第四章-船舶机仓自动控制实例第一节主机冷却水温度控制系统225

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1、考点1由需要外加能源的气动或电动仪表构成的自动控制系统都是间接作用式的控制系统。图4-1-1给出了用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气动温度自动控制系统原理图，这个系统还采用了按力矩平衡原理工作的比例调节器。测量单元、调节器和显示仪表都装在-个壳体内，是属于基地式仪表。图4-1-1用TQWQ型气动三通调节阀组成的冷却水温度控制系统1-温包；2-毛细管；3-测量波纹管；4-主杠杆；5-反馈波纹管；6-定值弹簧；7-放大器；8-喷嘴；9-挡板；l0-气缸；11-活塞；12-弹簧；13-转阀；14-三通阀；系统的测量单元是温包1，它是由不锈钢材料制成的，里面充注膨胀系数较大。沸点较低的易挥发性的液

2、体。利用温包内介质压力随温度而变化的性质，来反映冷却水温度的实际值。温包内压力的变化经紫铜管接入测量波纹管3。比例调节器是由主杠杆4，及作用于主杠杆4上的测量波纹管3、反馈波纹管5、定值弹簧6、喷嘴8、挡板9及气动功率放大器7等部分组成。由小气缸10、活塞11、三通阀14组成执行机构。当系统处于平衡状态时，作用于主杠杆4上的测量力（温包输出的压力信号与测量波纹管有效面积的乘积)对支点18产生的测量力矩，与作用主杠杆4上反馈波纹管5的反馈力对支点18产生的反馈力矩及定值弹簧6的张力对支点18所产生的力矩相平衡，主杠杆4稳定不动，挡板与喷嘴之间的开度不变，气动功率放大器7输出一个不变的稳定气压信号

3、，三通调节阀中的转阀13的位置固定不变。这样通冷却器管口和旁通管口的开度不变，冷却水温度稳定在给定值上。当系统受到扰动（如柴油机负荷突然增大)，冷却水出口管路的水温会升高（温包是插在冷却水出口管路中)，温包l内的介质汽化加强，通过毛细软管2使测量波纹管3内的压力升高，主杠杆4将绕支点18逆时针方向转动。固定在杠杆左端的喷嘴8将离开挡板9，其背压降低，于是气动功率放大器输出压力信号减小（测量信号增大，输出信号减小的调节器叫反作用式调节器)。小气缸10中的活塞11在弹簧作用下向上移动，拉动转阀13逆时针方向转动，开大通冷却器的管口，关小旁通管口，即经冷却器的冷却水流量增大，旁通水量减少，使冷却水温

4、度降低，并逐渐向给定值方向恢复。与此同时，调节器的输出直接送人反馈波纹管5，使其压力降低，波纹管收缩，将使主杠杆4绕支点18顺时针方向转动，这就限制了挡板离开喷嘴，这一动作与测量信号的动作方向相反，故称为负反馈。当放大器输出压力减小到使反馈力矩与测量力矩相等（由于挡板开度变化量极小，故定值弹簧的弹性力矩可忽略不计）时，整个系统就会处于一个新的平衡状态。考点2 1TQWQ型气动温度三通调节阀的给定值，是通过调整定值弹簧的预紧力来实现的。例如要提高给定值，可增大定值弹簧预紧力，使挡板能靠近一点喷嘴；反之，要降低给定值，可扭松定值弹簧预紧力。 2调整TQWQ型气动温度三通调节阀比例作用强弱是通过左右

5、移动反馈波纹管，改变负反馈强度来实现的。松开反馈波纹管的锁紧螺母，沿主杠杆左移波纹管，负反馈作用强，比例作用弱，即比例带PB大。反之，右移反馈波纹管，比例作用强，比例带PB小。 3系统运行过程中，若发现冷却水温度不可控制地升高时，故障的最大可能性是测量波纹管或其压力传输管路发生漏泄，若发现冷却水温度不可控制地降低时，故障的最大可能性是喷嘴挡板机构或放大器的恒节流孔堵塞。若冷却水温度不可控制地随柴油机负荷的变化而变化，故障的原因常使活塞卡牢在气缸中。考点3 1MR-型电动气缸冷却水温度自动控制系统的组成 MR-型电动冷却水温度控制系统，采用基地式电动仪表，能实现比例微分控制作用，该系统的组成和工

6、作过程如图4-1-2所示。它是由1.电动调节器、2.接触器箱、3限位开关、4.过载保护继电器、5.三相交流伺服电机、6.三通调节阀等部分组成，并且还需要外加电源。 MR-型电动调节器是基地式仪表，它把测量、显示、调节各单元及相应的开关元件组装在一个控制箱内，并安装在机舱的机控室内。它的测量单元是热敏电阻T802；插在气缸冷却水进口管路中，其电阻值与冷却水温度的变化呈线性关系，经分压器分配，就把冷却水温度的变化，成比例地转换成电压信号。这个表示冷却水温度测量值的电压信号，与由电位器调定的代表冷却水温度给定值的电压信号相比较，得到偏差值。这个偏差值经比例微分作用输出一个连续变化的控制信号送到脉冲宽

7、度调制器，脉冲宽度调制器把PD输出的连续变化的控制信号调制成脉冲信号。若冷却水温度高于给定值，脉冲信号使“减少输出接触器”断续通电，组合开关SW1断续闭合。若冷却水温度低于给定值，其脉冲信号使“增加输出接触器”断续通电，组合开关SW2断续闭合。执行机构是一个三相交流伺服电机M，在它的轴上经减速传动装置带动两个互成90度的平板阀。一个阀控制旁通淡水量；另一个阀控制淡水经过冷却器的流量。当SW1断续闭合时，伺服电机M将断续地正向（从操作手轮侧向电机方向看为逆时针）转动，关小旁通阀，开大经冷却器的淡水阀，使冷却水温度降低。当SW2断续闭合时，伺服电机M将断续反向（顺时针）转动，使冷却水温度升高。这样

