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1、根轨迹的问题，当根轨迹中n大于m,则有n-m条根轨迹终于无穷远，那么我想问 的是。怎么知道哪些极点终于无穷远？怎么知道哪些极点终于那m个零点？ ？还有, 书上的几个绘制根轨迹的法则老是提到k,但是我想知道某个根轨迹的k值是怎 么确定的？比如说相角条件中等式右端是(2k+1)Pi,那么某个根轨迹的k怎么得 到呢？问题再具体一点,比如说这道题,他有 4 个开环极点,没有零点,那么就有 4 条渐近线,那么怎么知道哪个极点对应哪条渐近线呢？求解我来帮他解答满意回答画出实轴上的根轨迹,求出分离点,左边两条根轨迹就画好了,对应左边两条渐 近线。右边两条根轨迹以渐近线画就行了 追问 比如说右边的两个极点和两
2、条渐近线,怎么知道右上的那个极点对应的就是右上的那条渐近线？为什么不能是右下的那条渐近线？ 回答 同学你想多了,要是你那样想你可以把根轨迹画一画。确定起始角度及根轨迹与 虚轴的交点,要是按你那样画,这两个极点对应的根轨迹就相交于实轴上了,但 是实轴上只有一个分离点 追问那左边呢？另外两个极点 0 和-3，他们在分离点分离后一个朝着左上走，另外一 个朝着左下走，那请问怎么知道哪个是朝着左上，哪个朝着左下呢？书上对渐 近线的定义是(2k+1)Pi/(n-m)我就看不明白k代表什么，查了其他的教材也没有仔细说，纠结死了，求解答。回答 我们要明白什么是根轨迹，K(增益)在变，闭环特征方程的根形成的轨迹 对于实轴上的根轨迹来说：【 K=0 时：两个起点 0， -3】【K 变大一点点，特征方程两个负实根向着分离点靠近一点点，这时候相当于系 统有两个不等的负实数根】【K 增大到某一个值，使得特征方程两个负实根都到达分离点，此时相当于系统 有两个相等的负实根】你以0和-3来定义根轨迹走向，这种提法就是不对的，根轨迹的走向是由K来 决定的， 0和-3只是根轨迹上的两个点而已对渐近线的定义是(2k+1)Pi/(n-m)这是有严格的数学证明的，k是整数 关于求渐近线有个简单的方法：用 Pi/n-m 这是一条渐近线用 2Pi/n-m 这是相邻两条渐近线之间的夹角 这种做法不容易出错
根轨迹走向的问题
