数控技术数控车床编程

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1、欢迎大家来我公司培训欢迎大家来我公司培训双方合作,互相交流,共 创 效 益.武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司 国国 培培 部部 王小军王小军数控车床编程及操作数控车床编程及操作一一.数控技术的发展数控技术的发展1.1946年世界上诞生了第一台电子计算机。2.第一台计算机诞生6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。1952在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统的机床产生了质的变化。第一台数控机床诞生至今五十年以来，数控机床的核心数控系统的发展经历了二个阶段和六代的发展。1.数控（NC）阶段 2.计算机数控（CNC）阶段 数控（数控（NC）阶段）阶段(1952(19521

2、9701970年年)早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数早期的计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据据处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。处理影响不大，但它不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机人们不得不采用数字逻辑电路，搭成机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARDHARDWIRED NCWIRED NC）,简称为数控（简称为数控（NCNC）。）。随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代随着电子元器件的发展，这个阶段又历经三代:19521952年的第一代电子管计算机组成的数控系统；电子

3、管计算机组成的数控系统；19591959年的第二代晶体管计算机组成的数控系统；晶体管计算机组成的数控系统；19651965年的第三代小规模的集成电路计算机组成的数控系统。小规模的集成电路计算机组成的数控系统。计算机数控（计算机数控（CNC）阶段）阶段 这一阶段从这一阶段从19701970年开始至今。年开始至今。19701970年研制成功大规模年研制成功大规模集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算集成电路，并将其用于通用小型计算机。此时的小型计算机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提机，其运算速度比五、六十年代的计算机有了大幅度的提高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性

4、高。于是，小高。比专门搭成的专用计算机成本低，可靠性高。于是，小型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数型计算机被用作数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（控（CNCCNC）阶段。）阶段。计算机数控阶段也经历了三代计算机数控阶段也经历了三代:19701970年第四代年第四代小型计算机数控系统；小型计算机数控系统；19741974年第五代年第五代微处理器组成的数控系统微处理器组成的数控系统 19901990年第六代年第六代基于基于PCPC的数控系统的数控系统 。数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只是发展到了第五代以后，

5、才从根本上解决了数控系统可靠性低，价格极为到了第五代以后，才从根本上解决了数控系统可靠性低，价格极为昂贵，应用很不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达国家，昂贵，应用很不方便等极为关键的问题，因此即使在工业发达国家，数控机床大规模地得到应用和普及也是在上世纪的七十年代末、八数控机床大规模地得到应用和普及也是在上世纪的七十年代末、八十年代初以后的事情，也就是说十年代初以后的事情，也就是说 数控技术经过了近三十年的发展数控技术经过了近三十年的发展才走向普及应用才走向普及应用我国数控技术起步于我国数控技术起步于2020世纪世纪5050年代末期，经历了初期年代末期，经历了初期的封闭式开发阶段的封闭

6、式开发阶段。现代数控技术发展趋势现代数控技术发展趋势 1 1 高速、高精加工高速、高精加工2 数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功数控系统具有多轴控制、多轴联动和复合加工的控制功能能 3 数控系统开放化、智能化和网络化数控系统开放化、智能化和网络化 HNC华中数控的发展过程HNC华中数控的发展过程 第一代华中型 第二代华中 华中“世纪星”分别经历代其中代扩展到轴 精简版“世纪星”i/i数控车床编程基础数控车床编程基础 数控车床概述数控车床概述1-1 数控车床编程基本知识数控车床编程基本知识1-2 数控车床编程基本指令数控车床编程基本指令1-3 数控车床编程实例数控车床编程实例 1

7、1-4 4 用户宏程序用户宏程序1-5 数控车床操作基础数控车床操作基础第一章第一章 数控车床概述数控车床概述 1-1 概述 本节主要介绍CJK6032数控车床。该车床为两坐标连续控制的数控车床，系统是HNC-21T系统，其人机界面、其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致前国际主流基本一致1-2数控车编程基本知识数控车编程基本知识 1、机床坐标轴、机床坐标轴 2、机床原点、参考点、机床坐标系、机床原点、参考点、机床坐标系 3、工件原点和工件坐标、工件原点和工件坐标 4、绝对编程、增量编程、绝对编程、增量编程 5、直径编程、半径编程、直径编

8、程、半径编程1、机床坐标轴1）基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定定直线进给运动的坐标轴用的坐标轴用X，Y，Z表示表示，常称，常称基基本坐标轴本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所所示，图中大姆指的指向为示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。轴的正方向。2）旋转轴 围绕围绕X，Y，Z轴旋转轴旋转的圆周进给坐标轴分分别用别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图表示，根据右手螺