8、，可保证冷却水温度稳定在给定值或给定值附近。当冷却水温度测量值等于或接近给定值时，调节器无输出，“减少”和“增加”输出接触器均断电。SW1和SW2组合开关均断开，电机M停转。三通调节阀的开度不变。图4-1-2 MR-型电动冷却水温度控制原理图在“减少输出接触器” SW1和“增加输出接触器” SW2的电路中串联了一个限位开关和一个过载保护继电器控制的开关Sr3。若某些故障使伺服电机M电流过大时，过载保护继电器动作，使开关Sr3断开。接触器SW1和SW2断电，其相应的组合开关断开，切断电机M电源，保护电机不会因过热而烧坏。限位开关在一般情况下，其触头是合于A，当电机M带动三通调节阀中的平板阀转到接

9、近极限位置时，触头A断开，使接触器SW1和SW2断电，切断电机M电源，防止平板阀卡紧在极端位置，使电机M回行时动作不灵敏，或因起动电流过大而引起过热。在接触器SW1和SW2的通电回路中，分别串联了SW1和SW2的常闭触头Sr2和Sr1，其作用是互相连锁，防止接触器SW1和SW2同时通电。 2工作原理图4-1-3中的MRB板是输入电路和指示电路板。（1）输入电路输入电路的作用是，将气缸冷却水温度的测量值与给定值相比较，输出一个偏差值。它是由测温元件T802型热敏电阻、给定值调整电位器W1和运算放大器TU 1等元件组成。T802型热敏电阻插在柴油机冷却水进口管路中，它的两端经外部接线端2和3接在M

10、RB板上的12端和6端，假定假定R3R1、R2和T802，则A点电位Ua为热敏电阻具有负的温度系数，即温度升高时其电阻值减小。在20时，它的电阻值是802，显然，当冷却水温度升高时，由于T802阻值减小使A点电位Ua降低。当冷却水温度从0变化到100时，对应的Ua值将从3.5 V变化到1.48 V。Ua经电阻R3送至运算放大器TU 1的反相端。UB相当于冷却水温度处在给定值时所对应的电位信号。它是经R4、R5和电位器W1分压得到的。并经R6和R8分压送至TU 1的同相端。调整电位器W1，可调整UB值，即可调整冷却水温度的给定值，C1和C2是滤波电容，滤掉两个输入端的交流干扰信号。显然，TU 1

11、是一个差动输入运算放大器。假定选取R7/R3 =R8/R6，其输出端U15电位为式中，（UBUa）就是冷却水温度的偏差值。当冷却水温度高于给定值时UBUa，U15为正极性电位值；当冷却水温度低于给定值时，UBUa，U15是负极性电位值。可见，TU 1的输出U15表示了冷却水温度的偏差值的大小和方向，并送至比例微分控制电路MRV板。在TU 1的反馈回路中，并联了一个电容C6，它相当于在TU 1的比例运算环节中串联一个惯性环节，其作用是防止电路振荡，提高电路的稳定性。一般C6值较小，否则TU 1的输出对冷却水温度的变化就不灵敏了。（2）指示电路指示电路的作用是显示冷却水温度的测量值和给定值。它是由

12、运算放大器TU 2、晶体管T1、反馈电阻和电位器、电流表（温度表)G等元件组成。电流表G的满量程是01 mA，它所对应的温度是0100。表头G的刻度已改为温度刻度。对温度表（电流表）G可进行调零和调量程。W2是调零电位器。在表头G调零前要把Ua调准，即冷却水温度为0时，Ua =3.5 V。调量程是通过调整电位器W3来实现的。在TU 2同相端加一个1.48 V电位信号（相当于冷却水温度为100)，观察温度表G的读数是否是100。（3）比例微分控制电路比例微分控制电路如图4-1-3中MRV板所示。它是由微分运算放大器TU 1、比例运算放大器TU 2、综合运算放大器TU 3等部分组成。由输入电路送来

13、的偏差信号U15经阻容滤波得到UB，UB就表示为冷却水温度的偏差值，并分别送TU 1和TU 2的反相端。其反馈回路的电容C3和C4与MRB板的电容C6作用相同，不再分析。对微分运算放大器TU 1来说，UB经输入电容C2和电阻R2接在TU 1的反相端，其反馈回路是TU 1的输出U6经电位器W2和电阻R8分压再经反馈电阻R5接在TU 1的反相端。根据运算放大器反相输入时，输入电流与反馈电流数值相等方向相反的原理，若把电阻R2短接（令R2 =0），则这是一个理想微分环节，Td=R5（1W2/R8）C2若在输入回路中，加进电阻R2，相当于在上述的理想微分环节中，串联一个惯性环节。这样TU 1运算放大器

14、就构成了一个实际微分电路，该电路输出电位的极性U6与输入电位UB相反。 TU 2是比例运算放大器，其输出与输入的关系为UBR4 U6(R6 W1)；U6 TU 3是综合运算放大器，实际上它是一个加法器。微分运算放大器TU 1的输出U6与比例运算放大器TU 2的输出U6均接在TU3的反相端。TU 3的输出U5是与U6与U6之和成比例。在电路中，若使R5R2,则U5为式中，(其中，令R9 R10 )是比例微分控制作用的比例放大倍数。调整W1可整定比例带。是比例微分控制作用的微分时间，调整W2可整定微分时间。 TU 3输出U5电位的极性与该电路板输入电位UB的极性是相同的。冷却水温度等于给定值时，U

