机械式停车设备安全评估实例介绍课件

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1、机械式停车设备机械式停车设备安安全评全评估估实例实例介介1机械式停车设备概述机械式停车设备概述2确定评估对象确定评估对象3评估过程评估过程目 录4出具评估报告出具评估报告机械式停车设备概述机械式停车设备概述1 1机械式停车设备概述机械式停车设备概述1 12011年至2018年，国内销售总额、新 增泊位数等持续以两位数增长。截止 2018年底，全国拥有停车设备的城市 总数超过600个，全国已建停车设备项 目总数超过2万个，机械式停车泊位总 量超过570万个；2018年全国新增 865542个停车泊位，国内销售总额达 到161亿元人民币，出口26024个机械 式停车泊位，出口额超过8亿人民币。技术

2、发展方向：智能化，如AGV 信息化，如车位预约、停车诱导、缴费一体化 集成化，如停车充电一体化机械式停车设备概述机械式停车设备概述1 1机械式停车设备概述机械式停车设备概述1 1机械式停 车设备 的特点使用频率高事故严重、关乎民生安装工艺要求高框架结构（构筑物）国家监管的特种设备普通型钢制造（分包）2明确评估依据明确评估依据1了解评估需求了解评估需求3签订评估合同签订评估合同确定评估对象确定评估对象2 2确定评估对象确定评估对象2 22.1 了解评估需求了解评估需求2019年6月15日，上海XX有限公司（评估委托方）向XX特检院（评估受托方）提出垂直升降类机械式 停车设备安全状况评估委托需求，

3、拟评估对象为委托方由日本新明和工业株式会社设计制造，于1995 年竣工。该钢结构的材料为日标碳素钢STK400、SM490A，分别相当于国标Q235、Q345碳素钢，其结构型式为空间桁架结构，各零部件由H钢、槽钢等型钢构成。由于该设备服役超过20年，其零部 件、电气、控制系统、液压系统过于陈旧，导致设备的维护保养存在很大困难，委托方为了进行改造 升级，进一步确定其安全状况，遂提出评估需求，同时向受托方提供了部分相关技术资料，受托方经 过初步的资料核查和分析论证，决定接受该评估需求。确定评估对象确定评估对象2 22.2 明确评估依据明确评估依据T/CASEI62001-2019 起重机械 安全状

4、况评估确定评估对象确定评估对象2 22.3 签订评估合同签订评估合同01收集评估收集评估 对象信息对象信息确定评估确定评估对象限制对象限制02划分评估划分评估单元单元0304危险识别危险识别风险估计风险估计准备准备05风险估计风险估计0607综合安全状况综合安全状况 等级判定等级判定风险评价风险评价08评估过程评估过程3 31.收集评估对象信息收集评估对象信息a)评估对象基本信息（含基本技术参数、设计预期寿命）评估过程评估过程3 3书丢失。3.1 收集收集b)评估由于 c)评估通过评估对象信息评估对象信息对象使用说明书服役时间长，产权单位及维护保养单位多次更换，导致使用说明 对象作业环境和工况

5、实地勘查和沟通，确认机械式停车设备作业环境和工况。评估过程评估过程3 3该机械式停车设备作业 特点：1.使用频率高；2.满载率高；3.钢结构附着于建筑物；4.电气及控制系统落后。3.1 收集评估对象信息收集评估对象信息d)定期检验报告或相关检验报告/检测数据；评估过程评估过程3 33.1 收集评估对象信息收集评估对象信息e)使用记录（包括日常使用状况、维保、修理、自检、运行故障和事故等记录）；评估过程评估过程3 33.1 收收f)安集评估对象信息集评估对象信息全管理制度的建立和执行情况；评估过程评估过程3 3停车管理制度停车库消防安全制度3.1 收集评估对象信息收集评估对象信息g)安全监控或监

6、测的数据；机械式停车设备没有大型监控管理系统要求，只有视频监控。评估过程评估过程3 33.1 收集评估对象信息收集评估对象信息h)有关法规、标准、文件；i)其他信息；评估过程评估过程3 3中华人民共和国特种设备安全法特种设备安全监察条例起重机械安全监察规定TSG Q7015-2016起重机械定期检验规则TSG Q7016-2016起重机械安装改造重大维修监督检验规则GB/T 3811-2008起重机设计规范GB/T 6067.1-2010起重机械安全规程 第1部分：总则GB/T17907-2010机械式停车设备 通用安全要求GB 50011-2011建筑抗震设计规范GB/T 15706-201