9、旋定则，如图1所示，以大姆指指向所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。方向。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X=-X,+Y=-Y,+Z=-Z，+A=-A,+B=-B,+C=-C同样两者运动的负方向也彼此相反。+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A +B+C+X +Y +Z+A+B+X 图 1 机床坐标轴3）附加坐标轴：在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附

10、加线性坐标轴指定为U，V，W 和P，Q，R。这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。CJK6032坐标轴坐标轴ZX+Y+X图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统+ZZJK7532坐标轴坐标轴2、机床原点、参考点、机床坐标系、机床原点、参考点、机床坐标系ZX参考点机床原点oo3、工件原点和工件坐标系、工件原点和工件坐标系ZX参考点机床原点oo)(编程原点工件原点ZX 4、绝对编程与增量编程绝对编程与增量编程绝对编程时绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时增量编程时：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值；注：注：1：

11、车床的默认状态为G90%0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 （X7.5）Z-30N 5 X12.5 Z-40N 6 X25 Z2N 7 M30绝对编程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-17.5（Z0）N 3 （X0）Z-32N 4 X5 Z-10N 5 X12.5 Z42N 6 M30增量编程混合编程%0001N 1 T0101N 2 G00 X25 Z2N 3 G01 X7.5（Z2）N 4 Z-30N 5 U5 Z-40N 6 X25 W42N 7 M3011525304043215、直径、半径编程、直径、半径编程注意：

12、注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 （X7.5）Z-30N 6 X12.5 Z-40N 7 X25 Z2N 8 M30绝对编程%0001N 1 G37N 2 G91 N 3 G01 X-17.5（Z0）N 4 （X0）Z-32N 5 X5 Z-10N 6 X12.5 Z42N 7 M30增量编程混合编程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 Z-30N 6 U5 Z-40N 7 X25 W42N

13、8 M301152530404321%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 （X15）Z-30N 6 X25 Z-40N 7 X50 Z2N 8 M30半径编程%0001N 1 G36N 2 G91 N 3 G01 X-35（Z0）N 4 （X0）Z-32N 5 X10 Z-10N 6 X25 Z42N 7 M30%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 Z-30N 6 U10 Z-40N 7 X50 W42N 8 M30直径编程第二章程序的结构第二章程序的结构

14、 2-1 程序的构成程序的构成程序（完整）程序（完整）主程序主程序子程序子程序程序段程序段.若干程序段若干程序段若干指令字若干指令字.数值数值指令字符指令字符.2-2 程序格式程序格式%8001%0003 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z7

15、3.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99 第三章第三章 数控车床编程指令体系数控车床编程指令体系 3-1 M指令指令(或辅助功能或辅助功能)3-2 S FT指令指令 3-3 G指令指令(准备功能准备功能)1、坐标系相关、坐标系相关G指令指令 2、运动相关、运动相关G指令指令 3、单一循环、单一循环G指令指令 4、复合循环、复合循环G指令指令3-1 M指令指令(或辅助功能或辅助功能)1、S指令指令(主轴功能主轴功能)1）转）转/每分钟（每分钟（M03后）后）2）米）米/每分钟（每分钟（G96恒线速有效）恒线速有效）3）转）转/每分钟（每分钟（G97取消恒线速

16、）取消恒线速）2、F指令指令(进给功能进给功能)：1）每分钟进给）每分钟进给(G94)2）每转进给）每转进给(G95)3-2 S F T 指令指令2、T指令指令(刀具功能刀具功能)%0012 N01 T0101 (此时换刀，设立坐标系，刀具不移动此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N02 G00 X45 Z0 （当有移动性指令时，加入刀偏）（当有移动性指令时，加入刀偏）N03 G01 X10 F100 N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 (此时换刀，设立坐标系，刀具不移动此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N06 G00 X40 Z5 （当有移动性指令时，执行刀偏）（当有移动性指令

17、时，执行刀偏）N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M303-3 G 指 令指 令(准 备 功 能准 备 功 能)3-3-1 有关单位设定有关单位设定G功能功能1、英制输入、英制输入G20(单位单位in)和公制和公制 输入输入G21(单位单位mm)指令指令2、进给量的设定、进给量的设定G94和和G95指令指令3-3-2 坐标系相关的坐标系相关的G指令指令1）绝对编程与增量编程）绝对编程与增量编程绝对编程时绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时增量编程时：用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值；注：注：1：

18、车床的默认状态为G90 2：表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定义 精加工轮廓的程序中%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 （X15）Z-30N 5 X25 Z-40N 6 X50 Z2N 7 M30绝对编程%0001N 1 G91 N 2 G01 X-35（Z0）N 3 （X0）Z-32N 4 X10 Z-10N 5 X25 Z42N 6 M30增量编程混合编程%0001N 1 T0101N 2 G00 X50 Z2N 3 G01 X15（Z2）N 4 Z-30N