15、B=0，TU 3输出U5=0；冷却水温度高于给定值，UB为正极性电位，U5也为正极性；若冷却水温度低于给定值，则UB、U5电位均为负极性。考点4脉冲宽度调制器如图4-1-3中MRD板所示。脉冲宽度调制器的作用是把MRV板送来的连续变化的控制信号，调制成脉冲信号，使“减少输出接触器”或“增加输出接触器”断续通电。从而可让伺服电机M按顺时针方向或逆时针方向断续转动，改变旁通阀的开度，把冷却水温度控制在给定值附近。脉冲宽度调制器是由运算放大器TU1和TU2、二极管D1D8、晶体管T1和T2、控制充放电的电容C1、电阻R1、R5和电位器W1及其他电阻元件组成的。TU1和TU2的同相输入端分别接16 V

16、和16 V电源经R2、R3、R4及电位器W2分压得到的电位，并调整电位器W2，使TU1同相输入端电位U3为正，TU2同相输入端电位U4为负，并使这两个电位的绝对值较小且相等。这两个绝对值较小的电位值是冷却水温度控制的不灵敏区。电容的放电回路是由电阻电容组成的惯性环节实现的。调整电位器W1可改变惯性环节的时间常数。调大W1电阻值，其时间常数T大，电容放电慢；反之，调小W1电阻值，时间常数T小，电容C1放电快。即调整电位器W1可调整脉冲宽度，W1电阻值大，T大，电容放电慢，电机M转动时间长，我们就说其脉冲宽度宽，否则，把W1电阻值调小，电机M转动时间短，就说脉冲宽度窄。TU1的反相输入端电位U2、

17、同相输入端电位U3和输出端电位UF1的变化曲线及伺服电机动作时序如图4-1-7所示。图4-1-7 TU1输入端电位U2、U3和输出端电位UF1的变化曲线及伺服电机动作时序图考点5继电器和开关电路如图4-1-3中的MRK板所示。合上MRP电路板上的电源主开关SW1，220 V交流电一端经保险丝F2，接线端16送至“减少输出接触器”和“增加输出接触器”，另一端经保险丝F1接在“手动一自动”选择开关SW2上。在自动控制时，把SW2搬到右边，经接线端15和8分别接中间继电器Re1和Re2的常开触头，并控制“减少输出接触器”和“增加输出接触器”的通断电。指示灯L1和L2指示电机M的转动方向，其中阻容电路

18、的作用是，电机在同一方向断续转动时，L1或L2保持常亮，而不会因脉冲宽度调制器输出的脉冲信号而闪亮。当自动控制系统出现故障时，可改为手动操作。这时，要把MRP板上的“手动一自动”选择开关SW2搬到左边，使接线端15和8与电源断开。接线端11与电源接通。这时，中间继电器Re1和Re1不起作用，可手操MRK板上开关SW1，通过闭合右面或左面的触点，控制“减少输出接触器”或“增加输出接触器”的通断电，从而可控制电机M按逆时针或顺时针方向转动。考点6 1管理要点（1）控制系统投入工作的操作 MR-型调节器正面面板布置如图4-1-12所示。图4 -1-12 MR-型调节器正面面板布置图先把开关13扳到右

19、面位置，接通主电源，电源指示灯14亮。若不亮，可拔出保险丝10和11，更换烧坏的保险丝。电源正常后，按下按钮2，转动旋钮1，使温度表A指示在给定值上。再把按钮拔出，让温度表A指示冷却水温度的测量值，把开关12扳到左面位置，手操开关9将冷却水温度调节到给定值附近。然后把开关12扳到右面的自动位置，从而可实现无扰动切换，自动控制系统就可投入工作。（2）参数调整控制系统安装以后，调节器的比例带PB、微分时间Td和脉冲宽度调整旋钮不要轻易转动。确实发现动态过程不理想（观察温度表指针向给定值方向恢复很快，或指针波动较大)，可适当调整比例带、微分时间或脉冲宽度，但每次调整量要小。每调整一次都要认真观察温度

20、表指针变化情况，直到调好为止。 2常见故障的分析和排除在自动控制系统工作的过程中。如果温度指示的测量值与给定值之间有较大的偏差值，而指示灯7和8都不亮，说明电机M没有转动。这时，必须把开关12立即扳到左面的手动位置，然后手操开关9，如果此时电机M可按逆时针和顺时针方向转动，说明控制系统出故障，可分别抽出RMB板、MRV板和MRD板，人为地输入一个信号，观察其输出端U15、U5、U9和U10是否变化。哪块板输出不变化，故障就出在那块板上。换一块备件板，控制系统就能恢复正常工作，若手操开关9时，电机M仍不转动，说明自动控制系统没有故障，故障是出在执行机构中，如电机M烧毁或卡死；过载保护继电器动作，

21、切断电机M的电源等。如果手操开关9电机M能在一个方向转动，而不能在另一个方向转动，可能的原因是“减少输出接触器”或“增加输出接触器”的线圈断路，或者它们的触头磨损、烧蚀而不能闭合，要及时检查修复。自动控制系统在工作过程中，还会出现其他一些故障现象，如温度表指针左右振荡不息；温度表指针指在0以下而实际水温在不断升高；温度表指针指在100以上而实际水温度在不断降低，等等。这些故障现象的原因请读者自行分析。B1.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若水温高于给定值，但未超过不灵敏区，则MRD板上的晶体管T1和T2的状态是（）。AT1和T2都导通BT1和T2都截止CT1导通，T2截止DT1截止，T2导通