7、2机械安全 设计通则 风险评估与风险减小GB/T 16856-2015机械安全 风险评估 实施指南和方法举例JB/T 10475-2015垂直升降类机械式停车设备3.2 确定评估对象限制确定评估对象限制评估过程评估过程3 3限制使用限制空间限制时间限制其他限制3.2 确定评估对象限制确定评估对象限制评估过程评估过程3 3使用限制预定使用（1）由机械式停车设备专业人员维保；（2）预留专门的检修工况，检修时有专人实施安全监护；（3）正常工作时，禁止人员进入；（4）存取规格合适的车辆可合理预见的误 用（1）正常工作时，有人员进入；（2）误操作；（3）更换的零部件不符合规定；（4）操作、维保人员不专业

8、；（5）存取规格超标的车辆。空间限制使用环境机械式停车设备在室内环境工作，IP等级符合标准要求。运行安全要求（1）出入口、门、人行通道、停车位尺寸限制；（2）电动机容量各种工况要求。供电电源起重机供电电源为380V、50Hz的三相交流电。在正常工作条件下，供电系统 在起重机械馈电线接入处的电压波动应不超过额定值的10。时间限制预期寿命2030（年）单次存取车时间200（s）定期检查与维护保养（1）金属结构；（2）主要零部件（电机、钢丝绳、链条等）；（3）电气元件；（4）安全保护装置其他限制工作环境温度电气设备应能保证环境温度为-5+40内正常工作。相对湿度空气温度在+40的最高温度时，其相对湿

9、度不超过50%，温度较低时相对湿度 可以提高工作环境使用场地不应有易燃、易爆及腐蚀性气体或粉尘。3.3 划分评估单元划分评估单元根据垂直升降类机械式停车设备 的特点，功能及危险相关性，将 其安全评估分解为金属结构、机 构（含主要零部件）、电气系统、安全防护装置四个部分。评估过程评估过程3 3机构金属结（含主 构要零部件）电气系安全防 统护装置当采用液压系统作为起升机构时，应该将液压系统作为单独的评估单元。3.4 危险识别危险识别评估过程评估过程3 33.4 危险识别危险识别评估过程评估过程3 33.4 危险识别危险识别评估过程评估过程3 33.4 危险识别危险识别评估过程评估过程3 33.4

10、危险识别危险识别评估过程评估过程3 33.4 危险识别危险识别评估过程评估过程3 33.4 危险识别危险识别评估过程评估过程3 33.4 危险识别危险识别评估过程评估过程3 3评估过程评估过程3 35.风险估计准备风险估计准备对各评估单元进行危险识别后，为进一步确定其未来风险状况的影响，需要通过外观检查、尺寸测量、变形测量、厚度测量、应力测试、结构振动测试、无损检测、计算分析、仿真分析和模态分析等方法 展开研究分析。本次评估采用了外观检查、尺寸测量、变形测量、应力测试、计算分析、仿真分析等 方法。3.5.1 仪器设备准备仪器设备准备由于评估方法中采用了外观检查、尺寸测量、变形测量、应力测试等现

11、场测量测试方法，现场评估 前需准备检验检测仪器设备，主要有：钢卷尺、钢直尺、游标卡尺、激光测距仪、全站仪、绝缘电 阻测试仪、接地电阻测量仪、钳形电流表/万用表、无线应变测试仪、扭力 扳手、塔尺、线锤、便 携式检验照明灯、对讲机、打磨、贴片工具、数码相机、声级计等。3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-金属结构金属结构评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-金属结构金属结构评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-金属结构金属结构评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2

12、外观检查外观检查-电机电机（富士电机（富士电机）评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-减速箱减速箱评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-制动器制动器评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-卷筒卷筒评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-滑轮组滑轮组评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-回转机构回转机构评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-

13、回转齿轮回转齿轮评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-回转电机（三菱回转电机（三菱）评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-横移机构横移机构评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-横移电机（住友横移电机（住友）评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-电控柜电控柜评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-变压器变压器评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外

14、观检查-电气保护装置电气保护装置评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-紧急停止开关紧急停止开关评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-汽车长、宽、高限制装置汽车长、宽、高限制装置评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-汽车长、宽、高限制装置汽车长、宽、高限制装置评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-载车板锁定装置载车板锁定装置评估过程评估过程3 3当载车板受地震影响，或横移时不到位，而占 用搬运器升降通道时，配合光电开关，使

15、搬运 器停止运行，起到保护 作用3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.2外观检查外观检查-安全钳（起升过程防坠落安全钳（起升过程防坠落）评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.3尺寸测量尺寸测量评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.4变形测量变形测量评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.5应力测试应力测试评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.5应力测试应力测试-立柱立柱评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.5应力测试应力测试-横梁横梁评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备

16、风险估计准备3.5.5应力测试应力测试-纵梁纵梁评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.5应力测试应力测试-结果结果评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-搬运器起升电机容量校核搬运器起升电机容量校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-制动器扭矩校核制动器扭矩校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-电动机发热校核电动机发热校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评

17、估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风

18、险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 3根据AISC code，Ce取为1.5（靠 海的为1.45，一般的为1.13，城 市为0.67，参考高度为6.01m，因此此值为偏安全的系数）。Cq取值为0.7，Iw取值为1.15（重要设施为1.15），qs取值为 800 N/m2（风速为128.8 km/h时，qs为786 N/m2）。因此，风压力P=1.50.78001.15966N/m23.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.