19、 5 U10 Z-40N 6 X50 W42N 7 M3011525304043212）坐标系设定）坐标系设定G92指令指令 G92 X_ Z_；X、Z取值原则取值原则：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；3）零点偏置）零点偏置G54G59指令指令4）直接机床坐标系编程）直接机床坐标系编程G53指令指令注：注：使用该类指令前须回过一次参考点。使用该类指令前须回过一次参考点。5）直径、半径编程）直径、半径编程G36、G37指令指令格式：格式：G36 直径编程 G37 半径编程注意

20、：注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应2020180180160+X442545050二、直径编程%3351N1 G92 X180 Z254N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z50N4 G00 X180 Z254N5 M30一、半径编程%3352N1 G37N2 G92 X90 Z254N3 G01 X10 W-44N4 U15 Z50N5 G00 X90 Z254N6 M303-3-3 进给控制指令进给控制指令1）快速点定位）快速点定位G00指令指令 G00 X（U）_ Z（W）_%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z

21、253M05M3032060309040253ABCXZ83图D2、直线插补直线插补G01指令指令 G01 X（U）_ Z（W）_ F_%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30380309040253ADCXZ83图5090353020例例1%1008（绝对）（绝对）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M305090353020

22、例例1%1008 （增量）（增量）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 W-53 F100N5 G00 U5N6 W53N7 U-6N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M30509035302050803530102028例例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z10N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X29N8 G01 Z-20 F100N9 G00 X36N10 Z3N11 X28N12 G01 Z-20 F80N13 X3

23、0N14 Z-50N15 G00 X36N16 X80 Z10N17 M05N18 M30508035301020285010035264030例例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z40N3 G00 X26.6 Z5N4 G01 X31 Z-50 F100N5 G00 X36N6 X100 Z40N7 T0202N8 G00 X25.6 Z5N9 G01 X30 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X100 Z40N12 M05N13 M3050100352640303、圆弧插补圆弧插补G02、G03指令指令 1）插补方向的判断）插补方向的判断+YG02G02G02

24、G02G03G03G03G03+X图图1-13Z+YG02G02G02G02G03G03G03G03+XZ_0302FRKIWZUXGG）（）（2）圆弧插补格式O圆心A始点B终点ikz2/xXZ1143图绝对指令O圆心A始点B终点ikz2/xXZ2143图增量指令303530R15例例1（绝对）（绝对）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11

25、 M30303530R15例例1 （增量）（增量）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 U-90 W-17N5 G01 W-3 F100N6 G03 U30 W-15 R15（N6 G03 U30 W-15 I0 K-15）N7 G01 W-15N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30例例1%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）N7 G01Z-

26、30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30303530R15例例1（反轨迹）（反轨迹）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X38 Z-30N5 G01 X30 F80N6 Z-15N7 G02 X0 Z0 R15（N7 G02 X0 Z0 I-15 K0）N8 G00X36N9 X90 Z20N10 M05N11 M30例例2%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X80Z10N4 G00 X30Z3N5 G01 Z-20 F100N6 G02 X26 Z-22 R2（N6 G02 X26

27、Z-22 K-2）N7 G01 Z-40N8 G00 X24N9 Z3N10 X80 Z10N11 M05N12 M3040302026R2%3309N1 T0404N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G00 X0 N5 G01 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 X40 Z5 N10 M30 27R154031R526224、倒角指令、倒角指令 单元一单元一）直线后倒直角G01指令 G01 X（U）_ Z（W）_ C_ XZEFGHKc103图 单元二）单元二）直线后倒圆角G01指令

28、G01 X（U）_ Z（W）_ R_ XZEFGHK113图R%3312N1 G00 U-70 W-10 N2 G01 U26 C3 F100 N3 W-22 R3 N4 U39 W-14 C3 N5 W-34 N6 G00 U5 W80 N7 M30R3263622370657010 单元三）单元三）园弧后倒直角园弧后倒直角G02（G03）X（U）_ Z（W）_R_RL=_RL=RL=z zu/2u/2x/2x/2w wGABCDr r+X+Z图3.3.14倒角参数说明 单元四）圆弧后倒圆角单元四）圆弧后倒圆角G02（G03）X（U）_Z（W）_R _ RC=_ 注意：注意：(1)在螺纹切削

29、程序段中在螺纹切削程序段中 不得出现倒角控制指令；不得出现倒角控制指令；(2)见图见图3.3.10、图、图3.3.9.11，X，Z轴指定的移动量比轴指定的移动量比 指定的指定的R或或C小时，系统小时，系统 将报警，即将报警，即GA长度必须长度必须 大于大于GB长度。长度。(3)见图见图3.3.13、图、图3.3.14，RL=、RC=，必须大写。，必须大写。RC=RC=z zu/2u/2x/2x/2w wGABCDr r+X+Z图3.3.13倒角参数说明%3315T0101N1 G00 X70 Z10 N2 G00 X0 Z4 N3 G01 W-4 F100 N4 X26 C3 N5 Z-21

