天津大学 天津云友科技有限公司项目运营报告

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1、保密协定云友科技发展有限项目运营报告（简称运营报告，下同）版权为创业团队及指导老师共同所有。任何人在未经许可下不得阅读、拷贝、保留、打印、转载、修改、转交他人、公开或用于任何其他用途。根据中华人民共和国著作权法和中华人民共和国反不正当竞争法任何接触本商业计划书内容的个人和组织不得泄露本创业计划书中任何商业和技术秘密，不得模仿、使用本书任何内容用于比赛用途。未经本书作者创业计划团队书面许可不得模仿、使用书中模式和创意进行商业、科研和管理运作，请任何组织或个人遵守以上保密协定。被授权人员请遵守保密协定，在本协定允许范围内开展工作。由此带来的不便请多谅解。云友科技发展有限公司创业团队指导教师：殷红春

2、、李哲队员：郭浩、王越、姚怡影、戴冠宇、黄怡平姚铭、盛筠、李泽伟、邹宇翔、吴智勇目录第一章执行总结11.1 公司宗旨11.2 公司产品与服务介绍11.3 市场分析31.4 营销策略31.5 公司战略规划41.6 公司介绍51.6.1 团队介绍51.6.2 顾问团队51.6.3 企业文化51.6.4 企业形象51.7 组织架构71.8 经营模式创新7第二章产品介绍82.1 产品背景82.2 产品概述82.2.1 产品定义82.2.2 拥有产品92.3 核心产品92.3.1 固定翼类无人机92.3.2 多旋翼类无人机122.3.3 地面站系统212.4 无人机方案解决242.4.1 无人机方案解决

3、优势242.4.2 无人机航拍服务的业务流程272.5 无人机产品线规划及技术发展前景27第三章市场预测及分析293.1 市场特征293.1.1 行业概述293.1.2 目前我国民用无人机行业特点323.1.3 政治政策环境333.1.4 经济与社会环境343.1.5 技术环境363.2 市场细分373.2.1 市场细分373.2.2 目标市场及分析403.3 国内民用无人机市场容量预测483.3.1 市场容量预测理论依据483.3.2 市场容量预测483.4 行业竞争结构分析503.4.1 行业新进入者的威胁503.4.2 现有竞争者分析513.4.3 替代品威胁533.4.4 客户讨价还价

4、533.4.5 加工商讨价还价能力54第四章营销策略554.1 营销规划554.1.1 营销战略方案554.1.2 产品优化方案564.2 品牌策略584.3 定价策略594.3.1 初期定价方案594.3.2 中期定价方案604.4 销售渠道614.4.1 网络销售614.4.2 分销发展614.5 促销策略624.5.1 促销方向624.5.2 公共关系处理634.5.3 销售手段64第五章 公司战略与发展规划665.1 公司外部环境分析665.2 公司内部资源分析675.3 公司发展规划68第六章企业组织结构和经营管理716.1 队员介绍716.2 组织管理746.2.1 前期组织结构图

5、756.2.2 中后期组织结构756.2.3 各部门的职能与责任766.2 管理模式776.3 经营管理786.3.1 经营模式创新786.3.2 质量管理79第七章 投融资和退出方式817.1 投资计划817.1.1 固定资产投资817.1.2 流动资产投资817.1.3 无形资产投资817.2 融资计划817.2.1 筹资数据预测817.2.2 筹资计划827.3 风险投资退出机制837.3.1 公开上市（IPO）837.3.2 股份转让857.3.3 管理层收购（MBO）857.3.4 企业并购867.3.5 清理公司86第八章 财务分析878.1 资金数据预测878.1.1 财务原则及

6、财务假定878.1.2 投资数据预测878.1.3 筹资数据预测888.1.4 项目方案计算期、折旧及摊销898.2 销售方案及销售收入预测908.3 成本费用预测918.4 利润预测918.5 财务评价918.6 不确定性分析938.7 敏感性分析93第九章 风险分析959.1 市场风险959.1.1 市场接受风险959.1.2 市场竞争风险959.2 行业风险969.2.1 政策风险969.2.2 供应风险969.3 技术风险979.3.1 产品自身风险979.3.2 技术风险979.4 财务风险979.5 管理风险989.5.1 经营管理风险989.5.2 决策风险98第十章附录99附录

7、一 公司章程99附录二 财务报表103附录三 业务合同106附录四 专利说明书115附录五 营业执照116第一章执行总结1.1 公司宗旨天津云友科技发展有限公司，坐落于天津凌傲创意产业园区。公司致力于中小型无人机系统研发和推广服务，为客户提供全方位的行业解决方案。公司宗旨：给梦想插上翅膀，让我们一同飞翔。我们致力于以提供无人机方案解决推动客户发展，基于无人机方案解决客户资源，形成产品销售与产品服务一体化的综合型无人机制造企业。公司目标：成为无人机行业领跑者，打造无人机国际品牌。1.2 公司产品与服务介绍公司主要提供的产品与服务包括：产品定制与研发，无人机方案解决以及售后服务。其主要业务包括：航

8、拍航测、应急救援监测、无人机机体设计制作及外场调试、无人机机载设备的设计研发等。公司的主要客户为电视台、国有企业、政府、高校以及科研院所，本公司产品与服务，经过两年经营，得到了业内及社会人士广泛的认可与好评。公司目前已拥有包括固定翼、直升机、多旋翼等多款无人机飞行器:106表 1.1型号类型特点YG- 2120 S无人侦察机可预设航线，执行任务时可更改航线，翼展大，稳定性高抗风能力强，作业半径大，续航时间长，防电磁干扰能力强，载荷较大。根据视频或照片信号可以快速准确的确定发生火情的位置信息（包括距离，GPS 信息等）。采用弹射起飞，定点开伞降落，方便安全。YY- 4800 L云翼太阳能无人侦察

