.100.150.200.250.300.350.400.45n(r/min)15481534152415171511151314961488T2 (N.m)0.150.200.280.350.44

5、0.500.570.64表1-1(2)串电阻特性维持R1 = 180Q(通过调节电机负载旋钮,测得机械特性)实 验 数 据I (A) a0.100.150.200.250.300.350.400.45n(r/min)16151545146213751290121811451056T2 (N.m)0.230.240.280.340.420.470.520.59表12(3)改变电枢端电压特性 维持转矩TL=0.1Nm(由U=200V向下调压获得机械特性)U (V) a197197197197197197197n(r/min)1545153415201514150514951490I (A)0.10

6、0.150.200.250.300.350.40表1 3六. 实验报告1.画出他励直流电动机的固有机械特性,降压及串电阻人为机械特性曲线。2.画出他励直流电动机转矩特性曲线。七. 思考题1. 为什么他励直流电动机在起动前先加额定励磁电压?答:不能在全压下启动,若采用全压启动,起动电流非常大会使电机换向情况恶化,导 致起动转矩过大使电动机遭受机械损坏,所以采用额定励磁电压。2. 起动前加励磁电压或额定起动时,励磁电路断线对于空载和满负载会发生什么情况?答:他励直流电动机励磁绕组断线,启动过程中磁通则为剩磁磁通,比中N小很多,如 果空载启动,当最初启动电流IS W lamax时,启动转矩TS就会比空载转矩M0大很多, 因此电动机可以启动,但启动过程结束后的稳态转速则非常高,因为稳定运行时要满足Ea UN , Ea = Cen ,中很小,n就很高,机械强度不允许,电动机会损坏3. 如何改变他励直流电动机的转速方向?答:直流电机改变电源极性可改变旋转方向,三相交流电机交换任两相电源可改变转向, 单相电机壳调换启动线圈方向可改变转向。

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