30、N6 G02 U30 W-15 R15 RL=3 N7 G01 Z-70 N8 G00 U10 N9 X70 Z10 M30 R152636213705670105、G32 螺纹加工指令螺纹加工指令 1）格式）格式 G32X（U）Z（W）RE PF +X+Z z w u/2 L A r B x/2 e 5、G32 螺纹加工指令螺纹加工指令 1）格式）格式 G32X（U）Z（W）RE PF注：注：.在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段和降速在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段和降速 退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差；退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差；.在螺纹切削过程中进给修调无效；在螺纹切削

31、过程中进给修调无效；.螺纹加工时主轴必须旋转。从粗加工到精加工，螺纹加工时主轴必须旋转。从粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；主轴的转速必须保持一常数；.在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将 非常危险；非常危险；.在螺纹加工中不得使用恒定线速度控制功能；在螺纹加工中不得使用恒定线速度控制功能；.R为2倍的螺距,E为牙型高.P2P8H85H4HHD1D2D)(d)(1d)(2d6090内螺纹大径即公称尺寸D外螺纹大径即公称尺寸d外螺纹小径1d内螺纹中径2D内螺纹小径1D外螺纹中径2d原始三角形高度H螺纹牙深tPH23PHt163585HDD832

32、2HDD8521Hdd8521Hdd8322PHt83386*车2、普通螺纹一般标准、普通螺纹一般标准3）常用螺纹切削的进给次数与吃刀量）常用螺纹切削的进给次数与吃刀量米制螺纹螺距101.522.533.54牙深(半径量)06490.9741.2991.6241.9492.2732.5981 次0.70.80.91.01.21.51.52 次0.40.60.60.70.70.70.83 次0.20.40.60.60.60.60.64 次0.160.40.40.40.60.65 次0.10.40.40.40.46 次0.150.40.40.47 次0.20.20.48 次0.150.3(直径量)

33、切削次数及吃刀量9 次0.2英制螺纹牙/in2418161412108牙深(半径量)0.6780.9041.0161.1621.3551.6262.0331 次0.80.80.80.80.91.01.22 次0.40.60.60.60.60.70.73 次0.160.30.50.50.60.60.64 次0.110.140.30.40.40.55 次0.130.210.40.56 次0.160.4(直径量)切削次数及吃刀量7 次0.17例加工例加工M30 1-6h螺纹螺纹,其牙深其牙深0.974mm(半径值半径值)三次背吃刀量三次背吃刀量(直径值直径值)为为0.7、0.4、0.2（mm）升降速

34、段为）升降速段为1.5、1（mm）。）。%3019N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X50 Z120 N4 X29.3 Z101.5 N5 G32 Z19 F1N6 G00 X40N7 Z101.5N8 X28.9N9 G32 Z19 F1N10 G00 X40N11 Z101.5N12 X28.7N13 G32 Z19 F1N14 G00 X40N15 X50 Z120N16 M05N17 M3080100M301-6h图3.3.17 螺纹编程实例3.3.4 回参考点控制指令回参考点控制指令1）自动返回参考点）自动返回参考点G28指令指令 G28 X（U）_ Z（W）_ 2

35、）从参考点返回）从参考点返回G29指令指令 G29 X（U）_ Z（W）_%3318N1 T0101N2 G00 X50 Z100 N3 G28 X80 Z200 N4 G29 X40 Z250 N5 G00 X50Z100 N6 M30注注：1、使用该两指令应回过一次参考点使用该两指令应回过一次参考点 2、回参考点时应取消刀偏、刀补、回参考点时应取消刀偏、刀补图3.3.18 G28/G29编程实例 40中间点B目标点C参考点R当前点A250100505020080+X+Z3.3.5 延时指令延时指令G04G04 X _ 其中X值是暂停时间，单位为秒，最大指令时间是9999.999秒。3.3.