9、机主要用于民用与警用，可以用于与空中巡视，航拍航测，遥感测绘等等方面，飞机搭载不同的设备，可以执行不同的任务。并且由于飞机能源由太阳能实时提供，续航时间超长，巡航范围广，特别适合用于空中巡视监察，反恐侦查等领域。本产品还具有能源清洁绿色、系统智能高效等显著优势。YD- 4700S影像无人机可折叠，载荷大，航时长，方便携带。可自主飞行，实时改变飞行路线和观测角度，稳定性高，可操纵性强，在地面站可以随时接受到视频信号。可用于商业影视航拍，宣传片拍摄，记录片拍摄等。YG- 4900S便携无人机体积小，可折叠至最小形态，载荷大，续航时间长，方便携带，自主飞行， 可超视距飞行。可实时改变飞行路线和观测角

10、度，稳定性高，可操纵性强，在地面站端可以随时接收视频信号。YD- 1050s八旋翼折叠无人机YD-1050S 是为资深航拍爱好者开发的一款专业级载机，具有便携易用、操作友好、安全稳定等特点，是专业航拍应用的不二选择。其高度集成化的设计使安装调试工作简单快捷；可收放起落架，可折叠机臂、螺旋桨及GPS 折叠座使系统具有良好的便携性和优异的用户体验。集成的收放起落架、高性能的减震组件、小角度倾斜的机臂和下移的云台安装架，带来全方位的航拍视角和高质量的拍摄效果。YY- AIRF LY云翼 娱乐无人机AIRFLY 是在第一代AIRFLY的基础上做了诸多改进而推出的一代升级产品，更是基于 AIRFLY 飞

11、行平台实现的空中照相机，它前所未有地将您的视野拓展至高空，随时随地拍摄出震撼无比的鸟瞰照片及炫酷视频，带给您前所未有的摄影体验。更能与家人、朋友分享您的精彩瞬间。更多的飞行时间，更简洁的安装，极其方便携带。预留的扩展功能，方便用户升级。现有获得无人机外观设计、结构设计、电子部件等各项专利 8 项。1.3 市场分析中小型无人机具有成本低、易操纵、高度灵活性、高度适应和安全稳定等优势。航空装备的无人化、小型化和智能化已成为未来航空业发展方向，近几年无人机应用逐渐从军用扩展到民用领域。美国市场研究公司 MarketsandMarkets 发布报告预测，2019 年全球小型无人机市场规模将达到 5.8

12、2 亿美元。从 2014 年起，小型无人机市场的复合年增长率将达到 21.7%。通过 2013 年 9 月北京国家会议中心举办的“2013 中国无人机系统峰会暨展览”中各参展单位及参展作品，可以看出我国以中小型无人机为主的民用无人机在诸多领域展现出了极其广阔的发展前景和势头。目前我国多部门正在推动民用无人机产业发展，包括数据收集与标准制定、产业联盟建立等。但因成本高、技术难度大、标准缺失等问题，我国民用无人机离产业化还有相当距离，数十亿市场仍待开发。无人机市场分为军用市场和民用市场。本公司的应用方案解决和产品定位在民用市场，包括航摄、农业、电路巡线、林业、测绘、水利、应急救援、反恐维稳等。1.

13、4 营销策略根据市场分析，中小型无人机在未来的民用领域将获得长足发展，而本公司作为该市场的先驱者之一，为赢得未来市场，本公司暂时将产品营销分为三个时期：一期公司以产品出租，形象展示为主；二期公司以产品销售为主;三期公司凭借系统的售后服务稳固品牌效应。市场在不断的变化，公司也需要随之而改变，同时也必须注意激烈的市场竞争。因此本公司将通过丰富产品线、深化产品组合以及新产品的开发，对产品不断进行优化。我们把依靠高性价比，迅速打入国内市场作为现阶段的首要目标，同时我们在生产过程中对质量严格把关，提供全面到位的无人机方案解决，利用优质产品和服务，扩大市场分额，达到预期的利润率。我们在发展过程中与重要客户

14、建立长期合作关系，力争向海外市场扩张，提高业界声誉，不断拼搏发展，达到成为行业领军者的最终目标。品牌策略是本公司发展战略第二阶段重点关注的营销策略。通过产品名称、术语、象征、记号和设计及其组合为载体，形成大众对产品和服务的认可，并以品牌维护策略巩固公司形象。在确定产品（Product）分类、组合、新产品开发策略的基础上，本公司通过明确定价目标、确定需求、分析竞争者，选择差别定价的方法，最终确定产品价格（Price），并综合运用多种渠道进行分销（Place）。促销（Promotion）方面，本公司运用广告、人员促销、贸易展销会、网络促销、关系营销等多种手段积极对产品进行多方面多角度的推广，逐渐营

15、造较好的营销环境。1.5 公司战略规划本公司战略规划分为以下三个阶段： 导入期（市场探索期）未来 1-5 年初期目标主是立足环渤海地区的民用无人机市场，扮演无人机应用方案解决服务和小型生产服务型企业角色，以市场为导向，以服务为卖点，以旅游业、传媒业、培训类、售后服务类服务经验为依托，走“专业定制，特殊化服务”之路， 瞄准并快速占领国内现有无人机企业大批量生产产品而缺乏特殊定制服务的市场空缺。成长期（市场拓展期）未来 6-10 年中期目标是利用公司客服中心反馈平台形成的大数据库进行对我公司产品的产业调整和设计决策，确定符合特定市场圈的产品特殊性能，开始大批量生产。进一步以初期吸引的专业技术管理人