22、D2.TQWQ型冷却水温度控制系统运行中，不注意把测温毛细管碰断，则系统会出现（）。水温不可控的下降；水温不可控的上升；放大器输出很大；放大器输出很小；旁通通道全关；冷却水通道全关。ABCDD3.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当柴油机负荷降低时，其冷却水出口温度会（）。A保持给定值不变B绕给定值振荡C增高D降低C4.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若柴油机负荷突然增大的短时间内，MRB板上Ua的变化及接受传感器输入的运放大器TU1的输出极性为（）。A增大，正极性B增大，负极性C减小，正极性D减小，负极性D5.在MR型电动冷却水温度控制系统的输入电路MRB板中，运算放大器TU1的功能是（）

23、。A电压比较器B电压跟随器C反相输入比例运算器D差动输入比例运算放大器B6.在MR型电动冷却水温度控制系统中，稳态时，使MRB板上的UB减小，则开始时，设定水温ts和MRB板的输出U15变化为（）。Ats，U15为正极性Bts，U15为负极性Cts，U15为正极性Dts，U15为负极性A7.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若冷却水实际温度升高时，MRB板上的Ua和UB的变化为A降低，不变B降低，升高C升高，不变D升高，降低C8.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当冷却水温度为0和100时，MRB电路板上的A点电位分别为（）。A0V，1.0VB1.48V，3.5VC3.5V，1.48VD2V，

24、6VB9.在MR型电动冷却水温度控制系统中，比例微分控制电路的输入量是（），其输出信号送至（）。A给定值，执行电机MB偏差值，脉冲宽度调制器C测量值，“增加”、“减少”输出接触器D偏差值，执行电机MC10.在MR型电动冷却水温度控制系统中，热保护继电器的作用是（）。A防止三通调节阀卡在极限位置B防止“增加”和“减少”输出接触器同时通电C防止电机M过载烧坏D防止冷却水温度超过上限值C11.在MR型电动冷却水温度控制系统中，限位开关的作用是（）。A防止电机连续转动B防止电机因短路等故障烧坏C防止三通调节阀卡在极限位置而电机超载D防止“增加”和“减少”输出接触器同时通电A12.当冷却水温度升高且超过

25、了给定值时，MRII型调节器输入电路的输出U15和比例微分控制电路的输出U5的极性是（）。AU150，U50BU150，U50CU150，U50DU150，U50B13.MR型电动冷却水温度控制系统的指示电路如图4-1-4所示，TU2的功能是（）。图4-1-4A反相输入比例运算器B同相输入比例运算器C电压跟随器D电压比较器C14.在稳态情况下调大MR型主机冷却水温度控制器的设定电压，给定温度ts和偏差检测运算放大器输出电压U15的变化情况为（）。Ats，U15为正值Bts，U15为负值Cts，U15为正值Dts，U15为负值C15.在MR型电动冷却水温度控制系统的指示电路中，当冷却水温度升高时

26、，MRB板上TU2的输出（），晶体管T1集电板的电流将（）。A增大，增大B增大，减小C减小，增大D减小，减小A16.MR型电动冷却水温度控制系统中，代表实际水温的Ua和代表偏差的U15随实际水温的降低会出现（）。AUa上升，U15下降BUa上升，U15上升CUa下降，U15上升DUa下降，U15下降C17.在MR型电动冷却水温度控制系统中，在稳定状态运行情况下，若减小给定值输入电压UB值，则冷却水温度给定值ts和MRB板的输出U15的变化情况是（）。Ats下降，U15为负极性Bts下降，U15为正极性Cts上升，U15为负极性Dts上升，U15为正极性A18.在MR-型电动冷却水温度控制系统中

27、，控制对象输入和输出分别为（）。A三通调节阀的输出，柴油机进口水温B柴油机出口水温，柴油机进口水温C柴油机进口水量，柴油机出口水量D淡水冷却器进口水温，淡水冷却器出口水温B19.MR型电动冷却水温度控制系统的输出执行装置保护环节不包括（）。A三通阀限位开关B电源保险丝C正反转接触器连锁D电机过载保护C20.在MR型电动冷却水温度控制系统中，其调节器是采用（）。A比例调节器BPICPD调节器DPID调节器B21.在MR型电动冷却水温度控制系统中，限位开关的目的是（）。A使执行电机能断续转动B当调节阀转到极限位置时能切断执行电机电源C作为执行电机热保护D防止增加、减少两个接触器同时通电B22.在M

28、R型电动冷却水温度控制系统中，其测温元件是（）。A温包B热敏电阻C金属丝电阻D热电偶B23.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当测量水温与给定水温偏差较大且测量水温向偏差增大方向变化较快时，执行电机将（）。A间断工作B不间断工作C工作时间增长，间歇时间缩短D工作时间变短，间歇时间增长D24.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当冷却水温度高于给定值时，其输入电路的输出电压U15的极性和PD控制电路的输出电压U5的极性分别是（）。A负、正B正、负C负、负D正、正D25.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若水温高于给定值，并超过不灵敏区，则MRD板上的晶体管T1和T2的状态是（）。A都导通B都截止C

29、T1截止，T2导通DT1导通，T2截止C26.在TQWQ型气动温度三通调节阀控制系统中，若喷嘴挡板机构中的恒节流孔堵塞，则会产生的现象为（）。测量力矩大于反馈力矩；全关旁通管口，全开经冷却器管口；小控制活塞被压在最下面位置；小控制活塞被弹簧推至最上面位置；挡板远离喷嘴；实际冷却水温度不可控地降低。ABCDA27.TQWQ型气动温度三通调节阀中的调节器作用规律是属于（）。A比例作用BPI作用CPD作用DPID作用B28.在MR型主机冷却水温度控制系统中，温度偏差U15与电机停转脉冲宽度Toff和运转脉冲宽度Ton的关系是（设偏差U15为正偏差）（）。AU15，Toff，TonBU15，Toff，