36、6 恒线速度恒线速度G96、G97指令指令 极限主轴转速限定极限主轴转速限定G46指令指令格式：G96 S 恒线速度有效 G46 X _P _ 极限转速限定 G97 S 取消恒线速度功能说明：S：G96后面的S值为切削的恒定线速度（m/min）；G97后面的S值为取消恒线速度后，指定的主轴 转速（r/min）；如缺省，则为执行G96指令 前的主轴转速度。X：恒线速时主轴最低速限定（r/min）。P：恒线速时主轴最高速限定（r/min）。注意：注意：1、使用恒线速度功能，主轴必须能自动变 速。（如：伺服主轴、变频主轴）2、在系统参数中设定主轴最高限速。3、G46指令功能只在恒线速度功能有效时有效

37、。%3309N1 T0101N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G96 S80N5 G46 X300 P700 N6 G00 X0 N7 G01 Z0 F60 N8 G03 U24 W-24 R15 N9 G02 X26 Z-31 R5 N10 G01 Z-40 N11 X40 Z5N12 G97 S300 N13 M30 27R154031R526223.3.7单一切削循环指令（单一切削循环指令（G80、G81、G82）1、内、外径切削循内、外径切削循G80指令指令 1）圆柱面的内、外径切削循圆柱面的内、外径切削循G80 X（U）_ Z（W）_ F_ +X+Z z w

38、u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 切削终点 退刀点 切削起点 循环起点 F 2)带锥度的内、外径切削循环带锥度的内、外径切削循环 G80 X（U）_ Z（W）_ I_ F_见图3-22，其中X、Z同上述一样，I值为切削始点B与切削终点C的半径差，即rb-rc。当算术值为正时，I取正值；为负时，I取负值，I为模态值。+X+Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 i F%3322 T0101M03 S400 G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 X-13 Z-33 I-5.5 X-16 Z-33 I-5.5 M30 142440

39、30333例（G01绝对）%1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M305090353020例例（G80绝对）绝对）%1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 X40 Z3N4 G80 X31 Z-50 F100N5 G80 X30 Z-50 F80N6 X90 Z20N7 M3050803530102028例2（G01）%1008T0101G00 X80Z10G00 X31Z3G01 Z-5

40、0 F100G00 X36Z3X29G01 Z-20 F100G00 X36Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M305035302028例例2（G80）%1008T0101G00 X80Z10G00 X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X30 Z-20 Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M30例3%1008T0101G00 X100Z40G00 X26.6 Z5G01 X31 Z-50 F100G00 X36X100 Z40T0202G00 X25.6 Z5G01 X30 Z-50

41、 F80G00 X36X100 Z40M05M305010035264030例例3%1008T0101G00 X100Z40G00 X40 Z5G80 X31 Z-50 I-2.2 F100G00 X100 Z40T0202G00 X40 Z5G80 X30 Z-50 I-2.2 F80G00 X100 Z40M05M30503528202424530例例4%1008T0101M03 S450G00 X100 Z40X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X25 Z-20G80 X29 Z-4 I-7 F100G00 X100 Z40 T0202G00 X100Z40G00 X1

42、4 Z3G01 X24 Z-2 F80Z-20 X28X30 Z-50G00 X36X80 Z10M05M30 5035282024245302、端面切削循环端面切削循环G81指令指令1）端面切削循环端面切削循环G81 X（U）_Z（W）_F_ +X z w u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2+Z 切削终点 退刀点 切削起点 循环起点 2）端面切削循环端面切削循环 G81 X（U）_Z（W_K_F_ +X z k u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2+Z w%3325N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 N2 G81 X25 Z31.5 K

43、-3.5 F100 N3 X25 Z29.5 K-3.5 N4 X25 Z27.5 K-3.5 N5 X25 Z25.5 K-3.5 N6 M05 N7 M30 38255533.5图3.3.25 G81切削循环编程实例 3、螺纹切削循环、螺纹切削循环G82指令指令1）直螺纹切削循环直螺纹切削循环 G82 X（U）_ Z（W）_R_ E_C_ P_ F_X、Z：C点的坐标值，或C点相对A点的增量值。R、E：Z、X轴向螺纹收尾量，为增量值。P ：相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角F ：螺纹导程C :螺纹头数 X+Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A B C D r e x/2

44、2）锥螺纹切削循环）锥螺纹切削循环G82 X_ Z_I_R_ E_C_ P_ F_其中X、Z同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即rb-rc，I为模态值。+X+Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A D r e B C x/2 i%3328N1 T0101N2 G00 X35 Z104 N3 M03 S300 N4 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3N5 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3 N6 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3 N7 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3 N8 M30 80100M301.5(双头双头)

45、1-2-3-4 复合循环切削指令复合循环切削指令 (G71、G72、G73、G76)运用这组运用这组G代码，只需指定精加代码，只需指定精加工路线和粗加工的背吃刀量，系统工路线和粗加工的背吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和加工次数会自动计算粗加工路线和加工次数。)()()()()()()()()(71sStTfFzZxXnfQnsPrRdUG1、外径粗加工循环、外径粗加工循环G71指令指令无凹槽内（外）径粗车复合循环无凹槽内（外）径粗车复合循环141579131211681054321OrA+X+Z Zr图3.3.29 内、外径粗切复合循环)()()()()()()()()(71sStTfFzZ