16、才形成强大的售后服务团队，以“用市场定市场”“低价推广，走平民化路线”为特色线路大力拓展无人机飞行器的销路，并拓宽华北、东北等市场，在北方区域立足脚跟。同时，公司将积累的资金部分投入到技术研发上，不断增进产品的性能，从而奠定本公司在该特殊领域的权威地位。成熟期（市场定型期）10 年后终期目标稳定生产上述提供有固定市场的专业定制产品同时形成全国最专业售后服务团队。凭借本公司在所处特殊市场领域的权威地位，在推行的同时， 积极介入到其他精细加工的领域中，如产品结构的优化、产品性能的提升、产品外观的改良等，引领本行业的发展发向，努力成为该特殊市场的龙头领先企业。1.6 公司介绍1.6.1 团队介绍云友

17、科技由天津大学自动化学院、电信学院、机械学院等相关学科爱好者及具有多年无人机飞行经验的各学科人才组建而成，公司创立者也是天津大学 TIM 实验室创始人，依托多所高校的科研支持，云友团队拥有很高的科研创新能力。1.6.2 顾问团队公司聘请了:天津大学管理与经济学部殷红春老师作为市场营销顾问； 天津大学建筑学院李哲老师作为专业顾问；天津大学科协指导老师李莉作为团队顾问； 天津大学 TIM 实验室作为技术顾问团1.6.3 企业文化云友的核心目标是“成为无人机行业领跑者，打造无人机国际品牌”。这一核心目标是基于以下三个核心文化和价值理念的建设上。“站在市场的最前线”是云友市场战略的核心价值理念。 “发

18、掘、吸引、使用、培养”是云友人才战略的核心思想。“锐意改革，大胆创新”是云友经营战略的核心文化理念。1.6.4 企业形象公司 LOGO公司 VI公司网站首页1.7 组织架构创业初期，由于规模较小，为了便于沟通与汇报，公司采用“职能型”组织结构，以生产运营部和技术研发部为核心，同时具有市场营销部、财务会计部、人力资源部和企划宣传部配合工作，合理运转。随着公司规模将不断扩大，届时采用事业部型结构，增加副总经理管理部门经理，激发部门技术能力和创造能力，使部门之间得到良好的配合与协调。1.8 经营模式创新在发展的成熟阶段，我们公司将创造性地采用 4S 经营模式。 产销分离，四位一体，以集中高效的方式生

19、产研发，以灵活机动的方式经营销售，在 4S 店完成从定制、购买到售后服务等的所有活动 收集不同地区、不同客户的意见，完善云友生产研发的数据库，指导产品研发占领市场。 鼓励各个 4S 店拥有一定范围内的个性经营，根据当地的风土人情和风俗文化设计促销和服务方式，吸引并留住当地客户，增强云友竞争力。第二章产品介绍2.1 产品背景无人机又称无人机驾驶飞行器，是近年来发展起来的一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。目前世界上有 30 余个国家和地区研制出了 50 多种无人机，无人机型号超过 300 余种，有 55

20、个国家装备了无人机。无人机经过几十年的发展历程，无人机技术和市场的逐渐成熟，其成本低， 容操纵，具有高度灵活性，能够携带一些重要的设备从空中完成特殊任务，比如空中检测、空中监视、空中转信、空中喊话、紧急救援等。在执行特殊任务时， 生存能力强，机动性能好，使用方便；在处理自然灾害，事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。我国多家单位加快了无人机研制的发展步伐，近年来我国在国土测绘、海洋应用、应急救援、森林防火等民用领域逐步开始了无人机应用的尝试。2.2 产品概述2.2.1 产品定义“无人机”全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

21、无人机从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面上或母机遥控站人员通过无线电发射机、数据电台等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机行业产品的类型主要分为两种：产品销售和无人机应用方案解决.依托两种业务类型，形成了分别以产品和服务为核心的无人机企业.而本公司是无人机方案解决与产品结合类型，依托产品研发技术团队，凭借优秀的无人机操作团队，形成了以方案解决推动产品定制销售的经营模式.2.2.2 拥有产品本公司现有无人机可适应众多特种任务，比如：军事演习战场战况实时监控， 边境巡逻、

22、监控，消防火情监控、指挥，高山、高空遇险搜救，反恐防暴、公安追捕空中监控，农业普查及病虫害防治，电力巡线，空中数字考古，环境监测， 自然资源普查、监控、防火救灾，地质遥感测量，通信中继，数字化城市建设数据采集，海洋监视及海上救援，影视剧及广告拍摄等。2.3 核心产品2.3.1 固定翼类无人机该类型无人机采用固定翼式气动外观，由发动机提供牵引力，机翼产生升力， 尾翼及其他小翼控制飞机姿态稳定，配合远程控制系统保持飞机在空中飞行并完成相关任务。2.3.1.1 YG-2120S 无人侦察机主要性能特点该无人机可预设航线，执行任务时可更改航线，翼展大，稳定性高抗风能力强，作业半径大，续航时间长，防电磁