30、TonCU15，Toff，TonDU15，Toff，TonC29.MR型电动冷却水温度控制系统的调节器板MRV如图4-1-5所示，其中的TU1是属于（）。图4-1-5A比例环节B理想微分环节C实际微分环节D比例惯性环节A30.在MR型电动冷却水温度控制系统中，在突然增大给定值的瞬间MRV板上的TU1、TU2和TU3输出电压的极性分别为（）。A正极性，正极性，负极性B负极性，负极性，正极性C正极性，负极性，正极性D负极性，正极性，负极性C31.在MR型电动冷却水温度控制系统中，MRD板上的晶体管T1和T2工作状态是（）。A反相器B信号放大器C开关状态D隔离器A32.在MR型电动冷却水温度控制系统

31、中，若水温低于给定值，偏差较大，且偏差变化有些快，则（）。A增加输出接触器连续通电B增加输出接触器断续通电C减少输出接触器连续通电D减少输出接触器断续通电D33.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当水温高于给定值，偏差较大且偏差变化很快，则MRD板上TU1的输出为（）。A断续的正极性电压B连续的正极性电压C断续的负极性电压D连续的负极性电压C34.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若MRV板输出U5为负极性电压，则说明（）。A实际水温高于给定值B减少输出接触器断续通电C三通调节阀开大旁通管口D三通调节阀关小旁通管口A35.在MR型电动冷却水温度控制系统中，图同4-1-6所示，忽略C1、C3和W

32、2的作用，则该电路是（）。图4-1-6A实际微分环节B理想微分环节C比例微分环节D比例积分环节B36.在MR型电动冷却水温度控制系统中，图同4-1-6所示，调大W2对地电阻，可使（）。图4-1-6A积分时间TiB微分时间TdC比例带PBD比例带PBB37.在MR型电动冷却水温度控制系统中，图同4-1-6所示，电容C2的作用是（）。图4-1-6A实现积分作用B实现微分作用C防止电路振荡D滤波，滤掉交流干扰信号D38.在MR型电动冷却水温度控制系统中，图同4-1-6所示，电容C1的作用是（）。图4-1-6A实现积分作用B实现微分作用C防止电路振荡D滤波，滤掉交流干扰信号C39.在MR型电动冷却水温

33、度控制系统中，有一电路如图4-1-6所示，其中电容C3的作用是（）。图4-1-6A实现积分作用B实现微分作用C防止电路振荡D滤掉交流干扰信号D40.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若MRV板的输出U5为正极性电压，则说明（）。A实际水温低于给定值B增加输出接触器断续通电C三通调节阀应正在开大旁通管口D三通调节阀将关小旁通管口C41.在MR型电动冷却水温度控制系统中，MRB板上面运算放大器TU1的反馈回路并联一个电容的作用是（）。A实现积分作用B实现微分作用C防止电路振荡D实现PD作用A42.MR型电动冷却水温度控制系统的调节器板MRV如图4-1-5所示，TU2的功能是（）。图4-1-5A比例

34、运算器B微分运算器C电压比较器D电压跟随器D43.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，可导致冷却水温度下降的因素包括（）。海水温度降低；冷却水流量减小；给定值增加；比例带增加；给定弹簧断裂；活塞弹簧断裂。ABCDB44.MR型电动冷却水温度控制系统的调节器板MRV如图4-1-5所示，其中的TU3是（）。图4-1-5A电压比较器B加法器C电压跟随器D同相输入比例运算器B45.在对MR型控制系统MRV板进行测试时，如果电路工作正常，则对它加一个阶跃的输入信号时，其输出的变化规律应该为（）。A比例输出B先有较大阶跃输出，然后其输出逐渐消失在比例输出上C先有一个比例输出，然后其输出逐渐增大D先有一个

35、比例输出，然后其输出逐渐减小A46.在MR型电动冷却水温度控制系统中，突然增大冷却水温度给定值的瞬间，MRB板输出电压的极性为（），MRV板输出的电压极性为（）。A负极性，负极性B负极性，正极性C正极性，正极性D正极性，负极性D47.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当水温低于给定值时，MRB板和MRV板输出的电压分别为（）。A正极性，正极性B正极性，负极性C负极性，正极性D负极性，负极性C48.在MR型电动冷却水温度控制系统的MRB板上，若冷却水温度升高，则运算放大器TU2输出及晶体管T1的集电极电流分别（）。A升高，增大B升高，减小C降低，增大D降低，减小B49.在MR型电动冷却水温度控制

36、系统的MRB板上，若冷却水温度降低，则运放器TU1和TU2的输出分别（）。A增大，增大B降低，增大C增大，降低D降低，降低C50.在MR型电动冷却水温度控制系统的MRB板上，连接传感器信号的运放器TU1的输出U15代表（）。A冷却水温度的显示值B冷却水温度的测量值C冷却水设定温度与实际温度的偏差值D冷却水温度的给定值C51.在MR型电动冷却水温度控制系统的MRB板上，运算放大器TU1的输出表达式为U15= R7/ R3（UB- Ua），其中R7和R3分别为（）。A同相输入和反相输入电阻B反相输入和同相输入电阻C反馈电阻，反相输入电阻D反馈电阻，同相输入电阻C52.在MR型电动冷却水温度控制系统