46、xXnfQnsPrRdUG1、外径粗加工循环、外径粗加工循环G71指令指令无凹槽内（外）径粗车复合循环无凹槽内（外）径粗车复合循环AX(+)Z(-)X(-)Z(-)X(+)Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABAAX(+)Z(-)X(-)Z(-)X(+)Z(+)BAX(-)Z(+)ABAABAABA图3.3.30 G71复合循环下X(U)和Z(W)的符号%3331（见图（见图3.3.31）T0101N1 G00 X80 Z80 N2 M03 N3 G01 X46 Z3 F100 N4G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1N5 G00 X0 N6 G01 X10 Z-2 N7 Z-2

47、0 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 W-10 N10 G03 U14 W-7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10 N13 W-20 N14 X50 N15G00 X80 Z80 N16 M05 N17 M30 10203444R7R52562355282245图3.3.31 G71外径复合循环编程实例%3332（见图（见图3.3.32）N1 T0101 N2 G00 X80 Z80 N3 M03 S400 N4 X6 Z5 G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1 F100 N5 G00 X80 Z80 N6 T0202 N7 G00 G42 X6 Z

48、5 N8 G00 X44 N9 G01 W-20 F80 N10 U-10 W-10 N11 W-10 N12 G03 U-14 W-7 R7 N13 G01 W-10 N14 G02 U-10 W-5 R5 N15 G01 Z-80 N16 U-4 W-2 N17 G40 X4 N18 G00 Z80 N19 X80 N20 M3010203444R7R525623552822458图3.3.32 G71内径复合循环编程实例)()()()()()()()(71sStTfFeEnfQnsPrRdUG1、外径粗加工循环、外径粗加工循环G71指令指令有凹槽内（外）径粗车复合循环有凹槽内（外）径粗车

49、复合循环rB131415141014141010106B6616663941051112781421AAe4022.664530.66(8)10518202826.66R10R432.561.5171230245图3.3.34 G71有凹槽复合循环编程实例%3334（见图3.3.34）N1 T0101N2 G00 X80 Z100 M03 S400N3 G00 X42 Z3 N4G71U1R1P8Q19E0.3F100N5 G00 X80 Z100N6 T0202N7 G00 G42 X42 Z3 N8 G00 X10N9 G01 X20 Z-2 F80 N10 Z-8 N11 G02 X28

50、 Z-12 R4N12 G01 Z-17 N13 U-10 W-5 N14 W-8N15 U8.66 W-2.5N16 Z-37.5 N17 G02 X30.66 W-14 R10N18 G01 W-10N19 X40N20 G00 G40 X80 Z100N21 M302、端面粗车复合循环端面粗车复合循环G72指令指令 )()()()()()()()()(72sStTfFzZxXnfQnsPrRdWGzd2322200dO O+X96412235678978+Z34rrx5212、端面粗车复合循环端面粗车复合循环G72指令指令 )()()()()()()()()(72sStTfFzZxXnf

51、QnsPrRdWGZXX(-)Z(+)X(-)Z(-)X(+)Z(+)X(+)Z(-)ZXX(-)Z(+)X(-)Z(-)AABX(+)Z(+)X(+)Z(-)AABAABAABAABAABAABAAB图3.3.36 G72复合循环下X(U)和Z(W)的符号%3337（见图（见图3.3.37）N1 T0101 N2 G00 X100 Z80 N3 M03 S400 N4 X80 Z1 N5 G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100 N6 G00 X100 Z80 N7 G42 X80 Z1 N8 G00 Z-56 N9 G01 X54 Z-40 F80 N10 Z-30 N11 G

52、02 U-8 W4 R4 N12 G01 X30 N13 Z-15 N14 U-16 N15 G03 U-4 W2 R2 N16 Z-2 N17 U-6 W3 N18 G00 X50 N19 G40 X100 Z80 N20 M30 10305474R4R21550264060245图3.3.37 G72外径粗切复合循环编程实例G71、G72指令应用注意事项指令应用注意事项l带有P、Q地址的G71或G72指令，才能进行该循环加工。l粗加工循环时，处于ns到nf程序段之间的F、S、T机能的指令均无效，G71或G72格式中含有的F、S、T有效。l在顺序号为ns的顺序段中,必须使用G00或G01指令

53、。l处于ns到nf程序段之间的精加工程序不应包含有子程序。3、封闭轮廓循环封闭轮廓循环G73指令指令)()()()()()()(73WZuXnfQnsPdRkWIUGAz zx/2x/2z zk+k+z zI+I+x/2x/2x/2x/2OA+X图图3.3.39 闭环车削复合循环闭环车削复合循环G73%3340T0101N1 G00 X80 Z80 N2 M03 S400 N3 G00 X60 Z5 N4 G73U3W0.9R3P5Q13X0.6Z0.1F120 N5 G00 X0 Z3 N6 G01 U10 Z-2 F80 N7 Z-20 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 Z

