雷赛步进电机选型参考

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1、雷赛步进电机选型参考 步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance, VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping, HS)。*反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1。2、但动态性能差、效率低、发热大， 可靠性难保证。*永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电 机精度差，步矩角大(一般为7。5或15 )。*混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永

2、磁材料，转子和定子上均有多个小 齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其 原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。8 /步，配上半步驱动器后，步距角减少为0。9， 配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007 /微步).由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步 进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖

3、35-130范围。具有温升低、 可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需 求。雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统，更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、 起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性，其运行效果可与进口产品相媲美.两相步进电机命名规则机座与；我二相 混合式 忧化性8 南9 1 至。百 步M设计序号电机融数空白;标准型空白;单轴 昵表示修改双轴 序号为以上例表示机座号为57mm，两相混合式，步距角为1.8度，扭矩0。9Nm，设计序号01,单边出轴的电机。三相步

4、进电机命名规则机座号；57三相 混合式 电机设计序号电机袖数空白;标准型空白;单轴 顷:表示修改B:双轴 序号为以设计序号01，单边出轴的电机.上例表示机座号为57mm，三相混合式，步距角为1.8度，扭矩09Nm，两相步进电机选型列表相 数外型型号静扭 矩(NM)步距 角( )引 线 数相电流串联并联电阻(Q)电感(mH)长度L(mm)转子惯量(gocm2 )重量(kg)适配驱动器3535HS010.071.840.4358。028120.17M415B/DM320/M3253939HS020。0651.840.6151634200.18M415B/DM320/M32542HS020。221.

5、840.412.52140570.24DM320/DM422C/DM432C/4242HS030.341.880。71。44。64.048820.34DM556/DM856/M542V2o 0/ND556/ M415B/M32557HS060。61。881。42。81。351。8551450.6DM422C/DM432C/DM556/57HS090。91.882。14.20。81。2542600o 6DM856/M752/M542/5757HS131。31。882。04。01.02。1764601.0M860/M880A/MA550/相57HS222。21。882。85.60。671。8764

6、801o 1MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32586HS353。01.882.04.01.43.9658002.0DM556/DM856/M752/86HS383。81.883.06。00.62.77112002o 6M860/M880A/MA550/8686HS454.51。883。05.90。83。579。514002.3MA860/H850/MA860H/86HS858.51。883.57.00.955。211828003.8ND882/ND1182/ND2282/M535/MD2278110110HS12121.845.00。95159955005.0MA

7、860H/ND1182/ND2282/MD2278110HS20201.846.51。1518。9150110008o 4MA860H/ND1182/ND2282/MD2278130130HS27271.846.00。6513.82273500013ND2282/MD2278130HS45451.847.00。99。52834840019ND2282/MD2278三相步进电机选型列表相 数外 型型号静扭 矩(NM)步距角( )引 线 数相电流 串并 联联电阻(Q)电感(mH)长度L(mm)转子惯量(go cm2 )重量(kg)适配驱动器573S050.61.265o 21o 31.750110

8、0o 63DM683/3ND583/3ND88357573S090.91.263o 50.71o 7563001o 03DM683/3ND583/3ND883三573S151o 51.265o 80o 71o 35764801o 03DM683/3ND583/3ND883相863S222o 261.265.00o 962o 47111001.73DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND228386863S424.261.265o 01.24.210323202.85863S68H6o 781.262o 37o 63313533004o 0怎样选择步进电机和驱动器雷赛步进电

9、机选型参考 -判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一.负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大. -判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入.且在选择驱动器时采用较高 供电电压。-选择电机的安装规格：如57, 86, 110等，主要与力矩要求有关。-确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需 细分，需多少细分。- 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。数字式DM系列产品一览表型号工作电压（DC）输出电流（A）型号说明适配电机外形尺寸（MM）DM422C18-400.22。2超小体积，低速性能优 异42, 5786大55*20

10、。 5DM432C18-400。 3-3。 2低速性能优异42, 57116*69。 2*26。 5DM44218-400.3-4.2高中低速性能优异42,57,86116大69。2*26.5DM54218-501.04。2高中低速性能优异42, 57118*75。 5*33DM55618500。35。6高中低速性能优异42, 57, 86118*75。 5大34DM85618-800。3-5.6高中低速性能优异42, 57,8618 大75。5大34DM86024602。47.2高中低速性能优异57, 86151*97大48DMA860H36802.47。2高中低速性能优异57, 86151

11、*97大48DM118270-1500。78.286, 110200*145大833DM58318502.18。3高中低速性能优异42, 57118*75.5*333DM68318603.2-8.3高中低速性能优异57,86118*75.5大33新一代M系列产品一览表驱动器型号输入电压电流范围（峰值电流）（A）外形尺寸（MM）适配电机控制方式控制信号M542 V2。 024-50 VDC1。0-4.2, 8档可调，分辨 率约为0。45118*75.5*3442,57单/双脉冲差分M7523675VDC1。265。2, 8 档可调， 分辨率约为0.5118大75。 5*3457,86单/双脉冲差