37、中，冷却水温度的偏差值是通过（）得到的。A电压比较器B反相输入比例运算器C差动输入比例运算器D同相输入比例运算器A53.在MR型电动冷却水温度控制系统中，改变冷却水温度的给定值是通过改变（）来实现。A设定的电压值B设定的电容值C设定的电阻值D设定的电流值D54.在MR型电动冷却水温度控制系统中，随着冷却水实际温度的变化，导致测温元件（）的变化。A交流电流B直流电流C电容D电阻D55.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当三通调节阀的旁通阀全开使电机停转后，其复位方法是（）。A停机后，手动复位B运行中手动复位C水温上升时自动复位D水温上升到给定值以上时自动复位D56.在MR型电动冷却水温度控制系统

38、中，稳态时要降低冷却水温度的给定值，则MRB板上的UB变化及MRV板输出U5极性为（）。AUB降低，U5为负极性BUB降低，U5为正极性CUB增大，U5为负极性DUB增大，U5为正极性D57.在TQWQ型气动冷却水温度自动控制系统中，沿杠杆右移反馈波纹管，则（）。A稳定性增强，静态偏差大B稳定性增强，静态偏差小C稳定性减弱，静态偏差大D稳定性减弱，静态偏差小A58.TOWQ型温度三通调节阀控制系统中，若喷嘴挡板机构中的喷嘴堵塞，则会产生的现象是（）。调节器的输出P出0.1MPa上；调节器的输出P出0.02MPa；挡板远离喷嘴；挡板靠在喷嘴上；冷却水温会不可控地升高；冷却水温度会不可控地降低。A

39、BCDA59.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的温度控制系统中，若把定值弹簧扭紧，则（）。A实际水温会升高B实际会减小C超调量P会增大D超调量P会减小B60.在TQWQ型气动冷却水温度自动控制系统中，沿杠杆右移反馈波纹管，则（）。A比例作用强，静态偏差大B比例作用强，静态偏差小C比例作用弱，静态偏差大D比例作用弱，静态偏差小A61.在TQWQ型气动温度自动控制系统中，若沿杠杆左移反馈波纹管，则（）。A比例带大，比例作用减弱B比例带小，比例作用减弱C比例带大，比例作用增强D比例带小，比例作用增强A62.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，要提高冷却水的给定温度，需要（）。A扭紧给定弹簧B降

40、测量波纹管向下移C降反馈波纹管向左移D扭松给定弹簧使喷嘴离开挡板D63.在TQWQ型柴油机气缸冷却水温度控制系统中，要降低冷却水给定温度，需要（）。A增加给定弹簧预紧力B将测量波纹管向下移C将反馈波纹管向左移D减小给定弹簧预紧力A64.在TQWQ型气动温度自动控制系统中，为使比例作用增强，其调整方法是（）。A沿杠杆右移反馈波纹管B沿杠杆左移反馈波纹管C沿杠杆上移反馈波纹管D沿杠杆下移反馈波纹管B65.在TQWQ型气动温度自动控制系统中，为使比例带减小，其调整方法是（）。A沿杠杆左移反馈波纹管B沿杠杆右移反馈波纹管C沿杠杆上移反馈波纹管D沿杠杆下移反馈波纹管B66.在TQWO型气动温度三通调节阀

41、中，调整定值弹簧旋钮，可调整（）。A比例带PBB冷却水温度的给定值C仪表的零点D仪表的量程A67.TQWQ型气动温度自动控制系统是一个（）调节系统。APBPICPDDPIDB68.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，若由于柴油机负荷变化使测量值突然高于原来的稳态值，经调节后，新稳态值与原稳态值相比（）。A略低B略高C不变D变化B69.TQWQ型冷却水温度控制系统是（）。按力矩平衡原理工作的；按力平衡原理工作的；采用比例积分调节器；采用比例调节器；用调整定值弹簧预紧力来整定给定值。ABCDA70.在TQWQ型气动冷却水温度自动控制系统中，沿杠杆左移反馈波纹管，则（）。A稳定性增强，静态偏差大B

42、稳定性增强，静态偏差小C稳定性减弱，静态偏差大D稳定性减弱，静态偏差小C71.TQWQ型冷却水温度控制系统是（）。基地式调节器；反作用式调节器；按力平衡原理工作；比例调节器；PB不可调。ABCDA72.在TQWQ型气动温度自动控制系统中，可调参数是（）。A比例带B比例带和积分时间C积分时间D比例带、积分时间和微分时间A73.TQWQ型气动温度自动控制系统是一个（）控制系统。A定值B开环C随动D逻辑B74.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，若柴油机负荷变化突然降低，则经调节后，新稳态值与原稳态值相比（）。A略高B略低C不变D变化A75.在TQWQ型气动冷却水温度调节器中，比较单元是（）。A杠

43、杆B反馈波纹管C测量波纹管D支点C76.TQWQ型气动冷却水温度控制系统，如果给定弹簧预紧力增加，则调节器输出和旁通阀开度分别将（）。A减小，开大B减小，关小C增大，开大D增大，关小B77.TQWQ型气动冷却水温度控制系统，如果柴油机负荷增加，则调节器输出和旁通阀开度分别将（）。A减小，开大B减小，关小C增大，开大D增大，关小D78.关于TQWQ型冷却水温度控制系统，错误的说法是（）。A它采用基地式调节器B它采用比例调节器C它采用反作用式调节器D调节器参数不可调C79.在TQWQ型气动温度三通调节阀中，若更换一个有效面积大的反馈波纹管，则（）。A给定值增大B给定值减小C比例带PB增大D比例带P