54、-35 N10 G03 U14 W-7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10 N13 U10 N14 G00 X80 Z80 N15 M30 10203444R7R525623552245螺纹切削复合循环螺纹切削复合循环(G76)m：为精整车削次数(1-99)*r：为Z轴方向螺纹收尾长度(为增量值、模态值)e：为X轴方向螺纹收尾长度(为增量值、模态值):为螺纹牙型角，即刀尖角度，可在80、60、55、30、29、0六个 角度中选择；(为模态值)U：绝对指令时为螺纹终点C的X轴坐标值；增量指令时为螺纹终点 C 相对循环起点A在X轴向的距离；W：绝对指令时为螺纹终点C的Z轴坐标

55、值；增量指令时螺纹终点C 相对循环起点在Z轴向的距离；I：为螺纹起点C与终点D的半径差；K：为螺纹牙型高度(半径值)；d：为精加工余量；:为最小切削深度。即当第几次切削，深度 小于此值时，以该值进行切削。：为第一次切削深度(半径值)p：主轴基准脉冲处距离切削起点的主轴转角L：为螺纹导程(同G32)ddmind)1(nnd)()()()()()()()()()()()()(76minlFpPdQdVdUkKiIwZuXaAeErRmCG%3344N1 T0101 N2 G00 X100 Z100 N3 M03 S400 N4 G00 X90 Z4 N5 G80 X61.125 Z-30 I-1.

56、063 F80 N6 G00 X100 Z100 M05 N7 T0202 N8 M03 S300 N9 G00 X90 Z4 N10 G76C2R-3E1.3A60X58.15Z-24I-0.875K1.299U0.1V0.1Q0.9F2N11 G00 X100 Z100 N12 M05 N13 M30 有效长度有效长度基面基面4(1.79)(60)(59.25)(12)(18)ZM602309063-2-3-3刀具补偿功能刀具补偿功能1、刀具的几何、磨损补偿刀具的几何、磨损补偿工件零点工件零点机床零点机床零点1号刀Z轴偏置值 2号刀X轴偏置值2号刀Z轴偏置值 1号刀X轴偏置值图3.3.45

57、刀具偏置的绝对补偿形式3-2-3-3刀具补偿功能刀具补偿功能1、刀具的几何、磨损补偿刀具的几何、磨损补偿Z机工件零点工件零点机床零点机床零点D机/2D机/2D工/2Z机Z工3-2-3-3刀具补偿功能刀具补偿功能1、刀具的几何、磨损补偿刀具的几何、磨损补偿XZABZX/2Z机工件零点工件零点机床零点机床零点D机/2D机/2D工/2Z机Z工2、刀具刀尖圆弧半径补偿刀具刀尖圆弧半径补偿G40、G41、G42指令指令rrMNAB点为端面加工切削点点为外圆加工切削点点为刀尖圆弧圆心点为刀具理想尖锐点NMBA433图AQ刀具圆弧半径误差实例刀具圆弧半径误差实例1A2A3A3Q1Q2QrCRSR2A3A3Q

58、1Q2QrCRSR1AXZ453图加工方向加工方向41G41G42G42GXZ453图加工方向加工方向41G41G42G42G463图OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ463图OBA3WT8WT4WT7WT9WT0WT5WT2WT6WT1WTOOOOOOOOAAAAAAAXZ注注：1）当前面有G41、G42指令时，如要转换为G42 、G41或结束半径补偿时，应先指定G40指令 取消前面的刀尖半径补偿。2）程序结束时，必须清除刀补。3)G41、G42、G40指令应在G00或G01程序段 中加入。4）在补偿状态下，没有移动的程序段（

59、M指令、延时指令等）不能在连续2个以上的程序段中 指定，否则会过切或欠切。5）在补偿启动段或补偿状态下不得指定移动距 离为0的G00、G01等指令。%3353 N1 T0101 N2 M03 S400 N3 G00 X40 Z5 N4 G00 X0 N5 G01 G42 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 G00 X30 N10 G40 X40 Z5 N11 M3027R154031R526221-3 数控车床编程实例数控车床编程实例 1-3-1 编程步骤编程步骤 1-3-2 编程实例编程实例1-3 数控车床

60、编程实例数控车床编程实例1-3-1 编程步骤：编程步骤：1、产品图样分析。主要内容如下：产品图样分析。主要内容如下：1）尺寸是否完整？2）产品精度、粗糙度等要求。3）产品材质、硬度等。2、工艺处理。主要内容如下：工艺处理。主要内容如下：1）加工方式及设备确定。2）毛坯尺寸及材料确定。3）装夹定位的确定。4）加工路径及起刀点、换刀点的确定。5）刀具数量、材料、几何参数的确定。6）切削参数的确定。(1)背吃刀量背吃刀量：影响背吃刀量的因素有：a、粗、精、粗、精 车车 工工 艺艺 。b、刀、刀 具具 强强 度度 。c、机、机 床床 性性 能能 。d、工、工 件件 材材 料料 。e、表、表 面面 粗粗