19、5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.6计算分析计算分析-金属结构强度校核金属结构强度校核评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-有限元

20、有限元评估过程评估过程3 3有限元模型3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-有限元有限元评估过程评估过程3 3空载3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-有限元有限元评估过程评估过程3 3额载3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-有限元有限元评估过程评估过程3 3实验验 证比较3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-有限元（二次开发有限元（二次开发）评估过程评估过程3 3智能化智能化有限元分析视频.mp43.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-多体动力学多体动力学评估过程评估过程3 3car

21、_1.avi3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-多体动力学多体动力学评估过程评估过程3 3analysisreport.avinewcheku.avi3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-多体动力学多体动力学评估过程评估过程3 3节点的 力3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-多体动力学多体动力学评估过程评估过程3 3柔性体 的应力3.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-疲劳寿命分析疲劳寿命分析（S-N）评估过程评估过程3 33.5 风险估计准备风险估计准备3.5.7仿真分析仿真分析-疲劳寿命分析疲劳寿命分

22、析（S-N）评估过程评估过程3 33.6 风险估计风险估计评估过程评估过程3 33.6 风险估计风险估计评估过程评估过程3 33.6 风险估计风险估计评估过程评估过程3 33.6 风险估计风险估计评估过程评估过程3 33.6 风险估计风险估计评估过程评估过程3 33.6 风险估计风险估计评估过程评估过程3 33.6 风险估计风险估计评估过程评估过程3 33.6 风险估计风险估计评估过程评估过程3 37.综合安全状况等综合安全状况等级级判定判定1.评估单元安全状况等级判定评估单元安全状况等级判定根据T/CASEI 62001-2019 起重 机械安全评估（简称“标准”），参考表7对评估单元中每个

23、评估项目 进行赋值，并根据标准中的公式（3）计算得出该评估单元的安全状况得分，再根据标准中表8判定得出该评估单 元的安全状况等级。评估过程评估过程3 3评估过程评估过程3 37.综合安全状况等综合安全状况等级级判定判定1.评估单元安全状况等级判定评估单元安全状况等级判定根据T/CASEI 62001-2019 起重 机械安全评估（简称“标准”），参考表7对评估单元中每个评估项目 进行赋值，并根据标准中的公式（3）计算得出该评估单元的安全状况得分，再根据标准中表8判定得出该评估单 元的安全状况等级。评估过程评估过程3 37.综合安全状况等综合安全状况等级级判定判定1.评估单元安全状况等级判定评估

24、单元安全状况等级判定根据T/CASEI 62001-2019 起重 机械安全评估（简称“标准”），参考表7对评估单元中每个评估项目 进行赋值，并根据标准中的公式（3）计算得出该评估单元的安全状况得分，再根据标准中表8判定得出该评估单 元的安全状况等级。评估过程评估过程3 33.7 综合安全状况等综合安全状况等级级判定判定3.7.2评估对象综合安全状况等级判定评估对象综合安全状况等级判定基于各个评估单元的安全状况得分，再根据标准中的公式（4），可计算得出评估对象的综合安全状况得分，再根据标准中的表9判定得到评估对象的综合安全状况等级。评估单元评估单元安全 状况得分评估单元安 全状况等级权重评估对

25、象综合 安全状况得分评估对象综合 安全状况等级金属结构100一级0.289.03728二级机构和零部件75.7576二级0.3电气控制系统90一级0.25安全保护和防护装置95.24一级0.25评估过程评估过程3 33.8 风险评价风险评价该评估对象目前存在的主要问题如下：1）起升用钢丝绳有一定的磨损；2部分载车板出现塑性变形现象；3回转盘定位不准确；4缓冲器有破损；5设备控制系统故障较多，电气元件老化，电磁兼容性能较差；6部分高层车位未设置限高光电。上上述问题主要存在于主要零部件、电气系统及安全防护装置单述问题主要存在于主要零部件、电气系统及安全防护装置单元元，金属结构仍符合标准要求，金属结构仍符合标准要求；建议对该车库进行升级改造建议对该车库进行升级改造。出具评估报告出具评估报告4 4出具评估报告出具评估报告4 4出具评估报告出具评估报告4 4谢谢！谢谢！