23、干扰能力强，载荷较大。根据视频或照片信号可以快速准确的确定发生火情的位置信息（包括距离，GPS 信息等）。采用弹射起飞，定点开伞降落，方便安全。系统主要特点1. 气动布局先进，飞行稳定可靠；2. 弹射起飞，开伞降落，场地要求小，机动性好；3. 任务载荷大，结构稳定，使用维护成本低。主要技术性能参数任务半径：30km 翼 展 ：2120mm 实用升限：3000m任务飞行相对高度：100m2000m 最大起飞重量：5.5kg最大有效载荷：2.5kg最大平飞速度：130km/h（海平面标准大气） 动力装置：2820 级无刷电机续航时间：11.5h起降方式：手掷/弹射起飞 伞降/滑降控制方式：程控自主

24、+遥控；航线预存或实施规划上传导航方式：GPS 卫星导航，航迹/高度保持精度：15m 工作温度：-25+50贮存温度：-40+65相对温度：953%（+30） 抗风能力：5 级搭载设备名称及参数1. 无人机自动驾驶系统：机载控制传输设备，地面接收设备，地面站2. 无人机数据传输系统：最大传输距离 50km3. 无人机数字影像传输系统：最大传输距离 40km，包括发射端及地面接收显示设备2.3.1.2 YY-4800L 云翼太阳能无人侦察机主要性能特点该作品主要用于民用与警用，可以用于与空中巡视，航拍航测，遥感测绘等等方面，飞机搭载不同的设备，可以执行不同的任务。并且由于飞机能源由太阳能实时提供

25、，续航时间超长，巡航范围广，特别适合用于空中巡视监察，反恐侦查等领域。本产品还具有能源清洁绿色、系统智能高效等显著优势。系统主要特点1. 优化的气动外形布局，具有更好的稳定性；2. 太阳能电池和化学电池混合供电，具有低航速、超长航距、超长航时的特性；3. 极低的燃料使用费和较低的维护费用。主要技术性能参数任务半径：100km 翼 展 ：4800mm 实用升限：3000m任务飞行相对高度：100m3000m 最大起飞重量：5kg最大有效载荷：2kg 标准载荷：1kg最大平飞速度：50km/h（海平面标准大气） 动力装置：5010 高效盘式电机续航时间：8h起降方式：滑跑/牵引起飞 滑降控制方式：

26、程控自主+遥控；航线预存或实施规划上传导航方式：GPS 卫星导航，航迹/高度保持精度：10m 工作温度：-25+50贮存温度：-40+65相对温度：853%（+30） 抗风能力：4 级搭载设备名称及参数1. 电源分配管理系统：采用太阳能和化学电池混合供电，高效管理电源分配， 做到日光全天巡航。2. 无人机自动驾驶系统：机载控制传输设备，地面接收设备，地面站3. 无人机超长数据链系统：最大传输距离 100km4. 无人机数字影像传输系统：最大传输距离 80km，包括发射端及地面接收显示设备2.3.2 多旋翼类无人机该类型无人机采用先进的多旋翼气动布局，采用多个旋翼协同工作，在为飞行器提供全部升力

27、的同时，也保证了飞行器的稳定飞行姿态。多旋翼无人机搭载精密的飞控自驾系统，内置的三轴加速度传感器，三轴角速度传感器，三轴地磁传感器，气压传感器，GPS 导航芯片。配合高效的滤波算法和惯导算法，时刻保持飞行器的稳定，结合 GPS 定位和地面数传数据链，可以成为目前行业内最先进的空中机器人。2.3.2.1 YDG-800s 警用多旋翼无人机主要性能特点此多旋翼无人机是目前国内外最先进的多旋翼机型之一，具有长航时，携带方便，运行成本低廉，展开速度块等特点。特别适合特殊环境下的侦查作业。主要技术性能参数轴距：805mm起飞重量:5 .0Kg 6.5Kg标准载荷：1.8kg 最大载荷：2.3kg整机重量

28、：4.2Kg（包含电池）动力电池：LiPo（6S、16000mAh、15C） 最大功耗： 3000W悬停功耗：666W (起飞重量 6Kg)垂直上升速度：6m/s自动巡航速度：6-10m/s 图像传输距离：15-20km 起降方式：任意地点起降充电箱尺寸 ：长 56cm 宽 37cm高 23cm11kg外场包装箱尺寸：62.2cm宽 47.5cm高 52.5cm10.9kg产品经过国家电网招标测试在全部任务荷载工作状态下 起飞重量 6kg室外常温飞行： 28 分 34 秒高海拔 4100m 飞行： 23 分 34 秒超低温20 摄氏度飞行： 31 分 20 秒高海拔 4100 米和低温10 摄

29、氏度飞行： 22 分 34 秒高温 55 摄氏度飞行： 27 分钟 30 秒一米跌落测试：连续两次飞行功能正常高温 65 摄氏度（存储）低温-20 摄氏度（存储）2.3.2.2 深夜侦察兵无人机系统主要性能特点吊舱可以搭载 CCD 成像仪或者指定非制冷红外热成像仪，同时吊舱集成了目标自动搜索跟踪模块和惯导模块，可以实现对目标监控侦查的自动跟踪和惯性空间定位功能。YD-SZ800可用于小范围的搜索，侦查，实时监控等轴距：800mm电机总功率：3600W数传电台：900MHz 15km图传距离：COFDM 15-20km起降方式：任意地点垂直起降任务半径：4.5km 航程：大于 9km续航时间：满

30、载 25min飞行高度：0-500m 巡航速度：6m/s 爬升速度：5m抗风能力：4-5 级YD-SZ850可用于中等范围的搜索，侦查，实时监控等，对目标区域进行全方位的空中监视轴距：850mm电机总功率：4500W数传电台：900MHz 15km图传距离：COFDM 15-20km 起降方式：任意地点垂直起降任务半径：6km航程：大于 12km续航时间：满载 25min 飞行高度：0-1000m 巡航速度：8m/s爬升速度：5m抗风能力：4-5 级YD-SZ1250可用于大范围的搜索，侦查，实时监控等，对目标区域进行全方位的空中监视轴距：1250mm电机总功率：5400W数传电台：900MH

31、z 美国进口 最远 50km图传距离：COFDM 20-20km 起降方式：任意地点垂直起降任务半径：10km航程：大于 20km续航时间：满载 50min 飞行高度：0-2000m 巡航速度：10m/s爬升速度：5m 抗风能力：5 级2.3.2.3 YD-4700S 影像无人机主要性能特点可折叠，载荷大，航时长，方便携带。可自主飞行，实时改变飞行路线和观测角度，稳定性高，可操纵性强，在地面站可以随时接受到视频信号。可用于商业影视航拍，宣传片拍摄，记录片拍摄等。系统主要特点1. 可折叠设计，保证功能的前提下，更加便携；2. 动力系统高效节能，超长续航时间满足各种拍摄要求；3. 任务载荷大，结构

32、稳定，使用维护成本低。主要技术性能参数轴距：700mm最大起飞重量：5.5kg 最大任务载荷：2.5kg 标准载荷：1.8kg垂直上升速度：6m/s自动巡航速度：6-10m/s 最大抗风能力：5 级续航时间：20 分钟（标准载荷） 图像传输距离：15-20km飞行相对高度：0-1000m 起降方式：任意地点起降任务半径：4km航程不少于：8km 备名称及参数1. 无人机自动驾驶系统：机载控制传输设备，地面接收设备，地面站2. 无人机数据传输系统：最大传输距离 40km3. 无人机数字影像传输系统：最大传输距离 20km，包括发射端及地面接收显示设备2.3.2.3 YG-4900S 便携无人机主

33、要性能特点体积小，可折叠至最小形态，载荷大，续航时间长，方便携带，自主飞行， 可超视距飞行。可实时改变飞行路线和观测角度，稳定性高，可操纵性强，在地面站端可以随时接收视频信号。系统主要特点1. 全新的折叠机构，保证功能的前提下，更加便携；2. 主体结构空间大，可搭载多种特殊任务装置；3. 任务载荷大，结构稳定，使用维护成本低。主要技术性能参数轴距：700mm折叠后尺寸：400*200*10 mm最大起飞重量：5.5kg 最大任务载荷：2.5kg 标准载荷：1kg垂直上升速度：6m/s自动巡航速度：6-10m/s 最大抗风能力：5 级续航时间：25 分钟（标准载荷） 图像传输距离：15-20km

34、飞行相对高度：0-1000m 起降方式：任意地点起降任务半径：5km航程不少于：10km 搭载设备名称及参数1. 无人机自动驾驶系统：机载控制传输设备，地面接收设备，地面站2. 无人机数据传输系统：最大传输距离 40km3. 无人机数字影像传输系统：最大传输距离 20km，包括发射端及地面接收显示设备2.3.2.4 YD-1050s 八旋翼折叠无人机主要性能特点YD-1050S 是为资深航拍爱好者开发的一款专业级载机，具有便携易用、操作友好、安全稳定等特点，是专业航拍应用的不二选择。其高度集成化的设计使安装调试工作简单快捷；可收放起落架，可折叠机臂、螺旋桨及 GPS 折叠座使系统具有良好的便携

35、性和优异的用户体验。集成的收放起落架、高性能的减震组件、小角度倾斜的机臂和下移的云台安装架，带来全方位的航拍视角和高质量的拍摄效果。系统主要特点1. 所有机臂均可向下折叠、配合折叠桨，可使整机运输体积最小化，方便运输携带；2. 全新的悬挂设计以及电机减震设计，大大降低云台系统的震动，更利于拍摄作业；3. 从中心板到机臂、起落架等多处均使用全碳纤维材料，系统在低自重的基础上做到了最高的结构强度。主要技术性能参数轴距：1050mm最大起飞重量：11kg 最大任务载荷：6kg 标准载荷：3kg垂直上升速度：6m/s 自动巡航速度：12m/s 最大抗风能力：5 级续航时间：20 分钟（标准载荷）图像传

36、输距离：15-20km 飞行相对高度：0-1000m 起降方式：任意地点起降任务半径：5km航程不少于：10km 搭载设备名称及参数1. 无人机自动驾驶系统：机载控制传输设备，地面接收设备，地面站2. 无人机数据传输系统：最大传输距离 40km3. 无人机数字影像传输系统：最大传输距离 20km，包括发射端及地面接收显示设备2.3.3.5 YY-AIRFLY 云翼娱乐无人机主要性能特点AIRFLY 是在第一代 AIRFLY的基础上做了诸多改进而推出的一代升级产品，更是基于 AIRFLY 飞行平台实现的空中照相机，它前所未有地将您的视野拓展至高空，随时随地拍摄出震撼无比的鸟瞰照片及炫酷视频，带给

37、您前所未有的摄影体验。更能与家人、朋友分享您的精彩瞬间。更多的飞行时间，更简洁的安装，极其方便携带。预留的扩展功能，方便用户升级。系统主要特点1. 集成飞行器和相机，重量轻，功能多；2. 使用中继器，Wi-Fi 传输距离高达 300m；3. 可使用移动设备帮助定位飞行器。主要技术性能参数轴距：330mm最大起飞重量：1.5kg 最大任务载荷：0.5kg 标准载荷：0.2kg垂直上升速度：6m/s 自动巡航速度：12m/s 最大抗风能力：5 级续航时间：20 分钟（标准载荷） 图像传输距离：300m飞行相对高度：0-1000m 起降方式：任意地点起降任务半径：2km航程不少于：4km 搭载设备名