61、 糙糙 度度 。（2）进给量）进给量：进给量影响表面粗糙度。影响进给量的因素有：a、粗、精车工艺。粗车进给量应较大，以缩短切削、粗、精车工艺。粗车进给量应较大，以缩短切削 时间；精车进给量应较小以降低表面粗时间；精车进给量应较小以降低表面粗糙度。一度。一 般情况下，精车进给量小于般情况下，精车进给量小于0.2mm/r为宜，但要考为宜，但要考 虑 刀 尖 圆 弧 半 径 的 影 响；粗 车 进 给 量 大 与虑 刀 尖 圆 弧 半 径 的 影 响；粗 车 进 给 量 大 与 0.25mm/r b、机床性能。如功率、刚性、机床性能。如功率、刚性 。c、工 件 的 装 夹 方 式、工 件 的 装 夹

62、 方 式 。d、刀具材料及几何形状、刀具材料及几何形状 。e、背 吃 刀 量、背 吃 刀 量 。f、工件材料。、工件材料。(工件材料较软时，可选择较大进给量；工件材料较软时，可选择较大进给量；反之可选较小进给量反之可选较小进给量)。（3）切 削 速 度）切 削 速 度：切削速度的大小可影响切削效率、切削速度的大小可影响切削效率、切削温度、刀具耐用度等切削温度、刀具耐用度等 。影 响 切 削 速 度 的 因 素 有：影 响 切 削 速 度 的 因 素 有：a 刀 具 材 料 。b 工 件 材 料 。c 刀 具 耐 用 度 。d 背 吃 刀 量 与 进 给 量 。e 刀 具 形 状 。f切削液 。

63、g|机 床 性 能。3、数 学 处 理数 学 处 理 。1）编程零点及工件坐标系的确定 2）各 节 点 数 值 计 算 。4 4、其它主要内容、其它主要内容 。1）按规定格式编写程序单 ，2）按“程序编辑步骤”输入程序，并检查 程 序 。3）修改程序。注：注：1、用G92指令建立的坐标系与起刀点位置 有关，故程序中起点与终点位置最好一 致，既坐标X、Z值相同。2、用G54指令建立的坐标系只与机床零点 有关，与起刀点位置无关，故每次开机 后起点与终点位置最好一致应回参考点。1-3-2 编程实例编程实例例图2-48所示，技术条件：该工件毛坯为26尼龙要求六次循环加工完成，其中后五次的吃刀量为0.8

64、mm(半径编程)。%1048G37N1 G92 X16 Z1N2 G00 G90 Z0N2 M98 P0003 L6N3 G90 G00 X16 Z73.436N4 M05N5 M30%0003N1 G01 G91 X-12 F100N2 G03 X7.385 Z-4.923 R8N3 X3.215 Z-39.877 R60N4 G02 X1.4 Z-28.636 R40N5 G00 X2N6 Z73.436N7 X-2.8N8 M99XZ483图8.44436.73242.2177.14923.460R40R8R例例4%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X100 Z

65、30N4 G00 X27 Z3N5 G71 U1 R1 P9 Q E0.2 F100N6 G00 X100 Z30N7 T0101N8 G00 G42 X27 Z3 N9 G00 X14 Z3N10 G01 X24 Z-2 F80N11 Z-18N12 G02 X20 Z-24 R10N13 G01 Z-31.39N14 G02 X25 W-6.61 R10N15 G01 Z-45N16 G00 X30N17 G40 X100 Z30N18 T0202N19 G00 X27 Z3 2520384518R10R10M M 242245N20 G82 X23.1 Z-22 F2N21 G82 X2

66、2.5 Z-22 F2 N22 G82 X21.9 Z-22 F2 N23 G82 X21.5 Z-22 F2 N24 G82 X21.4 Z-22 F2 N25 G82 X21.4 Z-22 F2 N26 G00 X100 Z30N27 T0303N28 G00 X30 Z-45N29 G01 X3 F50N30 G00 X100N31 Z30 N13 M30华中华中型数控系统为用户配备了强大的类似于高级型数控系统为用户配备了强大的类似于高级语言的宏程序功能，用户语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了此外宏程序还提供了循环循环语句、分支语句和子程序调用语句语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。数值计算，以及精简程序量。3.4宏程序编程概述宏程序编程概述3.4 3.4 宏指令编程概述宏指令编程概述 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲宏程