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1、项目介绍：铁路货车转向架检修控制系统按照铁路转向架厂修段修等修车规 程而设计，符合铁道部转向架维修的要求。在本系统中，选用 UNO-2170, PCM-3240组成一个移动平台，在此移动平台中可完成 转向架的移动、升降、旋转、抓紧松开四个主要动作，这些动作都 由PCM-3240控制四台伺服电机来实现此控制系统中共有16套移 动平台，每一套移动平台都由无线接收发装置与主控制机组成一个 无线局域网，主控制计算机选用IPC-6806和PCL-1202组成，由 PCL-1202. 6 块 ADAM-3210 和 8 块 ADAM-3752FN 组成 AMONETtmRS485 控制网络。 系统需求铁路
2、系统的车辆检修正在向高效率、高质量、高安全方向发展，所以对车辆检修设备的要求也在 逐步提高。转向架按现有铁路行车状况大致分5种，在检修时对每促转向架的走行、升降、旋转、 抓紧松开必须进行精确定位，而且对每种转向架做出相应的处理。 系统描述在本系统中，选用UNO-2170, PCM-3240组成一个移动平台，由PCM-3240控制四台伺服电机来实 现转向架的移动、升降、旋转、抓紧松开四个主要动作。由CPC-6806、PCL-1202、6块ADAM-3210 和ADAM-3752FN组成AMONETtmRS485控制网络。因6台伺服电机与主控制机的距离较远而伺服控 制信号的传输距离又不能太长，一般
3、不会超过35米，选用AMONETtmRS485控制网络充分解决了 6台伺服电机与主控制机的布线问题，主控制计算机主要完成控制系统的参数配置、每个移动平 台之间的协调、修车数据的保存及统计、6台伺服电机的定位控制以及开关量的处理。移动平台 中的转向架的位置数值、修车状态等等信息都由无线局域网传递到主控制计算机 项目实施（产品型号及详细产品规格）产品说明UNO-2170带有PC/104扩展槽的Celeron 400 MHz通用控制器PCM-32404轴步进/脉冲型伺服电机控制卡IPC-6806：工业控制计算机Application StoryADANTECHEnabling an Intellig
4、ent PlanetPCI-12022 端口 AMONETtmRS485 主站卡ADAM-32101轴通用AMONETtmRS485运动从站模块ADAM-3752FN32路数字量NPN输入模块ADAM-3950DIN导轨安装的50针扁平电缆接线端子系统架构图 总结转向架修理车间是一个典型的工业环境，而UNO-2170恰恰是为这种工作环境而设计，它具有加 固、无风扇设计以及紧凑的外型；具备的高可靠性降低了未来的维护费用，并且可以运用常用的 编程语言例如VB、VC等进行设计，这样工程师就更容易使用。在此控制系统中UNO-2170被安装 每套移动平台中，UNO-2170的高搞振动性能在此控制系统中得以更有效的发挥。而工业控制计算 机 IPC-6806、PCI1202、ADAM-3210、ADAM-3752FN 组成的 AMONETtmRS485 网络更便于维修，而且节 约了大量布线成本。使得这套控制系统得以可靠、精确、有效的服务于客户
研华运动控制模组在铁路货车转向架检修控制系统的应用