44、B减小A80.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，淡水冷却器的输入量和输出量分别为（）。A三通调节阀开度，冷却水温度B测量波纹管的输入，反馈波纹管的输出C定值弹簧预紧力的改变，放大器的输出D冷却水出口温度，冷却水进口温度D81.在TQWQ型气动温度三通调节阀组成的控制系统中，仪表结构特点是（）。A改变给定值是通过改变给定波纹管的压力来实现的B调整比例带是通过调整比例阀开度来实现的C是用单元组合仪表组成控制系统DTQWQ型气动温度三通调节阀是基地式仪表C82.在TQWQ型气动温度三通调节阀中，其调节器是（）式，当调节器输出信号增大时，旁通管口（）。A正作用，开大B正作

45、用，关小C反作用，开大D反作用，关小D83.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，其感温元件采用的是（）。A金属丝热电阻B热敏电阻C感温盒D温包C84.TQWQ型气动冷却水温度控制系统是根据（）工作的。A位移平衡原理B力平衡原理C力矩平衡原理D杠杆平衡原理D85.在用TOWQ型气动温度三通调节阀组成的温度控制系统中，若三通阀芯不断向开大通冷却器管口方向转动直到全开为止，其可能的原因是（）。A喷嘴堵塞B定值弹簧预紧力太大C气缸中弹簧折断D恒节流孔堵塞A86.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，可导致冷却水温度上升的因素包括（）。海水温度升高；冷却水流量减小；给定值增加

46、；比例带增加；给定弹簧断裂；活塞弹簧断裂。ABCDB87.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，若气缸中弹簧断裂，则水温会（）。A不断降低B不断升高C先升高，后降低D先降低，后升高A88.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，若气缸中活塞卡死在下端位置，则水温会（）。A不断升高B不断降低C先升高，后降低D先降低，后升高B89.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，若气源中断，则水温会（）。A不断升高B不断降低C先升高，后降低D先降低，后升高A90.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，若气缸活塞组件密封不严，则水温会（）。A不断降低B不断升高C先升高，后降低D先降低，后升高A91.TQWQ型气

47、动冷却水温度控制系统，测量波纹管破裂，则冷却水温度会（）。A不可控制地升高B不可控制地下降C维持在给定值不变D在给定值附近振荡C92.TQWQ型气动冷却水温度控制系统，如果放大器毛细管堵塞，则冷却水温度会（）。A维持在给定值不变B在给定值附近振荡C不可控制地升高D不可控制地下降C93.TQWQ型气动冷却水温度控制系统，如果喷嘴堵塞，则冷却水温度会（）。A维持在给定值不变B在给定值附近振荡C不可控制地升高D不可控制地下降B94.在TQWQ型气动冷却水温度控制系统中，若气源压力降低，则水温会（）。A有所升高B有所降低C先升高，后降低D先降低，后升高B95.TQWQ型气动冷却水温度控制系统，如果水泵

48、流量减小，则调节器输出和旁通阀开度分别将（）。A减小，开大B减小，关小C增大，开大D增大，关小D96.在TQWQ型冷却水温度控制系统运行中，如果反馈波纹管破裂，则系统会出现（）。A水温上升B水温不变C水温下降D水温不可控A97.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的温度控制系统中，要降低冷却水温度给定值，其调整方法是（）。A扭松定值弹簧使挡板离开喷嘴B扭紧定值弹簧使挡板靠近喷嘴C上移测量波纹管D更换小气缸中刚度小的弹簧B98.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，若发现冷却水温度不可控的升高，首先应采取的措施是（）。A关断气源B手动转动三通调节阀C关闭旁通水管的截止阀

49、D更换执行气缸组件C99.在用MR型调节器的主机冷却水温度控制系统中，系统在正常调节时，其电动机的转动是（）。A连续的且逐渐减速的B连续的等速的C断续的且每次都减速的D断续的每次都是等速的C100.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的温度控制系统中，若温度表指针不规则的左右摆动，其原因是（）。A反馈波纹管已移到最左端B反馈波纹管已移到最右端C反馈波纹管锁紧螺母没锁紧D恒节流孔有些堵塞D101.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的冷却水温度控制系统中，若测量波纹管锁紧螺母没有锁紧，由于振动渐渐下滑，则可能出现的现象是（）。A水温逐渐升高B水温逐渐降低C动态过程稳定性提高D动态过程衰减率减小A

50、102.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，若活塞卡牢在小气缸中，则实际水温会（）。A随柴油机负荷而变化B绕给定值激烈振荡C不可控的升高D不可控的降低C103.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，若实际水温随负荷变化，则可能的原因是（）。A恒节流孔堵塞B喷嘴堵塞C三通阀阀芯卡在阀体内D定值弹簧预紧力太小C104.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，若系统受到扰动后，水温不可控地降低，其可能原因是（）。A比例带PB太小B定值弹簧的预紧力调得太小C恒节流孔堵塞D喷嘴堵塞A105.在用TOWQ型气动温度三通调节阀组成

51、的气缸冷却水温度控制系统中，被控量向给定值的方向恢复很慢，且静态偏差较大，其原因和消除方法是（）。A比例作用太弱，应右移反馈波纹管B积分时间太长，应开大积分阀C比例作用太弱，应关小比例阀D测量力矩太小，应下移测量波纹管B106.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，若系统受到扰动后，水温绕给定值激烈振荡，其原因和消除方法是（）。A给定值太高，应调定值弹簧B比例带太小，应左移反馈波纹管C积分时间太短，应关小积分阀D测量力矩太大，应上移测量波纹管B107.为使TQWQ型气动冷却水温度控制系统偏差减小，应调整（）。A沿杠杆左移反馈波纹管B沿杠杆右移反馈波纹管C上紧给定弹簧使