12、分M860 V5。 02480 VDC2.47。2,8档可调，分辨 率约为0.6151 大97大4857, 86单/双脉冲差分MA86024-60 VAC2。47.2, 8档可调，分辨 率约为0。6151大97*4857, 86单/双脉冲差分MA860H3680 VDC2。47.2, 8档可调，分 辨率约为0。6151*97大4886,110单/双脉冲差分步进电机驱动器工作模式有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分.其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。整步驱动在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令

13、 对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即 1。80度（标准两相电机的一圈共有200个步距角）.半步驱动在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机 转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉 冲0.90度的半步方式转动.所有雷赛公司的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。 和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动

14、器时一般选用半步模 式。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行（即电机转轴有时工作在60rpm以下）或定 位精度要求小于0。90度的步进应用中，细分驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的 台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如上图所示。例如十六细分的驱动方式可使每 圈200标准步的步进电机达到每圈200大16=3200步的运行精度（即0。1125 ）.雷赛公司可提供规格齐全、性能优越、品质 可靠、价格优惠的十余款细分驱动器。!-I#（）4涉专二谭弁rVfI.1整步（）2半步1。-9。，每半步）

15、n组分每期分步=18* In）雷赛步进电机驱动器系列产品作为中国最主要的步进电机驱动器供应商，雷赛拥有多项国家专利技术，已推出两大系列步进驱动器产品，可配置各种两相、 三相步进电机，广泛应用于电子、广告、激光、包装、纺织行业。大全新高性能M系列雷赛全新M系列步进电机驱动器，除采用首创的纯正弦电流控制技术外，还进一步开发运用了最新的参数自适应技术，使产 品综合性能、性价比得到极大提升.大低噪声ND系列雷赛步进电机驱动器命名规则口 回回国回回阳|x| Xfx | X采用纯正弦精密电流控制技术，保证电机运行在超低噪声状态。驱动器细分倍数可选、精度高，可满足高精度、低噪声、低 发热的使用需求.hr*x

16、：够龊（i-5（u）除山。等孑 u电流棒恒*3策以饵为电星髀龄M：敷字式细分坚胡罪：高性能皿分坐动推用数:至自：军明 ND：声邪为啊动琴土二相上图表示两相，低噪声技术，50V电压，5。6A电流，无铅版本的步进电机驱动器。系列型号电流(A)电压(V)细分数适配电机重量(kg)外型尺寸(mm)控制信号M542 V2。 01。04.2DC(2450)2-128, 512542、570。271118*75.5大34差分M7521.265。2DC (3675)2-256, 5-20057、860.28118大75.5*34| 差分 |M860 V5。 02。 4-7。 2DC (24-80)2256,5

17、-20057、860。57151大97*48| 差分 |MA8602。47.2AC (24-60)2256, 520057、860.57151*97*48差分MA860H2.47.2AC(36-80)2-256, 5-20086、 1100.58151*97*48| 差分 |M415B0。21-1.5DC (18-40)16439、420.11586大55大20单端M5421。 0-4。 2DC(2050)2128, 5-12542、 57、 860.28118*75。 5*33| 差分 |MM86026。0DC(2490)2-256, 5-25057、860.683151*100大56| 差

18、分 |DM432C0。 3-3。 2DC(18-40)225642, 570.2116大69。 2大26.5差分DM5421.04。2DC(20 50)2-128,5-12542,570.28118*75.5大33差分DM5560.35.6DC (1850)2128, 5-12542,570。28118大75.5*34| 差分 |DM8560.35.6DC(1880)2-128,5-12542,57, 860。28118*75。 5*34| 差分 |DM8602.4-7。2DC(24 60)2-128,5-12557,860.57151*97大48差分DM8821。 8-8。 2DC (249

19、0)2-5042, 57, 860。52143大97大48差分DM11820.78。2AC(60100)2 128,5-12586,110, 1301。7200*145大83差分高压产 品MD22780.457。8AC (8022025086,110, 1301.05212 大158。7 大13.5差分MD22820。45-7.8AC (80-2202-5086, 110, 1301.0212*167*64| 差分 |三相ND3ND5832。1-8.3DC(18-50)20010000 步/ 圈42、57、860.38118*75。 5大34雷赛驱动器选型列表相数相差分3ND8832。 1-8

20、。 3DC (1880)20010000 步/ 圈42、57、860。38143*97大48差分高压产品3MD228008。0AC (80220)400-10000 步/圈110、 1301.05212大158.7大13。5差分驱动器选型要点驱动器的电流：电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有 2.0A、3。5A、6.0A、8.0A 等规格.驱动器供电电压：供电电压是判断驱动器升速能力的标志，常规电压供给有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC等。驱动器的细分：细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善精度。细分能增加电机平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，通过加大 细分可以改善，使电机运行非常平稳。控制信号接口说明差分式接口：多数雷赛步进电机驱动器采用差分式接口电路，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的 信号，可适配各种控制器接口，包括西门子PLC。建议用长线驱动器（例如：AM26LS31）电路，抗干扰能力强.单/双脉冲模式：多数雷赛步进电机驱动器可以接收两类脉冲信号：一种为脉冲+方向形式（单脉冲）；一种为正脉冲+反脉冲（双脉冲）形式。 可通过驱动器内部的跳线器进行选择.单豚沸模式中信号囹双脉呻攥式中僖号圈