38、称及参数1. 使用 AIR EYE 远程控制相机2. 内置减震云台，自动增稳3. 实时图像传输及 FPV 飞行；远程控制相机及参数设置；相册同步分享。2.3.3 地面站系统主要性能特点地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进行超视距(BVR)全自动飞行作业而设计，配备了可靠的远程无线通讯设备(Data Link)和人性化设计的地面站控制软件(GCS)。使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线，以及预设拍照、空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和 3D 化的地理信息显示， 对飞行任务的合理性和准确性一目了然。整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安全性，精确地航线飞行、再辅以全自动起

39、飞/降落，自适应转弯调整， 遇险自动返航等高级功能，实现整个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行， 大大降低了无人机专业应用的复杂程度，可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。系统主要特点1. 人性化界面设计2. 谷歌 3D 地图视角3. 工业级飞行控制算法4. 实时飞行仪表盘5. 遇险自动返航/一键返航6. 键盘/自定义摇杆飞行控制7. 随点随行功能8. 超视距全自动飞行控制9. 全自主起飞/降落10. 自定义航点主要技术性能参数1. 通信系统：硬件接口：RS-232通信频率: 900 MHz/2.4 GHz信号吞吐量: 11

40、，5200 bps通信距离（开阔地）：3km（2.4G 电台 2dbi 天线），10km (900M 电台 2dbi天线)2. 航点任务：航拍快门控制光电吊舱控制空投控制通用综合控制通道3. 任务模式：巡逻 / 单次飞行4. 转弯模式可选：定点转弯/协调转弯/自适应协调转弯/可对不同航点独立设置5. 地图信息：谷歌地图 3-D GIS6. 安全性控制：自动悬停模式及自动返航模式严密的智能逻辑设计自动避免大部分潜在风险7. 电子飞行仪表： GPS 坐标指示飞行速度指示三轴姿态仪海拔表无线电信号强度指示飞机位置追踪指示 油门杆位舵机电压地面站系统优势地面站系统提供的是人性化的 3D 图形操作界面，

41、直观便捷、浅显易懂，突破了传统的无人机控制系统安装复杂、操作繁琐、表现形式单一、过于依赖数据显示的陈规。基于友好的用户界面，不仅大大减少了规划飞行任务的复杂度，节省了时间，提高了准确率，同时也支持了更多灵活、智能的操作方法。2.4 无人机方案解决无人机应用方案解决即以无人机 GPS、数字图像传输技术为依托，以操作人员的专业水平为凭借，以行业客户的特定要求为基准，形成的符合客户行业特征、满足客户需求并解决客户问题的无人机实施方案。航拍：无人驾驶飞机携带摄录器材，根据客户的不同需要，创作有艺术价值的航空摄影镜头。航测：无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，完成包括城市规划、土地管理、环境分析

42、、绿地调查、地籍测量、灾害应急、公路设计、旅游规划、新农村建设等多领域测量数据的采集和整理。系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息、超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成 DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。电力巡线：电力系统线路巡查，可完成包括塔杆类故障、基础类故障、导线类故障、架空地线类故障、绝缘子类故障、金属类故障、接地类故障、拉线类故障、通道类故障等全方位故障排查。水利：利用无人机形成水利设施的高空高清影像，从而完成包括水资源用地信息管理、水利巡查、洪涝灾害、干旱灾害、灾情定损、水文情

43、况监测、污染监测、水库周围环境监测等内容。应急救援指挥：通过无人机配置多媒体采集系统，完成视、音频数据的采集， 以无线传输方式，传输到地面的接收机。能够对现场进行高质量的视频采集以及音频的实时采集，数据传输距离可达 30km，传送到指挥中心的现场视、音频信息，供指挥者进行判断和决策。林业系统：本公司无人机可完成对车、人无法到达地带的林业资源调查、生态环境、森林防火、森林病虫害防护任务。可实现对森林环境的实时巡察监测。2.4.1 无人机方案解决优势1. 快速航测反应能力无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍

44、影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。升空准备时间 15 分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。2. 突出的时效性和性价比传统高分辨率卫星遥感数据一般会面临两个问题：第一是存档数据时效性差； 第二是编程拍摄可以得到最新的影像，但一般时间较长，同样时效性相对也不高。无人机航拍则可以很好地解决这一难题，工作组可随时出发，随时拍摄，相比卫 星和有人机测绘，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，且价格具 有相当的优势。相比人工测绘，无人机每天至

45、少几十平方公里的作业效率必将成 为今后小范围测绘的发展趋势。3. 监控区域受限制小我们国家面积辽阔，地形和气候复杂，很多区域常年受积雪、云层等因素影响，限制了卫星遥感数据的采集。传统的大飞机航飞国家有规定和限制，如航高大于 5000m，这样就不可避免的存在云层的影响，妨碍成图质量。另外还有一定的危险，在边境地区也存在边防的问题。而无人小飞机就很好的解决了这些问题。不受航高限制，成像质量、精度都远远高于大飞机航拍。4. 专业的机地系统云友科技有限公司依靠天津大学、航天五院技术依托，不断的飞行实践，飞行团队内业团队不断创新，攻克技术难关，云友无人机系统成功突破了传统无人机航测作业精度控制的瓶颈，突