52、喷嘴靠近挡板D扭动给定弹簧使喷嘴离开挡板A108.为使TQWQ型气动冷却水温度控制系统的稳定性增加，则应该（）。A沿杠杆左移反馈波纹管B沿杠杆右移反馈波纹管C上紧给定弹簧使喷嘴靠近挡板D扭动给定弹簧使喷嘴离开挡板C109.在用TQWQ型气动温度三通调节阀组成的气缸冷却水温度控制系统中，当系统受到扰动后，为减小最大动态偏差应（）。A开大积分阀B开大比例阀C右移反馈波纹管D下移测量波纹管B110.在TQWQ型气动温度三通调节阀中，为提高控制系统动态过程的稳定性，应该（）。A上移测量波纹管B左移反馈波纹管C扭动定值弹簧使挡板离开喷嘴D扭动定值弹簧使挡板靠近喷嘴D111.TQWQ型温度三通调节阀的特点

53、是（）。采用正作用式调节器；采用反作用式调节器；通过定值器调整给定值；调整给定弹簧预紧力调整给定值；能实现比例作用规律；能实现PI作用规律。ABCDA112.在TQWQ型冷却水温度控制系统中，因长期使用，导致执行气缸中的弹簧刚度减小，则系统（）。A静态偏差减小B静态偏差增大C温度不可控地升高D温度不可控地降低B113.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若如图4-1-13所示MRV板上的TU2输入电阻断路，则可能出现的现象为（）。图4-1-13A实际水温始终不变B实际水温会随柴油机负荷而变化C实际水温将不可控的升高D实际水温将不可控的降低B114.在MR型电动冷却水温度控制系统中，温度表G的满量

54、程为（）。A010mA，对应0100B01mA，对应0100C420mA，对应0150D420mA，对应0100A115.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若出现冷却水温度高于给定值，而执行电机却不可控地将旁通阀开到最大，其可能的原因是（）。A热敏电阻T802断路B热敏电阻T802分压点A对地短路C增加输出继电器损坏D限位开关损坏B116.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若出现冷却水温度低于给定值，而执行电机MRB不可控的朝关小旁通阀方向转动，其可能的原因是（）。A热敏电阻T802断路.B热敏电阻T802分压点A对地短路C增加输出接触器损坏D限位开关损坏D117在MR型电动冷却水温度控制系统

55、中，若三通调节阀中平板阀卡死在某一位置，其故障现象是（）。A冷却水温度不可控地升高B冷却水温度不可控地降低C限位开关断开D热保护继电器可能动作电机停转A118.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若热敏电阻分压点A对地短路，则温度表的指示值，三通调节阀的旁通阀状态为（）。A100以上，全关B100以上，全开C0以下，全关D0以下，全开D119.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若热敏电阻T802开路，则温度表指示值及三通调节阀的旁通阀状态为（）。A100以上，全关B100以上，全开C0以下，全关D0以下，全开A120.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当T802分压点A碰地时，MRB板上的三极管

56、T1集电极电流及实际水温的变化趋势是（）。A增大，降低B减小，降低C增大，增大D减小，增大D121.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当T802对地断路时，A点电压及三极管T1集电极电流变化的趋势是（）。A小于1.48V，增大B小于1.48V，减小C大于3.5V，增大D大于3.5V，减小C122.在MR型主机冷却水温度控制系统中，当调小不灵敏区后，其稳态精度仍然很低的原因可能是（）。A脉冲宽度调节不当B量程调得过大C比例带调得过大D比例带调得过小B123.MR型主机冷却水温度控制系统中，若温度传感器两端因故短路，则调节结果（）。A旁通阀开度最大B旁通阀开度最小C显示仪表指针不稳定D显示仪表显示

57、最低温度A124.使用MR调节器面板上的手操开关时，电机能在温度降低的方向上转动，而在温度增加的方向上不能转动，不可能的原因是（）。AMRD板故障B减少输出接触器触头闭合C增加输出接触器线圈烧断D增加输出接触器线圈触头结炭D125.在MR型电动冷却水温度控制系统中，当冷却水温度高于给定值，而电机MRB仍不可控的朝开大旁通阀的方向转动，其可能的原因是（）。A减少输出接触器损坏B中间继电器Re2线圈断路C限位开关损坏D热敏电阻对地断路B126.MR型电动冷却水温度控制系统中，当主机负荷增加时电机不转，而改为手动可进行手动调节，其可能的原因是（）。A增加输出继电器故障B直流稳压电源故障C减少输出继电

58、器故障D交流电源保险丝烧毁B127.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若测温元件对地断路，则温度表温度值及限位开关状态将会分别为（）。A0以下，限位开关闭合B0以下，限位开关断开C达最高值，限位开关断开D达最高值，限位开关闭合C128.在MR型电动冷却水温度控制系统中，若如图4-1-13所示MRV板上的运算放大器TU1输入端（包括电容和电阻）断路，则系统（）。图4-1-13A不能实现自动控制B只能实现位式控制C只能实现比例控制D只能实现实际微分控制C129.在MR型电动冷却水温度控制系统中，系统受到扰动后，温度表指针激烈振荡，且振荡周期较短，则在如图4-1-13所示MRV板上的调整方法是（）。图4-1-13A调大W1使PB，增大W2使TdB调小W1使PB，调大W2使TdC调小W1使PB，调小W2使TdD调大W1使PB，调大W2使TdB130.MR型电动冷却水温度控制系统在自动时，电机转向灯均不亮，而手动时工作正常，其可能的原因是（）。A电机烧毁B稳压电源故障C两个输出接触器烧毁D其中一个输出接触器烧毁B131.在MR型电动冷却水温度控制系统中，