46、破了无人机远距离、长航时、数据实时传输、影像畸变、影像数例多、模型切换频繁的难关。采用此种方式获得的航测数据和姿态信息，是未经算法和各种滤波得到的完整真实数据，能快速够获取低空0.05-0.5m 高分辨率影像，对后期数据处理提供了充分的保障，后期内业团队专业的空间数据处理经验和高质量专业拼图软件，在此基础上真正实现了人机航测获取 1：500 地形图的成功范例，满足了低空数字航空摄影测量内业规范CH/Z3003-2010 1：500、1：1000、1：2000 大比例尺成图精度要求，满足传统航测规范 GB 79301987 和 GB/T79302008 中 1：1000 和 1：2000 大比例

47、尺成图精度要求。5. 综合应用对比云友业务范围涵盖了空间信息领域的上、中、下游。在数据获取方面，公司取得卫星影像代理权，代理了 QuickBird、WorldView、GeoEye、IKONOS、Pleiades、SPOT 等目前世界上技术最先进高分卫星影像，无人机航测成果，又可与卫星遥感、航空测绘及地面监测手段综合应用。6. 地表数据快速获取和建模能力系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成 DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。云友拥有智能化、大规模

48、信息处理系统及经验丰富的数据处理团队，能够为各类用户提供高质量的定制数据处理服务。在数据应用方面，公司凭借数据资源优势，在多源数据处理、海量空间数据管理与发布、地理数据三维可视化与分析方面积累了雄厚的技术实力和丰富的项目实施经验，为政府和企业提供 4D 产品（DOM、DLG、DEM、DRG）服务。表 2.1云友科技有限公司服务一览表业务名称业务内容航摄影视镜头；广告；全景拍摄；户外影像资料拍摄；鸟瞰图；实况转播；测绘工程测绘、基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取反恐维稳空中喊话、反恐演戏、区域探查与监控、空中投掷电力巡线线路巡检、线路维护、故障排查水

49、利水利地势探查、水利工程高空影像林业系统森林火情检测、森林农药喷洒、森林覆盖率监测、森林高空成像应急救援指挥空中监测，空中监视，空中转信， 空中喊话，紧急救援2.4.2 无人机航拍服务的业务流程1、区域确定（客户需提供航拍区域矩形四角 84 坐标）；2、现场勘察（飞行空域、起降场地、空中管制）；3、航线规划（飞行航线、作业高度、飞行架次）；4、任务载荷设定（数码影像、胶片、视频、监控）；5、签订合同（预付款、作业约定、验收标准）；6、执行飞行（飞行器运输、飞行作业、安全保障）；7、确验效果（成片数量、航摄范围、图像质量）；8、后期制作（纠偏、拼图、配准、剪辑、输出）；2.5 无人机产品线规划及

50、技术发展前景在当前的技术水平下，我公司的无人机产品线覆盖了民用市场中的一般民用和警用两条线路，从侦查勘测到娱乐摄影均有相对应产品覆盖，并将成熟尖端技术进行应用，获得了极其具有优势的产品性能。于此同时，我们也在不断进行新技术的研发，测试工作，以期于获得市场领先地位。我公司将新一代及后续的技术研发投入在以下方面：1. 更加便携可靠的机体结构设计。本公司现阶段主力推出的产品为多轴结构无人机，因其稳定高效，便携多用途等优势，迅速占领现有航拍，侦查，娱乐等通用领域。但机械设计结构的不断创新是我们追求产品极致的动力来源，在现有产品的结构基础上，我们将会对机体的便携性，防护性，防尘性，续航行等进行不断创新与

51、尝试，以取得更加完美的结构设计。例如：改变现有折叠关键部件的构架，以获得轻量化和强度的完美均衡。2. 更加轻量化稳定的云台目前我公司所采用的三轴图像稳定云台已经处于市场技术绝对领先地位。但因其电子、机械等精密的结构设计，在完成完美的稳定效果同时，重量略大，所以在一定程度上缩短了载机的续航性。因此，我公司将会极力研发改进，研制更加轻量化，同样稳定的云台系统，从而在整体上优化飞行效果。以此继续保持市场领先地位。3. 超高清实时图像传输系统现有的民用级别无线图像传输系统，在基本满足拍摄监视的需求下，并不能做到实时高清转播。因此，本公司将会在图像传输系统上，研发出具有1080p 30fps 全高清图像

52、实时传输系统，并将价格定位在民用领域，以获得更大的民用市场， 推动航拍实时直播的深化应用。4. 拥有自主核心技术的飞控及地面站系统本公司将组织核心技术团队，进行掌握自主核心技术的飞控系统及地面站系统的全面研发，打破关键技术的外部垄断，进一步形成自己的全线产品供应链， 获得成本上的优势和技术上的内部衔接，进一步提高产品的可靠性和集成度。第三章市场预测及分析3.1 市场特征3.1.1 行业概述无人机最早的出现是在一战后，到了二战后，不少国家将退役的飞机改装成为靶机，开启了近代无人机发展的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上突显出重要性，例如，在越战期间，美国曾经使用大量的无人机对

53、高价值或者是防御严密的目标进行侦查；1982 年以色列航空工业公司首创以无人机进行侦察、情报收集、跟踪和通讯等。无人机的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后，以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上，像美国的全球鹰、捕食者、以色列的哈比无人机、法国的神经元等已经频繁出现在人们的视线中。根据无人机大小和飞行距离等的不同，可以分为以下几种表 3.1无人机分类类别飞行距离（km）飞行高度（m）续航时间（h）最大起飞重量（kg）代表机型小型及迷你无人机（MUAV）1030025001500024-481500-7000Talarion Predator高

54、空、长续航时间（HALE）20002000024-484500-15000全球鹰垂直起降无人机X-204X-61000.18-80.019-1400Nano Hummingbird，MQ-8 Fire Scout由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求，小型无人机可广泛应用于维稳处突、防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。由于小型无人机的安全性高、维护成本低、操作简便等特点，在洪水、旱情、地震、森林大火等自然灾害实时监测和评估方面也具有特别的优势。在国内，军用无人机主要以高

55、空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机为主，主要应用于军事领域。由于目前装备部队的无人驾驶飞机成本较高， 操作复杂，培训维护难，具有极高的行业特殊性，这部分市场主要由传统的航空集团、航天集团以及院校研制与生产。国内主要有北航、南航、西工大、航空集团、某些研究所等单位研制，目前北航、南航、西工大这 3 家是主要的无人机研制生产基地。在国内的民用无人机领域其应用范围相对比较广泛，对无人机的要求主要以小型无人机和微型直升机为主。现阶段，国内民用无人机市场进入门槛相对军用市场低很多，因此，除原有的主要无人机研发单位之外，各军工集团、中科院、高等院校、民营企业也纷纷进入无人机领域。一些航模生产厂

56、家和航模爱好者， 通过多年的航模运动经验通过吸收社会风险投资方式也开始进入无人机制造领域。目前，国内民用无人机在各个行业的应用进行了诸多的尝试，具体从下图可以看出，民用无人机特别是小型、微型无人机应用之广泛性。图 3.1 无人机民用应用通过 2013 年 9 月北京国家会议中心举办的“2013 中国无人机系统峰会暨展览”中各参展单位及参展作品，可以看出我国以中小型无人机为主的民用无人机领域形成的广阔市场和中小型科技企业的萌动。目前我国多部门正在推动民用无人机产业发展，包括数据收集与标准制定、产业联盟建立等。但因成本高、技术难度大、标准缺失等问题，我国民用无人机离产业化还有相当距离，数十亿市场仍

57、待开发。美国市场研究公司 MarketsandMarkets 发布报告预测，2019 年全球小型无人机市场规模将达到 5.82 亿美元。从 2014 年起，小型无人机市场的复合年增长率将达到 21.7%。3.1.2 目前我国民用无人机行业特点我国的无人机市场尚处于培育阶段，其市场表现出以下特点：1. 各个行业广泛应用尝试，尚未形成规模化市场2008 年汶川大地震发生后，由于无人机在抗震救灾中的优异表现，各地政府部门和企业都对无人机产生了浓厚的兴趣，无人机在多个行业进行了广泛的应用测试，包括测绘、公安、科研院所、环保、电力、农业等部门和行业。在这些应用中有些领域已经取得了良好的效果，比如在测绘行

58、业，2011 年 9 月，国家测绘地理信息局在广西南宁举办无人机航摄系统推广应用会，向各地进 行成果推广。在此前后，各地测绘部门都配备了无人机作为现有测绘手段的补充。2011 至 2012 年测绘行业装备数量超过 200 架，基本以小型固定翼无人机为主。但是，由于现有的无人机系统产品安全性、系统性不强以及低空空域尚没有明确的法律规范，除在少数领域外，大部分行业的使用都处于探测阶段，行业用户还在对无人机进行认识和使用的尝试，相信，这一阶段应该持续 3-5 年时间。2. 参与企业众多、产品良莠不齐，用户对产品的认知度低由于民用无人机广阔的应用领域和巨大的市场前景，被不少人视为未来的重要蓝海。我国已

59、经连续 5 年举办了全国无人机展，从 2012 年全国无人机展上所获得的信息显示，目前国内有上百家无人机制造商，产品种类更是超过 100 个。参与无人机制造的企业主要来自三个方面：（1） 原中航集团、高校、科研院所下属的传统军用无人机制造商，这些企业将一些军用无人机技术应用到民用领域，企业的产品具有较高的可靠性，但价格较高；（2） 大型企业、风险投资企业，通过收购、设立新项目的方式进入无人机行业，这些企业其资金比较雄厚，企业管理能力强，但其产品尚未形成体系，很多还处于研发阶段；（3） 传统的航模制造商和航模爱好者。这些企业数量占据了现有无人机制造商的一半以上，大部分从事固定翼无人机的生产，能够

60、生产无人直升机的企业只占很少一部分，虽然其产品价格低，但是可靠性性也低。“表演容易，干活难”，不成熟的无人机技术在很大程度上困扰着这些无人机企业。目前，很多民用无人机能够实现自主起飞、降落，并能够按照设定好的路线飞行，但对于执行搜救或巡线等任务，实现起来较为困难。比如，大风、电磁干扰、电力线、某个元件失效等不确定因素都可能使无人机失去工作能力，严重时可导致坠毁。另外，无人机本身是一个平台，若想按照客户要求执行任务就需要通过挂载设备来实现，多数企业都会在这方面遇到技术瓶颈。由于无人机是一个非常特殊的产品，可靠性是其最基本的要求，相信随着行业用户对无人机认识的加深，无人机行业的这种门槛低、厂商多的情况，会随着行业的逐步成熟而改变。3. 无人机使用可靠性、易用性与产品成本缺乏平衡真正能够有效执行任务的是无人机系统，它是一个集成有飞行器平台、飞行控制与导航、信息传输与处理、任务载荷以及地面运输与保障等高度综合的复杂系统。虽然随着科学技术的快速发展，一些子系统关键技术取得不同程度的突破， 但要想有效地完成现实中的某个任务，必须进行综合系统的设计，仅仅靠某几个点上的技术突破是不够的。无人机行业，技术性能和产品价格总是一对难兄难弟。要提高无人机的性能和可靠性，将不可避免地带来成本的提升。例如，普通的无